CN102074251A - 盘装置 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种盘装置，在插入卡等异物时能够可靠地将该异物排出，且能够增长将判断是否插入正常盘的监视时间。在插入直径为12cm的正常盘(D)，光学检测元件(F1、F2)检测到该盘而成为第1检测状态时，移送辊(112、113)的移送动作开始，并且当盘(D)被搬入并按压检测销(31、32)时，检测开关(SW1、SW2)成为OFF并成为第2检测状态。从第1检测状态到第2检测状态为止，减慢移送辊(112、113)的转速，在第2检测状态后加快转速。由此，能够排出卡等异物，并且能够增长到检测出正常盘为止的监视时间，能够进行可靠的检测动作。

Description

盘装置

技术领域

本发明涉及一种设置有移送机构和检测机构的盘装置，该移送机构将从插入口插入的盘搬入装置内，该检测机构检测所搬入的是否为正常盘。

背景技术

车载用等的盘装置，在框体的前面开有狭缝状的插入口，从该插入口插入的盘通过设置在框体内部的移送辊的旋转力而被搬入。搬入的盘被保持在设置于框体内的旋转驱动部而被旋转驱动，或者被送入在框体内用于收纳多张盘的盘收纳部。这种盘装置设置有检测机构，该检测机构检测从插入口插入盘的情况，并且检测是否插入了直径为12cm的正常盘。

以下的专利文献1所记载的盘装置为，在插入口的内侧设置有一对光学检测元件，当从插入口插入的盘横切光学检测元件而光学检测元件的检测输出切换时，移送辊向搬入方向启动。并且，在插入口的内侧设置有由搬入的盘的外周缘按压的一对检测销和监视各个检测销的动作的一对开关。当由于从插入口插入的正常盘而使一对检测销同时动作时，一对开关的输出一起切换。

并且，一对检测销的间隔被决定为，在插入直径为8cm的盘时，一对检测销不会同时被该盘的外周缘按压，一对上述开关的输出不会一起切换。

在控制部中，在光学检测元件的检测输出切换而移送辊向搬入方向启动后，设定预先决定的规定的监视时间，如果一对上述开关的输出在该监视时间之内一起切换，则判断为插入的是直径为12cm的正常盘，而直接进行将盘搬入框体内的控制。并且，在光学检测元件的检测输出切换而移送辊向搬入方向启动后，如果即使经过了上述监视时间而一对上述开关的输出也没有一起切换，则判断为插入的是直径为8cm的盘等、不是正常盘，并将移送辊反转而进行排出处理。

专利文献1：日本特开2007-66351号公报

上述盘装置为，根据光学检测元件和一对开关的位置关系，决定从光学检测元件的检测输出切换开始到一对上述开关的输出一起切换为止的盘的搬送距离。但是，将该搬送距离设定得太长不是优选的。

当使上述搬送距离较长时，在从插入口插入的是比直径8cm的盘更短的、例如信用卡或名片等异物的情况下，在监视一对上述开关的输出是否切换的监视时间经过之前，异物已经较深地进入到装置内。在该情况下，容易产生异物从移送辊脱离等而无法从装置内取出的现象。

另一方面，如果以上述搬送距离变短的方式决定光学检测元件和一对开关的配置关系，则能够缩短信用卡或名片等异物插入框体内时的监视时间，能够在异物向框体内稍微移动的时刻监视一对上述开关的输出而判定为异物。

但是，当用于判断插入的是否为正常盘的监视时间过短时，例如在人将用手保持的正常盘从插入口缓慢插入时，即使是正常盘的插入，一对上述开关的输出在上述监视时间内也不能一起切换，容易被判定为异物。

发明内容

本发明是解决上述课题的发明，其目的在于提供一种盘装置，在插入正常盘以外的异物时，能够在该异物较深地进入到内部之前检测到异常，并且能够将判断是否插入了正常盘的监视时间设定得比较长。

