CN102075051A - 微型马达 - Google Patents

Abstract

一种微型马达，包含一基板、一电路板、一转子及至少一辅助启动件。该电路板结合该基板且设有一线圈组及一检测元件，或可省略该电路板，以将该线圈组及该检测元件直接设置于该基板；该转子可旋转地结合该基板，且该转子具有一永久磁铁，该永久磁铁设有数个强磁区及数个弱磁区，该辅助启动件为具有磁吸效果的片体，且该辅助启动件设置于该基板及该转子之间并与该永久磁铁相对；借此，利用前揭简易结构设计，该转子停止转动时，该至少一辅助启动件可与该永久磁铁的至少一强磁区相互磁吸，使该检测元件在该轮毂的轴向上未与该弱磁区对齐，以达到易于启动的功能，同时，可有效缩减该微型马达的轴向高度，且结构更为精简。

Description

微型马达

技术领域

本发明关于一种微型马达，尤其是一种易于启动的微型马达。

背景技术

现有马达大致包含一基座、一转子及一定子组。该基座设有一轴管；该转子可旋转地结合该轴管；该定子组结合于该基座，且该定子组由数个硅钢片及线圈所构成；借此，该定子组通电产生磁场后，可用以驱动该转子旋转。然而，现有马达于实际使用时，仍存在有启动困难或启动死点等问题，因此，为解决上述问题，目前常见的现有马达皆设有“易于启动”的相关结构设计。

请参照图1所示，为中国台湾第I221048号《利用定子局部磁饱和效应改善启动死点的马达》专利案。该现有马达具有一定子8，该定子8包含相互堆叠的数个硅钢片81，该硅钢片81周边具有数个放射状延伸的延伸部811，各该延伸部811末端具有极鞋812，该极鞋812相对于其中心线两侧区块形成可使磁通偏移的不对称状。借此，该定子8可产生非对称的磁路，以便在驱动一转子(未绘示)工作的过程中，可改变输出转矩分布的波形，以达到无启动死点的功效。

然而，上述现有马达的定子8必须形成非对称形状的极鞋812，相对使得各该硅钢片81的工艺更为复杂困难，并增加制造成本；另外，由于该定子8具有非对称形状的极鞋812，因此，也导致该定子8与该转子(未绘示)之间的气隙较大，容易影响现有马达的运转效率。再者，现今马达普遍已朝向微型化趋势等方向研发设计，以便应用于小型化的各种产品；但是该借助数个硅钢片81相互堆叠所构成的定子8具有一定的轴向高度，且整体结构也相当复杂，造成具有该定子8的现有马达难以再进一步缩减整体轴向高度；因此，也相对限缩该现有马达设计成更轻薄短小化的可行性。

又，如中国台湾第505337号《直流无刷马达易于启动构造》专利案，揭示定子的上极片及下极片延伸有等角错设的磁片；如中国台湾第539346号《马达定子的磁极片构造》专利案，揭示硅钢片组的第一磁极及第二磁极之间形成磁极角相位差；如中国台湾第555290号《径向绕线的定子构造》专利案，揭示定子磁极片的磁极面设有缺角；如中国台湾第I287909号《易于启动的马达构造》专利案，揭示定子组的磁极面可形成强磁区及弱磁区。然而，上述具有“易于启动功能”的各种现有马达，大致针对定子的各硅钢片(或称极片、磁极、磁极片等)形状进行改良，故同样具有工艺复杂及制造成本较高等问题，而各该现有马达的结构也相当复杂，且该定子也具有一定的轴向高度，使各该现有马达不易设计成更轻薄短小化。

