CN102057557A - 电枢铁心 - Google Patents

Abstract

本发明是在对具有多个磁性体的电枢齿和轭铁进行焊接时能够减少焊接工序的电枢铁心。电枢铁心(1)包括后轭铁(11)和电枢齿(12)。电枢齿(12)包括沿着层叠方向(D2)层叠的多个磁性板(121)。后轭铁(11)包括电枢齿(12)被插入其中的孔(112)。孔(112)贯通后轭铁(11)的一对表面(11a、11b)。后轭铁(11)和多个磁性板(121)的相互间在相邻的磁性板的边界边缘和形成孔(112)的表面(11c)接近、且在一对表面(11a、11b)的一侧露出的位置被相互焊接。

Description

电枢铁心

技术领域

本发明涉及一种电枢铁心，特别是涉及一种具有被层叠的多个磁性板的电枢齿和轭铁的固定。

背景技术

在专利文献1中记载了通过将电枢齿牢固地压入并固定在轭铁上，或者通过焊接来固定的技术，以及用树脂模具将电枢齿和轭铁固定成一体的技术。

此外，本发明的相关技术已在专利文献2中公开。

专利文献

专利文献1：日本特开2007-28855号公报

专利文献2：日本特开2007-28854号公报

发明内容

发明所要解决的课题

对于具有电枢齿沿着规定的方向层叠的多个磁性板(例如层叠钢板)，焊接固定该磁性板和轭铁的情况，专利文献1中并没有详细的记载。但是，一般情况下，焊接多个磁性板的相互间然后制作电枢齿，并且通过焊接来固定电枢齿和轭铁。

但是，一般情况下，焊接容易发生变形，对具有多个磁性板的电枢齿和轭铁进行焊接时，要求减少该焊接工序。

因此，本发明的目的在于，提供一种在对具有多个磁性板的电枢齿和轭铁进行焊接时，减少焊接工序的电枢铁心。

解决课题的技术手段

本发明的电枢铁心的第1方式在于，它包括：第1磁性体(11；11+13)，其具有在与规定的轴(P)平行的第1方向(D1)上相对的第1表面(11a；11a)和第2表面(11b；13b)；形成多个孔(112；112+132)的第3表面(11c；11c+13c)，该多个孔在所述第1方向上贯通所述第1表面和所述第2表面，且在所述轴周围呈环状地配置，和多个第2磁性体(12)，其分别具有在与所述轴垂直的第2方向(D2)上层叠的N个磁性板(121)，并且被分别嵌入所述多个孔中，在所述第2方向上相邻的第k和第(k+1)所述磁性板的交界面(122)的边缘与所述第3表面相互接近，且在所述第1表面和第2表面的至少任一个表面侧露出的至少一个第k位置(40；42)，所述第k和所述第(k+1)所述磁性板和所述第1磁性体被相互焊接，其中，k是1至N-1的自然数。

本发明的电枢铁心的第2方式是第1方式的电枢铁心，所述多个第2磁性体(12)分别具有从所述第1表面(11a)侧的所述孔(112)沿着所述第1方向(D1)在与所述第2表面(11b)相反的一侧延伸的延伸部(121a)。

本发明的电枢铁心的第3方式是第2方式的电枢铁心，所述至少一个第k位置(40)位于所述交界面(122)的所述边缘与所述第3表面(11c)接近的位置中的所述第2表面(11b)侧的端部。

本发明的电枢铁心的第4方式是第2方式的电枢铁心，所述至少一个第k位置(42)位于所述交界面(122)的所述边缘与所述第3表面(11c)接近的位置中的所述第1表面(11a)侧的端部。

本发明的电枢铁心的第5方式是第1至第4方式中的任意一项所述的电枢铁心，所述第1磁性体(11)包括：在所述第1方向(D1)上层叠的多个第2磁性板(111；111+131)，在其被层叠的状态下形成所述第1表面至所述第3表面(11a、11b、11c；11a、13a、11c+13c)，

所述至少一个第k位置是两个第k位置，所述两个第k位置中的一个(42)位于形成所述第1表面的所述第2磁性板上，所述两个第k位置中的另一个(40)位于形成所述第2表面的所述第2磁性板上。

本发明的电枢磁性的第6方式是第2至第5方式中任意一项所述的电枢铁心，所述第1磁性体(11)包括：在所述第1方向(D1)上层叠的多个第2磁性板(111；111+131)，在该多个第2磁性板被层叠的状态下形成所述第1表面至所述第3表面(11a、11b、11c；11a、13a、11c+13c)，所述延伸部(121a)在所述第1方向上与所述第1表面接触，所述至少一个第k位置(40)位于形成所述第2表面的所述第2磁性板上。

本发明的电枢铁心的第7方式是第2至第5方式中任意一项所述的电枢铁心，所述第2方向(D2)是以所述轴(P)为中心的径向，所述N个磁性板(121)具有：在所述第1方向(D1)上位于与所述延伸部(121a)相反的一侧的一端(121d)；和在所述第1方向上与所述延伸部相反的一侧，在所述第2方向上贯通其自身的缝隙(124)，所述至少一个第k位置位于所述一端。

本发明的电枢铁心的第8方式是第2至第5方式中任意一项所述的电枢铁心，所述N个磁性板(121)具有：在所述第1方向(D1)上位于与所述延伸部(121a)相反的一侧的一端(121d)；和在所述第1方向上，位于与所述延伸部相反的一侧，在与所述轴垂直的第3方向(D2、D3)上在所述第1磁性体(11)侧开口的凹部(125)，所述至少一个第k位置(40)位于所述一端。

本发明的电枢铁心的第9方式是第8方式的电枢铁心，所述孔(112)具有与所述凹部(125)嵌合的第2凹部(113)。

本发明的电枢铁心的第10方式是第2至第5方式中任意一项所述的电枢铁心，所述第2方向(D2)是以所述轴(P)为中心的径向，所述N个磁性板(121)分别具有：在所述第1方向(D1)上位于与所述延伸部(121a)相反的一侧的一端；和在所述一端以所述轴为中心的周向(D3)上的中央，在与所述延伸部相反的一侧开口的第1凹部(126)，所述孔(112)具有与所述凹部嵌合的第2凹部(114)，所述至少一个第k位置位于所述第1凹部和所述第2凹部的交界处。

本发明的电枢铁心的第11方式是第2至第5方式中任意一项所述的电枢铁心，所述第2方向(D2)是以所述轴为中心的径向，所述N个磁性板(121)分别具有：在所述第1方向(D1)上位于与所述延伸部(121a)相反的一侧的一端；和在所述一端以所述轴为中心的周向(D3)上的中央，向与所述延伸部相反的一侧突出的突部(126)，所述突部被嵌入所述孔(112)中，所述至少一个第k位置位于所述突部。

本发明的电枢铁心的第12方式是第2至第5方式中任意一项所述的电枢铁心，所述孔(112)具有：从所述第1表面(11a)沿着所述第1方向(D1)延伸的第1孔部(112a；112)；从所述第1孔部沿着所述第1方向(D1)延伸至所述第2表面(11b)，具有比与所述第1方向和所述第2方向(D2)垂直的第3方向(D3)中的所述第1孔部的宽度窄的宽度的第2孔部(112b；132)；和在所述第1孔部和所述第2孔部的交界处，沿着所述第1方向在所述第2表面侧开口的第1凹部(112c；121g)，所述N个磁性板(121)的各个在被嵌入所述孔中的部分具有：被嵌入所述第2孔部的第2插入部(121f)；和与所述凹部嵌合的第2凹部(121g)，所述至少一个第k位置(40)位于所述第2孔部和所述第2插入部的交界处。

本发明的电枢铁心的第13方式是第2至第5方式中任意一项所述的电枢铁心，在所述延伸部(121a)上，以所述第1方向(D1)为轴卷绕电枢绕组，所述第1磁性体(11)包括：在所述第1方向(D1)上层叠的多个第2磁性板(111；111+131)，在其被层叠的状态下形成所述第1表面至所述第3表面(11a、11b、11c；11a、13a、11c+13c)，将所述多个第2磁性体相互磁性连接。