本发明是一种盘装置，具有设置在框体上的插入口、设置在上述插入口内侧的移送机构和控制上述移送机构的控制部，其特征在于，

设置有检测机构，该检测机构在从上述插入口插入了物体时成为第1检测状态，在上述物体为正常盘而该盘由上述移送机构搬入到了内部时成为第2检测状态，

上述控制部为，如果上述检测机构在成为上述第1检测状态后的规定的监视时间内成为上述第2检测状态，则使上述移送机构的搬入动作继续，并且使上述移送机构的搬入速度比上述监视时间时的搬入速度快。

本发明的盘装置为，从检测机构成为第1检测状态开始到成为第2检测状态为止的期间，使移送机构的搬入速度比较慢。因此，能够使到判别为是正常盘为止的时间变长，例如即使在将用手保持的正常盘缓慢插入的情况下，也能够降低错误地判别为异常盘的可能性。另一方面，由于监视时间内的盘的输送距离不会变长，因此在插入了信用卡或名片等异物时，容易防止该异物较深地进入到装置内。

并且，在检测机构成为第2检测状态后，使移送机构的搬入速度较快，因此搬入正常盘所需的时间不会过长。

另外，本发明为，在检测机构成为第2检测状态后使移送机构的搬入速度较快，但也可以在从检测机构成为第1检测状态开始到成为第2检测状态为止的监视时间的整个期间内为比较低速的一定的搬入速度，也可以在上述监视时间内使速度变化。例如，也可以仅在上述监视时间中的一部份期间内使搬入速度较慢，之后即使在监视时间之内也设定为与第2检测状态之后相同程度的高速。

在本发明中，优选上述控制部为，在上述检测机构在成为上述第1检测状态后的上述监视时间内未成为上述第2检测状态时，将上述移送机构从上述搬入动作切换为搬出动作。

通过使移送机构进行搬出动作，能够将上述异物在较深地进入到装置内之前从插入口排出。

在本发明中，上述控制部为，在上述检测机构成为上述第1检测状态时，开始上述移送机构的搬入动作。

在上述构成中，在检测机构成为第1检测状态时，移送机构在开始搬入动作的同时开始上述监视时间的时间计测。但是，本发明不需要必须在检测机构成为第1检测状态时启动移送机构，例如也可以为，在由其它检测机构判断为插入了盘等时使移送机构向搬入方向启动，之后在检测机构成为第1检测状态时开始监视时间的时间计测。

本发明为，在从上述插入口插入了正常盘时，在上述检测机构成为上述第1检测状态的时刻不从上述移送机构对盘作用搬入力，而在从上述移送机构对正常盘赋予搬入力之后，上述检测机构成为上述第2检测状态。

并且，本发明为，上述检测机构能够构成为具有第1检测部和第2检测部，上述第1检测部在插入了正常盘时成为上述第1检测状态，上述第2检测部在正常盘从上述第1检测状态进一步向内部移动时成为上述第2检测状态。

但是，本发明也可以为，仅设置一对光学检测元件或一对开关等的一种检测部，相同的检测部随着正常盘的搬入而被切换为第1检测状态和第2检测状态。

例如，本发明为，上述第2检测部，在上述插入口的开口宽度方向上隔开间隔地配置有一对，当搬入直径为12cm的正常盘时，通过该盘上述第2检测部被切换为上述第2检测状态。

在该情况下，在搬入直径为8cm的盘时，优选上述第2检测部不成为上述第2检测状态，或者在搬入与信用卡相同尺寸的卡时，优选上述第2检测部不成为上述第2检测状态。

本发明为，上述移送机构具有移送辊，通过该移送辊的转速来决定上述移送速度。但是，也可以使用通过带的回转力来搬入盘等的移送辊以外的移送机构。

本发明优选，成为上述第1检测状态和上述第2检测状态的上述检测机构，被配置在上述插入口和上述移送辊之间。

当检测机构被配置在插入口和移送辊之间时，能够缩短从插入正常盘而成为第1检测状态开始到成为第2检测状态为止的移送辊的移送距离。由此，即使从插入口插入了信用卡或名片等异物，也能够在异物较深地进入到框体的内部之前，判断为不是正常盘的插入。

