CN102079365A - 一种打桩船 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种打桩船。公开的打桩船中，支腿包括在垂向方向延伸的支承臂，与现有技术的区别在于，还包括支承台，所述支承台横向截面大于支承臂的横向截面，所述支承臂下端与支承台的上表面固定；支腿的较大横向截面的支承台可以获得更大面积的软土地基的支撑，从而能够为船体提供更大的支承力，使打桩船能够在软土地基的海域上进行打桩作业。打桩船的打桩装置具有调幅油缸、变幅卷扬机构和转台等调整桩架的机构，可以根据打桩作业需要调整桩架的倾斜角度和位置，从而可以提高打桩船进行打桩作业的工作效率。

Description

一种打桩船

技术领域

本发明涉及一种海上工程技术，特别是涉及一种用于海上打桩的打桩船。

背景技术

当前，在对海洋资源进行开发利用过程中，需要在滩涂(包括内河、内湖、沼泽等水陆交接的区域)或浅海区域进行一些基础设施的建设。例如，为充分利用海域风能，在预定的海域进行风电场建设。基于海上工程作业的特点，海上工程需要特别考虑基础施工的问题，以为后继建设提供基础。在预定海域进行基础施工时，一般通过打桩船获得海上工程建设的桩基础。作为基础施工的重要机械，打桩船的施工效率高低决定着海上工程的整个施工周期的长短。

打桩船一般包括船体、支腿和打桩装置。支腿可滑动地安装在船体周边，在需要打桩船定位时，通过适当的提升机构使支腿向下伸出，一直伸到海底，并支承在地基上，为打桩船的船体提供支承力，使打桩船能够进行预定的打桩作业；打桩装置包括能够固定桩柱的桩架，以使桩柱定位，并在预定的区域将桩柱沉入预定的位置，形成桩基础。

现有的打桩船进行打桩的过程包括以下几个步骤：

1、打桩船自行到沉桩工作区的运桩驳旁去取桩，然后回运到预定沉桩海域。

2、在预定沉桩海域，将打桩船定位，具体是，先用绞锚船将打桩船初始定位，再使打桩船的支腿沉贯于在海底地基中，以实现打桩船的定位，为后继的转桩、沉桩作业提供基础。

3、打桩船定位后，进行转桩，即转换桩柱的位置状态，将水平状态的桩柱转换为竖直状态或预定的状态，为沉桩提供前提；

4、进行沉桩作业，通过适当的机构，对桩柱施加预定的作用力，使桩柱沉入海底的地基中，形成预定的桩基础。然后解除定位，再到沉桩工作区取桩，进行下一循环的打桩作业。

现有的打桩船存在以下方面的不足：

一、打桩船很难在海底为软土地基的海域进行打桩作业。滩涂或浅海区域的海底地基通常具有淤泥层，形成软土地基。请参考图1，该图是现有技术中的打桩船的支腿支承在海底地基上时的受力原理图。在作业海域的地基为软土地基时，支腿200就陷入软土地基300中，软土地基300对支腿200下端部产生两个作用力：一是对支腿200底面的支承力F1，二是对支腿200侧面的摩擦力F2；支承力F1与摩擦力F2之和为该支腿200能够为船体100提供的支承力。由于软土地基300具有流动性，在受到支腿200的作用力时，位于支腿200底面的地基颗粒会向四周流动，此时，软土地基300无法对支腿200的底面产生较大的作用力，这就使得支承力F1比较小；基于同样的原因，软土地基300的流动性也使摩擦力F2受到很大的限制，因此，在作业海域为软土地基300时，支腿200难以为船体100提供较大的支承力；进而，使打桩船上的打桩装置无法稳定工作，很难在软土地基的海域完成打桩作业。另外，在将支腿200从软土地基300中拨出时，摩擦力F2会以相反的方向作用于支腿200，使支腿200难以从软土地基300中拨出，从而导致打桩船转场困难。

在理论上，虽然可以通过延长支腿200的长度，以扩大支腿200与软土地基300接触面以增加F2，或者使支腿200底部一直延伸到较硬的地基上以增加支撑力F1；但在实际上无法实施，原因在于：这样不仅会导致打桩船的轮廓尺寸增加，增加制作和使用成本，而且，较大的摩擦力F2会使支腿200难以从软土地基300中拨出，使打桩船无法转场。