本发明的电枢铁心的第14方式是第2至第13方式中任意一项所述的电枢铁心，所述第1磁性体(11+13)包括：形成所述第1表面(11a)，具有作为将所述多个第2磁性体(12)相互磁性连接的轭铁的功能的后轭铁(11)；和与所述后轭铁(11)为不同的部件，在所述第1方向(D1)上按照与所述后轭铁相对的方式安装，并且形成所述第2表面(13b)的增强板(13)。

本发明的电枢铁心的第15方式是第14方式的电枢铁心，所述增强板是非磁性的。

本发明的电枢铁心的第16方式是第14或者第15方式的电枢铁心，所述至少一个第k位置(40)位于所述交界面(122)的所述边缘与所述第3表面(11c)接近的位置中的所述第2表面(11b)侧的端部，所述后轭铁是压粉铁芯。

本发明的电枢铁心的第17方式是第14至第16方式中任意一项所述的电枢铁心，所述第2方向(D2)是以所述轴(P)为中心的径向，所述N个磁性板(121)分别具有：被插入所述孔中的设置在所述后轭铁(11)上的部分的后轭铁插入部(121e)；和从以所述轴为中心的周向上的所述后轭铁插入部的中央延伸，具有比在所述周向上的所述后轭铁插入部的宽度窄的宽度，被嵌入所述孔中的设置在所述增强板(13)上的部分的增强板插入部(121f)，所述至少第k位置位于所述增强板插入部和所述增强板的交界处。

本发明的电枢铁心的第18方式是第1方式的电枢铁心，它还包括：具有在所述第1方向(D1)上相对的第4表面(13a)和第5表面(13b)，使所述第2表面(11b)和所述第4表面相对，被安装在所述第1磁性体(11)上的增强板(13)。

本发明的电枢铁心的第19方式是第18方式的电枢铁心，所述增强板是非磁性的。

本发明的电枢铁心的第20方式是第18或者第19方式的电枢铁心，所述第1磁性体(11)包括：在所述第1方向(D1)上层叠的多个第2磁性板(111；111+131)，在该多个第2磁性板被层叠的状态下形成所述第1表面至所述第3表面(11a、11b、11c；11a、13a、11c+13c)，所述增强板(13)具有：在所述第1方向(D1)上层叠的多个第3磁性板，并且在该多个第3磁性板被层叠的状态下形成所述第4表面(13a)和所述第5表面(13b)。

本发明的电枢铁心的第21方式是第18或者第19方式的电枢铁心，所述第1磁性体(11)包括：在所述第1方向(D1)上层叠的多个第2磁性板(111；111+131)，在其被层叠的状态下形成所述第1表面至所述第3表面(11a、11b、11c；11a、13a、11c+13c)，所述增强板(13)具有比在所述第1方向上的所述多个第2磁性板的各个宽度宽的宽度。

本发明的电枢铁心的第22方式是第18至第21方式中任意一项所述的电枢铁心，所述至少一个第k位置(40)位于所述交界面(122)的所述边缘与所述第3表面接近的位置中的所述第2表面(11b)侧的端部，所述增强板(13)还包括：在所述第1方向(D1)上贯通所述第4表面(13a)和所述第5表面(13b)，与所述至少一个第k位置(40)相通的第2孔(132)。

本发明的电枢铁心的第23方式是第18至第21方式中任意一项所述的电枢铁心，所述至少一个第k位置(40)位于所述交界面(122)的所述边缘与所述第3表面接近的位置中的所述第2表面(11b)侧的端部，所述增强板(13)包括：在所述第4表面(13a)上设置，并且覆盖所述至少一个第k位置(40)的第2孔(134)。

本发明的电枢铁心的第24方式是第18至第23方式中任意一项所述的电枢铁心，所述N个磁性板(121)分别包括：从所述第1表面(11a)侧的所述孔(121)沿着所述第1方向(D1)在与所述第2表面(11b)相反的一侧延伸，在所述N个磁性板被层叠的状态下，以所述第1方向为轴卷绕电枢绕组(16)的延伸部(121a)，在所述N个磁性板(121)的各个和所述增强板(13)之间设有规定的间隙。

本发明的电枢铁心的第25方式是第24方式的电枢铁心，在所述第4表面(13a)上，在所述第1方向(D1)上与所述多个第2磁性体(12)相对的区域中，设置有在所述第2表面(11b)一侧开口的凹部(135)。

本发明的电枢铁心的第26方式是第24方式的电枢铁心，所述N个磁性板(121)分别在所述第1方向(D1)上具有与所述延伸部(121a)相反的一侧的一端，在所述一端，具有在所述第4表面(13a)侧开口的凹部(125)。

本发明的电枢铁心的第27方式是第18至第26方式中任意一项所述的电枢铁心，所述增强板(13)和所述第1磁性体(11)分别具有以所述轴(P)为中心的的环状侧面，所述增强板和所述第1磁性体在所述侧面被相互焊接。

本发明的电枢铁心的第28方式是第18至第27方式中任意一项所述的电枢铁心，所述增强板(13)和所述第1磁性体(11)由铆接销或者铆接螺栓相互结合。

本发明的电枢铁心的第29方式是第2至第28方式中任意一项所述的电枢铁心，所述第2方向(D2)是以所述轴(P)为中心的径向。

本发明的电枢铁心的第30方式是第2至第9、第12至第14、第18至第29方式中任意一项所述的电枢铁心，所述第2方向(D2)是以所述轴(P)为中心的周向。

本发明的电枢铁心的第31方式是第1至第30方式中任意一项所述的电枢铁心，所述N个磁性板(111)具有相同的形状。

本发明的电枢铁心的第32方式是第2至第29方式中任意一项所述的电枢铁心，所述第2方向(D2)是以所述轴(P)为中心的径向，随着向所述第2方向去，所述N个磁性板(121)所分别具有的所述延伸部(121a)的以所述轴为中心的周向的宽度逐渐变宽。

本发明的电枢铁心的第33方式是第1至第32方式中任意一项所述的电枢铁心，所述多个第2磁性体(12)的各个，在通过所述孔(112)的位置的与所述第1方向(D1)垂直的截面中具有长方形的形状，

所述截面中的所述孔的形状也具有所述长方形的形状。

本发明的电枢铁心的第34方式是第1至第4、第13、第18方式中任意一项所述的电枢铁心，所述第1磁性体(11)包括：在所述第1方向(D1)上层叠的多个第2磁性板(111、111+131)，在其被层叠的状态下形成所述第1表面至所述第3表面(11a、11b、11c；11a、13a、11c+13c)；和连结所述第1表面与所述第2表面，以所述轴为中心的环状的第4表面，所述多个第2磁性板的各个在所述第4表面被相互焊接。

本发明的电枢铁心的第35方式是第1至第4、第13、第18方式中任意一项所述的电枢铁心，所述第1磁性体(11)包括：在所述第1方向(D1)上层叠的多个第2磁性板(111、111+131)，在其被层叠的状态下形成所述第1表面至所述第3表面(11a、11b、11c；11a、13a、11c+13c)，所述多个第2磁性板各自由铆接销或者铆接螺栓相互结合。

本发明的电枢铁心的第36方式是第1至第35方式中任意一项所述的电枢铁心，所述至少一个第k位置(40)中的焊接直径比在所述第2方向(D2)上相邻的所述第k和所述第(k+1)所述磁性板(121)的宽度小。

本发明的电枢铁心的第37方式是第1至第35方式中任意一项所述的电枢铁心，所述至少一个第k位置(40)(k是1至N-2的自然数中的偶数或奇数)仅位于与所述第1方向(D1)和所述第2方向(D2)垂直的所述第3方向(D3)中的一侧，所述至少一个第(k+1)所述位置仅位于所述第3方向中的另一侧，所述第k和所述第(k+1)位置中的焊接直径比在所述第1方向(D2)上的所述第k和所述第(k+1)所述磁性板(121)的宽度的两倍小。

