CN102142805A - 步进电机连接检测电路 - Google Patents

Abstract

本发明提供步进电机连接检测电路，其在驱动电路侧检测连接器脱落或从连接器到步进电机的配线的断线或短路。步进电机连接检测电路(1)具有：第1分支点(11(11-1、11-2、…))，其设于从连接步进电机(4)与驱动电路(2)的连接器(3)到驱动电路(2)的与所述步进电机的各线圈对应的每个配线上；第1电阻(R1)和第2电阻(R2)，它们串联地设于第1分支点(11)与地之间；第2分支点(12)，其设于第1电阻(R1)与第2电阻(R2)之间；检测用晶体管(Tr2)，该检测用晶体管(Tr2)的基极与第2分支点(12)连接，集电极经由第3电阻(R3)与检测用电源(13)连接，发射极接地，将集电极信号(IN1)输出到控制部(10)的检测用输入端口(14)。

Description

步进电机连接检测电路

技术领域

本发明涉及步进电机连接检测电路，该步进电机连接检测电路在经由连接器与步进电机连接的驱动电路侧检测连接器脱落或从连接器到步进电机之间的配线的断线或短路。

背景技术

以往，在由直流电源驱动的电机中，作为不具有供电刷这样的滑动接触部件、不需要维护、定位精度高且不积累误差的电机，公知有步进电机。

通过接通/关闭来自驱动电路的针对电机线圈的多相驱动电压的施加，来对电机线圈进行励磁，由此进行步进电机的驱动。另外，通常，步进电机是经由连接器与驱动电路连接的。

这里，虽然只要将连接器的插头侧与插座侧正确连接即可，但是，例如，有时会出现向插座侧倾斜地插入了插头侧而导致一个端部侧的连接不充分的状态，即，所谓的连接器半脱落的状态。

在该状态下，在驱动步进电机的多相中，产生了与电机线圈连接的相和未与电机线圈连接的相。

如果在这种状态下继续施加驱动电压，则当连接相的电机线圈断开时，对于在该电机线圈中产生的反向感应电流，在其本来要流过的相为非连接相的情况下，由于流通路径被切断，从而其流入控制施加动作的接通/关闭的相的驱动电路。

当继续这种驱动时，将导致控制施加动作的接通/关闭的相的驱动电路发热，不久便会引起发热损坏。为了避免这种不良情况，在驱动电路中装配有发热检测电路，在引起发热损坏之前停止驱动。但是，由于是在发热之后才停止驱动，所以无法避免因热引起的驱动电路的劣化。

为了消除这种不良情况，提出了如下的连接器脱落检测方式：在连接控制板和驱动板的连接器的两端设置检测引脚，监视该检测引脚的供电电位和地电位，检测连接器的半脱落(例如参照专利文献1)。

并且，该专利文献1的检测电路构成为，通过使用复杂的电路结构，从而还能够检测控制板的控制电路配线的断线、和驱动板的驱动电路配线的断线。

另外，还提出了如下的连接器脱落检测电路：经由将控制基板和输入输出基板连接起来的连接器的连接器引脚输出连接器连接信号，在检测到全部连接器引脚的连接信号时，将控制信号接通到驱动电路，而在未检测到某个连接器引脚的连接信号时，切断控制信号而停止驱动(例如参照专利文献2)。

另外，还提出了如下的连接器脱落故障检测方式：在连接器中，以插头侧的接地线经由插座侧的折返线而通电的方式，设置了折返接地线，当连接器的插座侧和插头侧分离时，接地线不会接通，由此来检测连接器的脱落(例如参照专利文献3)。

【专利文献1】日本特开平03-102785号公报

【专利文献2】日本特许第2802760号公报

【专利文献3】日本特开昭57-098985号公报

另外，在步进电机的驱动中，不仅会发生连接控制电路板与驱动电路板的连接器的半脱落的不良情况，有时还会发生如下等不良情况：连接驱动电路与步进电机的连接器发生半脱落、从连接器到步进电机的供电配线发生断线、供电配线与装置框体发生短路。

