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CN102126571A - 装袋包装方法及装袋包装机 - Google Patents

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CN102126571A
CN102126571A CN2010106018782A CN201010601878A CN102126571A CN 102126571 A CN102126571 A CN 102126571A CN 2010106018782 A CN2010106018782 A CN 2010106018782A CN 201010601878 A CN201010601878 A CN 201010601878A CN 102126571 A CN102126571 A CN 102126571A
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CN
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CN2010106018782A
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中川敦雄
中本格卫
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Toyo Jidoki Co Ltd
Original Assignee
Toyo Jidoki Co Ltd
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Abstract

一种装袋包装方法及装袋包装机，将具有与袋子(3)的印字部(P)对应的平坦承接面部(26)的背板(21)配置在袋子(3)的背面侧，将一对袋子推压部件(22、23)配置在袋子的表面侧(有印字部(P)的一侧)，相互可接近或脱离。袋子推压部件(22、23)沿着袋子(3)的长度方向隔开规定间隔配置，都具有沿着袋子(3)的宽度方向延伸的推压部(31、32)。在袋子推压部件(22)的推压部(31)与背板(21)的端面(27)之间夹持该袋子(3)，袋子推压部件(23)的推压部(32)对袋子(3)上位于承接面部(26)上方的部位进行推压。由此使含有印字部P的袋面沿着背板(21)的承接面部(26)而张紧。在此状态下进行印字或印字检查。采用本发明，在印字工序或印字检查工序中，即使袋子的袋面发生翘曲或呈波浪状，也能防止印字不良或印字检查错误。

Description

装袋包装方法及装袋包装机
技术领域
本发明涉及包含印字工序或印字检查工序作为包装处理工序的一部分的装袋包装方法及装袋包装机。
背景技术
图12示出了一般的间歇旋转式装袋包装机的一例，该包装机是在向一个方向(空心箭头的方向)作间歇旋转的工作台1的周围，等间隔地配置多对夹子(成对的夹子)2、2，随着工作台1的间歇旋转，各对夹子2、2沿着圆形的移送路径作间歇移动，且在各对夹子2、2旋转一圈的过程中，实施向各对夹子2、2供给袋子3(供袋)、向两侧边缘被各对夹子2、2夹持的袋子3填充被包装物、将袋子3的开口部(袋口)进行密封等各种包装处理工序。各对夹子2、2的移送路径也是袋子3的移送路径。
以下结合图12来具体说明：停止位置I是供袋工序位置，在该位置上配置了向各对夹子2、2供给袋子3的传送机式供袋装置4，所供给的袋子3是上边缘开口的袋子，开口部(袋口)附近的两侧边缘被各对夹子2、2夹持，以开口部向上的方式垂吊。
停止位置II是印字工序位置，在该位置上配置了对被各对夹子2、2夹持的袋子3的袋面上印刷日期等字样的印字装置(图中只示出了印字器5)。如果所供给的袋子3事先已印上了日期等，则根据需要设置印字检查装置来替代印字装置，用该印字检查装置来实施印字检查工序。有时印字和印字检查在同一个停止位置上进行。
停止位置III是上端开口部(袋口)的开口工序位置，在该位置上配置了具有能够相互接近和脱离的一对吸附部件(吸盘)6、6和一对跟踪式开口引导器7、7(图中只示出了吸盘6、6和跟踪式开口引导器7、7)的开口装置，停止位置IV则是被包装物填充工序位置，在该位置上配置了具有可升降的料斗8的填充装置(图中只示出料斗8)。跟踪式开口引导器7、7在停止位置III上插入已开口的袋口中，并立即张开以维持袋口的开口状态，保持该状态而随着工作台1的旋转(各对夹子2、2以及袋子3的移动)移动到停止位置IV，在停止位置IV上料斗8插入袋口后，跟踪式开口引导器7、7上升而从袋口拔出并立即返回停止位置III。
