CN102066180A - 一种具有改进的横摇行为的单轨转向架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于支撑在单轨轨道上行进的单轨列车的单轨转向架。所述单轨转向架包括具有平行于行驶表面的转动轴的负载轮。所述单轨转向架进一步包括一对内侧导向轮和一对外侧导向轮。所述一对内侧导向轮中的每个导向轮都具有转动轴，并且所述一对外侧导向轮中的每个导向轮都具有转动轴。所述一对内侧导向轮的转动轴和所述一对外侧导向轮的转动轴相对于所述负载轮的转动轴向相反的方向偏移。所述单轨转向架进一步包括被设置成与所述一对内侧导向轮中的每一个导向轮同轴的至少一个稳定轮。

Description

一种具有改进的横摇行为的单轨转向架

技术领域

本发明涉及单轨转向架领域，更具体地，涉及包括用于改善横摇行为的稳定轮的单轨转向架。

背景技术

单轨转向架在本领域中是已知的，并且被应用到很多单轨列车的组件中。然而，单轨转向架，尤其是跨骑轨道的单轨转向架，具有一个共同的缺陷是：当单轨转向架在单轨轨道上行进时，它们具有从一侧向另一侧横摇的趋势，因此导致所述单轨列车从一侧向另一侧摇摆。该横摇运动被乘客所关注，并且在一些情况下甚至会成为一种危险。

为了辅助防止横摇的影响，现有的单轨转向架已经包括稳定轮，该稳定轮相对于上部导向轮设置在中部，但比上部导向轮更低地设置在单轨轨道上。令人遗憾的是，当所述单轨列车行进通过轨道的弯曲处时，这种布置形式会引发弦效应(chording effects)，这又导致了不期望的转向架的横摇。更确切的说，当所述单轨列车行进通过轨道的弯曲处时，所述上部导向轮胎位于弯曲处的弦部的旁边，同时下部稳定轮处于该弦部的中点，从而导致转向架的偏移和不期望的横摇。

图1示出了一个现有技术中的转向架布置的俯视图，其中现有技术中的转向架4包括四个上部导向轮胎6和两个下部导向轮胎8。当该现有技术中的转向架4在轨道的笔直部分上行进时，所有的轮胎6和8都排成了直线。然而，当该现有技术中的转向架4在一个弯曲部的转弯处附近行进时，上部导向轮胎6位于该弦部的外侧，从而使它们能够以直线连接，反之，下部导向轮8位于该弦部的中央。同样的，下部导向轮胎8不与四个上部导向轮胎4排成直线，这导致了偏移。该偏移在轨道车中产生了不平衡，其导致相对轨道的横摇。

根据上述内容已经可以看出，在工业中需要一种改进的单轨转向架，其至少部分地减轻现有技术中的不足，并且从总体上改善单轨转向架的横摇行为，特别是单轨转向架在弯曲部或者在弯曲部的过渡处的横摇行为。

发明内容

根据第一主要的方面，本发明提供了一种用于支撑在单轨轨道上行进的单轨列车的单轨转向架，所述单轨轨道包括行驶表面、第一侧表面和第二侧表面。所述单轨转向架包括沿所述单轨轨道的行驶表面行驶的至少一个负载轮。所述负载轮具有与行驶表面平行的转动轴。所述单轨转向架进一步包括一对内侧导向轮和一对外侧导向轮，其中，所述一对内侧导向轮中的每一个导向轮被设置成与单轨轨道的第一和第二侧表面中相应的一个侧表面相接触，所述一对外侧导向轮中的每一个导向轮也被设置成与单轨轨道的第一和第二侧表面中相应的一个侧表面相接触。所述一对内侧导向轮中的每一个导向轮都具有转动轴，并且所述一对外侧导向轮中的每一个导向轮都具有转动轴。所述一对内侧导向轮的转动轴被偏移到所述负载轮的转动轴的一侧，并且所述一对外侧导向轮的转动轴被偏移到所述至少一个负载轮的转动轴的相反的一侧。所述单轨转向架进一步包括与所述一对内侧导向轮中的每一个导向轮同轴设置的至少一个稳定轮。