但是，专利文献1所示的现有技术的连接器的脱落检测未提到针对连接驱动电路与步进电机的连接器进行脱落检测，并且，板内电路的配线的断线检测无法应用于检测从驱动电路到步进电机的外部配线的断线。

并且，专利文献2或3所示的现有技术只是通过检测连接器脱落而禁止驱动电路的驱动，对于从驱动电路到步进电机的外部配线的断线以及与装置框体之间的短路等未作任何考虑。

发明内容

本发明的目的在于，为了解决上述现有的课题而提供一种步进电机连接检测电路，其在驱动电路侧检测连接器的脱落或从连接器到步进电机的配线的断线或短路。

为了解决上述课题，第1发明的步进电机连接检测电路构成为具有：第1分支点，其设于从连接步进电机与驱动电路的连接器到驱动电路的、与所述步进电机的各线圈对应的每个配线上；第1电阻和第2电阻，它们串联地设于该第1分支点与地之间；第2分支点，其设于该第1电阻与第2电阻之间；检测用晶体管，该检测用晶体管的基极与该第2分支点连接，集电极经由第3电阻与检测用电源连接，发射极接地；以及控制部，该检测用晶体管的集电极信号被连接到该控制部的检测用输入端口。

在该步进电机连接检测电路中构成为，例如，当设所述第1电阻为电源侧电阻且该电阻的电阻值为R1、所述第2电阻为接地侧电阻且该电阻的电阻值为R2时，R1＞R2成立，当设所述第1分支点的电位为+40V时，从所述第1分支点流入所述第1电阻的电流为360μA。

还构成为，例如，当所述集电极信号为低电平时，所述控制部判断为所述连接器的连接以及与所述步进电机的各线圈对应的配线没有异常，当所述集电极信号为高电平时，所述控制部判断为：所述连接器的连接存在脱落、或者经由所述第2分支点以及所述第1分支点连接到所述集电极信号为高电平的所述检测用晶体管的、且接至所述步进电机的配线存在断线或短路。

另外，为了解决上述课题，第2发明的步进电机连接检测电路构成为具有：第1分支点，其设于从连接步进电机与驱动电路的连接器到驱动电路的、与所述步进电机的各线圈对应的每个配线上；第1电阻和第2电阻，它们串联地设于该第1分支点与地之间；第2分支点，其设于该第1电阻与第2电阻之间；第1检测用晶体管，该第1检测用晶体管的基极与该第2分支点连接，集电极经由第3电阻与检测用电源连接，发射极接地；第2检测用晶体管，该第2检测用晶体管与该第1检测用晶体管的集电极进行了“线或”连接，且其基极被输入与所述驱动电路的驱动信号同步的信号，发射极接地；以及控制部，来自所述“线或”连接的信号被连接到该控制部的检测用输入端口。

构成为，例如当来自所述“线或”连接的信号为低电平时，所述控制部判断为所述连接器的连接以及与所述步进电机的各线圈对应的配线没有异常，当来自所述“线或”连接的信号为高电平时，所述控制部判断为：所述连接器的连接存在脱落、或者经由所述第2分支点以及所述第1分支点连接到所述信号为高电平的进行了所述“线或”连接的所述第1检测用晶体管的、且接至所述步进电机的配线存在断线或短路。