停止位置V是第1气体置换工序位置，在该位置上配置了具有可升降的气体吹入喷嘴9的第1气体置换位置(图中只示出气体吹入喷嘴9)，停止位置VI则是第2气体置换工序位置，在该位置上配置了具有可升降的气体吹入喷嘴11的第2气体置换位置(图中只示出气体吹入喷嘴11)。在停止位置VI上，各对夹子2、2的间隔变大，使袋口张紧。
停止位置VII是第1密封工序位置，在该位置上配置了具有可开闭的一对第1热板12、12的第1密封装置(图中只示出第1热板12、12)，停止位置VIII则是第2密封工序位置，在该位置上配置了具有一对第2热板13、13的第2密封装置(图中只示出第2热板13、13)，停止位置IX是密封部冷却及成品袋排出工序位置，在该位置上配置了具有一对冷却板14、14的冷却装置(图中只示出冷却板14、14)和滑槽15。
停止位置X是不合格袋子排出工序位置，在此位置将不合格的袋子(譬如由于开口不良等导致不能装袋的空袋等)排出。
在停止位置II上，在袋子表面印刷(主要为喷墨式)字符和符号，或是用摄像装置(摄像机)对所印刷的字符和符号进行摄像，并以其图像为基准来检查印字是否正确(印字的有无、缺陷、模糊、歪斜、误印字等)。
专利文献1、2中记载了这类印字工序或印字检查工序中使用的印字或印字检查辅助装置。这种印字或印字检查辅助装置包括背板和压板，在该压板上形成了将袋子的印字部分(袋面上的预定印字部位或已印字的部位)包围的窗孔，用上述背板和压板从两侧夹住袋面，在此状态下在窗孔内印字或对窗孔内的印字进行检查。上述方法是用背板和压板来夹住袋面，由此能够使袋子完全静止，因此能够防止袋子摆动导致的印字不良或印字检查错误。
另一方向，普通袋子的袋面往往会呈翘曲或波浪状等的弯曲，而且弯曲的方向往往是袋子的长度方向(弯曲的轴是袋宽方向)(见图13(a))。在这种情况下，一旦用背板和压板夹住袋面，进入窗孔内的那部分袋面(含有印字部分的袋面)便会呈凸状地鼓起而发生歪斜(见图13(b))，而一旦在此状态下在印字部印字或对印字部进行印字检查，就可能发生印字不良或印字检查错误。另外，由于对印字部周围的袋面在全周范围内以面接触的方式夹压，因此被夹住的袋面会发生局部皱纹，可能导致外观(商品价值)不佳。
图13(a)、(b)表示弯曲的袋子形状和以往的印字辅助装置或印字检查辅助装置的结构，其中16是背板，17是压板，18是在压板17上形成的窗孔。另外，2是夹子，3是袋子，5是印字器或印字检查用摄像机。
专利文献1：日本发明专利特开2000-109033号公报
专利文献2：日本专利第3282803号公报
发明内容
本发明鉴于一连串的装袋包装处理工序中印字工序或印字检查工序中出现的上述问题，目的在于当袋面发生翘曲或呈波浪状时也能防止印字不良或印字检查错误。另一目的在于防止此时在袋面上产生皱纹。
本发明(技术方案1、2)涉及一种装袋包装方法，所述方法是保持着袋子的开口部侧而沿规定的移送路径进行移送，同时在移送的过程中依次进行被包装物的填充、开口部的封闭等包装处理工序，所述装袋包装方法在被包装物的填充工序之前包括印字工序(或印字检查工序)，作为包装处理工序的一部分，且在印字工序(或印字检查工序)中将含有印字部的袋面沿袋子的长度方向或宽度方向拉紧，由此将印字部拉平，在此状态下进行印字(或印字检查)。有时也包括印字工序和印字检查工序双方，作为包装处理工序的一部分。而如果是图12、图13所示的一般袋子，则包装处理工序一般包括开口工序，且将印字工序或/及印字检查工序置于该开口工序之前。
本发明(技术方案4、5)涉及一种装袋包装机，所述包装机保持着袋子的开口部侧而沿规定的移送路径进行移送，同时在移送的过程中依次进行被包装物的填充、开口部的封闭等包装处理工序，所述装袋包装机在被包装物的填充工序之前包含印字工序(或印字检查工序)，作为包装处理工序的一部分，且在要进行印字工序(或印字检查工序)的位置上配置印字装置(或印字检查装置)、以及将含有印字部的袋面沿袋子的长度方向或宽度方向拉紧且将印字部保持在平坦的状态下的印字辅助装置(或印字检查辅助装置)。有时也包括印字工序和印字检查工序双方，作为包装处理工序的一部分。在用印字装置或印字检查装置进行印字或印字检查之前，所述辅助装置进行动作，将印字部保持在平坦的状态。该辅助装置也可称为袋子张紧保持装置。
所述辅助装置(印字辅助装置或印字检查辅助装置)可以采用以下具体的结构。
(1)辅助装置具有相向配置且可相互接近和脱离的背板及一对袋子推压部件，所述背板配置在袋子的背面侧，所述一对袋子推压部件配置在袋子的表面侧、即具有所述印字部的袋面侧(技术方案6、7)。背板具有与印字部对应的平坦的承接面部。一对袋子推压部件由沿袋子的长度方向隔开规定间隔配置的袋底侧袋子推压部件和开口部侧袋子推压部件组成，所述袋底侧袋子推压部件和开口部侧袋子推压部件都具有沿袋子的宽度方向延伸的推压部。在袋底侧袋子推压部件的推压部与背板之间，沿袋子的宽度方向夹住袋子上比印字部更靠近袋底侧的部位来保持袋子，开口部侧袋子推压部件则将袋子上比承接面部更靠近袋子开口部侧的部位向袋子的背面方向推压。在用背板与袋底侧袋子推压部件的推压部保持袋子的状态下，开口部侧袋子推压部件的推压部向着袋子的背面方向越过承接面部而被压入，由此能够使含有印字部的袋面沿背板的承接面部张紧。
