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CN102152939A - 双链步进式输送机构 - Google Patents

双链步进式输送机构 Download PDF

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CN102152939A CN 201110046903 CN201110046903A CN102152939A CN 102152939 A CN102152939 A CN 102152939A CN 201110046903 CN201110046903 CN 201110046903 CN 201110046903 A CN201110046903 A CN 201110046903A CN 102152939 A CN102152939 A CN 102152939A
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China
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frame
wheel shaft
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CN 201110046903
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吴欲
夏海兴
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JIANGSU HONGLIAN ENVIRONMENTAL PROTECTION SCIENCE & TECHNOLOGY CO., LTD.
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WUXI HONGLIAN PLATING EQUIPMENT CO Ltd
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Abstract

本发明涉及一种双链步进式输送机构。其特点是包括机架，机架的纵向两个侧壁间有两个上轮轴和两个中轮轴，且两个上轮轴间的间距大于两个中轮轴间的间距。上轮轴一端有步进电机。两个上轮轴的竖直线下方均有外下轮轴，两个中轮轴的竖直线下方均有内下轮轴，所述两个外下轮轴和两个内下轮轴均处于同一水平上。所述两个上轮轴、两个中轮轴、两个外下轮轴和两个内下轮轴的两端均呈可旋转状连接在机架的纵向两侧壁上，它们的两端均有链轮。所述轮轴同一端的链轮上均套有输送链，两输送链间有吊具。机架底部有导轨，导轨上有运货小车，且运货小车可沿导轨滑动。运货小车上有料框。本发明适用范围不受限制。采用本发明，可降低劳动强度、提高工作效率。

Description

双链步进式输送机构
技术领域
本发明涉及一种物料输送机。具体说，是用来将较大、较重物件输送到指定工位的输送机构。
背景技术
目前在电镀行业，用来将工件从一个工位移送到另一个工位所使用的输送机构都是传统输送机构。这种传统输送机构包括固定在桁架上的导轨，所述导轨为工字钢，其下面有多个悬挂机构，该悬挂机构包括挂座。所述挂座为近似Y字形，其上部的两段上均有轴孔，其上部的两段内侧均设置有滚轮，该两滚轮均借助轮轴呈可旋转状安装在Y字形挂座上部两段内侧，且所述两滚轮分别置于工字形导轨的竖向板两侧的底板上。挂座下端安装有挂钩。相邻悬挂机构的挂座间通过单根链条相连。工作时，先依靠手工将工件一一悬挂到不同悬挂机构的挂钩上，再通过动力机构带动所有悬挂机构沿导轨移动，将工件从一个工位移送到另一个工位，最后通过人工将工件取下。由于上述传统输送机构为单链式输送机构，且仅由导轨、挂座、滚轮和挂钩等部件构成，而且工作时只能依靠手工操作，因此，仅适用于较小或较轻工件的运送。遇到较大或较重工件，需借助铲车等辅助设备才能实现工件的运送。因此，传统输送机构适用范围受到限制。又由于传统输送机构需依靠手工将工件悬挂到不同悬挂机构的挂钩上，当工件从一个工位移送到另一个工位后，又需人工将工件取下，不仅工作效率低，而且劳动强度大。
发明内容
本发明要解决的问题是提供一种双链步进式输送机构。这种双链步进式输送机构，适用范围不受限制。采用这种输送机构，可降低劳动强度、提高工作效率。
为解决上述问题，采取以下技术方案：
本发明的双链步进式输送机构特点是包括机架，该机架为长方体框架，其纵向两个侧壁间有两个上轮轴和两个中轮轴，两个上轮轴间和两个中轮轴间分别处于机架上、中方的同一水平上，且两个上轮轴间的间距大于两个中轮轴间的间距。其中的一个上轮轴一端有步进电机。两个上轮轴的竖直线下方均有外下轮轴，两个中轮轴的竖直线下方均有内下轮轴，所述两个外下轮轴和两个内下轮轴均处于同一水平上。所述两个上轮轴、两个中轮轴、两个外下轮轴和两个内下轮轴间均相平行，它们的两端均呈可旋转状连接在机架的纵向两侧壁上，它们的两端均固定有链轮，且所述链轮均处于机架的纵向两侧壁内侧。所述上轮轴、中轮轴、外下轮轴和内下轮轴同一端的链轮上均套有输送链，两输送链间有可随输送链移动的吊具。机架底部有导轨，所述导轨的纵向与机架的纵向平行，导轨上有运货小车，且运货小车可沿导轨滑动。运货小车上有料框。
采取上述方案，具有以下优点和效果：
由上述方案可以看出，由于机架的纵向两个侧壁间有两个上轮轴和两个中轮轴，两个上轮轴间和两个中轮轴间分别处于机架上、中方的同一水平上，且两个上轮轴间的间距大于两个中轮轴间的间距。其中的一个上轮轴一端有步进电机。两个上轮轴的竖直线下方均有外下轮轴，两个中轮轴的竖直线下方均有内下轮轴，所述两个外下轮轴和两个内下轮轴均处于同一水平上。所述两个上轮轴、两个中轮轴、两个外下轮轴和两个内下轮轴间均相平行，它们的两端均呈可旋转状连接在机架的纵向两侧壁上，它们的两端均固定有链轮，且所述链轮均处于机架的纵向两侧壁内侧。所述上轮轴、中轮轴、外下轮轴和内下轮轴同一端的链轮上均套有输送链，两输送链间有可随输送链移动的吊具。机架底部有导轨，所述导轨的纵向与机架的纵向平行，导轨上有运货小车，且运货小车可沿导轨滑动。运货小车上有料框。工作时，先由步进电机带动上轮轴、中轮轴、外下轮轴和内下轮轴、链轮和输送链一起旋转，再通过运货小车和料框将工件运至导轨一头的输送链之下并使输送链上的吊具勾住料框，即可通过步进电机带动上轮轴、中轮轴、外下轮轴、内下轮轴、链轮和输送链继续旋转，将工件从一个工位移送到另一个工位。不需手工操作，不需铲车辅助作业，就可实现工件的运送。无论工件大小和轻重，都可运送，适用范围不受限制。又由于不需手工操作，不仅可降低劳动强度，还可提高工作效率。
附图说明
图1是本发明的双链步进式输送机构结构示意图；
图2是图1的A-A剖视示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明的双链步进式输送机构包括机架1，该机架为长方体框架，其纵向的两个侧壁间设置有两个上轮轴2和两个中轮轴3，两个上轮轴2之间和两个中轮3之间分别处于机架1上方和中方的同一水平上，且两个上轮轴2间的间距大于两个中轮轴3间的间距，两个上轮轴2间的连线处于两个中轮轴3间的连线中间。其中的一个上轮轴2一端设置有步进电机(略)，步进电机的输出轴与一个上轮轴2的一端相固连。两个上轮轴2的竖直线下方均设置有一个外下轮轴6，两个中轮轴3的竖直线下方均设置有一个内下轮轴5，所述两个外下轮轴6和两个内下轮轴5均处于同一水平上。所述两个上轮轴2、两个中轮轴3、两个外下轮轴6和两个内下轮轴5间均相平行，它们的两端均借助轴承呈可旋转状安装在机架1的纵向两侧壁上，它们的两端均固定有链轮16，且所述链轮16均处于机架1的纵向两侧壁内侧。所述上轮轴2、中轮轴3、外下轮轴6和内下轮轴5同一端的链轮16上均套有输送链4，两输送链4之间设置有可随输送链4移动的吊具7。如图2所示，所述吊具7含有一个撑杆13，撑杆13两端均设置有吊杆12，两吊杆12均与撑杆13垂直，两吊杆12上端分别固定在撑杆13的两端。所述撑杆13两端均伸出在吊杆12之外，所述输送链4的纵向均布有固定板15，撑杆13两端分别与两输送链4上相应的固定板15连接在一起。所述两吊杆12的下端均安装有吊钩11。
在机架1底部设置有导轨10，所述导轨10的纵向与机架1的纵向平行，导轨10上配有运货小车9，且运货小车9可沿导轨10滑动。运货小车9上配有料框8。所述料框8为长方体，料框8的相对两边上均安装有吊钩11，该两吊钩分别与两吊杆12下端的吊钩11相对应，以方便二者间的配合。
为增强吊具7的强度，在两吊杆12之间设置有加固杆14，该加固杆的两端分别与两吊杆12的中上部相连。
本发明的双链步进式输送机构工作时，先由步进电机带动上轮轴2、中轮轴3、外下轮轴6和内下轮轴5、链轮16和输送链4一起旋转，再通过运货小车9将装有工件的料框8运至导轨10一头的输送链4之下并使输送链4上的吊具7上的吊钩11勾住料框8上相应的吊钩11，即可通过步进电机带动上轮轴2、中轮轴3、外下轮轴6、内下轮轴5、链轮16和输送链4继续旋转，从而将工件从一个工位移送到另一个工位。