本发明的电枢铁心的第38方式是第1至第37方式中任意一项所述的电枢铁心，所述至少一个第k位置由激光焊接。

发明效果

根据本发明的电枢铁心的第1方式，通过一个焊接就能实现相邻的第k及第(k+1)磁性板间的相互间的固定、以及第1磁性体和第2磁性体的相互间的固定。于是，能够减少焊接工时地制成将第1磁性体作为轭铁，第2磁性体作为电枢齿的轴向间隙型电动机用的电枢铁心。

根据本发明的电枢铁心的第2方式，通过以第1方向为轴然后围绕延伸部卷绕电枢绕组，这样就能实现电枢。

根据本发明的电枢铁心的第3方式，在第2磁性体上卷绕电枢绕组后，将该第2磁性体插入孔中，然后，通过焊接就能固定第2磁性体和第1磁性体。此外，与在第1表面一侧焊接的方式相比，由于在磁通密度低的部分进行焊接，因此，焊接导致的第1磁性体及第2磁性体的磁性下降对电枢特性的影响少。

根据本发明的电枢铁心的第4方式，将第2磁性体插入孔中，通过焊接来固定第2磁性体和第1磁性体后，卷绕电枢绕组，这样就能实现电枢。

根据本发明的电枢磁性的第5方式，由于形成第1表面及第2表面的两个第2磁性板分别通过焊接与第k及第(k+1)磁性板固定，因此，也能固定介于第1表面和第2表面之间的多个第2磁性板之间

根据本发明的电枢铁心的第6方式，在第1方向上延伸部与第1表面接触，形成第2表面的第2磁性板和第k及第(k+1)磁性板在第k位置被焊接。于是，能够在延伸部和焊接位置夹着介于第1表面和第2表面之间的多个第2磁性板的相互间固定。

根据本发明的电枢铁心的第7方式，由于缝隙具有用作磁阻的功能，因此，能够减少流经第1磁性体和第2磁性体之间的磁通中的通过第k位置的磁通。于是，磁通难以通过被焊接的位置，能够减低作为电枢的磁性能劣化。

根据本发明的电枢铁心的第8方式，由于凹部具有用作磁阻的功能，因此，能够减少流经第1磁性体和第2磁性体之间的磁通中的通过第k位置的磁通。于是，磁通难以通过被焊接的位置，能够减低作为电枢的磁性能劣化。

根据本发明的电枢铁心的第9方式，能够采用第2凹部的位置作为第2磁性体在第1磁性体上的定位基准。

根据本发明的电枢铁心的第10方式，能够采用第2凹部的位置作为第2磁性体在第1磁性体上的定位基准。通常，从第2磁性体流向第1磁性体的磁通朝向在圆周方向上相邻的第2磁性体。根据权利要求书第14项所述的电枢铁心，第k位置在位于圆周方向上的第2磁性体的中央的凹部，在凹部中磁阻增大，因此，能够减少通过第k位置的磁通。于是，磁通难以通过被焊接位置，能够减低作为电枢的磁性能劣化。

根据本发明的电枢铁心的第11方式，能够采用第2孔部的位置作为第2磁性体在第1磁性体上的定位基准。此外，由于第k位置在位于圆周方向上的第2磁性体的中央的突部，因此，能够减少通过第k位置的磁通。

根据本发明的电枢铁心的第12方式，由于沿着第1方向延伸的第1凹部和第2凹部嵌合，因此，当在第k位置焊接第1磁性体和第2磁性体时，能够抑制第1磁性体及第2磁性体在第3方向上变形。

根据本发明的电枢铁心的第13方式，能够减少因沿着以轴为中心的圆周方向流经第1磁性体内部的磁通在第1磁性体中产生的涡流。

根据本发明的电枢铁心的第14、第18及第21方式，能够提高电枢铁心的强度。

根据本发明的电枢铁心的第15方式及第19方式，磁通避开增强板而流经后轭铁。于是，增强板能够采用并未实施减少涡流处理的金属。

根据本发明的电枢铁心的第16方式，由于增强板和电枢齿被焊接，因此，即使采用难以焊接的压制粉末铁芯作为后轭铁，在电枢齿和第1磁性体之间的焊接固定这一点上也不会产生问题。

根据本发明的电枢铁心的第17方式，从第2磁性体流向第1磁性体的磁通朝向在圆周方向上相邻的第2磁性体。由于后轭铁插入部在圆周方向上的宽度宽，因此，磁通容易沿着圆周方向流经后轭铁，难以流经增强板。于是，难以发生增强板中的涡流，因此，增强板材料选择的自由度增大，例如也可以采用厚钢板。

根据本发明的电枢铁心的第20方式，第1磁性体和增强板能够通用材料。

根据本发明的电枢铁心的第22方式，能够在第1磁性体上安装增强板后，在第k位置进行焊接。

根据本发明的电枢铁心的第23方式，能够防止因在第k位置的焊接产生的隆起在第1磁性体和增强板之间产生间隙。

根据本发明的电枢铁心的第24方式，能够抑制从第2磁性体流向增强板的磁通。

根据本发明的电枢铁心的第25及第26方式，能够实现第24方式的电枢铁心。

根据本发明的电枢铁心的第27及第28方式，能够相互固定第1磁性体和增强板。

根据本发明的电枢铁心的第29方式，流经第1磁性体内的磁通容易沿着圆周方向流动，因此，能够降低圆周方向的磁阻。

根据本发明的电枢铁心的第30方式，在沿着第1方向在与第2磁性体相向的位置配置励磁磁铁的情况下，即使以轴为中心的径向上的励磁磁铁的宽度比所述第2磁性体的宽度宽，由于磁性板的边界沿着径向，因此，能够使来自励磁磁铁的磁通流动顺畅。

根据本发明的电枢铁心的第31方式，由于N个磁性板具有相同的形状，因此，容易制造。此外，焊接位置或电枢绕组与第2磁性体之间的空隙也容易正确地设置。

根据本发明的电枢铁心的第32方式，容易在各个电枢齿上卷绕电枢绕组。此外，对于第2磁性体，将宽度窄的一侧配置在轴侧，或者宽度窄的一侧和宽度宽的一侧沿着圆周方向交错式配置，这样，当卷绕电枢绕组时，静区小，能够按照更小的半径在圆周方向上配置。

根据本发明的电枢铁心的第33方式，第1磁性体的埋入部中的被焊接的一边沿着层叠方向形成一直线，因此，没有断层，能够缩小第k及第(k+1)磁性体在第2方向上接触的边界边缘和形成孔的第3表面之间的距离，因此，能够很容易在第k位置进行焊接。

根据本发明的电枢铁心的第34及第35方式，能够相互固定第2磁性板。

根据本发明的电枢铁心的第36方式，由于相邻的第k及第(k+1)位置的焊接不会重叠，因此，能够抑制第k及第k(k+1)位置的第(k+1)个磁性板的变形。

根据本发明的电枢铁心的第37方式，由于在第3方向上的一侧相邻的第k及第(k+2)位置的焊接不会重叠，因此，能够抑制位于第k及第(k+2)位置之间的第(k+1)及第(k+2)磁性板的变形。此外，磁通通过电枢绕组沿着第1方向流经第1磁性体。相邻的第k及第(k+1)磁性板仅在第3方向上的一侧粘合，因此，能够减少该磁通所产生的涡流通过焊接部流经第1方向的周围。