(2)作为上述(1)的情况的更具体的结构，可以是在袋底侧袋子推压部件的推压部和背板的承接面部之间保持袋子(技术方案10、11)，也可以是背板在承接面部的靠近袋底侧的部位具有袋底侧端面，且在袋底侧袋子推压部件的推压部与袋底侧端面之间保持袋子(技术方案12、13)。
(3)在上述(1)、(2)中，背板和袋底侧袋子推压部件相对地作接近和脱离的移动。在这种情况下，作为相对的移动形态，(a)背板设置在作为固定位置的承接位置上，袋底侧袋子推压部件能够在与背板之间保持袋子的保持位置与脱离袋子的待机位置之间移动，(b)袋底侧袋子推压部件设置在作为固定位置的保持位置上，背板能够在与袋底侧袋子推压部件之间保持袋子的承接位置与脱离袋子的待机位置之间移动，(c)袋底侧袋子推压部件能够在与背板之间保持袋子的保持位置与脱离袋子的待机位置之间移动，且背板能够在与袋底侧袋子推压部件之间保持袋子的承接位置与脱离袋子的待机位置之间移动(技术方案8、9)。可以采用以上任一种形态。另一方面，无论背板实际能否移动，开口部侧袋子推压部件都要能够在将袋子向袋子的背面方向推压的推压位置和脱离袋子的待机位置之间移动。
(4)辅助装置具有相向配置且可相互接近和脱离的背板及一对袋子推压部件，背板配置在袋子的背面侧，一对袋子推压部件则在袋子的表面侧、即具有所述印字部的袋面侧沿袋子的长度方向隔开规定间隔配置(技术方案14、15)。背板具有与印字部对应的平坦的承接面部，且在承接面部的靠近开口部侧的部位及靠近袋底侧的部位分别具有沿袋子的宽度方向延伸的开口部侧端面及袋底侧端面。推压部件都具有沿着袋子的宽度方向延伸的推压部，当背板及一对袋子推压部件相互接近时，各推压部在背板的开口部侧端面及袋底侧端面的附近位置上越过承接面部而被压入。此时，袋子在开口部侧端面与一个推压部之间、以及袋底侧端面与另一个推压部之间沿着袋子的宽度方向被夹持，且与各推压部一起向袋子的背面方向压入，由此能够使含有印字部的袋面沿着背板的承接面部张紧。
(5)辅助装置具有相向配置且可相互接近和脱离的背板及一对袋子推压部件，背板配置在袋子的背面侧，一对袋子推压部件则在袋子的表面侧、即具有所述印字部的袋面侧沿袋子的宽度方向隔开规定间隔配置(技术方案16、17)。背板具有与印字部对应的平坦的承接面部，且在承接面部的两侧分别沿袋子的长度方向具有左右端面。袋子推压部件都具有沿着袋子的长度方向延伸的推压部。另外，当背板及一对推压部件相互接近时，各推压部在背板的左右端面附近位置上越过承接面部而被压入。此时，袋子在所述左右端面与各推压部之间沿着袋子的长度方向被夹持，且与所述推压部一起向袋子的背面方向压入，由此能够使含有印字部的袋面沿着所述背板的承接面部张紧。
(6)在上述(4)、(5)中，背板和一对袋子推压部件相对地作接近和脱离的移动。在这种情况下，作为相对移动的形态，能够采用与上述(3)中记载的形态(a)～(c)相同的形态。
(7)在上述(1)～(6)中，袋子保持部件的保持部及袋子推压部件的推压部用橡胶材料形成(技术方案18、19)。
(8)适用于这种装袋包装机的袋子是譬如上边缘开口的袋子，装袋包装机用左右一对夹子夹持所述袋子的两侧边缘部而将袋子保持在垂吊状态，且沿着所述移送路径进行移送。另外，该装袋包装机是一种间歇旋转式装袋包装机，是在间歇旋转的工作台周围等间隔地配置多对夹子，且所述夹子随着所述工作台的间歇旋转而沿着圆形的移送路径移动，在进行所述印字工序(或印字检查工序)的停止位置上配置印字装置(或印字检查装置)和辅助装置(技术方案20、21)。有时也包含印字工序和印字检查工序双方，作为包装处理工序的一部分，在这种情况下，也可以是在印字工序位置上印字，并在开口工序位置之前的适当停止位置(通常是在印字工序位置的下一个停止位置)上进行印字检查，或者是在同一个停止位置上实施印字工序和印字检查工序。在后者的情况下，印字装置和印字检查装置配置在同一个停止位置上，辅助装置则兼用于印字辅助和印字检查辅助双方。
发明的效果
采用本发明的装袋包装方法及装袋包装机时，是在印字或印字检查之前对含有印字部(预定印字部位或已印字的部位)的袋面进行整形以使之平坦，因此即使袋面翘曲或呈波浪状，也能防止发生印字不良或印字检查错误。另外，辅助装置不是对印字部周围的袋面在全周范围内以面接触的方式进行夹压，而只是沿着袋子的长度方向或袋子的宽度方向将袋面张紧，因此能够防止在袋面上产生皱纹。
附图说明
图1是说明本发明涉及的辅助装置的结构的侧视图。
图2是上述结构的主视图。
图3是说明其动作过程的侧视剖面图。