并且，构成为，例如当判断为在所述连接器的连接中存在脱落、或者与所述步进电机的各线圈对应的配线存在断线或短路时，所述控制部向外部通知发生了异常。

本发明具有如下效果：能够提供在驱动电路侧检测将驱动电路与步进电机连接起来的连接器的脱落或从连接器到步进电机之间的配线的断线或短路的步进电机连接检测电路。

附图说明

图1是说明本发明的实施例1的步进电机的电机连接检测电路的图。

图2(a)是示出实施例1的步进电机的包含异常监视处理在内的驱动处理的主流程图，(b)是示出主流程图的异常监视处理的详细内容的流程图。

图3(a)～(f)是示出在图2(a)、(b)的流程图中说明的各部的动作信号的接通/断开的定时的时序图。

图4是说明本发明的实施例2的步进电机的电机连接检测电路的图。

图5是示出实施例2的步进电机的包含异常监视处理在内的驱动处理的流程图。

图6(a)～(h)是示出在图5的流程图中说明的各部的动作信号的接通/断开的定时的时序图。

标号说明

1电机连接检测电路；2电机驱动器；3连接器；3a插座；3b插头；4步进电机(脉冲电机)；5(5-1、5-2、…)电机线圈；6(6-1、6-2、…)驱动用配线；7直流电源；8开关FET(field effect transistor，场效应晶体管)；10控制部；11(11-1、11-2、…)第1分支点；12第2分支点；13检测用电源；14检测用IN1信号输入端口；15OUT1信号输出端口；16警告用LED；17OUT2信号输出端口；18警告灯用电源；R1第1电阻；R2第2电阻；R3第3电阻；Tr1驱动用晶体管；Tr2检测用晶体管(第1检测用晶体管)；Tr3第2检测用晶体管。

具体实施方式

下面，详细说明本发明的实施方式。

【实施例1】

图1是说明本发明的实施例1的步进电机连接检测电路的图。如图1所示，本例的步进电机连接检测电路(以下简称为电机连接检测电路)1形成于步进电机驱动电路(以下称为电机驱动器)2与连接器3之间。

连接器3由彼此相对于对方侧装卸自如的插座3a和插头3b构成，通过将插座3a和插头3b彼此装配在一起，来将电机驱动器2与步进电机4连接起来。

针对与步进电机4的各电机线圈5(5-1、5-2、…)对应的每个驱动用配线6(6-1、6-2、…)分别设置了电机驱动器2的驱动用晶体管Tr1。从直流电源7经由开关FET(field effect transistor)8向各电机线圈5供给电流。

由CPU(central processing unit，中央处理单元)构成的控制部10将用于驱动步进电机4的脉冲状控制信号输出到电机驱动器2的驱动用晶体管Tr1。驱动用晶体管Tr1根据该控制信号而导通/截止。

当驱动用晶体管Tr1导通时，来自直流电源7的电流经过与导通的驱动用晶体管Tr1对应的步进电机4的电机线圈5、和导通的驱动用晶体管Tr1而流向接地侧。

当驱动用晶体管Tr1截止时，与截止的驱动用晶体管Tr1对应的电机线圈5的电流停止。按照一定周期反复进行该通电和断电的控制。通过“相驱动的时间处理”，针对各电机线圈5依次进行该控制，从而步进电机4以期望的旋转角度和旋转速度旋转。

接着，对电机连接检测电路1进行详细说明。电机连接检测电路1不仅检测连接器3的插座3a与插头3b之间装配不充分的状态，还检测驱动用配线6在连接器3与步进电机4之间的断线和短路。

现对该检测电路进行说明。在与上述步进电机4的各电机线圈5对应的驱动用配线6上，分别针对每个驱动用配线6设置有第1分支点11(11-1、11-2、…)。

另外，为了简化结构图和说明，在以下的说明中，仅叙述与第1分支点11-1对应的结构。

首先，在第1分支点11与地之间，串联连接有第1电阻R1和第2电阻R2。而且，在这些第1电阻R1与第2电阻R2之间形成有第2分支点12。

该第2分支点12与检测用晶体管Tr2的基极连接。检测用晶体管Tr2的发射极接地，其集电极经由第3电阻R3始终被施加检测用电源13的电压。其集电极信号作为IN1信号输入到控制部10的检测用输入端口14。

并且，控制部10具有：输出对开关FET 8的通电和断电进行控制的OUT1信号的输出端口15、输出对警告用LED(light emitting diode，发光二极管)16的点亮和熄灭进行控制的OUT2信号的输出端口17。在警告灯用LED 16上经由第4电阻R4连接有警告灯用电源18。