二、工作效率低。现有打桩船在转桩或沉桩时，一般是通过绞锚方式实现定位；绞锚定位导致打桩般定位过程较长，降低了打桩船的工作效率。

发明内容

针对上述问题，本发明的第一个目的在于，提供一种能够在软土地基上进行打桩的打桩船。

本发明的第二个目的在于，提供一种打桩效率较高的打桩船。

本发明提供的打桩船包括横向延展的船体、打桩装置和多个支腿，所述打桩装置包括桩架，所述桩架安装在船体上，与现有技术的区别在于，所述支腿包括支承臂和支承台；所述支承臂在垂向方向延伸，并可沿垂向方向滑动地安装在平台体上；所述支承台横向截面大于支承臂的横向截面，所述支承臂下端与支承台的上表面固定。

优选的，所述支承台包括开口位于支承台底面的空腔；打桩船还包括通过管道与所述空腔相通的充排泵。

优选的，所述支腿还具有充排通道，该充排通道的外端口位于支承台外表面，内端口位于空腔的壁面上；所述充排泵与充排通道的外端口相通。

可选的，打桩船还具有充排通道，该充排通道外端口位于支承臂的外表面，内端口位于空腔的上壁面上；所述充排泵与充排通道的外端口相通。

优选的，所述充排通道具有多个位于支承臂侧面的外端口，多个所述外端口与支承臂上端具有不同的距离。

优选的，所述打桩装置还包括调幅油缸，起重臂、吊钩和起吊卷扬筒；所述调幅油缸一端与所述桩架的下铰点铰接，另一端与船体铰接，起重臂上端与所述桩架的上铰点铰接，下端安装在船体上，所述上铰点和下铰点分别靠近桩架的上端和下端；所述吊钩悬挂在桩架端部的定滑轮组上，所述起吊卷扬筒安装在转台上，卷筒通过起吊钢丝绳与所述定滑轮组相连。

优选的，打桩船还包括变幅钢丝绳和变幅卷扬筒；所述起重臂下端与船体铰接；所述变幅卷扬筒安装在船体上，所述变幅钢丝绳一端与变幅卷扬筒相连，另一端与起重臂的上端固定。

优选的，所述打桩装置还包括转台，所述桩架安装在转台上，所述转台通过回转机构安装在船体上，以相对于船体绕一个竖轴旋转。

优选的，所述打桩装置还包括调幅油缸，起重臂、吊钩和起吊卷扬筒，所述调幅油缸一端与所述桩架的下铰点铰接，另一端与转台铰接，起重臂上端与所述桩架的上铰点铰接，下端安装在转台上；所述上铰点和下铰点分别靠近桩架的上端和下端；所述吊钩悬挂在桩架端部的定滑轮组上，所述起吊卷扬筒安装在转台上，并通过起吊钢丝绳与所述定滑轮组相连。

优选的，打桩船还包括变幅钢丝绳和变幅卷扬筒；所述起重臂下端与转台铰接；所述变幅卷扬筒安装在转台上，所述变幅钢丝绳一端与变幅卷扬筒相连，另一端与起重臂的上端固定。

与现有技术相比，本发明提供的打桩船中，支腿除了包括在垂向方向延伸的支承臂外，还包括与支承臂下端固定的支承台，且支承台横向截面大于支承臂的横向截面；这样，在软土地基的预定海域进行打桩作业时，较大横向截面的支承台就可以获得更大面积的软土地基的支撑，从而能够为船体提供更大的支承力，增强打桩船的稳定性，使打桩船能够在软土地基的海域上进行打桩作业。同时，由于支承台位于支承臂下端，可以使支承臂具有较小的横向截面，进而使支腿保持较小总体重量。

在进一步优选的技术方案中，所述支承台包括开口位于支承台下表面的空腔。这样，在需要支腿沉到海底并支承在软土地基上时，可以用充排泵对空腔减压，使空腔形成负压区，将空腔的空气和水排出，使支腿的支承台能够顺利沉入海水，并使软土地基的颗粒流入空腔内，支承台沉贯入软土地基中，使支腿能够为船体提供支承力。在需要支腿上升时，可以用充排泵对空腔加压，向空腔内充入水或气，使空腔内形成正压区，使支承台在水或气的压力作用下，与软土地基分离，并顺利地使支腿从软土地基中拨出，从而方便打桩船的转场。

在进一步的优选技术方案中，所述支承台还具有外端口位于支承台外表面，内端口位于空腔的壁面上的充排通道。该技术方案中，能够通过充排通道使充排泵与空腔相连，方便对空腔加压和减压。