根据第二主要的方面，本发明提供了一种用于在单轨轨道上行进的单轨列车组件，该单轨轨道具有行驶表面、第一侧表面和第二侧表面。所述单轨列车组件包括单轨列车和与所述单轨列车相连的至少一个单轨转向架。所述至少一个单轨转向架包括沿所述单轨轨道的行驶表面行驶的至少一个负载轮。所述负载轮具有与行驶表面平行的转动轴。所述单轨转向架进一步包括一对内侧导向轮和一对外侧导向轮，其中，所述一对内侧导向轮中的每一个导向轮被设置成与单轨轨道的第一和第二侧表面中相应的一个侧表面相接触，所述一对外侧导向轮中的每一个导向轮也被设置成与单轨轨道的第一和第二侧表面中相应的一个侧表面相接触。所述一对内侧导向轮中的每一个导向轮都具有转动轴，并且所述一对外侧导向轮中的每一个导向轮都具有转动轴。所述一对内侧导向轮的转动轴被偏移到所述负载轮的转动轴的一侧，并且所述一对外侧导向轮的转动轴被偏移到所述至少一个负载轮的转动轴的相反的一侧。所述单轨转向架进一步包括与所述一对内侧导向轮中的每一个导向轮同轴设置的至少一个稳定轮。

根据第三主要的方面，本发明提供了一种制造单轨转向架的方法，包括提供适于将单轨列车支撑在具有行驶表面、第一侧表面和第二侧表面的单轨轨道上的主体部分。所述方法包括将至少一个负载轮安装到所述单轨转向架的主体部分上，以使得在操作时，所述负载轮具有平行于单轨轨道的行驶表面的转动轴。所述方法进一步包括将一对内侧导向轮安装到所述主体部分上。所述一对内侧导向轮中的每个导向轮被设置成与单轨轨道的第一和第二侧表面中相应的一个侧表面相接触。所述方法进一步包括将一对外侧导向轮安装到所述主体部分上。所述一对外侧导向轮中的每个导向轮被设置成与单轨轨道的第一和第二侧表面中相应的一个侧表面相接触，其中，所述一对内侧导向轮中的每一个导向轮都具有转动轴，并且所述一对外侧导向轮中的每一个导向轮具有转动轴。所述一对内侧导向轮的转动轴被偏移到所述至少一个负载轮的转动轴的一侧，并且所述一对外侧导向轮的转动轴被偏移到所述至少一个负载轮的所述转动轴的相反的一侧。所述方法进一步包括将至少一个稳定轮与所述一对内侧导向轮中的每个导向轮同轴地安装，以使得所述稳定轮分别与所述第一侧表面和第二侧表面相接触。

根据第四主要的方面，本发明提供了一种将一对稳定轮安装到在具有行驶表面、第一侧表面和第二侧表面的单轨轨道上行进的单轨转向架上的方法。所述单轨转向架包括沿着单轨轨道行驶的至少一个负载轮，以使得在操作时，所述负载轮具有平行于单轨轨道的行驶表面的转动轴。所述单轨转向架进一步包括被设置成与单轨轨道的第一和第二侧表面中相应的一个侧表面相接触的一对内侧导向轮和被设置成与单轨轨道的第一和第二侧表面中相应的一个侧表面相接触的一对外侧导向轮。所述一对内侧导向轮中的每一个导向轮都具有转动轴，并且所述一对外侧导向轮中的每一个导向轮都具有转动轴。所述一对内侧导向轮的转动轴被偏移到至少一个负载轮的转动轴的一侧，并且所述一对外侧导向轮的转动轴被偏移到至少一个负载轮的转动轴的相反的一侧。所述方法包括：将第一支撑臂和第二支撑臂安装到所述单轨转向架的主体部分上；将第一稳定轮安装到第一支撑臂上，以使得第一稳定轮与所述一对内侧导向轮中的第一个导向轮同轴；以及将第二稳定轮安装到第二支撑臂上，以使得第二稳定轮与所述一对内侧导向轮中的第二个导向轮同轴。