图2(a)是示出上述结构中的包含异常监视处理在内的步进电机4的驱动处理的主流程图，图2(b)是示出主流程图的异常监视处理的详细内容的流程图。

另外，图2(a)、(b)所示的处理是由控制部10执行的处理。并且，在该处理的说明中，将步进电机4改称为脉冲电机。

图3(a)～(f)是示出在上述流程图中说明的各部的动作信号的接通/切断的定时的时序图。图3(a)是输入到驱动用晶体管Tr1的基极的输入信号，图3(b)是驱动用晶体管Tr1的集电极信号。

并且，图3(c)示出了检测用晶体管Tr2的集电极信号(IN1)，图3(d)示出了输入到控制部10的检测用IN1信号输入端口14的集电极信号(IN1)的识别结果。

识别结果的“○”表示连接器3和驱动用配线6没有异常，识别结果的“×”表示连接器3或驱动用配线6存在异常，即，表示发生了连接器脱落、驱动用配线6的断线、或驱动用配线6与装置框体之间的短路等的异常。

并且，图3(e)是从控制部10的OUT1信号输出端口15输出的OUT1信号，图3(f)是从控制部10的OUT2信号输出端口17输出的OUT2信号。

在本例中，在图2(a)、(b)所示的处理中，控制部10仅在驱动用晶体管Tr1截止时，监视检测用晶体管Tr2的集电极信号(IN1)，判断集电极信号(IN1)是“○”还是“×”。

当在图3(a)～(f)所示的时刻t0开始图2(a)所示的脉冲电机处理时，首先进行异常监视处理(步骤S1)。

当开始该脉冲电机处理时，如图3(e)、(f)所示，OUT1信号为低电平(Low)，图1所示的开关FET 8的开关接通，能够从直流电源7向脉冲电机4通电，OUT2信号为高电平(High)，保持警告灯用LED 16的熄灭。

然后，在该异常监视处理中，如图2(b)所示，判别输入到检测用IN1信号输入端口14的IN1信号(参照图1)是否为高电平(步骤SM1)。

首先，说明连接器3正常连接且驱动用配线6不存在断线和短路的情况。在电机驱动器2的驱动用晶体管Tr1在初始时处于截止的情况下(图3(a)的时刻t0～t1的期间)，直流电源7的电流不流过驱动用晶体管Tr1。

因此，如图3(b)所示，驱动用晶体管Tr1的集电极信号为高电平(+40V)。同样，电机线圈5、驱动用配线6和第1分支点11也为+40V的电压，电位为高电平。

由于第1分支点11的电位为高电平，所以，第2分支点12的电位也为高电平。因此，检测用晶体管Tr2导通，检测用电源13的电压通过检测用晶体管Tr2而通向地。由此，如图3(c)所示，检测用晶体管Tr2的集电极信号(IN1)为低电平。

当控制部10识别到集电极信号(IN1)为低电平时(图2(b)的SM1为“否”)，如图3(d)所示，控制部10判断为集电极信号(IN1)为“○”，即，判断为连接器3和驱动用配线6没有异常，如图2(b)所示，直接结束异常监视处理。

上述初始时的异常监视处理结束后，如图2(a)所示，控制部10将脉冲电机驱动接通，即，使期望的驱动用晶体管Tr1导通(步骤S2)，进行所述的相驱动的时间处理(步骤S3)。

该相驱动的时间处理期间是图3(a)的时刻t1～t2的期间。由于驱动用晶体管Tr1导通，即基极输入信号为高电平，所以，如图3(b)所示，集电极信号为低电平。

同样，第1分支点11和第2分支点12的电位也为低电平，所以，检测用晶体管Tr2截止，如图3(c)所示，检测用晶体管Tr2的集电极信号(IN1)因检测用电源13的电压而为高电平。

另外，在本例中，如上所述，在驱动用晶体管Tr1导通时，不进行控制部10的异常监视处理。

当经过了相驱动的时间处理期间时，控制部10使驱动用晶体管Tr1截止规定期间(步骤S4)，再次执行异常监视处理(步骤S5)。

图3的时刻t2～t3的期间是异常监视处理中的正常期间，与时刻t0～t1的情况相同，检测用晶体管Tr2的集电极信号(IN1)为低电平，如图3(d)所示，控制部10判断为集电极信号(IN1)为“○”，即连接器3和驱动用配线6没有异常。