在一个可选技术方案中，所述充排通道外端口位于支承臂的外表面，这样，就可以在船体上设置适当的充排泵，通过位于船体的充排泵实现对空腔的减压和加压，在空腔内形成负压区或正压区。同时，使内端口位于空腔的上壁面，这样，在支腿下沉时，能够将空腔内的空气、水排的更干净；在支腿上升时，能够从空腔上部充入空气和/或水，使支腿更顺利地上升。

在另一技术方案中，所述充排通道具有多个外端口，并使多个位于支承臂侧面的外端口，多个所述外端口与支承臂上端具有不同的距离。这样，在对空腔进行加压和减压时，可以根据实际需要，将充排泵与支承臂上的适当的外端口相连，从而方便充排泵与外端口之间的连接。

为了提高打桩船的工作效率，在进一步的技术方案中，打桩装置还包括通过回转机构安装在船体上的转台，桩架安装在转台上；该技术方案提供的打桩船的打桩装置能够相对于船体绕一个竖轴旋转，这样，就可以在水平面内通过转台调整桩柱与海底地基的接触点，方便桩柱位置的调整，从而提高打桩船的工作效率。

在进一步的技术方案中，打桩装置还包括两端分别与桩架上端部分和转台铰接的调幅油缸，且桩架上端部分与起重臂铰接。该技术方案中，在未改变船体位置的情况下，通过改变调幅油缸的长度，可以改变桩柱与海底地基的接触点及桩柱的倾斜角度，不仅可以方便桩柱位置的调整，方便对桩柱的定位，进一步的提高打桩船的工作效率，还可以提高桩柱定位的精度。

在再进一步的技术方案中，起重臂下端为铰接，打桩船还具有变幅卷扬机构，通过变幅卷扬机构可以改变起重臂俯仰角度，即起重臂与船体之间的夹角；变幅卷扬机构与调幅油缸的结合，可以在不移动船体的情况下，进一步精确地调整桩柱与海底地基之间的接触点及桩柱的倾斜角度，提高打桩船的工作效率。

附图说明

图1是现有技术中的打桩船的支腿支承在海底地基上时的受力原理图；

图2是本发明提供的打桩船的总体结构图；

图3是本发明提供的打桩船中，第一种支腿的立体结构示意图；

图4是第一种支腿的纵向剖面结构示意图；

图5是本发明提供的打桩船定位状态的示意图；

图6是本发明提供的打桩船另一种状态示意图；

图7是本发明提供的打桩船中，第二种支腿的结构示意图；

图8是本发明提供的打桩船中，第三种支腿的结构示意图；

图9是本发明提供的打桩船中，第四种支腿的结构示意图；

图10是本发明提供的打桩船的侧面结构示意图；

图11是打桩装置桩架位置调整原理示意图，图中，用实线示出了原始状态下桩架的位置，用虚线示出了经过调整后，工作状态下桩架的位置。

具体实施方式

以下通过对具体实施方式的描述对本发明提供的技术方案进行详细描述。下文中，以垂线方向为参照，纵向为与垂线方向平行的方向，横向为与垂线方向垂直的方向。

请参考图2，该图是本发明提供的打桩船的总体结构图。该打桩船包括横向延展的船体100、多个支腿200、锚机400和打桩装置500。支腿200分别安装在船体100周边，锚机400位于船体100甲板的四个角位置，打桩装置500安装于船体100甲板上。

对打桩船支腿200改进的核心思想在于增加支腿下端面与地基接触的面积，增加海底地基对支腿的支承力，在保持支腿重量不产生较大改变的同时，较大幅度地增加支腿提供的支承力。请参考图3和图4，图3是本发明提供的打桩船中，第一种支腿的立体结构示意图，图4是第一种支腿的纵向剖面结构示意图。

支腿200包括支承臂210和支承台220。本例中，支承臂210为在垂向方向上延伸的中空钢管形成，支承台220为在横向方向延展的板状体，其横向截面大于支撑臂210的横向截面。支承臂210的下端与支承台220上表面固定。为了提高二者之间固定的可靠性，靠近支承臂210下端的侧面与支承台220上表面之间还设置有多个三角形的加强肋211，加强肋211端部与支承臂210侧面固定，底面与支承台220固定；多个加强肋211呈辐射状布置在靠近支承臂210下端周围。另外，为了便于支腿200与船体100的装配，支承臂210与支承台220的连接处偏离支承台220中间位置，偏向其一侧。