根据下述对本发明的具体实施例的描述和附图，使得本发明的这些和其他方面以及特点对于本领域技术人员来说变得显而易见的。

附图说明

在附图中：

图1示出了具有4个上部导向轮胎和2个下部导向轮胎的现有技术的单轨转向架的俯视图；

图2示出了根据本发明的非限定性实施例中的一对单轨转向架的侧视图，该转向架用于将单轨列车(以虚线示出)支撑在单轨轨道上；

图3示出了图1的单轨转向架中的一个的正视立体图；

图4示出了图3的单轨转向架的侧视图；

图5示出了图3的单轨转向架的俯视图；

图6示出了图3的单轨转向架的后视图；

图7示出了根据本发明制造单轨转向架的方法的流程图的非限定性实施例；

图8示出了根据执行本发明的第三非限定性实施例的单轨转向架的正视立体图，其中所述单轨转向架包括四个稳定轮；以及

图9示出了图8的单轨转向架的侧视图；

根据下面结合附图对本发明具体实施方式的描述，本发明的其他方面和特点对本领域普通技术人员来说变得显而易见的。

具体实施方式

现在转到附图并参考图2，图示说明适于在单轨轨道16上行进的单轨列车组件10的非限制性的实施例。单轨列车组件10包括单轨列车12和两台单轴转向架14，所述单轴转向架14有效的用于将单轨列车12支撑在单轨轨道16上。正如本文下面将要描述的，根据本发明的单轨转向架14有效的用于减少经常发生在单轨转向架上的横摇运动，从而使得转向架14在单轨轨道16上行进时，从一侧最小程度地摇摆到另一侧。这又减小了连接在单轨转向架14上的单轨列车12的横摇行为，从而为乘坐在单轨列车12内的乘客提供了更平稳、安全的乘车环境。

尽管图2所示的单轨列车12是运送乘客的客车，但应当理解的是，在不脱离本发明的宗旨的情况下，在一个可替代的实施例中，所述单轨列车12也可以是机车或者货车。同样的，在此描述的单轨转向架14能够用在任何类型的轨道列车中，如，客车、机车或者货车，以及其它种类可能使用的车辆。

此外，如图中所示的并且将在该说明书中描述的单轨转向架是单轴转向架14。然而应该应当理解的是，本发明同样适用于双轴转向架或多轴转向架。同样，本发明并没有限制于单轴转向架。

图3至图6中示出的是根据本发明的单轴转向架14的展开图。所示的单轴转向架14位于单轨轨道16上，并且为了清晰的目的，图中没有示出连接在单轴转向架14上的单轨列车12。单轴转向架14被设计成沿着包括基本水平的行驶表面18和两个侧表面20的单轨轨道16行进。单轨轨道16可以沿路基导轨设置，或者被支撑在地面上方的高架结构上，例如，在高架运输系统的情况下。

为了本描述，图3示出了将用于作为参考的三维笛卡尔坐标系统。如图所示，x轴沿着单轨轨道16的行驶表面18延伸。另外，y轴沿着行驶表面18从一侧延伸到另一侧，并且z方向在单轨轨道16的行驶表面18的上、下延伸，以使得其垂直于行驶表面18。

图3最佳地示出，单轨转向架14包括主体部分22，该主体部分22具有通过前连接部分28和后连接部分29连接在一起的第一侧面部分24和第二侧面部分26。单轴转向架14的主体部分22可以由钢制成，或者由钢合金制成，以及其它种类可能使用的材料。应当理解的是，所述单轴转向架14可以用各种不同的材料制成，只要所述材料提供了本申请要求的强度和刚性特征即可。

当单轴转向架14放置在单轨轨道16上时，所述前连接部分28和所述后连接部分29在单轨轨道16的行驶表面18上延伸。此外，所述第一侧面部分24和第二侧面部分26被设置为使得它们与单轨轨道16的两个侧表面20中相应的一个相邻。在示出的本实施例中，前连接部分28和后连接部分29采用矩形梁的形式。然而，应当理解的是，前连接部分28和后连接部分29可以是适于将单轴转向架14的第一侧面部分24和第二侧面部分26连接在一起的任意形状、大小和配置。此外，当将单轴转向架14连接到单轨列车12上时，并不必须要求前连接部分28和后连接部分29面对前方或后方。取而代之的，前连接部分28和后连接部分29能够设置在任一行进方向上，以使得单轴转向架14能够不考虑其在轨道16上的方位而在任意一个方向上行进。