这里，说明在该截止期间中发生了连接器脱落、或驱动用配线6-1的断线、或与装置框体之间的短路等的情况。

假设在图3(a)的时刻t3发生了连接器脱落、或驱动用配线6-1的断线或短路等的不良情况。无论在哪种情况下，在驱动用配线6-1中，均没有来自直流电源7的电流流过。即，第1分支点11的电位为0。

因此，第2分支点12的电位也为0，检测用晶体管Tr2截止。当检测用晶体管Tr2截止时，其集电极信号(IN1)因来自检测用电源13的施加电压而为高电平。该集电极信号(IN1)输入到控制部10。

控制部10当检测到在驱动用晶体管Tr1的非驱动时应为低电平的检测用晶体管Tr2的集电极信号(IN1)为高电平时(图2(b)的步骤SM1为“是”)，如图3(d)所示，判断为集电极信号(IN1)为“×”，即，判断为发生了连接器3的连接器脱落、或驱动用配线6的断线、或驱动用配线6与装置框体之间的短路。

当判断为集电极信号(IN1)为“×”时，如图3(e)所示，控制部10在时刻t4将OUT1信号设为高电平，关闭开关FET的开关，停止向脉冲电机4供电(图2(b)的步骤SM2)。

并且，如图3(f)所示，控制部10同样在时刻t4将OUT2信号设为低电平，点亮警告用LED，向外部报知发生了连接器脱落、或驱动用配线的断线、或驱动用配线与装置框体之间的短路等的不良情况(图2(b)的步骤SM3)。然后，结束异常监视处理。

另外，如果设上述直流电源7的供给电压为+40V、电阻R1的电阻值为100KΩ、电阻R2的电阻值为10KΩ，则从第1分支点11通过电阻R1流过360μA的电流。该电流在第2分支点12被分成流向接地侧和晶体管Tr2。

这样，本实施例的步进电机的连接检测方式不仅能检测连接器脱落，还能够在连接器的连接正常时，检测从连接器到步进电机侧的驱动用配线的断线、或与装置框体之间的短路。

在上述实施例1中，仅在驱动用晶体管Tr1截止时进行异常监视处理。在脉冲电机4的驱动中，驱动用晶体管Tr1频繁地导通/截止，所以，即使在驱动用晶体管Tr1导通时发生不良情况，也能够在下次到来的截止时的异常监视处理中检测出不良情况，所以没有较大妨碍。

【实施例2】

但是，在驱动用晶体管Tr1导通时，IN1信号为高电平，所以，如果异常监视处理的定时发生偏移，则有可能将驱动用晶体管Tr1导通时的IN1信号的高电平误检测为驱动用晶体管Tr1截止时的高电平。

在实施例2中，不存在上述这种误检测的可能性，即，与驱动用晶体管Tr1的导通/截止无关地进行异常监视处理，能够始终稳定地检测连接器脱落或断线的不良情况。

图4是示出实施例2的电机连接检测电路的图。另外，在图4中，对与图1相同的结构部分或功能部分标注与图1相同的标号来表示。并且，图4所示的电机连接检测电路示出了设于电机驱动器2内部的例子。

在图4中，与图1的不同之处在于配置有2个检测用晶体管。即，本例的电机连接检测电路构成为，将图1所示的检测用晶体管Tr2设为第1检测用晶体管Tr2，将新设置的第2检测用晶体管Tr3与该第1检测用晶体管Tr2的集电极进行“线或(wired or)”连接。

第2检测用晶体管Tr3的基极输入与驱动用晶体管Tr1的驱动信号同步的信号。并且，该“线或”连接为负逻辑，即：低电平表示“真”，高电平表示“假”。其它结构与图1的情况相同，所以这里省略说明。

图5是示出上述结构的本例的电机连接检测电路中的、包含异常监视处理在内的步进电机的驱动处理的流程图。图5所示的处理不包括图2(a)所示的处理，控制部10始终监视IN1信号，而与驱动用晶体管Tr1的导通/截止无关。