结合图2，船体100设置有多个向外侧伸出的滑套110，滑套110内设置有在垂线方向上延伸的滑道。多个支腿200的支承臂210分别与一个滑套110内的滑道相配合，在支承臂210与滑套110之间还设置有提升机构(图中未示出)，以驱动支承臂210相对于滑套110在垂向方向上滑动，实现支腿200上升或下降。支承臂210与船体100之间也可以通过其他方式实现可滑动连接，比如，可以在支承臂210上设置“T”型滑轨，在船体100上设置与滑轨相配合的“T”型滑槽，等等。

提升机构可以是两端分别与支承臂210和滑套110相连的液压缸，以在液压缸伸长或收缩时，驱动支承臂210相对于滑套110在垂线方向上的移动；也可以是分别与支承臂210和滑套110固定，且相互配合的蜗轮和蜗杆，蜗杆旋转时可以驱动蜗轮旋转，从而驱动支承臂210相对于滑套110在垂线方向上移动；还可以是现有技术中的其他结构，以驱动支腿200相对于滑套110(船体100)滑动。

将上述打桩船定位在预定海域的过程如下。

1、通过适当的牵引船把将打桩船牵拉到预定海域，可以是预定的海上风电场的风机安装工作区。

2、达到预定海域后，通过抛锚船进行抛锚作业，再通过绞锚的方式用锚机400实现打桩船的初始定位。

3、使支腿200下伸，支腿200的支承台220支承在海底地基上。请参考图5，该图是本发明提供的打桩船定位状态的示意图，为了清楚地示意支腿与船体的结构，该图中省略了打桩装置。在该状态下，具有较大横向截面的支承台220获得地基支撑力。在软土地基300的预定海域进行打桩作业时，较大横向截面的支承台220可以获得更大面积的软土地基300的支撑；在支承力F1和摩擦力F2共同作用下，使支腿200能够为船体100提供更大的支承力，提高打桩船的稳定性和可靠性，使打桩船能够稳定地进行打桩作业。同时，由于支承台220位于支承臂210下端，支承臂210可以保持较小的横向截面，使支腿200保持较小的总体重量。

另外，由于海域地基形态的多样性，为了扩大打桩船的适应性，可以将船体100底面做成平底结构；这样，在水位较浅的预定海域或在滩涂上进行打桩作业时，可以通过坐滩的方式使打桩船稳定定位。

为了适应海域作业环境多变的特点，本发明提供的打桩船还可以根据环境的变化，调整工作状态，以适应不同的环境。当水位较深；风浪较小，打桩船不能坐滩时，如图5所示，可以使支腿200支承在海底地基上，并使船体100一部分位于水面以下，使船体100处于半潜状态，增加打桩船的承重能力。在当水位较深、风浪较大，海水会对船体100造成较大的冲击时，如图6所示的本发明提供的打桩船另一种状态示意图，可以通过提升机构，使船体100相对于支腿200向上移动；由于支腿200可以提供较大支承力，可以使船体100保持在水面以上，从而能够避免海浪对船体100的冲击，使打桩船保持稳定定位。

上述支腿200虽然能够为打桩船提供较大的支承力，满足打桩船进行打桩作业的需要，但在打桩船转场时，需要将支腿200从海底地基中拨出；为了方便支腿200与海底地基，特别是软土地基300分离，本发明还提供了另一种结构的支腿200。

请参考图7，该图是本发明提供的打桩船中，第二种支腿的结构示意图。

与第一种支腿相比，第二种支腿的区别之一在于：支承台220包括一个开口位于支承台220底面的空腔221。该支腿200的工作原理是：在需要支腿200下沉，并支承在海底地基上时，通过适当的充排泵给空腔减压，排出空腔221内的气和水，使空腔221内形成负压，支腿200顺利下沉，并沉贯到海底地基上，为船体100提供支承力；在预定海上作业完成后，需要支腿200与软土地基300分离时，可以用充排泵对空腔221加压，向空腔221内充水或充气，使空腔内逐渐形成正压，使支承台220与软土地基300分离，进而使支腿200顺利上升。