在所示实施例中，单轴转向架14的主体部分22可有效地支撑两个负载轮30、第一对导向轮32a和32b与第二对导向轮34a和34b(在图5中示出)、以及两个稳定轮36和38(在图6中示出)。第一对导向轮32a和32b是内侧导向轮，并且被设置成使第一对导向轮32a和32b分别与单轨轨道的第一和第二侧面20接触。如这里所使用的，所述“内侧导向轮”是位于转向架14的更接近单轨列车中部的端部上的导向轮。第二对导向轮34a和34b是外侧导向轮，并且被设置成使所述第二对导向轮34a和34b分别与单轨轨道的第一和第二侧面接触。如这里所使用的，所述“外侧导向轮”是位于转向架的更接近单轨列车端部的端部上的导向轮。如图所示，单轨转向架14还包括设置在内侧导向轮32a和32b的下方，并与之同轴的一对稳定轮36和38。图2为位于内侧导向轮32a和32b下方的所述稳定轮提供了一个好的可视角。

负载轮30、导向轮32a、32b、34a和34以及稳定轮36、38通常由橡胶制成，然而，它们也可是充气轮胎、半充气轮胎、实心橡胶轮胎、塑料轮胎、金属轮，或本领域中已知的其他任意形式的轮胎或轮子。负载轮30通常具有在6英寸到30英寸之间的直径(然而，可根据所需的应用，使用更小或更大直径的轮胎或轮子)。导向轮32a、32b、34a和34b以及稳定轮36、38通常也具有在6英寸到30英寸之间的直径(然而，可根据所需的应用，使用更小或更大直径的轮胎)。典型的，当与稳定轮36、38和导向轮32a、32b、34a和34b的直径比较时，负载轮30趋向于具有更大的直径。进一步的，为了有助于稳定轮和导向轮之间的互换，它们的直径和附着点(points of affixation)保持相同。在本实施例的布置中，稳定轮36和38与导向轮32a和32b同轴。然而，本领域技术人员应当理解的是，稳定轮36和38关于导向轮32a和32b的定位的偏差是允许的。

如在图3中所示，单轴转向架14进一步有效地用于支撑设置在单轴转向架14和单轨列车12之间地悬挂系统48。悬挂系统48有助于防止由单轴转向架14经受的碰撞和震动传送到单轨列车12上。如所示实施例中，悬挂系统48包括两个设置在单轴转向架14的两侧的钟形悬挂装置。然而，应当理解的是，在不脱离本发明的宗旨的情况下，可以使用本领域中已知的任何合适的悬挂系统。

参考图5，可以看到设置在单轴转向架14的主体部分22的前连接部分28和后连接部分29之间的两个负载轮30。两个负载轮30有效地沿着单轨轨道16的水平行驶表面18行驶。两个负载轮的轴40被单轴转向架14的主体部分22的第一侧面部分24和第二侧面部分26支撑在任意一侧上，使得两个负载轮30围绕转动的转动轴平行于单轨轨道16的行驶表面18。在示出的实施例中，单轴转向架14包括两个负载轮30。然而，应当理解的是，在不脱离本发明的宗旨的情况下，单轴转向架14可以仅包括一个负载轮，或者三个以上负载轮30。

根据实施的非限制性的实例，单轴转向架14的主体部分22关于负载轮30的轴40的任意一侧对称(除了支撑臂56，在下面将对其作更具体的说明)。这提供了双向平衡操作，从而使得单轴转向架14能够在平衡度改变极小的情况下，同等地朝着前面或者后面移动。此外，悬挂系统48相对于负载轮的轴40设置在中央。应当理解的是，根据应用需求，本发明并没有排除其他非对称实施方式。

所述转向架的动力部件和制动部件没有在所述发明进行更清楚的图示说明和描述。任何适合的动力系统(交流或者直流)可以用于提供动力，包括使用集成电机(hub-based motor)提供动力。同样，可以包括任何已知的制动系统，用来提供制动功能。显然，包括不同的和已知的系统会要求转向架14作相应的修改，从而适应这种包含和所要求功能的必须性。这样的修改被认为是落在本发明的范围内的，并且本发明并不将其自身仅限制于提供这些功能。

参考图5，第一对导向轮32a和32b(即内侧导向轮)各自分别包含轮轴42a和42b。轮轴42a和42b具有相对于负载轮30的转动轴的一侧横向上偏移(在x方向上)的转动轴。相似地，第二对导向轮34a和34b(即外侧导向轮)各自分别包含轮轴44a和44b。轮轴44a和44b具有相对于负载轮30的转动轴的相反侧横向偏移(在x方向上)的转动轴。在操作时，轮轴42a、42b、44a和44b有效地与单轨轨道16的两个侧表面20大体上平行。