在该图5的步骤SM11的处理中，控制部10监视的IN1信号是第1检测用晶体管Tr2与第2检测用晶体管Tr3的“线或”连接部的输出信号。

当检测到该IN1信号为高电平时，控制部10进行步骤SM12和SM13的处理。该步骤SM12和SM13的处理与图2(b)的步骤SM2和SM3的处理相同。

图6(a)～(h)是示出在图5的流程图中说明的各部的动作信号的导通/截止的定时的时序图。图6(a)是输入到驱动用晶体管Tr1的基极的输入信号，图6(b)是驱动用晶体管Tr1的集电极信号。

并且，图6(c)表示第1检测用晶体管Tr2的集电极信号，图6(d)表示第2检测用晶体管Tr3的集电极信号。而且，图6(e)表示第1和第2检测用晶体管Tr2和Tr3的“线或”连接部的输出信号。

并且，图6(f)表示控制部10针对输入到控制部10的检测用IN1信号输入端口14的“线或”连接部的输出信号的识别结果。

识别结果的“○”表示连接器3和驱动用配线6没有异常，识别结果的“×”表示连接器3或驱动用配线6存在异常、即发生了连接器脱落、或驱动用配线6的断线、或驱动用配线6与装置框体之间的短路等的异常。

另外，图6(g)是从控制部10的OUT1信号输出端口15输出的OUT1信号，图6(h)是从控制部10的OUT2信号输出端口17输出的OUT2信号。

图6所示的时刻T0～T5的期间表示正常时的信号。时刻T0～T2为与图3的时刻t0～t2相同的动作。

在图6的时刻T0～T5的期间，该图(b)、(c)所示的驱动用晶体管Tr1和第1检测用晶体管Tr2的集电极信号的与该图(a)所示的驱动用晶体管Tr1的基极输入信号的低电平和高电平对应的动作，与对图3的时刻t0～t3进行的说明相同。

与此相对，本例中的第2检测用晶体管Tr3的集电极信号与驱动用晶体管Tr1的驱动信号同步，当Tr1的驱动信号为高电平时，第2检测用晶体管Tr3的集电极信号为低电平，当Tr1的驱动信号为低电平时，第2检测用晶体管Tr3的集电极信号为高电平。

因此，第1检测用晶体管Tr2和第2检测用晶体管Tr3的“线或”连接部的输出信号始终为低电平。即，在正常时IN1信号始终为低电平，所以，控制部10不会误检测出高电平。

这里，假设在作为驱动用晶体管Tr1处于非驱动的定时的时刻T5，发生了连接器脱落、或驱动用配线6-1的断线或短路等的不良情况。无论在哪种情况下，在驱动用配线6-1中，均没有来自直流电源7的电流流过。即，第1分支点11的电位为0。

因此，第2分支点12的电位也为0，第1检测用晶体管Tr2截止。当检测用晶体管Tr2截止时，其集电极信号因来自检测用电源13的施加电压而为高电平。

另一方面，第2检测用晶体管Tr3同步于输入到驱动用晶体管Tr1的基极的非驱动时的低电平信号而截止，所以，第2检测用晶体管Tr3的集电极信号为高电平。

即，第1检测用晶体管Tr2和第2检测用晶体管Tr3的集电极信号均为高电平，所以，“线或”连接部的输出信号为高电平。控制部10检测到应始终为低电平的IN1信号为高电平(图5的步骤SM11为“是”)。

因此，如图6(f)所示，控制部10判断为“线或”连接部的IN1信号为“×”，即，判断为发生了连接器3的连接器脱落、或驱动用配线6的断线、或驱动用配线6与装置框体之间的短路。

控制部10在判断为“线或”连接部的IN1信号为“×”时，如图6(g)所示，在时刻T6将OUT1信号设为高电平，关闭开关FET的开关，停止向脉冲电机4供电(图5的步骤SM12)。

