CN102095900B - 检测系统 - Google Patents
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Abstract
一种检测系统，用于对电子产品进行在线检测，其包括一可与生产线的传送带相配合的工作台、一安装于该工作台用于检测夹持并定位测试探棒的机械手臂、一安装于该工作台用于固定该定位装置、一安装于该工作台用于控制该机械手臂及处理检测程序的控制装置，该工作台包括一框架及若干设置于该框架底部的滚轮。本发明检测系统将机械手臂、控制装置及定位装置整合于一可移动的工作台上，可方便地与生产线相配合从而实现电子产品在线检测。
Description
技术领域
本发明涉及一种检测系统。
背景技术
在检测印刷电路板时，将待测的印刷电路板被放置于测试台上，测试台周围设有若干用于夹持测试探棒的夹持机构，控制夹持机构与测试台相对运动从而将测试探棒定位于待测的印刷电路板的测试点。现有测试装置通常只能控制测试探棒沿X、Y、Z方向线性移动，不便于测试探棒快速、精确地定位。另外，现有测试装置通常固定安装于测试机房，而不方便配合生产线而对印刷电路板进行在线检测。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种能方便对生产过程中的电子产品进行在线检测的检测系统。
一种检测系统，用于对电子产品进行在线检测，其包括一可与生产线的传送带相配合的工作台、一安装于该工作台用于夹持并定位测试探棒的机械手臂、一安装于该工作台用于固定该电子产品的定位装置、一安装于该工作台用于控制该机械手臂及处理检测程序的控制装置，该工作台的底部设有滚轮，该定位装置包括一固定于该工作台的支撑板、一固定于该支撑板上的矩形的框体、若干分别固定于该框体的四侧壁的导轨、两相互垂直的滑轨、若干滑动装设于其中两相邻导轨的第一快速夹及若干滑动安装于该两滑轨的第二快速夹，其中一滑轨的两端分别滑动连接于其中两相对导轨，而另一滑轨的两端分别滑动连接于另两相对的导轨。
相较于现有技术，本发明检测系统将机械手臂、控制装置及定位装置整合于一可移动的工作台上，可方便地与生产线相配合从而实现电子产品的在线检测。
附图说明
下面结合附图及较佳实施方式对本发明作进一步的详细描述。
图1是本发明检测系统的较佳实施方式的立体分解图，该检测系统包括一工作台、一载物台、一机械手臂及一定位装置。
图2是图1中定位装置的立体分解图。
图3是图2中标号为III部分的的放大分解图。
图4是图2中标号为IV部分的局部放大图。
图5是图1的立体组合图。
图6及7是本发明检测系统的较佳实施方式的不同的使用状态图。
元件符号说明
工作台 10
生产线 100、200
传送带 101、102、201、202
框架 11
支撑柱 12
滚轮 13
底板 14
第一承载板 15
第二承载板 16
载物台 20
支撑架 21
载物板 23
机械手臂 30
安装座 31
摆臂 33
夹持机构 35
定位装置 40
支撑板 41
框体 42
导轨 43
滑块 44
滑轨 45
凸部 451
滑槽 453、4727
第一快速夹 46
底座 461
夹持本体 463
第二快速夹 47
夹持本体 471
底座 472
穿孔 4723
螺纹孔 4725
挡块 473
控制装置 50
显示装置 60
螺丝 801
螺母 802
螺丝 803
印刷电路板 900
具体实施方式
请参考图1，本发明检测系统的较佳实施方式包括一工作台10、一载物台20、一机械手臂30、一定位装置40、一用于控制该机械手臂30及处理检测程序的控制装置50及一显示检测结果的显示装置60。
该工作台10包括一矩形的框架11、四分别装设于该框架11的底部各角处可伸缩调整的支撑柱12、四分别装设于该框架11的底部各角并邻近对应的支撑柱12的滚轮13及由该框架11支撑的一底板14、一第一承载板15及一第二承载板16。该第一承载板15及第二承载板16平行该底板14，且在本实施方式中，该第一承载板15及该第二承载板16呈阶梯状设置。
该载物台20包括一固定于该第一承载板15并远离该第二承载板16的支撑架21及由该支撑架21支撑的载物板23。
该机械手臂30包括一固定于该第二承载板16的安装座31、一自该安装座31的顶端延伸的摆臂33及一固定于该摆臂33末端用于夹持测试探棒(图未示)的夹持机构35。该机械手臂30为六轴以上的机械手臂，可以采用全三维空间的直角坐标或是球坐标运动控制模式。
请参阅图2至图4，该定位装置40包括一支撑板41、一矩形的框体42、四分别固定于该框体42的四侧壁的顶部的导轨43、若干分别滑动装设于这些导轨43的滑块44、两滑轨45、若干对应安装于这些滑块44的第一快速夹46及若干对应安装于该两滑轨45的第二快速夹47。每一滑轨45沿长度方向设有一凸部451及一导槽453，该凸部451具有一“Ｖ”形的横截面。每一第二快速夹47包括一夹持本体471、一底座472及一挡块473。该底座472设有两穿孔4723及若干螺纹孔4725，该底座472底部形成一“Ｖ”形滑槽4727。每一第一快速夹46包括一底座461及固定于该底座461的夹持本体463。