图4是说明其动作过程的侧视剖面图。
图5是说明其动作过程的侧视剖面图。
图6是说明本发明涉及的辅助装置的另一结构及动作过程的侧视剖面图。
图7是说明其动作过程的侧视剖面图。
图8是说明其动作过程的侧视剖面图。
图9是说明本发明涉及的辅助装置的又一结构的侧视剖面图。
图10是说明本发明涉及的辅助装置的又一结构的侧视图。
图11是其俯视图。
图12是能够运用本发明涉及的辅助装置的间歇旋转式装袋包装机的立体图。
图13是表示弯曲的袋子形状和以往的辅助装置的结构的侧视剖面图。
(符号说明)
3 袋子
5 印字器
21 背板
22、23 袋子推压部件(袋底侧袋子推压部件、开口部侧袋子推压部件)
26 背板的承接面部
27 背板的袋底侧端面
28 背板的开口部侧端面
31、32 推压部
具体实施方式
以下，结合图1～图11说明本发明的装袋包装方法及包装机的尤其是印字或印字检查工序中所用的辅助装置(印字或印字检查辅助装置)的结构及其动作。这种辅助装置是设置在图12所示的间歇旋转式装袋包装机的印字工序位置II上的。
在图1、图2中，印字辅助装置具有：背板21、袋底侧袋子推压部件22、开口部侧袋子推压部件23、背板21的驱动装置(图中未示，例如是气缸)、以及袋底侧袋子推压部件22和开口部侧袋子推压部件23的驱动装置(气缸)24等。5是印字器。
背板21固定在与上述驱动装置连接的安装板25的上端，且设置在袋子3的背面侧(无印字部的袋面侧)，通过上述驱动装置进行动作，在脱离袋子3的待机位置(见图1)和与袋底侧袋子推压部件22之间保持袋子3的承接位置(见图4)之间，沿着与在水平面内停止的袋子3的袋面垂直的方向进退。背板21具有与袋子3的印字部及其周围的袋面对应的大致竖直的平坦的承接面部26，在承接面部26的下侧(袋底侧)形成大致水平的袋底侧端面27，在承接面部26的上侧(袋子开口部侧)形成大致水平的开口部侧端面28。承接面部26的水平方向宽度(袋子宽度方向的长度)比袋子宽度稍大。图1中表示印字部P的上下方向范围。
袋底侧袋子推压部件22及开口部侧袋子推压部件23设置在袋子3的表面侧(有印字部的袋面侧)，且在与背板21相向的侧沿上下方向(袋子3的长度方向)隔开规定间隔设有沿水平方向(袋子3的宽度方向)延伸的板状突部、即推压部31、32。推压部31位于印字部P的下侧(袋底侧)，推压部32则位于印字部P的上侧(袋子开口部侧)。更具体的是，推压部31位于背板21的袋底侧端面27附近的下方位置，而推压部32位于脱离开口部侧端面28的上方位置。虽然推压部31与袋底侧端面27之间的上下方向间隔必须比袋子3的厚度宽，但要尽可能地使该间隔狭窄，以便能够保持夹持在推压部31与袋底侧端面27之间的袋子(保持袋子3到袋子3在长度方向上受力时不会轻易地沿着力的方向滑动的程度)。最好推压部31及推压部32用譬如橡胶制造，增大与由塑料薄膜形成的袋子3之间的摩擦力。
袋底侧袋子推压部件22及开口部侧袋子推压部件23各自的基部33、34分别固定在连接板35的上下位置上，连接板35则固定在上述气缸24(固定在图中未示的底盘上)的活塞杆36的前端。一旦气缸24进行动作，袋底侧袋子推压部件22就在水平面内沿着与停止的袋子3的袋面垂直的方向，在脱离袋子3的待机位置(见图1)和与背板21之间保持袋子3的保持位置(见图5)之间进退，与此同时，开口部侧袋子推压部件23在水平面内沿着与停止的袋子3的袋面垂直的方向，在脱离袋子3的待机位置(见图1)和将袋子3向其背面方向(垂直于袋面的方向)推压的推压位置(见图5)之间进退。
以下，结合图3～图5说明该印字辅助装置的动作。图3表示空的袋子3被一对夹子2、2夹持着向印字工序位置II移送、且停止在该位置上时的状态。这时，背板21、袋底侧袋子推压部件22及开口部侧袋子推压部件23都位于待机位置。袋子3沿长度方向(上下方向)弯曲。
接着，背板21的图中未示的驱动装置及气缸24进行动作，且背板21朝着承接位置移动，袋底侧袋子推压部件22朝着保持位置移动，开口部侧袋子推压部件23朝着推压位置移动。
图4表示背板21先到达承接位置并停止使的状态，袋子3的印字部P及其附近的袋面位于背板21的承接面部26的位置上。此时，袋底侧袋子推压部件22和开口部侧袋子推压部件23分别即将到达保持位置或推压位置。袋底侧袋子推压部件22的推压部31的前端部越过背板21的承接面部26的位置，且在推压部31的前端部与背板21的袋底侧端面27之间沿着袋子3的宽度方向夹持袋子3上位于上述承接面部26下方(比印字部P更靠近袋底侧)的部位。同时开口部侧袋子推压部件23的推压部32的前端部也越过背板21的承接面部26，且开始将袋子3上位于上述承接面部26上方(比印字部P更靠近开口部侧)的部位向袋子3的背面方向推压。
