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CN102092603B - 一种青壳纸包裹装置 - Google Patents

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CN102092603B
CN102092603B CN2010106155578A CN201010615557A CN102092603B CN 102092603 B CN102092603 B CN 102092603B CN 2010106155578 A CN2010106155578 A CN 2010106155578A CN 201010615557 A CN201010615557 A CN 201010615557A CN 102092603 B CN102092603 B CN 102092603B
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刘次近
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Hangzhou Hong chess Intelligent Technology Co., Ltd.
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AOSHIMA DIGITAL CONTROL EQUIPMENT Co Ltd HANGZHOU
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Abstract

本发明属于工业绕线机技术领域,具体为一种青壳纸包裹装置。包括支撑板,其特征在于所述的支撑板一侧设置抓胶机构,另一侧设置青壳纸盒托板和胶带传动装置,青壳纸盒托板上设置青壳纸盒,支撑板中部设置切割装置,支撑板上方设置转轴,转轴上固定设置线圈骨架。上述一种青壳纸包裹装置,在线圈骨架包裹胶带的同时,利用胶带的粘性将青壳纸粘在胶带上,装置上的线圈在缠绕胶带的同时青壳纸也包裹在线圈上,这样就实现了青壳纸的包裹,其具有自动化程度高、效率高、可靠性高、一致性好、人工成本低的优点。

Description

一种青壳纸包裹装置
技术领域
本发明属于工业绕线机技术领域,具体为一种青壳纸包裹装置。
背景技术
线圈在绕线完成后都需要在其外表面包裹青壳纸,目前市场上还没有出现该类自动化产品,现在都是通过手工的方式来操作,这样不仅需要大量的人力,而且手工操作导致生产效率低、产品质量不可靠,因此迫切需要一种机械化的设备来完成这一青壳纸包裹工艺。
发明内容
针对现有技术中存在的问题,本发明的目的在于提供一种青壳纸包裹装置的技术方案。
所述的一种青壳纸包裹装置,包括支撑板,其特征在于所述的支撑板一侧设置抓胶机构,另一侧设置青壳纸盒托板和胶带传动装置,青壳纸盒托板上设置青壳纸盒,支撑板中部设置切割装置,支撑板上方设置转轴,转轴上固定设置线圈骨架。
所述的一种青壳纸包裹装置,其特征在于所述的抓胶机构由平移机构和抓胶带机械手组成,平移机构与抓胶带机械手相配合。
所述的一种青壳纸包裹装置,其特征在于所述的胶带传动装置上配合设置胶带盘。
所述的一种青壳纸包裹装置,其特征在于所述的青壳纸盒与青壳纸盒托板配合连接。
所述的一种青壳纸包裹装置,其特征在于所述的切割装置由传动机构和切割刀结合而成,传动机构驱动切割刀做纵向移动。
上述一种青壳纸包裹装置,在线圈骨架包裹胶带的同时,利用胶带的粘性将青壳纸粘在胶带上,装置上的线圈在缠绕胶带的同时青壳纸也包裹在线圈上,这样就实现了青壳纸的包裹,其具有自动化程度高、效率高、可靠性高、一致性好、人工成本低的优点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图一;
图2为本发明的结构示意图二;
图3为本发明的结构示意图三。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明做进一步说明:
如图所示,一种青壳纸包裹装置,包括支撑板6,支撑板6一侧设置抓胶机构,另一侧设置青壳纸盒托板5和胶带传动装置,抓胶机构由平移机构9和抓胶带机械手3组成,平移机构9和抓胶带机械手3相配合,平移机构9能够带动抓胶带机械手3水平运动,胶带传动装置上配合设置胶带盘8,胶带盘8内有胶带;青壳纸盒托板5上设置青壳纸盒4,青壳纸盒4与青壳纸盒托板5相配合;支撑板6中部设置切割装置,切割装置由传动机构10和切割刀7结合而成,该传动机构10能够驱动切割刀7做纵向移动,切割刀7向上移动时,能够将胶带切断;支撑板6上方对应设置转轴1,可以在支撑板6的下方增加一个升降杆和基座,升降杆的两端分别与基座和支撑板6相配合,支撑板6可整体相对转轴1上下垂直移动;转轴1上固定设置线圈骨架2,转轴1可带动线圈骨架2绕轴线旋转,线圈设置在线圈骨架2内。
本发明工作过程:抓胶带机械手3在平移机构9带动下将胶带从胶带盘8上拉出,然后,青壳纸盒4在气缸带动下向下运动,将一段青壳纸粘在已拉出的胶带上,再然后,支撑板6整体向上运动,将胶带粘在线圈骨架2上,接下来,转轴1带动线圈骨架2旋转,随着线圈骨架2的旋转,胶带被不断包裹在线圈骨架2上,由于胶带上粘有青壳纸,所以在包裹胶带的同时,青壳纸也随胶带一同被包裹在线圈骨架2上,最后,当包裹完成后,传动机构10弹出,带动切割刀7将胶带切断,这样就完成了在线圈骨架2上包裹青壳纸的整个过程。
支撑板6上还设置有控制器,升降杆、平移机构、传动机构和转轴采用公知的电机或汽缸作为动力源,相应的电机或汽缸工作过程受控制器控制。
本发明实现了线圈骨架包裹青壳纸的全自动化操作,使得原本复杂的手工操作得以简化,同时大大降低了人工成本,提高了生产效率。

Claims (5)

1.一种青壳纸包裹装置,包括支撑板,其特征在于所述的支撑板一侧设置抓胶机构,另一侧设置青壳纸盒托板和胶带传动装置,青壳纸盒托板上设置青壳纸盒,支撑板中部设置切割装置,支撑板上方设置转轴,转轴上固定设置线圈骨架;
所述的青壳纸盒在气缸带动下向下运动,能够将青壳纸粘在已拉出的胶带上。
2.根据权利要求1所述的一种青壳纸包裹装置,其特征在于所述的抓胶机构由平移机构和抓胶带机械手组成,平移机构与抓胶带机械手相配合。
3.根据权利要求1所述的一种青壳纸包裹装置,其特征在于所述的胶带传动装置上配合设置胶带盘。
4.根据权利要求1所述的一种青壳纸包裹装置,其特征在于所述的青壳纸盒与青壳纸盒托板配合连接。
5.根据权利要求1所述的一种青壳纸包裹装置,其特征在于所述的切割装置由传动机构和切割刀结合而成,传动机构驱动切割刀做纵向移动。
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