即，本发明优选，从上述检测机构成为上述第1检测状态时开始到成为上述第2检测状态为止的期间的正常盘的搬入距离，小于其直径的一半。

如果从第1检测状态开始到成为第2检测状态为止的搬入距离小于盘半径的一半，则在插入了盘直径的一半的长度的异物时，能够在该异物较深地进入装置内之前的时刻，判断为不是正常盘的搬入。

发明的效果：

本发明的盘装置为，在插入了比正常盘的直径短的卡等异物时，能够在该异物较深地进入装置内部之前检测到异物的插入。另一方面，能够确保较长的用于检测是否为正常盘的监视时间，因此例如即使在正常盘被向插入口缓慢插入的情况下，也容易判断为是正常盘。

附图说明

图1是表示本发明的盘装置的实施方式的整体构造的分解立体图。

图2是上述盘装置的俯视图。

图3是表示插入了正常盘时的动作的盘装置的俯视图。

图4是表示插入了小直径的盘或卡等异物时的动作的盘装置的俯视图。

图5是表示盘装置的搬入动作的流程图。

符号说明：

1盘装置

2框体

14驱动单元

17移送单元

21支持体

23插入口

31、32检测销

33、34检测板

35、36弹簧部件

41控制部

82转台

112第1移送辊

113第2移送辊

114辊轴

F1、F2光学检测元件

SW1、SW2、SW3检测开关

具体实施方式

图1是表示本发明的盘装置的实施方式的整体构造的分解立体图，图2是上述盘装置的俯视图，图3和图4是对动作进行说明的俯视图。

图1所示的盘装置1具有箱型的框体2。框体2的基准方向为，图示Z1侧是下侧、Z2侧是上侧、X1侧是左侧、X2侧是右侧、Y1侧是前侧、Y2侧是里侧。并且，图示X1-X2方向为横向，Y1-Y2方向为进深方向。

框体2从下侧朝向上侧按顺序重叠组装有下部框体3、中间框体4及上部框体5。下部框体3具有框体2的底面6，中间框体4具有框体2的前面7和右侧面8。上部框体5具有框体2的左侧面9、后面10及顶面11。

在下部框体3的底面6上设置有单元支持基座13。单元支持基座13由设置在底面6上的减震器18弹性支持。在单元支持基座13之上搭载有驱动单元14。在中间框体4上部设置有与底面6平行的机构基座15，在机构基座15下侧且在前面7内侧设置有作为移送机构起作用的移送单元17。

上部框体5为，左侧面9、后面10及顶面11所围成的区域成为盘收纳区域20，在盘收纳区域20中，在厚度方向(图示Z1-Z2方向)上重叠配置有各自能够支持盘D的多个支持体21。支持体21设置有6个。

能够搬入到该盘装置1内部的正常盘D，直径为12cm，例如是CD(激光唱片)、CD-ROM、DVD(数字多用途光盘)等。盘装置1仅允许直径为12cm的正常盘D的搬入，并将其以外的直径为8cm的盘d或卡C(参照图4)等判断为异物而拒绝向装置内部的搬入。

在框体2的前面7开口有插入口23。插入口23为狭缝状，上下方向的宽度尺寸比正常盘D的厚度尺寸稍大，横向的开口宽度尺寸W比正常盘D的直径稍大。在框体2的前面7的内侧设置有闸门(未图示)。闸门在Z1-Z2方向上自由滑动，通过设置在中间框体4上的闸门切换机构的动力来动作。在盘D从插入口23插入而搬入到框体2的内部时，以及在框体2内的盘D从插入口23排出时，闸门向上方滑动而开放插入口23，在此以外的时间，闸门下降而封闭插入口23。