充排泵可以是真空泵、离心泵或其他能够将空腔221的水和/或气排出，并能够向空腔221内充入水和/或气的其他结构的泵。

充排水和/或气的具体方式可以有多种选择，如图7所示，该图中，在空腔221的上部设置适当的孔作为充排通道222，用于使空腔221内的水和/或气排出，或者向空腔221内充入水和/或气；充排通道222外端口位于支承臂210内的下端，此时，使输送管230一端从支承臂210上端开口穿入，通过支承臂210的中腔与充排通道222相接，输送管230另一端与位于船体100上的充排泵的充排口相连。这样，在充排泵运转时，就可以对空腔221加压或减压，使空腔221内形成负压或者正压，将空腔221内的水和/或气排出，或者向空腔221内充入水和/或气，使支腿200顺利地下沉与上升。

可以理解，只要充排通道222的外端口位于支承台220外表面，内端口位于空腔221壁上，就可以实现对空腔221加压或减压的目的。因此，充排通道222的外端口也可以位于支承台220的外表面的其他部分；如图8所示的本发明提供的打桩船中，第三种支腿的结构示意图，此时充排通道222的外端口位于支承台220上表面的加强肋211之间，这样，也可以通过输送管230将充排通道222与设置在船体100上的充排泵相连；在满足预定条件的情况下，还可以将充排泵直接设置在支承台220上。

优选的技术方案是，将充排泵设置于船体100上，此时，为了便于充排泵与充排通道222之间的连接，还可以使充排通道222具有多个位于支承臂侧面的外端口，并使多个外端口与支承臂上端具有不同的距离，比如可以使多个外端口沿垂向方向设置在支承臂210的侧面；这样，在实际操作中，可以选择合适的外端口与充排泵相通，并使其他的外端口保持封闭。

对于充排通道222的内端口，优选的技术方案使内端口位于空腔221的上壁面上，这样，在空腔221内形成负压区时，可以更完全地将空腔221内的水和/或气排出，在空腔221内形成正压区时，可以更彻底地将空腔221内的地基颗粒和/或水清除。

另外，在特定情况下，也可以不设置充排通道，如图9所示的本发明提供的打桩船中，第四种支腿的结构示意图。该支腿中，输送管230从支承台220底面绕进空腔221中，也可以实现对空腔221加压和减压的目的。

以下对打桩船中的打桩装置的结构进行描述。

请参考图10，该图是本发明提供的打桩船的侧面结构示意图。该打桩船的打桩装置500包括桩架510、吊钩520、起重臂530、转台550和调幅油缸540。转台550通过回转机构安装在船体100上，并能够在一个液压马达驱动下相对于船体100绕一个竖轴旋转。调幅油缸540一端与桩架510的下铰点铰接，另一端与转台550铰接；起重臂530上端与桩架510的上铰点铰接，下端铰接在转台550上，各铰接处的铰接轴轴线相互平行，且均为水平面平行。桩架510的上铰点和下铰点分别位于靠近其上端和下端的位置；吊钩520悬挂在桩架510顶端部的定滑轮组上。

另外，打桩装置500还包括起吊卷扬机构和变幅卷扬机构(图中未示出)。起吊卷扬机构的起吊卷扬筒可旋转地安装在转台550上，并通过起吊钢丝绳561与桩架510顶端部的定滑轮组相连，这样，起吊卷扬筒在驱动机构驱动下旋转时，可以带动定滑轮组动作，从而实现吊钩520的上升和下降，方便取桩、转桩和沉桩。变幅卷扬机构包括变幅钢丝绳和可旋转地安装在转台550上的变幅卷扬筒，变幅钢丝绳571一端与变幅卷扬筒相连，另一端与起重臂的上端固定；在变幅卷扬筒旋转时，可以带动起重臂530相对于船体100旋转预定的角度，改变起重臂530的俯仰角，以调整桩架510的位置。

上述打桩装置可以从三个方面为调整桩柱位置提供便利。

第一方面，转台550通过回转机构与船体100相连，使整个打桩装置500可以相对于船体100在水平面内旋转，从而能够在水平面内调整桩架510的位置，从而在水平面内调整桩柱与海底地基的接触点，实现对作业位置的调整，方便打桩操作。

第二方面，请参考图11，该图是打桩装置桩架位置调整原理示意图，图中，用实线示出了原始状态桩架的位置，用虚线示出了经过调整后，工作状态桩架的位置。通过调幅油缸540，即使调幅油缸540伸长，改变调幅油缸540的两端之间的距离，改变桩架510的倾斜度，使桩架510从A0状态转换到A1状态，从而能够改变桩柱与海底地基之间的接触位置及桩柱的倾斜角度，满足海上基础工程作业的需要。