根据本发明的电枢铁心的第38方式，能够缩小焊接径。

通过以下详细的说明和附图，本发明的目的、特征、方面以及优点将会更加清楚。

附图说明

图1是表示第1实施方式中的一例电枢的概念结构的分解立体图。

图2是在图1所示的电枢中，在通过一个电枢齿位置的圆周方向的概念剖面图。

图3是表示一个电枢齿的一个例子的概念结构图。

图4是表示包括一个电枢齿的磁性板间的边界面的断面中的电枢的一个例子的概念结构的剖面图。

图5是图1所示的电枢的沿着旋转轴方向所看到的后轭铁11的平面图。

图6是表示与图4所示的断面相同位置的、第1实施方式中的电枢的其它例子的概念结构的剖面图。

图7是表示与图4所示的断面相同位置的、第1实施方式中的电枢的其它例子的概念结构的剖面图。

图8是表示与图4所示的断面相同位置的、第1实施方式中的电枢的其它例子的概念结构的剖面图。

图9是表示图4至图7所示的电枢的制造方法的一个例子的流程图。

图10是表示图8所示的电枢的制造方法的一个例子的流程图。

图11是表示一个电枢齿的其它例子的概念结构图。

图12是图1所示的电枢的沿着旋转轴方向所看到的后轭铁11的平面图。

图13是表示与图4所示的断面相同位置的、第2实施方式中的电枢的一个例子的概念结构的剖面图。

图14是表示与图4所示的断面相同位置的、第3实施方式中的电枢的一个例子的概念结构的剖面图。

图15是表示与图4所示的断面相同位置的、第3实施方式中的电枢的其它例子的概念结构的剖面图。

图16是表示在通过一个电枢齿位置的圆周方向的断面中，第4实施方式中的电枢的一个例子的概念结构图。

图17是表示与图16所示的断面相同位置的、第4实施方式中的电枢的其它例子的概念结构的剖面图。

图18是表示与图16所示的断面相同位置的、第4实施方式中的电枢的其它例子的概念结构的剖面图。

图19是表示与图16所示的断面相同位置的、第4实施方式中的电枢的其它例子的概念结构的剖面图。

图20是表示与图16所示的断面相同位置的、第4实施方式中的电枢的其它例子的概念结构的剖面图。

图21是表示与图4所示的断面相同位置的、第5实施方式中的电枢的其它例子的概念结构的剖面图。

图22是表示与图4所示的断面相同位置的、第6实施方式中的电枢的其它例子的概念结构的剖面图。

图23是表示与图22所示的断面相同位置的、第6实施方式中的电枢的其它例子的概念结构的剖面图。

图24是表示与图23所示的断面相同位置的、第6实施方式中的电枢的其它例子的概念结构的剖面图。

图25是表示与图22所示的断面相同位置的、第6实施方式中的电枢的其它例子的概念结构的剖面图。

图26是表示与图25所示的断面相同位置的、第6实施方式中的电枢的其它例子的概念结构的剖面图。

图27是表示与图26所示的断面相同位置的、第6实施方式中的电枢的其它例子的概念结构的剖面图。

图28是表示与图27所示的断面相同位置的、第6实施方式中的电枢的其它例子的概念结构的剖面图。

图29是表示第7实施方式中的一个电枢齿的一个例子的概念结构图。

图30是表示第7实施方式中的电枢齿的一个例子的概念结构的分解立体图。

图31是表示第7实施方式中的一个电枢齿的其它例子的概念结构图。

图32是表示与图5所示的平面相同位置的、第8实施方式中的电枢的一个例子的平面图。

图33是表示与图4所示的断面相同位置的、第9实施方式中的电枢的一个例子的概念剖面图。

图34是表示图33所示的电枢的一例制造方法的流程图。

图35是表示与图4所示的断面相同位置的、第9实施方式中的电枢的其它例子的概念剖面图。

图36是表示第10实施方式中的电枢的一例制造方法的流程图。

图37是表示一个电枢齿中的从后轭铁延伸的部分及被嵌入后轭铁中的部分的与旋转轴垂直的断面。

图38是表示一个电枢齿中的从后轭铁延伸的部分和被嵌入后轭铁中的部分及被嵌入增强板中的部分的与旋转轴垂直的断面。

图39是表示一个电枢齿中的从后轭铁延伸的部分和被嵌入后轭铁中的部分及被嵌入增强板中的部分的与旋转轴垂直的断面。

图40是表示一个电枢齿中的从后轭铁延伸的部分和被嵌入后轭铁中的部分及被嵌入增强板中的部分的与旋转轴垂直的断面。

图41是表示一个电枢齿中的从后轭铁延伸的部分和被嵌入后轭铁中的部分及被嵌入增强板中的部分的与旋转轴垂直的断面。

具体实施方式

下面，参照附图，对本发明的实施方式的电枢进行说明。此外，相同符号表示相同或者相当的部分，省略重复的说明。

第1实施方式

图1是表示第1实施方式中的具有一例电枢铁心的电枢的概念分解立体图。本电枢包括电枢铁心1和多个电枢绕组16。电枢铁心1包括后轭铁11和多个电枢齿12。此外，在图1中，后轭铁11和电枢齿12以及电枢绕组16在沿着旋转轴P的方向上(以下称作旋转轴方向D1)分开表示。此外，在本发明中如没有特别说明，电枢绕组并非指构成它的一根一根的导线，而是指导线被卷成一圈的方式。这在附图中也同样。此外，绕组头和绕组尾的引线以及它们的连结线在附图中也省略。

图2是在图1所示的电枢中，在通过一个电枢齿12位置的、以旋转轴P为中心的圆周方向(以下简称圆周方向)的概念剖面图。在图2中，后轭铁11和一个电枢齿12以及一个电枢绕组16并未沿着旋转轴方向D1被分开表示。此外，在附图中，为方便起见，放大表示构成后轭铁11的一片一片钢板的厚度。其层叠数量被简化成5片，实际上是层叠更多的更薄的钢板。在其它的附图中也同样。

后轭铁11具有表面11a、11b和多个孔112。表面11a、11b在旋转轴方向D1上相对。多个孔112沿着旋转轴方向D1贯通表面11a、11b，在旋转轴P的周围呈环状配置。此外，将形成孔112的表面称作表面11c。

后轭铁11具有例如沿着旋转轴方向D1层叠的平板状的多个磁性板111。多个磁性板111例如是层叠钢板，在层叠的状态下形成表面11a、11b、11c。此外，后轭铁11未必具有多个磁性板111。在其它实施方式中也同样。但是，如果具有多个磁性板111，那么，沿着圆周方向流经后轭铁11内部的磁通所产生的涡流横贯多个磁性板111的边界，因此，能够减少涡流。

多个磁性板111例如也可以在旋转轴方向D1上具有凹凸，该凹凸在旋转轴方向D1上卡合。该卡合被称作卡陷(カラマセ)。这样就能固定磁性板111。

此外，也可以设置介于磁性板111彼此之间且用来固定磁性板111相互间的树脂。例如，在层叠磁性板111的状态下，将后轭铁11浸泡在涂覆液中，使磁性板111彼此之间包含涂覆液。接着，使该涂覆液固化，也可以在磁性板111彼此之间设置涂覆膜。此外，也可以在磁性板111相互间涂覆粘接剂，然后使其硬化。

此外，也可以连结表面11a、11b，在以旋转轴P为中心的环状侧面上焊接和固定磁性板111彼此。

此外，也可以设置沿着旋转轴方向D1贯通后轭铁11的贯通孔，在该贯通孔中插入铆接销或者铆接螺栓然后固定磁性板111。

当然，也可以任意组合卡陷、树脂、焊接、铆接销、铆接螺栓。

在多个孔112中分别嵌入电枢齿12。后轭铁11磁力地连结多个电枢齿12。

图3是图1所示的电枢中的一个电枢齿12的一个例子的概念立体图。此外，它还放大表示被层叠的两个磁性板121。电枢齿12具有沿着与旋转轴方向D1垂直的层叠方向D2被层叠的多个磁性板121。多个磁性板121例如是层叠钢板。此外，在包括其它实施方式的以下说明中，层叠方向D2例如采用以旋转轴P为中心的径向(以下简称径向)，但是，只要没有特别说明，层叠方向D2也可以采用圆周方向。在其它的实施方式中，对磁性板121的层叠方向的个别方式进行阐述。