为改善上述各种现有马达的定子具有制造不易等问题，另有一种现有马达同样具有“易于启动功能”。请参照图2所示，为中国台湾第523219号《直流无刷马达易于启动构造》专利案；该另一种现有马达主要包含有一基座91及一转子92。该基座91具有一环墙(未标示)，该环墙设有数个线圈911及一IC控制件(未绘示)，其中该环墙另于二相邻线圈911之间设有一定位孔912，该定位孔912结合一定位件913；该转子92可旋转地结合该基座91，且该转子92具有一永久磁铁环921，该永久磁铁环921具有一强磁区。当该转子92停止转动时，该定位件913与该强磁区吸磁定位，以避免IC控制件检测不到该永久磁铁环921的极性而无法启动。

相较于针对定子形状进行改良以达到易于启动功能的各种现有马达，上述另一种现有马达则是利用该定位件913即可达到相同功能，且该马达直接于该基座91设置数个线圈911；因此，该另一现有马达无须设置由数个硅钢片相互堆叠所构成的定子，可借此简化工艺。然而，该另一现有马达的基座91的环墙必须额外形成该定位孔912，除造成该基座91具有制造不易等问题外，该定位件913更必须沿着该转子92的轴向延伸一预定长度，如此方能与设置在该基座91的环墙外周面的线圈组911相互对位，导致结合有该定位件913的该基座91的轴向高度同样无法有效缩减，仍无法提高该现有马达设计成更轻薄短小化的可行性，故有加以改善的必要。

发明内容

本发明目的在于改进上述缺点，以提供一种具有易于启动功能的微型马达，可有效缩减该微型马达的轴向高度。

本发明次一发明目的，提供一种结构更为精简的易于启动的微型马达。

为达到前述发明目的，本发明所运用的技术手段如下：

一种微型马达，包含一基板、一电路板、一转子及至少一辅助启动件。该基板具有一枢接部；该电路板结合该基板，该电路板设有一线圈组及一检测元件；该转子包含一轮毂及一永久磁铁，该转子可旋转地结合该基板的枢接部，该永久磁铁结合该轮毂并与该线圈组及检测元件相对，该永久磁铁设有数个N磁极及数个S磁极，各该N磁极及S磁极皆具有一强磁区，各该强磁区之间形成一弱磁区；及至少一辅助启动件为具有磁吸效果的片体，且该辅助启动件设置于该基板及该转子之间并与该永久磁铁相对；其中该转子停止转动时，该至少一辅助启动件对应磁吸该永久磁铁的至少一强磁区，使该检测元件在该轮毂的轴向上未与该弱磁区对齐。借此，基于具有“易于启动”功能的条件下，可进一步达到结构简单、制造容易、降低制造成本及可缩减轴向高度等诸多功效。

一种微型马达，包含：一个基板，具有一个枢接部，该枢接部周边设有一个线圈组及一个检测元件；一个转子，包含一个轮毂及一个永久磁铁，该转子结合该基板的枢接部，该永久磁铁结合于该轮毂并与该线圈组及检测元件相对，该永久磁铁设有N磁极及S磁极，该N磁极及S磁极皆具有强磁区，该强磁区之间形成弱磁区；及至少一个辅助启动件，该辅助启动件为具有磁吸效果的片体，且该辅助启动件设置于该基板及该转子之间并与该永久磁铁相对，该辅助启动件另设有一个结合面及一个磁吸面，该结合面贴合于该基板的一侧表面，该磁吸面朝向该永久磁铁；其中该转子停止转动时，该至少一个辅助启动件对应磁吸该永久磁铁的至少一个强磁区，该检测元件在该轮毂的轴向上未与该弱磁区对齐。

本发明的有益效果在于：

所述辅助启动件结合于该电路板及该基板之间。借此，该电路板可直接压抵该辅助启动件，使该辅助启动件可确实定位于该基板上，以达到提升定位效果的功效。

所述基板朝向该电路板的一侧表面设有至少一定位槽，该至少一辅助启动件结合于该至少一定位槽内。借此，使该辅助启动件可稳固结合于该基板与该电路板之间，以达到提升结合稳固性的功效。