第三个方面，请再参考图11。起重臂530下端为铰接，通过变幅卷扬机构可以改变起重臂530的俯仰角度，即改变起重臂530与船体100之间的夹角，保持调幅油缸540不变，使桩架510从A0状态转换到A2状态；这样也能够改变桩柱与海底地基之间的接触位置及桩柱的倾斜角度，满足海上基础工程作业的需要。

将上述第二方面和第三方面相结合，参考图11，使起重臂530的俯仰角增大，使调幅油缸540收缩，可以使桩架510从A0状态转换到A3状态，在改变桩柱与海底地基之间的接触位置的同时，还能够调整桩柱的倾斜角度，从而从更大范围，更多方面调整桩架510的位置，为桩柱位置的调整提供更大的便利。上述三个方面的结合，可以实现桩架510在各个方向的调整；在进行转桩或沉桩过程中，通过转台550、调幅油缸540和变幅卷扬机构就可以在比较大的范围内，调整桩架510的位置，不再需要通过铰锚机对打桩船反复定位，从而能够提高打桩船的工作效率。

根据上述描述，可以理解，为了获得上述第二方面对桩架510进行调整的技术效果，可以使调幅油缸540直接与船体100铰接；同样，为了获得上述第三方面对桩架510的调整效果，也可以使起重臂530的下端直接铰接在船体100上，并将变幅卷扬机构安装在船体100上，也可以改变起重臂530的俯仰角，进而调整桩架510的位置。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种打桩船，包括横向延展的船体、打桩装置和多个支腿，所述打桩装置包括桩架，所述桩架安装在船体上，其特征在于，所述支腿包括支承臂和支承台；所述支承臂在垂向方向延伸，并可沿垂向方向滑动地安装在平台体上；所述支承台横向截面大于支承臂的横向截面，所述支承臂下端与支承台的上表面固定。

2.根据权利要求1所述的打桩船，其特征在于，所述支承台包括开口位于支承台底面的空腔；还包括通过管道与所述空腔相通的充排泵。

3.根据权利要求2所述的打桩船，其特征在于，所述支腿还具有充排通道，该充排通道的外端口位于支承台外表面，内端口位于空腔的壁面上；所述充排泵与充排通道的外端口相通。

4.根据权利要求2所述的打桩船，其特征在于，还具有充排通道，该充排通道外端口位于支承臂的外表面，内端口位于空腔的上壁面上；所述充排泵与充排通道的外端口相通。

5.根据权利要求4所述的打桩船，其特征在于，所述充排通道具有多个位于支承臂侧面的外端口，多个所述外端口与支承臂上端具有不同的距离。

6.根据权利要求1-5任一项所述的打桩船，其特征在于，所述打桩装置还包括调幅油缸，起重臂、吊钩和起吊卷扬筒；所述调幅油缸一端与所述桩架的下铰点铰接，另一端与船体铰接，起重臂上端与所述桩架的上铰点铰接，下端安装在船体上，所述上铰点和下铰点分别靠近桩架的上端和下端；所述吊钩悬挂在桩架端部的定滑轮组上，所述起吊卷扬筒安装在转台上，卷筒通过起吊钢丝绳与所述定滑轮组相连。

7.根据权利要求6所述的打桩船，其特征在于，还包括变幅钢丝绳和变幅卷扬筒；所述起重臂下端与船体铰接；所述变幅卷扬筒安装在船体上，所述变幅钢丝绳一端与变幅卷扬筒相连，另一端与起重臂的上端固定。

8.根据权利要求1-5任一项所述的打桩船，其特征在于，所述打桩装置还包括转台，所述桩架安装在转台上，所述转台通过回转机构安装在船体上，以相对于船体绕一个竖轴旋转。

9.根据权利要求8所述的打桩船，其特征在于，所述打桩装置还包括调幅油缸，起重臂、吊钩和起吊卷扬筒，所述调幅油缸一端与所述桩架的下铰点铰接，另一端与转台铰接，起重臂上端与所述桩架的上铰点铰接，下端安装在转台上；所述上铰点和下铰点分别靠近桩架的上端和下端；所述吊钩悬挂在桩架端部的定滑轮组上，所述起吊卷扬筒安装在转台上，并通过起吊钢丝绳与所述定滑轮组相连。

10.根据权利要求9所述的打桩船，其特征在于，还包括变幅钢丝绳和变幅卷扬筒；所述起重臂下端与转台铰接；所述变幅卷扬筒安装在转台上，所述变幅钢丝绳一端与变幅卷扬筒相连，另一端与起重臂的上端固定。

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