根据实施的非限制性的实例，第一对导向轮32a和32b以及第二对导向轮34a和34b被设置成使负载轮30的轮轴40设置在第一对导向轮32a和32b以及第二对导向轮34a和34b之间的中央。更具体地，所述旋转轴40在x轴方向上距轮轴42a、42b和距轮轴44a、44b是等距的。在一个可选的实施例中，负载轮30的轮轴可能在第一组导向轮32a、32b以及第二组导向轮34a、34b之间是不等距的，取而代之的是，与第二组导向轮34a、34b相比，所述负载轮30的轮轴设置的更接近第一组导向轮32a、32b，或者反之亦然。

如在图4中所示，设置在第一对导向轮的所述导向轮32b的下方的是稳定轮38，并且尽管没有示出，但是设置在第一对导向轮的所述导向轮32b的下方的是稳定轮36。优选的，稳定轮36具有与导向轮32a的轮轴42a同轴的轮轴54，并且稳定轮38具有与导向轮32b的轮轴42b同轴的轮轴52。稳定轮36和38在z轴方向上分别设置在导向轮32b和32b的下方，从而使它们设置在内侧导向轮的下方。根据非限制性的实施例，稳定轮36和38分别设置在距离导向轮32a和32b有12英寸至60英寸(在z方向)的距离处。然而，应当理解的是，所述距离可以根据转向架14的结构和用途的不同而变化。进一步的，正如之前所描述的，导向轮32a和32b不需要分别与稳定轮36和38同轴。

回来参考图4，稳定轮38通过支撑臂56支撑在导向轮32b的下方。在示出的非限制性的实施例中，支撑臂56以向下的角度从单轴转向架14的主体部分22延伸出，以便相对所述稳定轮38的轮轴54有角度地设置。应当理解的是，在一个可替代的实施例中，除了臂56，稳定轮38还能够以各种不同的方式由单轴转向架14支撑。只要稳定轮38固定到单轴转向架14上，使得轮轴54直接位于其下方，且与导向轮32b的轮轴42b同轴，那么稳定轮38就能够以本领域中任何已知的方法安装到单轴转向架14上。尽管已经相对稳定轮38描述了支撑臂56，但是应当理解的是，稳定轮36(在图4中不可见)也可以采用与稳定轮38一样的方法固定到单轴转向架14上。此外，在本发明的另一个非限制的方面，所述臂56可以由单个的或者多个构件组成。

通过在z方向上将稳定轮36和38设置在导向轮32a和32b的下方，稳定轮36和38起着防止单轴转向架14相对单轨轨道16横摇的作用，这转而又减少单轨列车12的横摇。更具体地，通过将稳定轮36和38直接设置在相应导向轮32a和32b的下方，在行进时，所述导向轮和稳定轮的轮轴保持与单轨轨道16的侧表面20基本平行。

另外，通过直接将稳定轮36、38设置在导向轮32a和32b下方，并且与导向轮32a和32b同轴，当单轨列车组件10行进至弯道附近时产生的弦效应将减少。在以前的设计中(如图1所示)，稳定轮被设置在导向轮之间，当单轨轨道转弯时，所有3个轮子不能同时位于弯道的弦上，因此导致转向架的偏移和不期望的横摇。在双轴转向架中，不恰当地设置稳定轮也会导致负载轮的轮轴的错位。

相比之下，本发明的导向轮32a、32b、34a和34b以及稳定轮36、38的设置允许导向轮32a、32b、34a和34b以及稳定轮36、38在行进期间沿着单轨轨道的弯曲，不会产生任何不希望的横摇效应。另外，没有导向轮或者稳定轮相对于负载轮30设置在中央的事实实现了负载轮关于行进方向的稳定的操作以及最佳对齐。换句话说，它允许负载轮30的轮轴40在任何时候都能与轨道16的弯曲径向对齐。

图3和图4最佳地示出，稳定轮36和38设置在单轴转向架14的“内侧”导向轮32a和32b的下方。当单轴转向架14安装到单轨列车12上时，稳定轮36、38设置在负载轮30的内侧上。负载轮30的内侧是最接近轨道车中部的那一侧，同时，负载轮30的外侧是最接近轨道车端部的那一侧。然而，应当理解的是，在不脱离本发明宗旨的情况下，稳定轮36、38也可以设置在单轴转向架14的“外侧”导向轮34a和34b的下方。