所述电路板朝向该基板的一侧表面设有至少一定位槽，该至少一辅助启动件结合于该至少一定位槽内。借此，使该辅助启动件可稳固结合于该基板与该电路板之间，同样可达到提升结合稳固性及缩减轴向高度的功效。

所述辅助启动件结合于该电路板的一侧表面，该辅助启动件位于该永久磁铁及电路板之间。借此，该辅助启动件可更为接近该永久磁铁，以增加两者之间的磁吸效果，使该辅助启动件可确实将该转子定位于一较佳启动位置，以达到更易于启动转子转动的功效。

所述辅助启动件另设有相对的一结合面及一磁吸面，该结合面结合于该电路板的一侧表面，该磁吸面朝向该永久磁铁。借此，该辅助启动件可平贴于该电路板上，以达到减少轴向高度的功效。

所述辅助启动件为一环片，该环片内侧形成二相对称的磁吸片，在该转子旋转过程中，可利用二相对称的磁吸片，以达到有效维持该转子的旋转平衡的功效。

所述环片中央形成一组装孔，该电路板结合于该组装孔内。借此，可达到提升该电路板与该辅助启动件的结合稳固性等功效。

所述电路板与辅助启动件的轴向高度相同，该电路板的两侧表面平齐于该辅助启动件的两侧表面。借此，使该基板、电路板及辅助启动件结合后的轴向高度更进一步缩减，以达到缩减轴向高度的功效。

所述辅助启动件为两个，该二辅助启动件相互对称的排列设置。借此，同样可达到维持该转子的旋转平衡的功效。

所述转子的永久磁铁与该线圈组之间形成一轴向气隙。借此，可达到精简结构及缩减整体体积等功效。

所述线圈组为以布线方式结合于该电路板表面的数个线圈。借此，可达到有效缩减该电路板的轴向高及精简该电路板的结构复杂度等功效。

所述电路板可直接省略，并将该线圈组及该检测元件直接设置于该基板，该辅助启动件另设有一结合面及一磁吸面，该结合面贴合于该基板的一侧表面，该磁吸面朝向该永久磁铁。借此，可更进一步达到精简结构组成及缩减轴向高度等功效。

附图说明

图1：现有马达的定子的俯视图。

图2：另一种现有马达的立体分解图。

图3：本发明第一实施例微型马达的辅助启动件设置于电路板表面时的立体分解图。

图4：本发明第一实施例微型马达的辅助启动件设置于电路板表面时的剖视图。

图5：本发明第一实施例微型马达的辅助启动件设置于电路板表面时的俯视图。

图6：本发明第一实施例微型马达的辅助启动件为环形设计时的立体分解图。

图7：本发明第一实施例微型马达的辅助启动件为环形设计时的剖视图。

图8：本发明第一实施例微型马达的辅助启动件为环形设计时的俯视图。

图9：本发明第一实施例微型马达的辅助启动件结合于电路板及基板之间时的立体分解图。

图10：本发明第一实施例微型马达的辅助启动件结合于电路板及基板之间时的剖视图。

图11：本发明第一实施例微型马达的辅助启动件结合于电路板及基板之间时的俯视图。

图12：本发明第二实施例微型马达的立体分解图。

图13：本发明第二实施例微型马达的剖视图。

图14：本发明第二实施例微型马达的俯视图。

主要元件符号说明：

1   基板      11  枢接部    12  轴承          13  定位槽

2   电路板    21  线圈组    22  检测元件      23  通孔

3   转子      31  轮毂      311 中心轴        32  永久磁铁

321 强磁区    322 弱磁区    4   辅助启动件    41  环片

42  磁吸片    43  结合面    44  磁吸面        45  组装孔

5   基板      51  枢接部    52  轴承          53  线圈组

54  检测元件    6   转子      61  轮毂      611 中心轴

62  永久磁铁    621 强磁区    622 弱磁区    7   辅助启动件

71  结合面      72  磁吸面    8   定子      81  硅钢片

811 延伸部      812 极鞋      91  基座      911 线圈

912 定位孔      913 定位件    92   转子     921 永久磁铁环

具体实施方式

为让本发明的上述及其他目的、特征及优点能更明显易懂，下文特举本发明的较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下：

