CN102096184A - 一种改进型望远镜俯仰轴机械限位机构 - Google Patents
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Abstract
一种改进型望远镜俯仰轴机械限位机构，其为双层限位撞块结构的机械限位机构，限位机构抗冲击力大，使用修正块结构来进行限位角度修改，结构简单、实用。本发明通过对以往望远镜俯仰轴机械限位机构的改进，在保证机械限位机构抗冲击能力的同时，简化了限位角的修改方式，提高了限位机构的实用性。
Description
技术领域
本发明涉及一种望远镜俯仰轴旋转角度的机械限位机构，特别涉及到当望远镜俯仰轴旋转角在调试过程中需要调整时如何进行修改的问题。
背景技术
望远镜俯仰轴由于电缆线的关系是不允许360°任意转动的，另外就是望远镜的前镜筒都比较长，俯仰轴的回转半径是很难满足前镜筒的回转要求的，因此望远镜俯仰轴上都会设计限位装置，同时包括电限位、机械限位两种装置。
望远镜俯仰轴的机械限位方法有多种多样，基本上都是将限位撞块安装轴头上，限位座安装在轴承座上，修正俯仰轴的限位角度和接触面的接触重合性时均是修改限位撞块，有时由于加工和装配的问题会使得限位角度偏差较大，这就可能出现修改限位撞块无法满足要求的情况，必须重新设计加工限位撞块。还有就是修改限位撞块只能向一个方向修改(将角度修大)，如果在调试过陈中想将俯仰轴旋转角度变小也只能重新设计加工限位撞块。
实际设计加工使用中，限位机构真正发挥其最大作用的时候很少，设计者也不希望限位机构的作用发挥到极致，但正因为一旦要它发挥作用时其承受的冲击力会很大，所以限位机构一般设计得都很结实，因此在对限位撞块进行修改时会削弱其应有的抗冲击能力，而如果修改结构来进行重新制造，又往往是即费时间又还成本高。
发明内容
本发明解决的技术问题：克服现有技术的不足，提供一种改进型的望远镜俯仰轴机械限位机构，该限位机构使望远镜俯仰轴的机械限位结构更易于修改和调整，减轻修改限位角度时对限位机构刚度的影响。
本发明的技术解决方案：一种改进型的望远镜俯仰轴机械限位机构，双层的机械限位装置由限位盘组，限位座组，限位撞块和轴系轴头组成，限位撞块两件与轴系轴头通过螺钉及销钉固定成一体，限位盘组通过限位座组中的压缩弹簧被定位，限位修正块四件连接在限位盘组上。图所示为限位机构处于自由状态的模式。
望远镜俯仰轴转动时，轴系轴头带动限位撞块旋转，在转到一定角度，一般是望远镜俯仰编码器的-1°和181°位置时，限位撞块与限位修正块接触，这样轴系就会带动限位盘组转动，限位盘组的转动会引起压缩弹簧压变量的改变，这样就将俯仰轴的动能转变成了压缩弹簧的势能，对望远镜俯仰轴的转动起到抑制的作用，如果压缩弹簧的势能不能完全抵消俯仰轴的动能则在压缩弹簧压紧后靠限位盘组中压块与限位座组中限位块的硬接触来进行限位。
望远镜俯仰轴转动时，轴系轴头会带动限位撞块转动使得在合适的位置与限位修正块接触，为保证两件限位撞块同时与限位修正块接触，并且保证接触时位置正确，往往要求对每件限位修正块的角度进行修改。
本发明的原理：由于加工和安装的原因，双层结构机械限位装置的初始接触角度和接触面在使用都会进行修改，在没有限位修正块的情况下通常是对限位撞块进行修正，这会带来一个风险就是将限位撞块的强度减弱，为此在设计时在限位盘组上加装了一个限位修正块来进行修正，保证机械限位装置能正常的工作。
本发明与现有技术相比的优点如下：
(1)采用本发明的限位机构为双层限位撞块同时接触限位的结构，有较强的抗冲击能力，较大的安全系数，在对限位角度进行修改时，不会影响限位机构的抗冲击能力，且限位角度修改简单、方便、实用，使限位机构能更好的发挥作用。
(2)本发明不论是修改还是重做修正块，整个过程都比以往的方式简单。
附图说明
图1为发明的俯仰轴机械限位机构结构图；
图2为本发明中的限位盘组结构图；
图3为本发明的限位修正块结构图。
具体实施方式
如图1所示，本发明所说的俯仰轴机械限位机构是一种双层的限位结构，即两个限位撞块2分层同时撞击到限位盘组1的限位机构。由于加工和安装的原因，该双层结构机械限位装置的初始接触角度和接触面在使用都会进行修改，而此处对机械限位装置的改进简化使用时的修改，使整个机械限位机构更实用，修改成本更低。
双层的机械限位装置由限位盘组1、限位座组6、限位撞块2和轴系轴头3组成；限位撞块2两件与轴系轴头3通过螺钉及销钉固定成一体，限位盘组1通过限位座组6中的压缩弹簧被定位，限位修正块4四件连接在限位盘组1上。图示为限位机构处于自由状态的模式。
望远镜俯仰轴转动时，轴系轴头3带动限位撞块2旋转，在转到一定角度，一般是望远镜俯仰编码器的-1°和181°位置时，限位撞块2与限位修正块4接触，这样轴系就会带动限位盘组1转动，限位盘组1的转动会引起压缩弹簧压变量的改变，这样就将俯仰轴的动能转变成了压缩弹簧的势能，对望远镜俯仰轴的转动起到抑制的作用，如果压缩弹簧的势能不能完全抵消俯仰轴的动能则在压缩弹簧压紧后靠限位盘组1中压块与限位座组6中限位块的硬接触来进行限位。
望远镜俯仰轴转动时，轴系轴头3会带动限位撞块2转动使得在合适的位置与限位修正块4接触，为保证两件限位撞块2同时与限位修正块4接触，此结构中可以对四件限位修正块4单独进行修改，保证限位撞块2与限位修正块4接触良好，同时通过修改限位修正块4的角度θ来保证角度(Φ-θ)达到要求值，以保证接触时限位起始角度正确。
Claims (2)
1.一种改进型望远镜俯仰轴机械限位机构，其特征在于：由限位盘组(1)，限位座组(6)，双层限位撞块(2)和轴系轴头(3)组成；所述双层限位撞块(2)即两件与轴系轴头(3)通过螺钉及销钉固定成一体，限位盘组(1)通过限位座组(6)中的压缩弹簧被定位，限位修正块(4)四件连接在限位盘组(1)上；当望远镜俯仰轴转动时，轴系轴头(3)带动限位撞块(2)旋转，在转到一定角度，即是望远镜俯仰编码器的-1°和181°位置时，限位撞块(2)与限位修正块(4)接触，这样轴系就会带动限位盘组(1)转动，限位盘组(1)的转动会引起压缩弹簧压变量的改变，这样就将俯仰轴的动能转变成了压缩弹簧的势能，对望远镜俯仰轴的转动起到抑制的作用，如果压缩弹簧的势能不能完全抵消俯仰轴的动能则在压缩弹簧压紧后靠限位盘组(1)中压块与限位座组(6)中限位块的硬接触来进行限位。
2.根据权利要求1所述的改进型望远镜俯仰轴机械限位机构，其特征在于：当俯仰轴转动时，轴系轴头(3)会带动限位撞块(2)转动使得在合适的位置与限位修正块(4)接触，为保证两件限位撞块(2)同时与限位修正块(4)接触，并且保证接触时位置正确，要求对每件限位修正块(4)的角度进行修改，以保证接触时限位起始角度正确。
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