移动单元17处于与插入口23相同高度的位置。如图2所示，移送单元17具有朝向图示X1-X2方向细长地延伸的金属制的单元框100，单元框100的内部贯通图示的Y1-Y2方向。在单元框100内设置有辊轴114。辊轴114在X1-X2方向上延伸，其两端自由旋转地支持在单元框100的两侧面上。在辊轴114的外周上设置有由合成橡胶或天然橡胶等摩擦系数高的材料形成的第1移送辊112和第2移送辊113。第1移送辊112和第2移送辊113在轴向上隔开间隔地配置。

在单元框100的内部设置有由合成树脂材料等低摩擦材料形成的滑动部件。辊轴114被弹簧朝向上述滑动部件施力，第1移送辊112和第2移送辊113被弹压在上述滑动部件上，而能够由2个移送辊112、113和滑动部件来夹持盘D。

在移送辊112、113被弹压在盘D上的状态下，当辊轴114旋转时，移送辊112、113与辊轴114一起旋转。但是，当盘D的动作被手阻止等、而对移送辊112、113作用较大的阻力时，在移送辊112、113停止的状态下，辊轴114能够滑动地旋转。

如图2所示，移送单元17的X1侧的端部，能够将固定在机构基座15上的支点轴131作为支点而向(a)方向转动。在图2中，移送单元17处于接近框体2的前面7的内侧的待机位置。处于待机位置的移送单元17从盘D的外周缘稍微分离，以便单元框100不与支持体21所支持的盘D重叠。

如图1所示，在支点轴131的下方，自由旋转地支持有一体齿轮141。一体齿轮141的上方部分为垂直蜗轮141a，下方部分为下部齿轮141b。在底面6上自由旋转地设置有中间齿轮142，中间齿轮142与下部齿轮141b啮合。在底面6上设置有移送马达M，固定在移送马达的旋转轴上的蜗轮与中间齿轮142啮合。并且，在单元框100所支持的辊轴114上固定有齿轮，从垂直蜗轮141a向辊轴114赋予旋转力，第1移送辊112和第2移送辊113被旋转驱动。

如图1所示，在机构基座15上设置有移动切换机构16，通过移送切换机构16的动力，使移送单元17的单元框100从图1和图2所示的待机位置向(a)方向转动。

当从插入口23插入盘D时，盘D被2个移送辊112、113和滑动部件夹持，通过从移送马达M赋予的辊轴114的旋转力，盘D被朝向框体2的内部搬入。当盘D被送入某种程度的距离、例如与半径相当的距离时，移送单元17开始以支持轴131为支点向(a)方向旋转，之后通过移送辊112、113的旋转力和移送单元17的向(a)方向的转动力的双方的力，盘D被送入框体2的内部。

在图1所示的盘收纳部20中设置有支持体选择构件22。在支持体选择构件22中，在上部框体5的顶面11上支持有相互平行地朝向下方延伸的3根选择轴151，各个选择轴151相互同步地被旋转驱动。在各个选择轴151的外周上形成有螺旋状的选择槽152。在6个支持体21上所形成的轴承孔中，自由滑动地插通有各个选择轴151的外周面，并且在轴承孔的内侧设置的卡止突起与选择槽152自由滑动地卡合。

当各个选择轴151旋转时，通过选择槽152的搬送力，各个支持体21被向上或下搬送。当多个支持体21的任意一个被选择而达到与移送单元17相同高度的选择位置并停止时，在到达了选择位置的支持体21和位于其下侧的支持体21之间形成有较大的间隔。

如图2所示，在各个支持体21上设置有保持爪155、156、157，保持爪155、156、157以能够在各个选择轴151的周围转动的方式被支持体21支持。

如图1所示，在下部框体3的底面6上设置有切换机构12。驱动单元14的基部通过固定在单元支持基座13上的支持轴81而被支持为向水平方向自由转动。在通过支持体选择构件22使支持体21上下移动时，驱动单元14处于在图2中用虚线表示的退避位置。当任意一个支持体21移动到选择位置并停止时，通过切换机构12的动力，使驱动单元14向顺时针方向转动，而向在图2中用实线表示的驱动位置移动。