请参照图3及图4所示，本发明第一实施例的微型马达包含一基板1、一电路板2、一转子3及至少一辅助启动件4。该电路板2结合该基板1；该转子3可旋转地结合该基板1；该至少一辅助启动件4设置于该基板1及该转子3之间，用以使该转子3易于启动旋转。

该基板1的一侧表面设有一枢接部11，该枢接部11可为轴管、轴座或其他可供该转子3枢接结合的结构设计；于如图所示的较佳实施例中，揭示该枢接部11为一轴管，该轴管内可设置一轴承12。

该电路板2结合于该基板1的一侧表面并位于该基板1的枢接部11周边，且该电路板2设有一线圈组21及一检测元件22，该线圈组21可由数个线圈所构成，该检测元件22用以检测磁极的极性，举例而言，该检测元件22可为一霍尔感应元件。另外，该电路板2较佳为一环形印刷电路板，以便于该电路板2中央形成一通孔23，该通孔23可供该枢接部11穿伸通过。

该转子3包含一轮毂31及一永久磁铁32。该轮毂31设有一中心轴311，该中心轴311可旋转地结合于该基板1的枢接部11；该永久磁铁32则为结合于该轮毂31的内侧周壁的一环形体；如图5所示，该永久磁铁32在该轮毂31的轴向上与该线圈组21及该检测元件22相对；其中该永久磁铁32更可利用充磁手段设有数个N磁极及数个S磁极(未标示)，且该N、S磁极在该永久磁铁32上形成交错排列状，各该N磁极及S磁极皆具有一强磁区321(泛指磁力较强的区域，远离N磁极及S磁极的相邻交界处)，各该强磁区321之间形成一弱磁区322(泛指磁力较弱的区域，即为N磁极及S磁极的相邻交界处)。

该至少一辅助启动件4为具有导磁功能的一片体(如金属片等)，且该辅助启动件4设置于该基板1及该转子3之间；如图5所示，该辅助启动件4在该轮毂31的轴向上与该永久磁铁32相对。

本发明微型马达于实际使用时，该电路板2可控制该线圈组21产生交变磁场，以便与该永久磁铁32的N磁极及S磁极产生作用，进而带动该转子3以该中心轴311与该枢接部11的枢接处为中心进行转动。

借助前揭的结构特征，本发明微型马达的主要特点在于：当该转子3停止转动时，如图5所示，该至少一辅助启动件4可与该永久磁铁32的至少一强磁区321相互磁吸，确保该转子3可停定于一较佳启动位置；更详言之，当该转子3停止转动后，由于该辅助启动件4与该强磁区321相互磁吸，因此，在该轮毂31的轴向上，可确保该检测元件22位于该强磁区321内，使该检测元件22未与该永久磁铁32的弱磁区322对齐。因此，本发明的检测元件22的较佳设置位置，即为当该辅助启动件4与该强磁区321相互磁吸后，该检测元件22可确实位于该强磁区321内为主要原则。借此，当该线圈组21欲再次驱动该转子3转动时，由于该检测元件22邻近该强磁区321，因此，该检测元件22即可快速检测该永久磁铁32的极性，使本发明微型马达更易于启动且不会产生启动死角等问题。

再者，本发明微型马达的结构相当简易，其将片体状的该辅助启动件4直接结合于该基板1与该转子3之间，因此，该辅助启动件4不至于占据过多空间，且制造及组装相当容易；再者，该线圈组21的结构也相当精简，可省略传统的硅钢片结构；整体而言，本发明微型马达在具有易于启动的功能的条件下，其结构组成具有简易及有效缩减轴向高度等诸多优点，以利于设计成更轻薄短小化的马达结构。