在袋底侧袋子推压部件22及开口部侧袋子推压部件23从图4的状态起分别到达保持位置或推压位置之前，在背板21的下方位置上，袋子3处于被夹在推压部31与袋底侧端面27之间的状态，而在背板21的上方位置上，袋子3随着推压部32向推压位置的移动而沿着推压部32的移动方向被拉紧。而如果推压部31与袋底侧端面27之间的间隙足够小，且推压部31及袋底侧端面27的摩擦系数不小，则被夹持的袋子3被保持在该位置上(袋面不会沿上下方向滑动)。尤其是当推压部31由橡胶等形成、且摩擦系数大于譬如塑料制的背板21时，随着推压部31向保持位置的移动，袋子3的上述被夹持的部位就会沿着推压部31的移动方向而被压入。
图5表示袋底侧袋子推压部件22和开口部侧袋子推压部件23分别到达保持位置或推压位置时的状态。袋子3上位于承接面部26下侧(比印字部P更靠近袋底侧)的部位被夹持在袋底侧袋子推压部件22的推压部31与背板21的袋底侧端面27之间，另一方面，承接面部26上侧(比印字部P更靠近开口部侧)的部位向承接面部26的后方(袋子3的背面方向)压入，由此将袋子3的含有印字部P的袋面以张紧状态平坦地保持在承接面部26上。
在此状态下，印字器5进行动作，在印字部P进行印字。
然后，背板21的图中未示的驱动装置以及气缸24进行动作，背板21和一对袋子推压部件22、23后退到原来的待机位置。接着，将已接受印字工序的袋子3向着下一个停止位置III(开口工序位置)移送，且将新的袋子3从停止位置I(供袋工序位置)向停止位置II(印字工序位置)移送。
图6～图8说明另外的印字辅助装置及其动作。该辅助装置在以下方面与图1～图5所示的辅助装置不同：背板21固定在承接位置上，袋底侧袋子推压部件22和开口部侧袋子推压部件23分别具有独立的驱动装置(气缸24、37)，并且当袋底侧袋子推压部件22移动到保持位置后，推压部31与背板21的承接面部26抵接。
图6表示袋子3被一对夹子2、2夹持着向印字工序位置II移送、且停止在该位置上时的状态。这时，背板21位于承接位置，袋底侧袋子推压部件22及开口部侧袋子推压部件23都位于待机位置。袋子3沿长度方向(上下方向)弯曲。为了避免干扰移送过来的袋子3，有必要设定背板21的承接位置。
图7表示气缸24进行动作且袋底侧袋子推压部件22到达保持位置时的状态。在该保持位置上，推压部31的前端与背板21的承接面部26抵接，且在与上述承接面部26之间将袋子3上处于印字部P下方的部位(靠近袋底侧的部位)予以夹持并保持在该位置上。
接着气缸37进行动作，开口部侧袋子推压部件23向推压位置移动。图8表示开口部侧袋子推压部件23到达推压位置时的状态，袋子3上位于承接面部26上侧(比印字部P靠近开口部侧)的部位被推压部32向承接面部26的后方(袋子3的背面方向)压入。由此将袋子3上含有印字部P的袋面在承接面部26上以张紧状态平坦地保持，在此状态下，印字器5进行动作，在印字部P印字。
然后，气缸24、37进行动作，袋底侧袋子推压部件22及开口部侧袋子推压部件23后退到原来的待机位置。接着，将已接受印字工序的袋子3向着下一个停止位置III(开口工序位置)移送，且将新的袋子3从停止位置I(供袋工序位置)向停止位置II(印字工序位置)移送。
图9说明又一种印字辅助装置及其动作。该印字辅助装置与图1～图5所示的印字辅助装置的不同点在于：袋底侧袋子推压部件22的推压部31和开口部侧袋子推压部件23的推压部32分别配置在接近背板21的袋底侧端面27的下方位置上或接近背板21的开口部侧端面28的上方位置上。
该印字辅助装置在袋底侧袋子推压部件22及开口部侧袋子推压部件23分别即将到达图9所示的推压位置之前，各袋子推压部件22、23的推压部31、32的前端部越过背板21的承接面部26的位置，且在推压部31、32的前端部与背板21的袋底侧端面27或开口部侧端面28之间沿袋子3的宽度方向夹持袋子3上处于上述承接面部26上下方的部位。
接着，在袋底侧袋子推压部件22及开口部侧袋子推压部件23到达推压位置之前，在背板21的下方位置上，袋子3处于被夹在推压部31与袋底侧端面27之间的状态，在背板21的上方位置上，袋子3持续处于被夹在推压部32与开口部侧端面28之间的状态。如推压部31与背板21的袋底侧端面27之间的间隙、以及推压部32与背板21的开口部侧端面28之间的间隙足够小，且推压部31、32由橡胶等形成并且摩擦系数大，则随着推压部31、32向推压位置的移动，袋子3上的上述被夹持部位就向着推压部31、32的移动方向而被压入。由此就将袋子3上含有印字部P的袋面在承接面部26上以张紧状态平坦地保持。
在此状态下，印字器5进行动作，在印字部P进行印字。
图10、11说明又一种印字辅助装置及其动作。该印字辅助装置与之前已说明的印字保持装置的相同点在于：具有相向配置且可相互接近和脱离的背板21及一对袋子推压部件22、23，不同点则在于：背板21的宽度(承接面部26的宽度)比袋子宽度小很多，在承接面部26的两侧沿着袋子3的长度方向具有左右端面38、39，并且袋子推压部件22、23沿袋子3的宽度方向以规定间隔(比承接面部26的宽度稍大的间隔)配置，且都具有沿袋子3的长度方向延伸的推压部31、32。