尽管图中没有示出，但是在本发明非限制性的实施例中，单轴转向架14可进一步包括用于提供增强所述单轨转向架的无横摇特征的机构，例如，提供纵摇和扭转控制的机构。

根据本发明进一步的非限制性实施例，如图8和图9所示，单轴转向架14可以包括四个稳定轮，以致两个稳定轮36位于单轨轨道16的一侧上，并且两个稳定轮38位于单轨轨道16的另一侧上。这意味着，四个导向轮32a、32b、34b和34a的每一个的下方分别具有一个稳定轮。在这种方式下，单轴转向架14有四个沿着单轨轨道的每一个侧表面20行进的轮子。单轴转向架14通过在每一侧包括4个轮子，使得横摇刚度增加，因此有助于进一步减轻横摇引起的转向的效果。

在z方向上，每个稳定轮36都设置在相应的导向轮32a和34a的下方，且与之同轴，并且每个稳定轮38都设置在相应的导向轮32b和34b的下方，且与之同轴，

下面参考图7的流程图说明组装根据本发明的单轨转向架的示例性方法。首先，在步骤70中，所述方法包括提供主体部分(如主体部分22)，其适于将单轨列车支撑在单轨轨道16上。在步骤72中，所述方法包括将至少一个负载轮30安装到单轨转向架14的主体部分22上，使得所述负载轮具有平行于单轨轨道的行驶表面18的转动轴40。如上所述，(一个或多个)负载轮30能够由主体部分22的第一和第二侧面部分24、26支撑。

在步骤74中，所述方法进一步包括将一对内侧导向轮32a、32b安装到所述主体部分，使得所述一对内侧导向轮32a、32b中的每一个导向轮被设置成与单轨轨道16的第一和第二侧表面20中相应的一个侧表面相接触，并且在步骤76中，将一对外侧导向轮34a、34b安装到所述主体部分22，而使得一对外侧导向轮34a、34b中的每一个导向轮也被设置成与单轨轨道16的第一和第二侧表面20中相应的一个侧表面相接触。一对内侧导向轮32a、32b中的每一个导向轮分别具有一个转动轴42a、42b，并且一对外侧导向轮34a、34b中的每一个导向轮分别具有一个转动轴44a、44b。一对内侧导向轮32a、32b的转动轴42a、42b被偏移到(一个或多个)所述负载轮30的转动轴40的一侧，并且一对外侧导向轮34a、34b的转动轴44a、44b被偏移到(一个或多个)所述负载轮30的转动轴40的相反的一侧。最后，在步骤78中，所述方法包括安装至少一个与所述一对内侧导向轮32a、32b中的每一个同轴的稳定轮36、38，使得所述稳定轮36、38分别与第一和第二侧表面20接触。

根据在图7的流程图中没有示出的可选择的实施例，所述方法进一步包括提供两个附加稳定轮，使得所述两个附加稳定轮与所述第二对导向轮34a和34b中的相应的一个导向轮同轴。正像这样，根据所述附加的步骤制造的单轨转向架14总共包括至少四个稳定轮，如图8和图9所示。

进一步的，下面将描述一种为了减少横摇效应而改装现有的具有稳定轮的单轨转向架的典型方法。被改装的具有稳定轮的单轨转向架将包括至少一个沿单轨轨道行驶的负载轮，以使得在操作时，所述负载轮具有平行于单轨轨道的行驶表面的转动轴。所述单轨转向架将进一步包括被设置成与单轨轨道的第一和第二侧表面中相应的侧表面相接触的一对内侧导向轮，以及被设置成与单轨轨道的第一和第二侧表面中相应的侧表面相接触的一对外侧导向轮。所述一对内侧导向轮中的每一个导向轮都具有转动轴，并且所述一对外侧导向轮中的每一个导向轮都具有转动轴。所述一对内侧导向轮的转动轴偏移到至少一个负载轮的转动轴的一侧，并且所述一对外侧导向轮的转动轴偏移到至少一个负载轮的转动轴的相反的一侧。所述改装方法包括将第一支撑臂和第二支撑臂安装到现有的单轨转向架的主体部分上，将第一稳定轮安装到第一支撑臂上，以使得第一稳定轮与所述一对内侧导向轮中的一个导向轮同轴，并且将第二稳定轮安装到第二支撑臂上，以使得第二稳定轮与所述一对内侧导向轮的另一个导向轮同轴。