本发明微型马达的辅助启动件4可依实际需求选择为一个或数个；另外，基于该辅助启动件4设置于该基板1及该转子3之间的技术概念，该辅助启动件4也可选择设置于数个预定位置，以提供不同的效果。其实施方式大致可区分为以下数种：

如图4所示，揭示该辅助启动件4的第一种设置方式。该辅助启动件4为一个，该辅助启动件4结合于该电路板2的一侧表面，使该辅助启动件4可位于该永久磁铁32及电路板2之间。借此，该辅助启动件4可较为接近该永久磁铁32，以增加该永久磁铁32与该辅助启动件4彼此之间的磁吸效果，使该转子3停止转动后，该辅助启动件4可更容易地将该转子3停定于一较佳启动位置。又，该辅助启动件4较佳另设有相对的一结合面43及一磁吸面44，该结合面43贴合于该电路板2的一侧表面，该磁吸面44则朝向该永久磁铁32，使该辅助启动件4可平贴于该电路板2上，达到减少轴向高度的优点。

如图6、7及8所示，揭示该辅助启动件4的第二种设置方式。该辅助启动件4为一个，该辅助启动件4具有一环片41，该环片41内侧形成二相对称的磁吸片42，该二相对称磁吸片42在该轮毂31的轴向上与该永久磁铁32相对。借此，该二相对称的磁吸片42除可用以将该转子3停定于一较佳启动位置外，更可在该转子3旋转过程中，利用该磁吸片42与该永久磁铁32的磁吸效果，以有效维持该转子3的旋转平衡。另外，该环片41中央可形成一组装孔45，该电路板2的形状较佳对应该组装孔45的形状，该电路板2结合于该组装孔45内，且电路板2与辅助启动件4的轴向高度相同，使该电路板2的两侧表面可平齐于该辅助启动件4的两侧表面，以有效降低该电路板2与该辅助启动件4组合后的轴向高度。

如图9、10及11所示，揭示该辅助启动件4的第三种设置方式。该辅助启动件4为两个，该二辅助启动件4可结合于该电路板2及该基板1之间，以便该电路板2可直接压抵该辅助启动件4，进而可有效将该辅助启动件4确实进行定位；更详言之，该基板1朝向该电路板2的一侧表面可设有二定位槽13，该二辅助启动件4结合于该二定位槽13内，或者，该电路板2朝向该基板1的一侧表面同样可设有二定位槽(未绘示)，以供该二辅助启动件4结合于该二定位槽内；借此，该二辅助启动件4可埋入该定位槽13内，除可提供更佳的定位效果外，也可使该基板1、电路板2及辅助启动件4结合后的轴向高度更进一步缩减。又，前揭该辅助启动件4的第三种设置方式，也可为单一个辅助启动件4的设计，而该定位槽13对应该辅助启动件4的数量。

借助上述本发明微型马达的结构设计概念，本发明微型马达也可进一步包含如下所述的至少一附属结构特征或其组合，使本发明微型马达的功能更趋近于完善，其中：

所述辅助启动件4为两个时，该二辅助启动件4可为相互对称的排列设置排列，且该二辅助启动件4在该轮毂31的轴向上与该永久磁铁32相对，其实施方式即如同前揭图9所示；借此，该二相对称设置的辅助启动件4同样可用以将该转子3停定于一较佳启动位置，并兼可维持该转子3的旋转平衡(其功效与图6所示的实施方式相同)。

所述线圈组21为以布线方式结合于该电路板2表面的数个线圈。借此，可有效缩减该电路板2的轴向高度，并兼可精简该电路板2的结构复杂度，以便本发明微型马达设计成更轻薄短小化。

所述转子3的永久磁铁32与该线圈组21之间形成一轴向气隙。借此，相较于一般具有径向气隙的马达结构(概指借助数个硅钢片相互堆叠所组成的马达结构)，本发明具有轴向气隙的微型马达在可借助该辅助启动件4达到易于启动功能的条件下，可进一步精简结构及缩减整体体积。