由于图中未示的驱动装置(譬如气缸)的作用，使背板21在水平面内沿与袋子3的袋面垂直的方向，在脱离袋子3的待机位置(见图10)与前方的承接位置(见图11)之间进退。推压部31、32则在水平面内沿与袋子3的袋面垂直的方向，在脱离袋子3的待机位置(见图10)与前方的推压位置(见图11)之间进退。
当背板21及袋子推压部件22、23从待机位置移动到承接位置或推压位置时，如图11所示，推压部31、32向背板21的端面38、39的外侧压入，此时背板21的端面38、39与推压部31、32之间的间隔虽然比袋子3的厚度大，但被设定成极其狭窄。该间隔与图9所示的印字辅助装置相同。
从而与图9所示的印字辅助装置同样，随着推压部31、32向推压位置移动，袋子3上在背板21左右的部位就沿着袋子3的长度方向被夹在推压部31与端面38之间、以及推压部32与端面39之间，并在被夹持的状态下沿着推压部31、32的移动方向(袋子3的背面侧)被压入。由此就将袋子3上含有印字部P的袋面在承接面部26上沿袋子宽度方向而以张紧状态平坦地保持。
采用上述印字辅助装置，除了上述“发明的效果”中所述的以外，还能得到以下作用效果。
(1)通过如图1～图5的辅助装置那样使一对推压部件共用驱动装置(气缸)，能够实现装置的紧凑化，降低成本，而且能够有效地将袋子的印字部张紧。
(2)通过用橡胶材料来形成推压部件的推压部，能够提高与袋子(塑料)间的摩擦力，从而能在与背板之间夹持袋面时防止袋面滑动，且能够可靠地将袋面张紧。
(3)通过用气缸来构成驱动装置，能够调节向气缸供给的气压，以便吸收袋子的回弹力(在将袋子张紧时不会给袋子施加过度的拉伸力)，因此能够防止推压时伤及袋子。
本发明涉及的辅助装置(印字或印字检查辅助装置)不限于上述例子，例如可以作以下各种改变。
(1)上述例子是将本发明的辅助装置用于印字工序，但该辅助装置也完全适用于印字检查工序。例如在要在袋口的开口工序之前的停止位置上进行印字检查使，就在该停止位置上设置印字检查装置和印字检查辅助装置。其中包括在印字工序位置上进行印字、且在开口工序位置之前的适当停止位置(通常选择印字工序位置的下一个停止位置)上进行印字检查的情况，在该情况下，在印字工序位置上设置印字装置及印字辅助装置，在印字检查工序位置上设置印字检查装置及印字检查辅助装置。另外，还可以在同一个位置上实施印字工序和印字检查工序，在该情况下，在该位置上设置印字装置、印字检查装置及辅助装置(共用于印字辅助和印字检查辅助)。
(2)考虑到印字部的位置会变更，要求背板、袋子推压部件、推压部等的位置能够自由调节。
(3)用配置在印字工序位置或印字检查工序位置上的夹头夹着袋子的袋底部分向袋底侧(下方)拉紧，且与开口部侧的夹子之间将袋面沿袋子的长度方向张紧，或用与上述位置相向配置的一对夹头夹着袋子的印字部的两侧(两侧边缘)向左右拉紧，且在两个夹头之间将袋面沿袋子的宽度方向张紧，接着进行印字或印字检查，这种结构也包含在本发明内。
(4)以上例子是将本发明用于间歇旋转式装袋包装机，该种包装机是将普通袋子的开口部(袋口)朝上而沿着圆形的移送路径进行移送，且在移送过程中依次实施各种包装处理工序，但本发明一般还用于间歇移送式纵型(被夹子夹持的袋子以袋口向上的状态接受各种包装处理)装袋包装机，这种包装机包括具有轨道跟踪形的移送路径或直线移送路径的包装机等在内，除此之外，本发明还适用于连续移送式(将袋子连续移送)装袋包装机、以及对以嘴部为开口部的带嘴袋填充被包装物的装袋包装机(不是将袋子的两侧边缘用夹子保持着进行移送，而是将嘴部保持在嘴部保持部件的槽内进行移送)。不过，在采用连续移送式的情况下，要使辅助装置自身跟踪袋子的移动，且在印字或印字检查结束后使之返回原来的位置。

Claims (21)

1.一种装袋包装方法，保持着袋子的开口部侧而沿规定的移送路径进行移送，同时在移送的过程中依次实施被包装物的填充、开口部的封闭等包装处理工序，其特征在于，在被包装物的填充工序之前包含印字工序，作为所述包装处理工序的一部分，且在所述印字工序中将含有印字部的袋面沿袋子的长度方向或宽度方向拉紧，由此将所述印字部拉成平坦状态来进行印字。
2.一种装袋包装方法，保持着袋子的开口部侧而沿规定的移送路径进行移送，同时在移送的过程中依次实施被包装物的填充、开口部的封闭等包装处理工序，其特征在于，在被包装物的填充工序之前包含袋面的印字检查工序，作为所述包装处理工序的一部分，且在所述印字检查工序中将含有印字部的袋面沿袋子的长度方向或宽度方向拉紧，由此将所述印字部拉成平坦状态来进行印字检查。