多个磁性板121包括延伸部121a和插入部121b。延伸部121a沿着旋转轴方向D1，从表面11a一侧的孔112向表面11b的相反一侧延伸。插入部121b沿着旋转轴方向D1从延伸部121a延伸，并被嵌入孔112中。

参照图1、2，电枢绕组16隔着绝缘物(图中未示)，以旋转轴方向D1为轴被卷绕在电枢齿12周围。更加具体地来讲，在磁性板121被层叠的状态下被卷绕在延伸部121a上。这样就能实现电枢。

在这种构造的电枢中，在层叠方向D2上相邻的两个磁性板121的边界面122(也参照图3)的边缘和表面11c接近、且在表面11a、11b的至少一侧露出的位置，后轭铁11和磁性板121的相互间被相互焊接。以下，参照图4、5，对具体的一例进行说明。

图4表示在图1所示的电枢中，包括一个电枢齿12中的相邻的两个磁性板121间的边界122的断面的概念结构。图5是沿着图1所示的电枢的沿着旋转轴方向D1所看到的表面11b一侧的平面图。但是，在图4、5中，在旋转轴方向D1上，后轭铁11、电枢齿12、电枢绕组16被分开表示。此外，在图5中，用粗线表示相邻的两个磁性板121的一个边界面122。

在边界面122的边缘和表面11c接近、且在表面11b一侧露出的位置40，后轭铁11和磁性板121相互间被相互焊接。更加具体地进行说明。边界面122中的从孔112向外部沿着旋转轴方向D1延伸的部分称作延伸部122a，被嵌入孔112中的部分称作插入部122b。在与旋转轴方向D1和层叠方向D2垂直的方向D3(如果层叠方向D2采用径向，那么，方向D3相当于圆周方向)上，包括位于端部的插入部122b的边缘(换言之，表面11c一侧的边缘)中的表面11b一侧的边缘和表面11b、11c的边界的位置40，后轭铁11和磁性板121相互间被焊接在一起。

这种焊接采用任意的焊接方法就能实现，例如，采用气焊、电弧焊、电渣焊、电子束焊接、激光焊接、电阻焊接、锻接/摩擦压接/爆炸压接、钎焊/锡焊等就能实现。特别是激光焊接，热输入少，焊接的隆起和焊接径小，因此，适合焊接。此外，由于等离子体电弧焊接能够实现精密的焊接，因此，适合焊接。

由于后轭铁11和磁性板121相互间在位置40被焊接，因此，通过位置40的焊接就能实现磁性板121彼此间的固定以及后轭铁11和电枢齿12的固定。因此，能够缩减焊接的工序数量，制造电枢铁心。

图6是表示与图4所示的断面相同位置的电枢的其它例子的概念剖面图。与图4所示的电枢相比，电枢齿12并不贯通孔112。在这种情况下，在边界面122的边缘和表面11c接近、且在表面11b一侧露出的位置40，后轭铁11和磁性板121相互间被焊接。更加具体地来讲，在方向D3上，在位于端部的插入部122b边缘中的表面11b一侧的一端和表面11c接近的位置被焊接。

图7是表示与图4所示的断面相同位置的电枢的其它例子的概念剖面图。与图4所示的电枢相比，电枢齿12并不贯通孔112。此外，在旋转轴方向D1上位于后轭铁11一侧的电枢齿12的端面的一部分不与后轭铁11在旋转轴方向D1上接触。该端面的其余一部分通过孔112在表面11b一侧露出。

换言之，可以理解为孔112具有孔112a、112b。孔112a是电枢齿12从表面11a被插入其中的部分。孔112a的底部与电枢齿12的端面的一部分在旋转轴方向D1上接触。孔112b从表面11b与孔112a相连，并且使电枢齿12的端面的其余一部分在表面11b一侧部分地露出。此外，电枢齿12未被嵌入孔112b中。孔112b例如是在电枢齿12侧面一边的周围设置的长孔，也可以预先打孔形成，但是在未预先打孔的情况下，可以通过激光焊接，从表面11b开始熔融后轭铁11，一直到达电枢齿12地进行焊接。

后轭铁11和磁性板121相互间在边界面122的边缘和表面11c接近、且在表面11b一侧露出的位置40被焊接。更加具体地来讲，包括在方向D3上位于端部的插入部122b边缘中的表面11b一侧的端部、和形成孔112a的表面11c中的表面11b一侧的端部的位置40，后轭铁11和磁性板121的相互间被焊接。或者，在作为旋转轴方向D1上位于端部的插入部122b的边缘、和形成孔112b的表面11c的边界的位置40，后轭铁11和磁性板121的相互间被焊接。

如果是图7所示的电枢，那么，电枢齿12的端面与后轭铁11就会在旋转轴方向D1上接触，因此，能够提高电枢齿12与后轭铁11在旋转轴方向D1上的定位精确度。

图8是与图4所示的断面相同位置的电枢的其它例子的概念剖面图。后轭铁11和磁性板121的相互间在边界面122的边缘和表面11c接近、且观察电枢铁心单体时，在表面11a一侧露出的位置42被相互焊接。更加具体地来讲，在包括在方向D3上位于端部的插入部122b的边缘(换言之，插入部122b在表面11c一侧的边缘)中的表面11a一侧的端部和表面11a、11c的边界的位置42被焊接。

在图4～8所示的任意一个电枢中，也能实现磁性板121相互间和后轭铁11在位置40或者位置42的焊接。

图9是表示制造图8所示的电枢的步骤的流程图。首先，在步骤S11中，在磁性板121被层叠的状态下将电枢齿12嵌入孔112中。此时，最好在暂时固定磁性板121彼此后，将电枢齿12嵌入孔112中。接着在步骤S12中，在位置42焊接后轭铁11和磁性板121的相互间。然后在步骤S13中，在电枢齿12上安装绝缘物(图中未示)，然后卷绕电枢绕组16。通过这样的步骤，就能制造图8所示的电枢。本说明中所说的“卷绕”也包括将已经预先卷绕的电枢绕组16嵌入电枢齿12中的处理。在实施该处理时，插入部122b相反一侧的延伸部122a的端部最好不呈现房檐状。

此外，如图4～7所示，如果在电枢绕组13被卷绕在电枢齿12上的状态下焊接位置40露出，那么，经过图10所示的流程，就能制造电枢。首先，在步骤S21中，在安装了绝缘体(图中未示)的电枢齿12上卷绕电枢绕组16。此时，最好在暂时固定磁性板121后卷绕电枢绕组16。接着在步骤S22中，将卷绕了电枢绕组16的电枢齿12嵌入后轭铁11的孔112中。然后在步骤S23中，在位置40焊接后轭铁11和磁性板121的相互间。

根据这样的步骤，在电枢齿12未被嵌入孔112中的状态下，能够在电枢齿12上卷绕电枢绕组16，因此，容易在电枢齿12上卷绕电枢绕组16。

图11是图1所示的电枢中的一个电枢齿12的其它例子的概念立体图。此外，它还放大表示相邻的两个磁性板121。与图3所示的电枢齿12相比，方向D3上的电枢齿12的两端并未呈现断层，而是呈现沿着径向的直线。

图12是图5所示的平面相同位置的、使用图11所示的电枢齿12的电枢的一个例子的概念平面图。方向D3上的孔112的两端呈现沿着径向的直线。孔112的两端和电枢齿12的两端呈现相同方向的直线，并且接触。这样不仅能够在方向D3上减少后轭铁11和电枢齿12之间的缝隙，而且能够很容易地焊接。