请参照图12及13所示，本发明第二实施例的微型马达包含一基板5、一转子6及至少一辅助启动件7。该转子6可旋转地结合该基板5；该至少一辅助启动件7设置于该基板5及该转子6之间，用以使该转子6易于启动旋转。

该基板5的一侧表面设有一枢接部51，本实施例中，揭示该枢接部51为一轴管，该轴管内可设置一轴承52。另外，该基板5周边设有一线圈组53及一检测元件54，该线圈组53可由数个线圈所构成，该检测元件54用以检测磁极的极性。

该转子6包含一轮毂61及一永久磁铁62。该轮毂61设有一中心轴611，该中心轴611可旋转地结合于该基板5的枢接部51；该永久磁铁62则为结合于该轮毂61的内侧周壁的一环形体，如图14所示，该永久磁铁62在该轮毂61的轴向上与该线圈组53及该检测元件54相对；其中该永久磁铁62更可利用充磁手段设有数个N磁极及数个S磁极(未标示)，各该N磁极及S磁极皆具有一强磁区621，各该强磁区621之间形成一弱磁区622。

该至少一辅助启动件7为具有磁吸效果的一片体，且该辅助启动件7设置于该基板5及该转子6之间，其中该辅助启动件7另设有相对的一结合面71及一磁吸面72，该结合面71贴合于该基板5的一侧表面，该磁吸面72则朝向该永久磁铁62。

本实施例微型马达的主要特点在于：在实际使用时，该线圈组53可外接电路板(未绘示)，以便驱动该转子6转动。当该转子6停止转动时，如图14所示，该至少一辅助启动件7同样可与该永久磁铁62的至少一强磁区621相互磁吸，以确保该转子6可停定于一较佳启动位置，进而达到易于启动且不会产生启动死角等功效。更重要的是，本实施例相较于第一实施例的微型马达可省略该电路板2的设计，借此，以更进一步精简结构组成及缩减轴向高度。

又，本发明第二实施例的微型马达的辅助启动件7也可设置两个，该二辅助启动件7为相互对称的设置排列，以达到维持该转子6的旋转平衡的功效；另外，该线圈组53也可以布线方式结合于该基板5的表面，或该转子6的永久磁铁62与该线圈组53之间可形成一轴向气隙，其皆可有效缩减该微型马达的轴向高度；或者，该基板5的一侧表面更可形成至少一定位槽(未绘示)，以供结合该至少一辅助启动件7，进而提供该至少一辅助启动件7更佳的定位效果。

由上得知，本发明微型马达确可借助该至少一辅助启动件4、7的设计，以达到易于启动且不会产生启动死角等诸多功效；并基于具有“易于启动”功能的条件下，进一步利用简易的结构设计，以达到制造容易及降低制造成本等功效；并兼具有可缩减轴向高度等诸多特点，以便设计成更轻薄短小化的微型马达结构。

Claims (21)

1.一种微型马达，其特征在于包含：

一个基板，具有一个枢接部；

一个电路板，结合该基板，该电路板设有线圈组及检测元件；

一个转子，包含一个轮毂及一个永久磁铁，该转子结合该基板的枢接部，该永久磁铁结合该轮毂并与该线圈组及检测元件相对，该永久磁铁设有N磁极及S磁极，该N磁极及S磁极皆具有强磁区，各该强磁区之间形成弱磁区；及