从插入口23插入的正常盘D，通过移送单元17的搬入力被搬送，并被供给到处于选择位置的支持体21的下侧，盘D的外周部被保持在支持体21的下面与保持爪155、156、157之间。此时，作为驱动单元14的旋转驱动部的转台82与保持体21所保持的盘D的中心孔Da的下侧相对。

在盘D被保持在选择位置的保持体21上后，驱动单元14被抬起，转台82与被保持在选择位置的支持体21上的盘D的中心孔Da嵌合，设置在转台82上的卡紧爪向放射方向突出，盘D的中心孔Da卡紧在转台82上。

之后，移动单元17返回图2所示的待机位置，保持爪155、156、157转动而从盘D的下面脱离。由此，盘D能够从支持体21的下面离开，并使盘D与转台82一起旋转，通过设置在驱动单元14上的光头，读出盘D所记录的信号或者将信号记录到盘D上。

当盘D的旋转驱动结束时，驱动单元14被抬起，盘D返回到选择位置的支持体21的下面，保持爪155、156、157转动，而盘D被保持在支持体21的下面和保持爪155、156、157之间。然后，转台82对盘D的保持被解除。之后，驱动单元14向在图2中用虚线表示的退避位置转动，通过支持体选择构件22进行进一步使其他支持体向选择位置移动的选择动作。

如图3和图4所示，在形成有插入口23的框体2的前面7和第1移送辊112以及第2移送辊113之间，设置有检测机构。检测机构包括：作为第1检测部起作用的一对光学检测元件F1、F2；作为第2检测部起作用的一对检测销31、32以及一对检测开关SW1、SW2。

如图1所示，光学检测元件F1、F2安装在移送单元17的单元框100上，隔着由各移送辊112、113和滑动部件夹持的盘D，一侧的发光元件与另一侧的发光元件相互相对地设置。在将通过移送单元17的盘D的能够移送宽度的中心(图1所示的插入口23的宽度尺寸W的中心)、并与辊轴114正交的假想线作为搬送中心线O时，光学检测元件F1、F2从搬送中心线O向X1侧和X2侧隔开相同距离地配置。并且，各个光学检测元件F1、F2配置在第1移送辊112和第2移送辊113之间。

检测销31、32在插入口23的内侧垂直地朝向Z1-Z2方向。在一个检测销31上固定有检测板33，在另一个检测销32上固定有检测板34。检测板33通过弹簧部件35一直被向X1方向施力，检测板34通过弹簧部件36一直被向X2方向施力。检测销31、32设置在从插入口23插入的盘D等接触的位置上，但检测板33、检测板34及弹簧部件35、弹簧部件35设置在从插入口23插入的盘D等接触不到的位置上。

在框体2的内部，在前面7的内侧设置有分担作为第2检测部的功能的检测开关SW1和检测开关SW2。并且，在比检测开关SW1靠X2侧设置有作为第3检测部起作用的检测开关SW3。

如图4所示，在未对检测销31和检测销32作用有外力时，通过弹簧部件35和弹簧部件36的施加力，检测销31和检测销32的X方向的间隔被设定为最小值(初期值)的Wa。检测板33和检测板34朝向搬送中心线O的移动被限制器限制，以使检测销31和检测销32的间隔不会比初期值Wa短。而且，检测销31和检测板33能够从图4所示的初期位置克服弹簧部件35的施加力而向X2方向移动，检测销32和检测板34也能够从图4所示的初期位置克服弹簧部件36的施加力而向X1方向移动。并且，检测板33和检测板34能够不相互束缚地单独移动，由此检测销31和检测销32也能够相互独立地移动。

在检测销31和检测销32处于图4所示的初期位置时，检测开关SW1的输出通过检测板33而设定为ON，检测开关SW2的输出也通过检测板34而设定为ON。并且，第3检测开关SW3的输出为OFF。