此外，在后述的说明(包括其它的实施方式)中，采用在其两端具有沿着径向的直线的电枢齿12来进行说明，但是，也可以如图3所示，采用在其两端具有阶梯状的断层的电枢齿12。采用图3所示的电枢齿12，孔112在方向D3上的两端也可以形成沿着电枢齿12两端的断层的形状。在此情况下，由于能够减少电枢齿12和后轭铁11之间的缝隙，因此，能够很容易地焊接。

第2实施方式

第2实施方式的电枢的目的在于增强磁性板121相互间的固定。

第2实施方式的电枢的概念结构图与图1相同。图13是表示与图4所示的断面相同位置的第2实施方式的电枢的一个例子的剖面图。

各个磁性板121具有一端12a和凹部123。一端12a是在旋转轴方向D1上位于后轭铁11的相反一侧的端面。换言之，延伸部122a在旋转轴方向D1上在表面11a的相反一侧具有一端12a。凹部123在该一端12a在后轭铁11的相反一侧开口。多个磁性板121彼此在该凹部123中的位置41被相互焊接。

这样就能增强磁性板121的相互间的固定性。此外，一般情况下被焊接的位置有时朝着相邻的表面隆起。采用图13所示的方式，能够抑制或者防止焊接产生的隆起朝着一端12a在后轭铁11的相反一侧突出的程度。于是，例如在旋转轴方向D1上，朝着电枢齿12在后轭铁11的相反一侧设置与电枢相向的场磁元件的情况下，能够抑制或者防止该场磁元件和电枢齿12之间的缝隙因焊接的隆起而减少。

此外，从增强磁性板121的相互间的固定性的这种观点来看，并未局限于图13所示的方式。例如，也可以在各个磁性板121上设置所述卡陷。在此情况下，也能增强磁性板121相互间的固定性。

此外，也可以在磁性板121的相互间设置用来粘合磁性板121相互间的树脂。例如，在层叠磁性板121的状态下，将电枢齿12浸泡在涂覆液中，这样就使磁性板121的相互间包含涂覆液。也可以使涂覆液固化，在磁性板121彼此之间设置涂覆膜。此外，也可以在磁性板121的相互间涂覆粘合剂，然后使其硬化。

在这种情况下，由于磁性板121的相互间被树脂粘合，因此，能够进一步增强磁性板121相互间的固定性。

当然，也可以任意组合参照图13所说明的焊接、卡陷、树脂。

第3实施方式

第3实施方式的电枢铁心的目的在于，利用后轭铁11和磁性板121相互间的焊接来实现磁性板111相互间的固定性。

图14是表示与图4所示的剖面图相同位置的第3实施方式的电枢的一个例子的剖面图。在图14所示的电枢中，在相邻的磁性板121的边界面122的边缘和表面11c接近、且在表面11b一侧露出的位置40和在表面11a一侧露出的位置42，磁性板121的相互间和后轭铁11被相互焊接。位置40位于形成表面11b的磁性板111上，位置42位于形成表面11a的磁性板111上。

形成表面11a的磁性板111和形成表面11b的磁性板111分别被焊接在电枢齿12上，因此，能够夹着固定介于两者之间的磁性板111。在此情况下，不需要用来固定在第1实施方式中所述的磁性板111的部件。当然，与该部件一起使用，这样就能进一步增强磁性板111间的固定性。

此外，由于后轭铁11和磁性板121的相互间的焊接位置增加，因此，也能增强磁性板121相互间的固定以及电枢齿12与后轭铁11的固定。

上述内容并未局限于图14所示的方式。例如，也可以在图8所示的电枢中，后轭铁11和电枢齿12相互间也在边界面122的边缘和表面11c接近、且在表面11b一侧露出的位置被相互焊接。更加具体地来讲，该位置包括在方向D3上位于端部的插入部122b的边缘(换言之，插入部122b的表面11c一侧的边缘)中的表面11b一侧的端部和表面11b、11c的边界的位置。在此情况下，形成表面11a的磁性板111和形成表面11b的磁性板111被分别焊接在电枢齿12上，因此，能够固定其间的磁性板111彼此。

在图14中，在方向D3上位于端部的多个磁性板121的一端121c在表面11a一侧相对于电枢绕组16位于电枢齿12(延伸部121a)的相反一侧。换言之，一端121c与延伸部121a相比在方向D3上更加突出。位置42位于该一端121c。在图14中，在边界面122中，作为相当于各个磁性板121的一端121c的部分，也表示边界面122的一端122c。这样就可以认为位置42位于该一端122c。

根据图10所示的制造方法能够制造上述这种构造的电枢，并且很容易在电枢齿12上卷绕电枢绕组。具体来讲，在步骤S21中，在磁性板121被层叠的状态下的延伸部121a上，以旋转轴方向D1为轴卷绕电枢绕组16，使其不超过一端121c。这样，在电枢绕组16被卷绕在电枢齿12上的状态下，也能使位置42露出，这样就能很容易地进行位置42的焊接。

无论上述内容是否在位置40被焊接，只要一端121c(122c)相对于电枢绕组16位于电枢齿12的相反一侧，位置40位于一端121c(122c)即可。

图15是表示与图4所示的断面相同位置的第3实施方式的电枢的其它例子的剖面图。延伸部121a在方向D3上的宽度比插入部121b在方向D3上的宽度宽。延伸部121a在旋转轴方向D1上与表面11a接触。位置40位于形成表面11b的磁性板111。这样就能用延伸部121a和焊接位置40夹住和固定表面11a、11b之间的磁性板111的相互间。在此情况下，不需要在第1实施方式中所述的用来固定磁性板111彼此的部件。当然，通过同时使用该部件，能够进一步增强磁性板111间的固定。此外，与图14同样，在位置42也被焊接。

第4实施方式

第4实施方式的电枢铁心的目的在于减少通过焊接位置的磁通。

图16是表示通过一个磁性板121位置的、且在方向D3上的第4实施方式的电枢的一个例子的概念结构的剖面图。磁性板121沿着径向被层叠。多个磁性板121沿着旋转轴方向D1在延伸部121a的相反一侧，具有沿着层叠方向D2(径向)贯通自身的缝隙124。缝隙124具有例如将方向D3(圆周方向)作为长度方向的长方形。

位置40位于在旋转轴方向D1上延伸部121a相反一侧的磁性板121的一端121d。举一个更加具体的例子，位置40包括在方向D3上位于端部的边界面122的边缘中的、表面11b一侧的端部和表面11b、11c的边界。

磁通沿着旋转轴方向D1流经电枢齿12(磁性板121)的内部，接着，沿着圆周方向(方向D3)流经后轭铁11的内部。在图16所示的电枢中，缝隙124具有用作磁阻的功能，被设置在相对于位置40的延伸部121a一侧。因此，能够减少流经电枢齿12和后轭铁11的磁通中的流经位置40的磁通。于是，磁通难以通过被焊接的位置40，能够减少用作电枢的磁性能劣化。

缝隙124也可以具有例如圆弧部位于表面11a一侧的半月形的形状。在此情况下，缝隙123很容易将流经电枢齿12的磁通顺利地向圆周方向引导。

图17是表示与图16所示的断面相同位置的第4实施方式的电枢的其它例子的概念剖面图。与图16所示的电枢相比，多个磁性板121具有凹部125。虽然并未设置缝隙124，但也可以设置缝隙124。此外，多个磁性板121既可以沿着圆周方向层叠，也可以沿着径向层叠。图17表示磁性板121沿着径向层叠的情况。图18表示磁性板121沿着圆周方向层叠时电枢的概念结构。在图18中，举例表示了多个磁性板121沿着圆周方向层叠的方式。即，层叠方向D2与圆周方向一致。

在图17、18所示的电枢中，凹部125在旋转轴方向D1上位于延伸部121a的相反一侧，在方向D3上在后轭铁11一侧开口。此外，位置40在旋转轴方向D1上位于延伸部121a相反一侧的磁性板121的一端121d。延伸部121a和凹部125及位置40在旋转轴方向D1上按照此顺序排列。