3.如权利要求1或2所述的装袋包装方法，其特征在于，所述袋子是上边缘开口的袋子，用左右一对夹子夹持所述袋子的两侧边缘部而将袋子保持在垂吊状态，并沿着所述移送路径进行移送。
4.一种装袋包装机，保持着袋子的开口部侧而沿规定的移送路径进行移送，同时在移送的过程中依次实施被包装物的填充、开口部的封闭等包装处理工序，其特征在于，在被包装物的填充工序之前包含印字工序，作为所述包装处理工序的一部分，且在进行所述印字工序的位置上配置印字装置、以及将含有印字部的袋面沿袋子的长度方向或宽度方向拉紧且将所述印字部保持在平坦状态的印字辅助装置。
5.一种装袋包装机，保持着袋子的开口部侧而沿规定的移送路径进行移送，同时在移送的过程中依次实施被包装物的填充、开口部的封闭等包装处理工序，其特征在于，在被包装物的填充工序之前包含印字检查工序，作为所述包装处理工序的一部分，且在进行所述印字检查工序的位置上配置印字检查装置、以及将含有印字部的袋面沿袋子的长度方向或宽度方向拉紧且将所述印字部保持在平坦状态的印字检查辅助装置。
6.如权利要求4所述的装袋包装机，其特征在于，所述印字辅助装置具有相向配置且可相互接近和脱离的背板及一对袋子推压部件，所述背板配置在袋子的背面侧，且具有与所述印字部对应的平坦的承接面部，所述一对袋子推压部件由在袋子的表面侧、即具有所述印字部的袋面侧沿袋子的长度方向隔开规定间隔配置的袋底侧袋子推压部件和开口部侧袋子推压部件组成，所述袋底侧袋子推压部件和开口部侧袋子推压部件都具有沿袋子的宽度方向延伸的推压部，袋底侧袋子推压部件的推压部在与所述背板之间沿袋子的宽度方向夹住袋子上比所述印字部更靠近袋底侧的部位来保持袋子，开口部侧袋子推压部件的推压部则将比所述承接面部更靠近袋子开口部侧的部位向袋子的背面方向推压，在用所述背板与袋底侧袋子推压部件的推压部保持袋子的状态下，开口部侧袋子推压部件的推压部向着袋子的背面方向越过所述承接面部而被压入。
7.如权利要求5所述的装袋包装机，其特征在于，所述印字检查辅助装置具有相向配置且可相互接近和脱离的背板及一对袋子推压部件，所述背板配置在袋子的背面侧，且具有与所述印字部对应的平坦的承接面部，所述一对袋子推压部件由在袋子的表面侧、即具有所述印字部的袋面侧沿袋子的长度方向隔开规定间隔配置的袋底侧袋子推压部件和开口部侧袋子推压部件组成，所述袋底侧袋子推压部件和开口部侧袋子推压部件都具有沿袋子的宽度方向延伸的推压部，袋底侧袋子推压部件的推压部在与所述背板之间沿袋子的宽度方向夹住袋子上比所述印字部更靠近袋底侧的部位来保持袋子，开口部侧袋子推压部件的推压部则将比所述承接面部更靠近袋子开口部侧的部位向袋子的背面方向推压，在用所述背板与袋底侧袋子推压部件的推压部保持袋子的状态下，开口部侧袋子推压部件的推压部向着袋子的背面方向越过所述承接面部而被压入。
8.如权利要求6所述的装袋包装机，其特征在于，具有以下任意一种结构：所述背板设置在作为固定位置的承接位置上、且所述袋底侧袋子推压部件能够在与所述背板之间保持袋子的保持位置与脱离袋子的待机位置之间移动的结构，或是所述袋底侧袋子推压部件设置在作为固定位置的保持位置上、且所述背板能够在与所述袋底侧袋子推压部件之间保持袋子的承接位置与脱离袋子的待机位置之间移动的结构，或是所述袋底侧袋子推压部件能够在与所述背板之间保持袋子的保持位置与脱离袋子的待机位置之间移动、且所述背板能够在与所述袋底侧袋子推压部件之间保持袋子的承接位置与脱离袋子的待机位置之间移动的结构，而在采用所述任何一种结构时，所述开口部侧袋子推压部件都能够在将袋子向袋子的背面方向推压的推压位置和脱离袋子的待机位置之间移动。
9.如权利要求7所述的装袋包装机，其特征在于，具有以下任意一种结构：所述背板设置在作为固定位置的承接位置上、且所述袋底侧袋子推压部件能够在与所述背板之间保持袋子的保持位置与脱离袋子的待机位置之间移动的结构，或是所述袋底侧袋子推压部件设置在作为固定位置的保持位置上、且所述背板能够在与所述袋底侧袋子推压部件之间保持袋子的承接位置与脱离袋子的待机位置之间移动的结构，或是所述袋底侧袋子推压部件能够在与所述背板之间保持袋子的保持位置与脱离袋子的待机位置之间移动、且所述背板能够在与所述袋底侧袋子推压部件之间保持袋子的承接位置与脱离袋子的待机位置之间移动的结构，而在采用所述任何一种结构时，所述开口部侧袋子推压部件都能够在将袋子向袋子的背面方向推压的推压位置和脱离袋子的待机位置之间移动。
10.如权利要求6或8所述的装袋包装机，其特征在于，在所述袋底侧袋子推压部件的推压部与所述背板的承接面部之间保持袋子。
11.如权利要求7或9所述的装袋包装机，其特征在于，在所述袋底侧袋子推压部件的推压部与所述背板的承接面部之间保持袋子。
12.如权利要求6或8所述的装袋包装机，其特征在于，所述背板在承接面部的靠近袋底侧的部位具有袋底侧端面，且在所述袋底侧袋子推压部件的推压部与所述袋底侧端面之间保持袋子。