在检测销31和检测销32处于间隔为Wa的初期位置时，如图3所示，当从插入口23插入直径为12cm的正常盘D时，通过正常盘D的外周缘而检测销31和检测销32一起被按压，检测板33从检测开关SW1离开，检测34从检测开关SW2离开，而检测开关SW1和检测开关SW2一起从ON切换为OFF。

但是，在检测销31和检测销32处于初期位置时，如图4所示，在从插入口23插入直径为8cm的盘d时，通过盘d的外周缘检测销31和检测销32不能够一起被按压，而检测开关SW1和检测开关SW2都不会从ON切换为OFF。或者，即使检测开关SW1和检测开关SW2的一方从ON切换为OFF，检测开关SW1和检测开关SW2也不可能一起成为OFF。

同样，如图4所示，在从插入口23插入了与信用卡或名片等相同大小的卡C时，检测开关SW1和检测开关SW2也不会一起成为OFF。

如图3所示，驱动辊轴114的移送马达M由具有CPU、存储器的控制部41控制。并且，由光电检测部42检测光学检测元件F1、F2的检测输出的变化，其结果通知给控制部41。并且，由开关检测部43检测检测开关SW1、SW2以及SW3的输出的变化，其结果通知给控制部41。

在该检测机构中，如图3所示，在从插入口23插入直径为12cm的正常盘D而其中心到达了Do1时，盘D的外周缘同时横切光学元件F1、F2，光学检测元件F1、F2的检测输出一起被切换。此时为第1检测状态。此时，通过控制部41使移送辊M启动，辊轴114向搬入方向启动。但是，在该时刻，盘D的外周缘从第1移送辊112和第2移送辊113离开，移送辊112、113的旋转力不作用在盘D上。

当进一步插入盘D时，盘D被2个移送辊112、113和滑动部件夹持而向框体2的内侧搬入。然后，当正常盘D的中心达到图3所示的Do2位置时，检测销31和检测销32被盘D的外周缘一起按压，检测销31和检测销32的间隔变大，检测开关SW1和检测开关SW2一起被从ON切换为OFF。检测开关SW1和检测开关SW2一起成为OFF时为第2检测状态。

这里，如图4所示，在从插入口23插入了直径为8cm的盘d或卡C时，有时盘d或卡C也横切光学检测元件F1、F2。此时，成为第1检测状态，移送马达M向搬入方向启动。但是，之后检测开关SW1和检测开关SW2不会一起成为OFF，而不会转移到第2检测状态。

该盘装置1为，在检测机构成为第1检测状态后设定规定的监视时间，在该监视时间内成为第2检测状态时，判断为从插入口23插入的是正常盘D，而直接继续搬入动作。当进一步搬入正常盘D而盘D的中心到达对检测销31和检测销332的中心彼此进行连接的线上时，由盘D的外周缘按压的检测销31和检测板33向X2方向最大移动。此时，通过检测板33，检测开关SW3的输出从OFF切换为ON。此时为检测机构的第3检测状态。

在控制部41中，如果在检测机构成为第1检测状态后的规定的监视时间内成为上述第2检测状态，则直接继续搬入动作，并且如果进一步在其之后的规定时间内成为第3检测状态，则判断为插入的是正常盘D，进一步继续搬入动作。在之后的搬入动作中，移送单元17的单元框100向图2所示(a)方向转动，通过移动辊112、113的旋转力和单元框100的转动动作的双方的力，来搬入盘D。

下面，使用图5所示的流程图详细说明本发明的盘装置1的搬入动作。

图5是表示盘装置的搬入动作的流程图。在图5中，用记号“ST”表示各动作阶段(步骤)。

ST1中表示的盘插入操作如下进行：参照在框体2的前面7的前方设置的面板的显示，操作设置在面板上的操作按钮等，指定未保持盘D的空的支持体21。在所指定的支持体21已经处于选择位置时，立即向ST2转移，但在所指定的支持体21不处于选择位置时，在驱动单元14向在图2中用虚线表示的退避位置移动、移送单元17也向图2所示的待机位置移动的状态下，支持体选择构件22启动。通过该支持体选择构件22的动作，使多个支持体21沿着选择轴151上下移动，所指定的支持体21达到选择位置而选择动作结束。然后，转移到ST2，闸门活动而开放插入口23。