凹部125具有用作磁阻的功能，它被设置在相对于位置40的延伸部121a一侧，因此，能够减少通过电枢齿12和后轭铁11的磁通中的通过位置40的磁通。于是，磁通难以通过被焊接的位置40，能够减少作为电枢的磁性能劣化。

此外，孔112具有和凹部125嵌合的凹部113。该嵌合例如是通过使孔112沿着径向开口，将电枢齿12沿着径向插入孔112中来实现的。由于凹部125和凹部113嵌合，因此，可以采用凹部113的位置作为电枢齿12在后轭铁11上定位的标准。孔112中的凹部113通过磁性板111的突起来实现。

图19是表示与图16所示的断面相同位置的第4实施方式的电枢的其它例子的概念剖面图。与图16所示的电枢相比，多个磁性板121具有凹部126。虽然并未设置缝隙124，但也可以设置缝隙124。此外，多个磁性板121沿着径向层叠。

凹部126在旋转轴方向D1上被设置在延伸部121a相反一侧的磁性板121的一端121d，在圆周方向上的磁性板121的中央，在延伸部121a的相反一侧开口。

孔112具有和凹部126嵌合的凹部114。一端121d中的圆周方向上的凹部126的两侧隔着孔112在表面11b一侧露出。

位置40位于凹部126、114的边界。更加具体地来讲，位于凹部126和凹部114的边界中的表面11b一侧的端部。孔112中的凹部114通过磁性体板111的突起来实现。该突起与孔112相比在外周一侧或者内周一侧与磁性板111的其它部位连结。

磁通例如沿着旋转轴方向D1流经一个电枢齿12(磁性板121)的内部，在圆周方向上朝着相反的方向分流，然后沿着圆周方向流经后轭铁11的内部。由于位置40在圆周方向上位于磁性板121的中央一侧，因此，磁通难以通过位置40，这样就能减少作为电枢的磁性能劣化。此外，图19所示的构造也可以理解为是图16所示的缝隙124在表面11b一侧开口的构造。此外，可以采用凹部114的位置作为电枢齿12在后轭铁11上定位的基准。

图20是表示与图16所示的断面相同位置的第4实施方式的电枢的其它例子的概念剖面图。与图16所示的电枢相比，多个磁性板121具有突部127。虽然并未设置缝隙124，但也可以设置缝隙124。此外，多个磁性板121沿着径向层叠。

突部127在旋转轴方向D1上被设置在延伸部121a的相反一侧的磁性板121的一端121d。在圆周方向的磁性板121的中央朝着延伸部121的相反一侧突出。

孔112嵌入有该突部126。

位置40位于突部126上。更加具体地来讲，位置40包括例如旋转轴方向D1上的突部126的端部和表面11b、11c的边界。位置40在圆周方向上位于磁性板121的中央一侧，因此，磁通难以通过位置40，这样就能减少作为电枢的磁性能劣化。此外，图20所示的构造也可以理解为是图17所示的凹部125也在表面11b一侧开口的构造。此外，可以采用凸部126被插入其中的孔112的位置作为电枢齿12在后轭铁11上定位的基准。

第5实施方式

图5实施方式的电枢铁心的目的在于抑制因焊接引起的磁性板121和后轭铁11的变形。

图21是表示与图4所示的断面相同位置的第5实施方式的电枢的一个例子的概念剖面图。

孔112包括孔112a、112b、凹部112c。孔112a从表面11a沿着旋转轴方向D1延伸。孔112b从孔112a沿着旋转轴方向D1延伸至表面11b，它的宽度比孔112a在方向D3上的宽度窄。凹部112c在孔112a、112b的边界，沿着旋转轴方向D1在表面11b一侧开口。更加具体地来讲，例如，在连接形成孔112a的表面11c和形成孔112b的表面11c表面11c上形成凹部12c。

多个磁性板121包括插入部121e、121f和凹部121g。插入部121e被嵌入孔112a中。插入部121f被嵌入孔112b中。凹部121g与凹部112c嵌合。通过电枢齿12的打孔，角部不会变成完全的角部，而是带有半径，凹部121g是为了避开该半径而设置(在凹部121g中并不嵌入后轭铁11的凸部，在后轭铁11的边缘没有角，因此，如果在凹部121g的角部出现半径，那么，电枢齿12就会隆起)。

在包括方向D3上的位于端部的插入部121f的边缘(换言之，插入部121f的表面11c一侧的边缘)中的表面11b一侧的端部和表面11b、11c的位置40，后轭铁11和磁性板121的相互间被焊接。换言之，可以理解为位置40位于插入部121f和孔121b的边界。

由于在旋转轴方向D1上在表面11b一侧开口的凹部121g和凹部112c被相互嵌合，因此，当在位置40进行焊接时，能够抑制后轭铁11和磁性板121在与旋转轴方向D2垂直的方向上的变形。

第6实施方式

第6实施方式的电枢是设置了增强板时的电枢。

图22是表示与图4所示的断面相同位置的第6实施方式的电枢的一个例子的概念剖面图。

电枢还包括增强板13。增强板13是与后轭铁11不同的部件，具有在旋转轴方向D1上相对的表面13a、13b。在旋转轴方向D1上使表面11b和表面13a相对，然后被安装在所述后轭铁11上。后轭铁11和增强板13例如通过粘接剂等被相互固定。

增强板13包括贯通表面13a、13b的多个孔132。多个孔132分别在旋转轴方向D1上与多个孔112连续。此外，形成孔132的表面称作表面13c。此外，一组后轭铁11和增强板13可以理解为是包括贯通在旋转轴方向D1上相对的表面11a、13b和表面11a、13b的孔112、132的后轭铁。无论增强板13是否是磁性体，整个该后轭铁都可视作磁性体。即使增强板13是磁性体，后轭铁11也具有足够的厚度，作为磁路不会产生作用，最为理想。

如果增强板13采用非磁性(例如不锈钢)的材料构成，那么，磁通就不会通过增强板13。这样，即使采用未实施减少涡流处理的部件作为增强板13，也不会导致磁通的劣化。此处，实施减少涡流处理的部件例如是在旋转轴方向D1上层叠的层叠钢板和特意包含绝缘物然后成形的粉末压制铁芯等。

电枢齿12被插入孔112、132中。

增强板13采用能够焊接的材料例如钢板形成，增强板131和磁性板121的相互间在位置40被焊接。位置40位于在层叠方向D2上相邻的磁性板121的边界面122的边缘和表面13c接近、且在表面13b一侧露出的位置。对更具体的一个例子进行说明。边界面122中的被插入增强板13中的部分称作插入部122f。在包括方向D3上的位于端部的插入部122f的边缘中的在旋转方向D1上的端部和表面13b、13c的边界的位置40被焊接。

在这种情况下，通过相同的焊接也能实现磁性板121间的固定和电枢齿12和增强板13的固定。此外，通过增强板13能够提高电枢铁心1的强度。此外，鉴于增强电枢磁性1的强度的观点，如果磁性板111和增强板13的材料相同，那么，旋转轴方向D1上的增强板13的厚度最好比旋转轴方向D1上的磁性板111的厚度厚。后轭铁11层叠厚度极薄的钢板，层叠间的结合是特定位置的卡陷、特定位置的焊接或者粘结，因此，层叠间的结合厚度小。因此，利用厚度比旋转轴方向D1上的磁性板111的厚度厚的增强板13，能够增强电枢的强度。

增强板13和电枢齿12被焊接固定，因此，后轭铁11也可以采用难以焊接的金属。例如，后轭铁11也可以采用压制粉末铁芯。

图23是表示与图22所示的断面相同位置的第6实施方式的电枢的其它例子的概念剖面图。

磁性板121沿着径向层叠。插入部121f从圆周方向上的插入部121e的中央延伸，具有比圆周方向上的插入部121e的宽度窄的宽度，并被嵌入孔132中。

增强板13和磁性板121的相互间在边界面122的边缘和表面13c接近、且在表面13b一侧露出的位置40被焊接。更加具体地来讲，位置40包括例如在圆周方向上位于端部的插入部122f的边缘中在旋转轴方向D1上位于表面11b一侧的端部和表面11b、11c的边界。