13.如权利要求7或9所述的装袋包装机，其特征在于，所述背板在承接面部的靠近袋底侧的部位具有袋底侧端面，且在所述袋底侧袋子推压部件的推压部与所述袋底侧端面之间保持袋子。
14.如权利要求4所述的装袋包装机，其特征在于，所述印字辅助装置具有相向配置且可相互接近和脱离的背板及一对袋子推压部件，所述背板配置在袋子的背面侧，且具有与所述印字部对应的平坦的承接面部，且在承接面部的靠近开口部侧的部位及靠近袋底侧的部位分别具有沿袋子的宽度方向延伸的开口部侧端面及袋底侧端面，所述一对袋子推压部件在袋子的表面侧、即具有所述印字部的袋面侧沿袋子的长度方向隔开规定间隔配置，都具有沿着袋子的宽度方向延伸的推压部，当所述背板及一对袋子推压部件相互接近时，所述一对袋子推压部件的各推压部在所述背板的开口部侧端面及袋底侧端面的附近位置上越过所述承接面部而被压入，此时，袋子在所述开口部侧端面与一个推压部之间、以及所述袋底侧端面与另一个推压部之间沿着袋子的宽度方向被夹持，且与所述推压部一起向袋子的背面方向压入。
15.如权利要求5所述的装袋包装机，其特征在于，所述印字检查辅助装置具有相向配置且可相互接近和脱离的背板及一对袋子推压部件，所述背板配置在袋子的背面侧，且具有与所述印字部对应的平坦的承接面部，且在承接面部的靠近开口部侧的部位及靠近袋底侧的部位分别具有沿袋子的宽度方向延伸的开口部侧端面及袋底侧端面，所述一对袋子推压部件在袋子的表面侧、即具有所述印字部的袋面侧沿袋子的长度方向隔开规定间隔配置，都具有沿着袋子的宽度方向延伸的推压部，当所述背板及一对袋子推压部件相互接近时，所述一对袋子推压部件的各推压部在所述背板的开口部侧端面及袋底侧端面的附近位置上越过所述承接面部而被压入，此时，袋子在所述开口部侧端面与一个推压部之间、以及所述袋底侧端面与另一个推压部之间沿着袋子的宽度方向被夹持，且与所述推压部一起向袋子的背面方向压入。
16.如权利要求4所述的装袋包装机，其特征在于，所述印字辅助装置具有相向配置且可相互接近和脱离的背板及一对袋子推压部件，所述背板配置在袋子的背面侧，且具有与所述印字部对应的平坦的承接面部，且在承接面部的两侧分别具有沿袋子的长度方向延伸的左右端面，所述一对袋子推压部件在袋子的表面侧、即具有所述印字部的袋面侧沿袋子的宽度方向隔开规定间隔配置，都具有沿着袋子的长度方向延伸的推压部，当所述背板及一对袋子推压部件相互接近时，所述一对袋子推压部件的推压部在所述左右端面附近越过所述承接面部而被压入，此时，袋子在所述左右端面与各推压部之间沿着袋子的长度方向被夹持，且与所述推压部一起向袋子的背面方向压入。
17.如权利要求5所述的装袋包装机，其特征在于，所述印字检查辅助装置具有相向配置且可相互接近和脱离的背板及一对袋子推压部件，所述背板配置在袋子的背面侧，且具有与所述印字部对应的平坦的承接面部，且在承接面部的两侧分别具有沿袋子的长度方向延伸的左右端面，所述一对袋子推压部件在袋子的表面侧、即具有所述印字部的袋面侧沿袋子的宽度方向隔开规定间隔配置，都具有沿着袋子的长度方向延伸的推压部，当所述背板及一对袋子推压部件相互接近时，所述一对袋子推压部件的推压部在所述左右端面附近越过所述承接面部而被压入，此时，袋子在所述左右端面与各推压部之间沿着袋子的长度方向被夹持，且与所述推压部一起向袋子的背面方向压入。
18.如权利要求6、8、10、12、14、16中任一项所述的装袋包装机，其特征在于，所述袋子推压部件的推压部用橡胶形成。
19.如权利要求7、9、11、13、15、17中任一项所述的装袋包装机，其特征在于，所述袋子推压部件的推压部用橡胶形成。
20.如权利要求4、6、8、10、12、14、16、18中任一项所述的装袋包装机，其特征在于，所述袋子是上边缘开口的袋子，所述装袋包装机用左右一对夹子夹持所述袋子的两侧边缘部而将袋子保持在垂吊状态，且沿着所述移送路径进行移送，所述装袋包装机是间歇旋转式装袋包装机，该包装机在间歇旋转的工作台周围等间隔地配置多对夹子，所述夹子随着所述工作台的间歇旋转而沿着圆形的移送路径移动，在进行所述印字工序的停止位置上配置了印字装置和印字辅助装置。
21.如权利要求5、7、9、11、13、15、17、19中任一项所述的装袋包装机，其特征在于，所述袋子是上边缘开口的袋子，所述装袋包装机用左右一对夹子夹持所述袋子的两侧边缘部而将袋子保持在垂吊状态，且沿着所述移送路径进行移送，所述装袋包装机是间歇旋转式装袋包装机，该包装机在间歇旋转的工作台周围等间隔地配置多对夹子，所述夹子随着所述工作台的间歇旋转而沿着圆形的移送路径移动，在进行所述印字检查工序的停止位置上配置了印字检查装置和印字检查辅助装置。
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