并且，如图6(h)所示，控制部10同样在时刻T6，将OUT2信号设为低电平，点亮警告用LED，向外部报知发生了连接器脱落、或驱动用配线的断线、或驱动用配线与装置框体之间的短路等不良情况(图5的步骤SM13)。然后，结束异常监视处理。

另外，在图6所示的例子中，以在作为驱动用晶体管Tr1处于非驱动的定时的时刻T5、发生了连接器脱落、或驱动用配线6-1的断线等的情况为例进行了说明。

但是，不限于此，在驱动用晶体管Tr1处于驱动的定时中发生了连接器脱落、或驱动用配线6-1的断线等的情况下，在下一次的驱动用晶体管Tr1处于非驱动的定时到来时，“线或”连接部的IN1信号将成为高电平，所以在该时刻可立即检测出不良情况。

另外，本发明不限于上述实施例，在实施阶段，可以在不变更其主旨的范围内进行各种变形。

【产业上的可利用性】

本发明可用在检测连接器脱落或从连接器到步进电机的配线的断线或短路的步进电机连接检测电路中。

Claims (6)

1.一种步进电机连接检测电路，其特征在于，该步进电机连接检测电路具有：

第1分支点，其设于从连接步进电机与驱动电路的连接器到驱动电路的、与所述步进电机的各线圈对应的每个配线上；

第1电阻和第2电阻，它们串联地设于该第1分支点与地之间；

第2分支点，其设于该第1电阻与第2电阻之间；

检测用晶体管，该检测用晶体管的基极与该第2分支点连接，集电极经由第3电阻与检测用电源连接，发射极接地；以及

控制部，该检测用晶体管的集电极信号被连接到该控制部的检测用输入端口。

2.根据权利要求1所述的步进电机连接检测电路，其特征在于，

当设所述第1电阻为电源侧电阻且该电阻的电阻值为R1、所述第2电阻为接地侧电阻且该电阻的电阻值为R2时，R1＞R2成立，当设所述第1分支点的电位为+40V时，从所述第1分支点向所述第1电阻流入的电流为360μA。

3.根据权利要求1所述的步进电机连接检测电路，其特征在于，

当所述集电极信号为低电平时，所述控制部判断为所述连接器的连接以及与所述步进电机的各线圈对应的配线没有异常，当所述集电极信号为高电平时，所述控制部判断为：所述连接器的连接存在脱落、或者经由所述第2分支点以及所述第1分支点连接到所述集电极信号为高电平的所述检测用晶体的、且接至所述步进电机的配线存在断线或短路。

4.一种步进电机连接检测电路，其特征在于，该步进电机连接检测电路具有：

第1分支点，其设于从连接步进电机与驱动电路的连接器到驱动电路的、与所述步进电机的各线圈对应的每个配线上；

第1电阻和第2电阻，它们串联地设于该第1分支点与地之间；

第2分支点，其设于该第1电阻与第2电阻之间；

第1检测用晶体管，该第1检测用晶体管的基极与该第2分支点连接，集电极经由第3电阻与检测用电源连接，发射极接地；

第2检测用晶体管，该第2检测用晶体管与该第1检测用晶体管的集电极进行了“线或”连接，且其基极被输入与所述驱动电路的驱动信号同步的信号，发射极接地；以及

控制部，来自所述“线或”连接的信号被连接到该控制部的检测用输入端口。

5.根据权利要求4所述的步进电机连接检测电路，其特征在于，

当来自所述“线或”连接的信号为低电平时，所述控制部判断为所述连接器的连接以及与所述步进电机的各线圈对应的配线没有异常，当来自所述“线或”连接的信号为高电平时，所述控制部判断为：所述连接器的连接存在脱落、或者经由所述第2分支点以及所述第1分支点连接到所述信号为高电平的进行了所述“线或”连接的所述第1检测用晶体管的、且接至所述步进电机的配线存在断线或短路。

6.根据权利要求3或5所述的步进电机连接检测电路，其特征在于，

当判断为在所述连接器的连接中存在脱落、或者与所述步进电机的各线圈对应的配线中的任一配线存在断线或短路时，所述控制部向外部通知发生了异常。

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