Claims (3)

1.双链步进式输送机构，其特征在于包括机架(1)，该机架为长方体框架，其纵向两个侧壁间有两个上轮轴(2)和两个中轮轴(3)，两个上轮轴(2)间和两个中轮轴(3)间分别处于机架(1)上、中方的同一水平上，且两个上轮轴(2)间的间距大于两个中轮轴(3)间的间距；其中的一个上轮轴(2)一端有步进电机；两个上轮轴(2)的竖直线下方均有外下轮轴(6)，两个中轮轴(3)的竖直线下方均有内下轮轴(5)，所述两个外下轮轴(6)和两个内下轮轴(5)均处于同一水平上；所述两个上轮轴(2)、两个中轮轴(3)、两个外下轮轴(6)和两个内下轮轴(5)间均相平行，它们的两端均呈可旋转状连接在机架(1)的纵向两侧壁上，它们的两端均固定有链轮(16)，且所述链轮(16)均处于机架(1)的纵向两侧壁内侧；所述上轮轴(2)、中轮轴(3)、外下轮轴(6)和内下轮轴(5)同一端的链轮(16)上均套有输送链(4)，两输送链(4)间有可随输送链(4)移动的吊具(7)；机架(1)底部有导轨(10)，所述导轨(10)的纵向与机架(1)的纵向平行，导轨(10)上有运货小车(9)，且运货小车(9)可沿导轨(10)滑动；运货小车(9)上有料框(8)。
2.根据权利要求1所述的双链步进式输送机构，其特征在于所述吊具(7)含有撑杆(13)，撑杆(13)两端均有吊杆(12)，两吊杆(12)上端分别固定在撑杆(13)两端；所述撑杆(13)两端均伸出在吊杆(12)之外，所述输送链(4)的纵向均布有固定板(15)，撑杆(13)两端分别与两输送链(4)上相应的固定板(15)连接在一起；所述两吊杆(12)的下端均有吊钩(11)；所述料框(8)为长方体，料框(8)的相对两边上均有吊钩(11)，该两吊钩分别与两吊杆(12)下端的吊钩(11)相对应。
3.根据权利要求2所述的双链步进式输送机构，其特征在于两吊杆(12)之间有加固杆(14)，该加固杆的两端分别与两吊杆(12)的中上部相连。
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