之后，转移到ST3而开始检测处理。该检测处理为，在控制部41中监视从光电检测部42通知的检测信号和从开关检测部43通知的检测信号。

在ST3中，通过控制部41内的保护计时器开始时间的计测。在ST4中，在计测开始后规定时间T1经过前，监视光学检测元件F1、F2双方是否从ON切换为OFF。在ST5中，如果规定时间T1经过而光学检测元件F1、F2双方也未成为OFF，则转移到ST6，判断为未从插入口23插入任何物体，使闸门动作而封闭插入口23。然后，等待下次的盘插入操作。

在ST4中，如果在规定时间T1以内光学检测元件F1和F2双方切换为OFF而成为第1检测状态，则控制部41判断为从插入口23插入了物体并转移到ST7。在ST7中，通过保护计时器开始时间的计测。此时，将光学检测元件F1和F2双方切换为OFF时作为计测的开始点而设定监视时间T2。在监视时间T2的计测开始的同时转移到ST8，启动移送马达M，将辊轴114向搬入方向启动。但是，此时对移动马达通电的电压，设定为第2检测状态之后赋予的电压的大约40％程度，使辊轴114以低速旋转。

在ST9中，在监视时间T2内，监视检测开关SW1和检测开关SW2是否一起切换为OFF而成为第2检测状态。在ST10中，如果监视时间T2经过也未成为第2检测状态，则判断为不是插入了正常盘D，转移到ST11而使移送马达M反转，通过移送辊112、113的旋转力进行排出动作(ST12)。在该情况下，所插入的是直径为8cm的盘d或卡C等异物的可能性较高，通过上述排出动作，将这些异物从插入口23排出到外部。

另一方面，在ST9中，如果在监视时间T2经过之前成为第2检测状态，则转移到ST13，根据来自控制部41的指令，切换为升高对移送马达M赋予的电压。由此，在第2检测状态之后，移送马达M的转速变快，从移动辊112、113赋予盘D的搬入速度变快。直接转移到ST14，继续盘D的搬入动作。

在上述搬入动作中，当插入正常盘D时，从在ST4中双方的光学检测元件F1、F2一起切换为OFF而成为第1检测状态开始，到在ST9中检测开关SW1、SW2一起切换为OFF而成为第2检测状态为止，盘D的搬入距离L1，如图3所示，是盘的中心从位置Do1到达位置Do2为止的极短的距离。但是，在该期间内，由于移送辊112、113以比较低速旋转，所以盘D移动搬入距离L1所需的时间能够变长。

监视时间T2被设定为比如下时间长：辊轴114不滑动，移送辊112、113与辊轴114一起旋转，而盘D移动搬入距离L1所需的时间。例如，监视时间T2被设定为盘D移动搬入距离L1所需的时间的1.5倍至3倍程度。但是，在辊轴114不滑动、通过与辊轴114一起旋转的移送辊112、113，搬送图4所示的卡C等时，监视时间T2需要设定得比如下时间短：卡C移动其短边的长度尺寸L0所需的时间。优选监视时间T2期间的搬送距离为卡的短边的长度尺寸L0的2/3以下，进一步为1/2以下。通常，卡C的短边的长度尺寸L0为50mm至60mm程度。

即，在监视时间T2的期间，盘或卡被移送辊112、113搬送的距离被设定为，比图3所示的L1长、优选为距离L1的1.5倍至3倍，且上述搬送距离被设定为，比卡C的尺寸L0短、优选为尺寸L0的2/3以下或1/2以下。并且，优选监视时间2与该期间的移动辊112、113的转速的关系为，在将监视时间T2设定为1秒以上1.5秒以下时，盘或卡等的移送距离在上述范围内。