尽管已经参照其特定优选实施例而对本发明进行了非常详细地描述，但是不脱离本发明宗旨的变化和改进都是可以的。因此，本发明的范围应该仅由随附权利要求和其等效物进行限定。

Claims (22)

1.一种用于支撑在单轨轨道上行进的单轨列车的单轨转向架，所述单轨轨道具有行驶表面、第一侧表面和第二侧表面，所述单轨转向架包括：

—沿所述单轨轨道的行驶表面行驶的至少一个负载轮，所述至少一个负载轮具有平行于行驶表面的转动轴；

—一对内侧导向轮，所述一对内侧导向轮中的每一个导向轮都被设置成与单轨轨道的第一和第二侧表面中相应的一个侧表面相接触；

—一对外侧导向轮，所述一对外侧导向轮中的每一个导向轮都被设置成与单轨轨道的第一和第二侧表面中相应的一个侧表面相接触，所述一对内侧导向轮中的每一个导向轮都具有转动轴，并且所述一对外侧导向轮中的每一个导向轮都具有转动轴，所述一对内侧导向轮的转动轴被偏移到所述至少一个负载轮的所述转动轴的一侧，并且所述一对外侧导向轮的所述转动轴被偏移到所述至少一个负载轮的所述转动轴的相反的一侧；以及，

—至少一个稳定轮，其被设置成与所述一对内侧导向轮中的每一个导向轮同轴。

2.如权利要求1所述的单轨转向架，其中所述单轨转向架是单轴转向架、双轴转向架和多轴转向架中的一种。

3.如权利要求2所述的单轨转向架，其中所述内侧导向轮对称地设置在所述单轨转向架上。

4.如权利要求2所述的单轨转向架，进一步包括设置在所述一对外侧导向轮中的每个导向轮下方的至少一个稳定轮。

5.如权利要求2所述的单轨转向架，其中所述至少一个稳定轮由从所述单轨转向架的主体部分延伸出的臂部分支撑。

6.如权利要求1所述的单轨转向架，其中所述一对内侧导向轮的所述转动轴和所述一对外侧导向轮的所述转动轴被设置在距所述负载轮的所述转动轴等距的位置。

7.如权利要求1所述的单轨转向架，其中所述单轨转向架的至少一部分由钢制成。

8.一种用于在单轨轨道上行进的单轨列车组件，所述单轨轨道具有行驶表面、第一侧表面和第二侧表面，所述单轨列车组件包括：

—单轨列车；和

—连接到所述单轨列车上的至少一个单轨转向架，所述至少一个单轨转向架包括：

i)沿所述单轨轨道的行驶表面行驶的至少一个负载轮，所述至少一个负载轮具有平行于行驶表面的转动轴；

ii)一对内侧导向轮，所述一对内侧导向轮中的每一个导向轮都被设置成与单轨轨道的第一和第二侧表面中相应的一个侧表面相接触；

iii)一对外侧导向轮，所述一对外侧导向轮中的每一个导向轮都被设置成与单轨轨道的第一和第二侧表面中相应的一个侧表面相接触，所述一对内侧导向轮中的每一个导向轮都具有转动轴，并且所述一对外侧导向轮中的每一个导向轮都具有转动轴，所述一对内侧导向轮的转动轴被偏移到所述至少一个负载轮的所述转动轴的一侧，并且所述一对外侧导向轮的所述转动轴被偏移到所述至少一个负载轮的所述转动轴的相反的一侧；以及，