至少一个辅助启动件，该辅助启动件为具有磁吸效果的片体，且该辅助启动件设置于该基板及该转子之间并与该永久磁铁相对；

其中该转子停止转动时，该至少一个辅助启动件对应磁吸该永久磁铁的至少一个强磁区，使该检测元件在该轮毂的轴向上不对齐该弱磁区。

2.依权利要求1所述的微型马达，其特征在于，该辅助启动件结合于该电路板及该基板之间。

3.依权利要求2所述的微型马达，其特征在于，该基板朝向该电路板的一侧表面设有至少一个定位槽，该至少一个辅助启动件结合于该至少一个定位槽内。

4.依权利要求2所述的微型马达，其特征在于，该电路板朝向该基板的一侧表面设有至少一个定位槽，该至少一个辅助启动件结合于该至少一个定位槽内。

5.依权利要求1所述的微型马达，其特征在于，该辅助启动件结合于该电路板的一侧表面，该辅助启动件位于该永久磁铁及电路板之间。

6.依权利要求5所述的微型马达，其特征在于，该辅助启动件另设有相对的一个结合面及一个磁吸面，该结合面结合于该电路板的一侧表面，该磁吸面朝向该永久磁铁。

7.依权利要求1所述的微型马达，其特征在于，该辅助启动件为一个环片，该环片内侧形成两个相对称的磁吸片，该两个磁吸片在该轮毂的轴向上与该永久磁铁相对。

8.依权利要求7所述的微型马达，其特征在于，该环片中央形成一个组装孔，该电路板结合于该组装孔内。

9.依权利要求8所述的微型马达，其特征在于，该电路板与该辅助启动件的轴向高度相同，该电路板的两侧表面平齐于该辅助启动件的两侧表面。

10.依权利要求1、2、3、4、5或6所述的微型马达，其特征在于，该辅助启动件为两个，该二辅助启动件相互对称排列设置。

11.依权利要求1、2、3、4、5、6、7、8或9所述的微型马达，其特征在于，该转子的永久磁铁与该线圈组之间形成一个轴向气隙。

12.依权利要求10所述的微型马达，其特征在于，该转子的永久磁铁与该线圈组之间形成一个轴向气隙。

13.依权利要求1、2、3、4、5、6、7、8或9所述的微型马达，其特征在于，该线圈组为以布线方式结合于该电路板表面的数个线圈。

14.依权利要求1、2、3、4、5、6、7、8或9所述的微型马达，其特征在于，该永久磁铁设有数个N磁极及数个S磁极，各该N、S磁极在该永久磁铁上形成交错排列状。

15.一种微型马达，其特征在于包含：

一个基板，具有一个枢接部，该枢接部周边设有线圈组及检测元件；

一个转子，包含一个轮毂及一个永久磁铁，该转子结合该基板的枢接部，该永久磁铁结合于该轮毂并与该线圈组及检测元件相对，该永久磁铁设有N磁极及S磁极，该N磁极及S磁极皆具有强磁区，各该相邻强磁区之间形成弱磁区；及

至少一个辅助启动件，该辅助启动件为具有磁吸效果的片体，且该辅助启动件设置于该基板及该转子之间并与该永久磁铁相对，该辅助启动件另设有一个结合面及一个磁吸面，该结合面贴合于该基板的一侧表面，该磁吸面朝向该永久磁铁；

其中该转子停止转动时，该至少一个辅助启动件对应磁吸该永久磁铁的至少一个强磁区，使该检测元件在该轮毂的轴向上不对齐该弱磁区。

16.依权利要求15所述的微型马达，其特征在于，该基板的一侧表面设有至少一个定位槽，该至少一个辅助启动件结合于该至少一个定位槽内。

17.依权利要求15或16所述的微型马达，其特征在于，该辅助启动件为两个，该两个辅助启动件相互对称排列设置。

18.依权利要求15或16所述的微型马达，其特征在于，该转子的永久磁铁与该线圈组之间形成一个轴向气隙。

19.依权利要求17所述的微型马达，其特征在于，该转子的永久磁铁与该线圈组之间形成一个轴向气隙。

20.依权利要求15或16所述的微型马达，其特征在于，该线圈组为以布线方式结合于该基板表面的数个线圈。

21.依权利要求15或16所述的微型马达，其特征在于，该永久磁铁设有数个N磁极及数个S磁极，各该N、S磁极在该永久磁铁上形成交错排列状。

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