通过如上述那样设定监视时间T2，在错误地插入卡C时，能够在卡C较深地进入框体2的内部而从移送辊112、113脱离之前，在ST10中判断为异物的搬入，而转移到ST12的排出处理。直径为8cm的盘d为，其移动距离比上述L0长，因此该盘d也能够在从移送辊112、113脱离之前，在ST10中判断为异物的搬入，而转移到排出处理。

并且，由于能够使从第1检测状态到成为第2检测状态为止的监视时间增长为1秒以上，因此即使在用手保持的正常盘D从插入口23缓慢插入的情况下，因为移送辊112、113的搬送速度较慢，因此能够没有不适感地将盘D缓慢插入，并且，能够降低在到成为ST9所示的第2检测状态为止的期间内监视时间T2经过的概率。由此，容易防止将正常盘D判断为异物。

并且，在ST9中成为第2检测状态之后，移动辊112、113的搬送速度被切换为高速，因此能够将从正常盘D从插入口23插入开始、到该盘D被选择位置的支持体21保持为止的整体的装载时间设定得较短。

另外，上述实施方式对在框体2的内部收纳多个支持体21的盘收纳型的盘装置1进行了说明，但本发明也能够适用于在框体2的内部仅能够收纳1张盘的、所谓单盘型的盘装置。

Claims (11)

1.一种盘装置，具有设置在框体上的插入口、设置在上述插入口的内侧的移送机构和控制上述移送机构的控制部，其特征在于，

设置有检测机构，该检测机构在从上述插入口插入了物体时成为第1检测状态，在上述物体为正常盘而该盘由上述移送机构搬入到了内部时成为第2检测状态，

上述控制部为，如果上述检测机构在成为上述第1检测状态后的规定的监视时间内成为上述第2检测状态，则使上述移送机构的搬入动作继续，并且使上述移送机构的搬入速度比上述监视时间时的搬入速度快。

2.如权利要求1所述的盘装置，其特征在于，

上述控制部为，在上述检测机构在成为上述第1检测状态后的上述规定的监视时间内未成为上述第2检测状态时，将上述移送机构从上述搬入动作切换为搬出动作。

3.如权利要求1所述的盘装置，其特征在于，

上述控制部为，在上述检测机构成为上述第1检测状态时，开始上述移送机构的上述搬入动作。

4.如权利要求3所述的盘装置，其特征在于，

在从上述插入口插入了正常盘时，在上述检测机构成为上述第1检测状态的时刻不从上述移送机构对盘作用搬入力，而在从上述移送机构对正常盘赋予了搬入力之后，上述检测机构成为上述第2检测状态。

5.如权利要求1所述的盘装置，其特征在于，

上述检测机构具有：第1检测部，在插入了正常盘时成为上述第1检测状态；和第2检测部，在正常盘从上述第1检测状态进一步向内部移动时成为上述第2检测状态。

6.如权利要求5所述的盘装置，其特征在于，

上述第2检测部，在上述插入口的开口宽度方向上隔开间隔地配置有一对，当搬入直径为12cm的正常盘时，由于该盘而上述第2检测部被切换为上述第2检测状态。

7.如权利要求6所述的盘装置，其特征在于，

在搬入直径为8cm的盘时，上述第2检测部不成为上述第2检测状态。

8.如权利要求6所述的盘装置，其特征在于，

在搬入与信用卡相同尺寸的卡时，上述第2检测部不成为上述第2检测状态。

9.如权利要求1至8之一所述的盘装置，其特征在于，

上述移送机构具有移送辊，通过该移送辊的转速来决定上述移送速度。

10.如权利要求9所述的盘装置，其特征在于，

成为上述第1检测状态和上述第2检测状态的上述检测机构，配置在上述插入口和上述移送辊之间。

11.如权利要求10所述的盘装置，其特征在于，

从上述检测机构成为上述第1检测状态时开始到成为上述第2检测状态为止的期间的正常盘的搬入距离，小于其直径的一半。

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