iv)至少一个稳定轮，其被设置成与所述一对内侧导向轮中的每一个导向轮同轴。

9.如权利要求8所述的单轨列车组件，其中所述单轨转向架是单轴转向架、双轴转向架和多轴转向架中的一种。

10.如权利要求8所述的单轨列车组件，其中所述内侧导向轮对称地设置在所述单轨转向架上。

11.如权利要求8所述的单轨列车组件，进一步包括设置在所述一对外侧导向轮中的每个导向轮下方的至少一个稳定轮。

12.如权利要求8所述的单轨列车组件，其中所述至少一个稳定轮由从所述单轨转向架的主体部分延伸出的臂部分支撑。

13.如权利要求8所述的单轨列车组件，其中所述一对内侧导向轮的所述转动轴和所述一对外侧导向轮的所述转动轴被设置在距所述负载轮的所述转动轴等距的位置。

14.如权利要求13所述的单轨列车组件，其中所述单轨转向架的至少一部分由钢制成。

15.一种制造单轨转向架的方法，包括：

—提供适于将单轨列车支撑在单轨轨道上的主体部分，所述单轨轨道具有行驶表面、第一侧表面和第二侧表面；

—将至少一个负载轮安装到所述单轨转向架的主体部分上，以使得在操作时，所述负载轮具有平行于单轨轨道的行驶表面的转动轴；

—将一对内侧导向轮安装到所述主体部分上，所述一对内侧导向轮中的每个导向轮都被设置成与所述单轨轨道的第一和第二侧表面中相应的一个侧表面相接触；并且

—将一对外侧导向轮安装到所述主体部分上，所述一对外侧导向轮中的每个导向轮都被设置成与所述单轨轨道的第一和第二侧表面中相应的一个侧表面相接触，其中，所述一对内侧导向轮中的每一个导向轮都具有转动轴，并且所述一对外侧导向轮中的每一个导向轮都具有转动轴，所述一对内侧导向轮的所述转动轴被偏移到所述至少一个负载轮的所述转动轴的一侧，并且所述一对外侧导向轮的所述转动轴被偏移到所述至少一个负载轮的所述转动轴的相反的一侧；

—将至少一个稳定轮与所述一对内侧导向轮中的每个导向轮同轴安装，所述稳定轮分别与所述第一侧表面和所述第二侧表面接触。

16.如权利要求15所述的方法，其中所述单轨转向架是单轴转向架、双轴转向架和多轴转向架中的一种。

17.如权利要求15所述的方法，其中所述内侧导向轮适于对称地设置在单轨轨道的任意一侧上。

18.如权利要求15所述的方法，进一步包括将在所述一对外侧导向轮中的每个导向轮下方的至少一个稳定轮安装到单轨转向架上。

19.如权利要求15所述的方法，其中每个稳定轮都由从所述单轨转向架的主体部分延伸出的臂部分支撑。

20.如权利要求15所述的方法，其中所述一对内侧导向轮和所述一对外侧导向轮被安装到单轨转向架上，以使得所述一对内侧导向轮的转动轴和所述一对外侧导向轮的转动轴被设置在距所述负载轮的转向轴等距的位置。

21.一种用于将一对稳定轮安装到在单轨轨道上行进的单轨转向架上的方法，所述单轨轨道具有行驶表面、第一侧表面和第二侧表面，所述单轨转向架包括沿着单轨轨道行驶的至少一个负载轮，以使得在操作时，所述负载轮具有平行于单轨轨道的行驶表面的转动轴，所述单轨转向架还包括被设置成与单轨轨道的第一和第二侧表面中相应的一个侧表面相接触的一对内侧导向轮和被设置成与单轨轨道的第一和第二侧表面中相应的一个侧表面相接触的一对外侧导向轮，其中所述一对内侧导向轮中的每一个导向轮都具有转动轴，并且所述一对外侧导向轮中的每一个导向轮都具有转动轴，所述一对内侧导向轮的转动轴被偏移到所述至少一个负载轮的转动轴的一侧，并且所述一对外侧导向轮的转动轴被偏移到所述至少一个负载轮的转动轴的相反的一侧，所述方法包括：

—将第一支撑臂和第二支撑臂安装到所述单轨转向架的主体部分上；

—将第一稳定轮安装到第一支撑臂上，以使得第一稳定轮与所述一对内侧导向轮中的第一个导向轮同轴；以及

—将第二稳定轮安装到第二支撑臂上，以使得第二稳定轮与所述一对内侧导向轮的第二个导向轮同轴。

22.如权利要求21所述的方法，进一步包括：

—将第三支撑臂和第四支撑臂安装到所述单轨转向架的主体部分上；

—将第三稳定轮安装到第三支撑臂上，以使得第三稳定轮具有与所述一对外侧导向轮中的第一个导向轮同轴的转动轴；以及

—将第四稳定轮安装到第四支撑臂上，以使得第四稳定轮具有与所述一对外侧导向轮的第二个导向轮同轴的转动轴。

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