请同时参阅图5，组装该定位装置40时，将其中一滑轨45的两端分别固定于相对的两导轨43上对应的滑块44，另一滑轨45两端分别固定于另两导轨43上对应的滑块44，两滑轨45固定的高度不同，使得该两滑轨45可沿相互垂直的方向滑动。这些第一快速夹46的底座461固定于该两导轨43上对应的滑块44而使这些第一快速夹46可沿对应的导轨43滑动。将每一第二快速夹47的夹持本体471利用螺丝与螺纹孔4725的配合固定于底座472。将该底座472的滑槽4727对正对应的滑轨45的凸部451，将两螺丝801自上而下穿过该底座472的穿孔4723并进一步穿过该滑轨45的导槽453，并将两螺母802对应套设于该两螺丝801。另用螺丝803将该挡块473固定于该底座472底部，从而使该第二快速夹47滑动装设于该滑轨45。根据以上方法，将其他第二快速夹47分别滑动装设于对应的滑轨45。将该支撑板41固定于该框体42底部。
组装检测系统时，将若干螺丝(图未标号)穿过该定位装置40的支撑板41，并锁入该工作台10的第一承载板15，从而将该定位装置40安装于工作台10的第一承载板15。将该控制装置50放置于该底板14上，并收容于该底板14及该第一承载板15之间，且使该控制装置50电性连接于该机械手臂30。将该显示装置60放置于该载物台20的载物板23。
请参阅图6，在本实施方式中，待测电子产品为印刷电路板900。使用时，将该工作台10的支撑柱12向上缩回而使这些支撑柱12与地面分离，该工作台10由其滚轮13支撑。推动该工作台10，使该检测系统与生产线100相配合，使该工作台10的支撑柱12向下伸出以支撑于地面，从而防止该工作台10在使用时移动。在本实施方式中，该生产线100包括两条沿一直线设置且分别位于该检测系统两侧的传送带101及传送带102，且该两传送带101、102分别对正该工作台10的第一承载板15的两相对侧。根据测试要求，利用该机械手臂30的夹持机构35夹取与该显示装置60电性连接的探棒(图未示)。当一印刷电路板900由该传送带101传送至该工作台10附近时，将该印刷电路板900自该传送带101取下并放置于定位装置40的框体42中并由该定位装置40的底板41支撑。滑动滑轨45，操作这些第一快速夹46及第二快速夹47使夹持本体471，463将该印刷电路板900固定。启动该机械手臂30，该控制装置50控制该机械手臂30而带动该测试探棒定位于该印刷电路板900的待测点以检测该印刷电路板900。测试结果可由显示装置60显示。由于该机械手臂30可以采用全三维空间的直角坐标或是球坐标运动控制模式，从而使测试探棒的的定位具有很高的自由度。测试完成后，将该印刷电路板900自该定位装置40取下，放至该工作台10另一侧的传送带102而传送至生产线100的下个工位。
请参阅图7，在其他实施方式中，该检测系统也可与生产线200相配合，该生产线200包括两沿相互垂直的两直线设置的传送带201及传送带201。该两传送带201、202分别对正该工作台10的第一承载板15的相互垂直的两侧边。
可以理解，该检测系统不仅限于用于检测印刷电路板900，也可用于检测其他需要进行在线检测的电子产品。
Claims (8)
1.一种检测系统，用于对电子产品进行在线检测，其包括一可与生产线的传送带相配合的工作台、一安装于该工作台用于夹持并定位测试探棒的机械手臂、一安装于该工作台用于固定该电子产品的定位装置、一安装于该工作台用于控制该机械手臂及处理检测程序的控制装置，该工作台的底部设有滚轮，该定位装置包括一固定于该工作台的支撑板、一固定于该支撑板上的矩形的框体、若干分别固定于该框体的四侧壁的导轨、两相互垂直的滑轨、若干滑动装设于其中两相邻导轨的第一快速夹及若干滑动安装于该两滑轨的第二快速夹，其中一滑轨的两端分别滑动连接于其中两相对导轨，而另一滑轨的两端分别滑动连接于另两相对的导轨。
2.如权利要求1所述的检测系统，其特征在于：该检测系统还包括一固定于该工作台的载物台及放置于该载物台与该测试探棒电性连接而显示检测结果的显示装置。
3.如权利要求1所述的检测系统，其特征在于：该工作台包括一框架，滚轮设置在框架的底部，该框架的底部还设有若干可伸缩的支撑柱。
4.如权利要求3所述的检测系统，其特征在于：该工作台还包括由该框架支撑的一底板、一第一承载板及一第二承载板，该定位装置安装于该第一承载板，该机械手臂安装于该第二承载板，该控制装置安装于该底板及第一、第二承载板之间。
5.如权利要求1所述的检测系统，其特征在于：这些导轨上分别设有若干滑块，每一第一快速夹固定于一对应的滑块，每一滑轨的两端分别固定于一对应的滑块。
6.如权利要求1所述的检测系统，其特征在于：每一第二快速夹包括一滑动连接于对应的滑轨的底座、一固定于该底座顶面的夹持本体及一固定于该底座底面的挡块。
7.如权利要求6所述的检测系统，其特征在于：每一滑轨沿长度方向设有一凸部及一导槽，每一第二快速夹的底座对应导槽设有供两螺丝穿过的穿孔，该底座的底面设有一滑动收容该滑轨的凸部的滑槽。
8.如权利要求1所述的检测系统，其特征在于：该机械手臂为六轴以上的机械手臂，可以采用全三维空间的直角坐标或是球坐标运动控制模式。
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