从电枢齿12流向后轭铁11的磁通朝向在圆周方向上相邻的电枢齿12。由于圆周方向上的插入部121e的宽度宽，因此，磁通很容易沿着圆周方向流经后轭铁11，即使增强板13采用磁性板，也难以流经磁性板13。这样就难以发生增强板13中的涡流，因此，增强板13材料的选择自由度增大，例如，也可以采用厚的钢板。特别是如果考虑和电枢齿12的焊接，增强板13最好是铁。

图24是表示与图23所示的断面相同位置的第6实施方式的电枢的其它例子的概念剖面图。

孔132在方向D3上的宽度比孔112在方向D3上的宽度窄。在表面13a上，在孔112中的位置沿着旋转轴方向D1设置向表面11a一侧突出的突部132a。换言之，孔112、132的一组在孔112和孔132的边界具有沿着旋转轴方向D1向表面13b一侧开口的凹部132a。凹部132a通过增强板13的突起来实现。

多个磁性板121包括与凹部132a嵌合的凹部121g。具体来讲，在插入部121e、121f的边界具有凹部121g。

如果是这种构造的电枢，那么，在旋转轴方向D1上开口的凹部132a和凹部121g被相互嵌合，因此，当在位置40进行焊接时，能够抑制增强板13和磁性板121在与旋转轴方向D2垂直的方向上的变形。此外，增强板13的突部132a与电枢齿12的凹部121g嵌合，因此，即使增强板13的厚度小，它也能发挥作为肋的作用，具有增加强度的效果。

图25是表示与图22所示的断面相同位置的第6实施方式的电枢的其它例子的概念剖面图。

表面13a与磁性板121的一端121d的一部分在旋转轴方向D1上接触。一端121d的其余部分隔着孔132部分地在表面13b一侧露出。此外，电枢齿12未被嵌入孔132中。换言之，电枢齿12包括：电枢绕组16被卷绕在上面的延伸部121a；仅被嵌入后轭铁11中的插入部121b。

后轭铁11和磁性板121的相互间在边界面122的边缘和表面11c接近、且在表面11b(13c)一侧露出的位置40被焊接。更加具体地来讲，在旋转轴方向D1上位于端部的插入部122b的边缘和形成表面132的表面11c的边界的位置40，增强板13和磁性板121的相互间被焊接。此外，如果后轭铁11和增强板13的结合牢固，那么，也可以仅在旋转轴方向D1上位于端部的插入部122b的边缘部分(图的外侧)焊接。

这样就能用位置40中的焊接来实现磁性板121的相互间的固定及电枢齿12和增强板13的固定。

此外，由于表面13a与磁性板121的一端121d在旋转轴方向D1上接触，因此，能够提高电枢齿12在后轭铁11上沿着旋转轴方向D1的定位精确度。

在图25中，表示了孔132被设置在使表面11b和磁性板121的边界露出的位置时的例子。如果是这种情况，那么，在包括方向D3上插入部122b的边缘中的表面13b的一侧的端部和表面11b、11c的边界的位置40，后轭铁11和磁性板121的相互间也可以被焊接。在此情况下，用位置40中的焊接就能实现磁性板121的相互间的固定及电枢齿12和后轭铁11的固定。

在图25中，表示了增强板13具有沿着旋转轴方向D1层叠的多个磁性板131时的例子。增强板13未必一定具有多个磁性板131，这样就能与后轭铁11的磁性板111共用材料。该内容在上述图22～图24以及后述图26～图28中也同样。

图26是表示与图25所示的断面相同位置的第6实施方式的电枢的其它例子的概念剖面图。

与图25所示的电枢相比，增强板13具有孔134以取代孔132。孔134在表面13a一侧设置且覆盖位置40。此外，位置40包括在方向D3上位于端部的插入部122b的边缘中的旋转轴方向D1上的端部、和表面11b、11c的边界。将电枢齿12嵌入孔112中，在位置40焊接后轭铁11和磁性板121的相互间，然后增强板13被安装在后轭铁11上。

由于孔134覆盖位置40，因此，能够抑制或者避免因位置40的焊接隆起，在后轭铁11和增强板13之间产生缝隙。这样，采用粘结剂等就能很容易地固定后轭铁11和增强板13之间。此外，孔134的作用在于假设缓解焊接部隆起的现象，如果采用激光焊接，在没有焊接部隆起的情况下，则不需要孔134。

此外，也可以在旋转轴方向D1上，在磁性板121的一端121d和增强板13之间设置缝隙。该缝隙具有用作磁阻的功能，因此，能够减少从电枢齿12流向增强板13的磁通。但是，从使后轭铁11和增强板13之间的固定变得容易这一观点来看，后轭铁11和增强板13之间的缝隙最好小。以下，举具体的例子进行说明。

图27是表示与图26所示的断面相同位置的第6实施方式的电枢的其它例子的概念剖面图。

与图26所示的电枢相比，增强板13包括孔135以取代孔134。孔135在表面13a沿着旋转轴方向D1被设置在与电枢齿12重叠的区域，在表面11b一侧开口。通过孔135能够在磁性板121的一端121d和增强板13之间形成缝隙。也可以理解为孔135与孔134连通然后使一端121d与增强板13分离。

图28是表示与图27所示的断面相同位置的第6实施方式的电枢的其它例子的概念剖面图。

与图27所示的电枢相比，在增强板13上没有设置孔。磁性板121在一端121d一侧具有在增强板13一侧开口的凹部125。

通过凹部125能够在磁性板121的一端121d和增强板13之间形成缝隙。

此外，为了抑制因位置40中的焊接隆起在后轭铁11和增强板13之间产生缝隙，也可以在表面13a上设置图25所示的孔132、图26所示的孔134。

例如，在图6所示的电枢中，也可以与表面11b一侧相对，在后轭铁11上安装增强板13。在此情况下，能够在电枢齿12和增强板13之间设置缝隙。

如上所述，如果在电枢齿12和增强板13之间设置缝隙，那么，该缝隙就具有用作磁阻的功能，因此，能够减少从电枢齿12流向增强板13的磁通。

此外，不在图27、28所示的位置40，后轭铁11和磁性板121的相互间也可以在表面11a一侧被焊接。在此情况下，也能减少流向增强板13的磁通。

已经对后轭铁11和增强板13例如使用粘结剂被相互固定的情况进行了说明，但是，并非局限于此。例如，也可以通过焊接来固定呈现以旋转轴P为中心的环状的后轭铁11的侧面和呈现同样以旋转轴P为中心的环状的增强板13的侧面。也可以设置沿着旋转轴方向D1贯通后轭铁11和增强板13的孔，并且利用铆接销、铆接螺栓将后轭铁11和增强板13相互结合在一起。这样就能固定增强板13和后轭铁11。

第7实施方式

下面，对第7实施方式的电枢齿12进行说明。

图29是第7实施方式的一例电枢中的一个电枢齿12的概念立体图。

从层叠方向D2观看，各个磁性板121具有相同的形状。这些多个磁性板121可以通过采用相同的打孔部件对规定的钢板打孔来制造，因此，容易制造。此外，在方向D3上位于两端的电枢齿12的侧面在层叠方向D2上呈现直线。

该电枢齿12被嵌入其中的孔112在方向D3上位于两端的侧面在层叠方向D2上呈现直线。这样，容易正确地设定电枢齿12和后轭铁11之间的空隙，因此，容易焊接。此外，也能正确地设定电枢绕组16和电枢齿12之间的空隙。

如图3、11所示，如果磁性板121在方向D3上的各个宽度沿着层叠方向D2逐渐变宽，那么，就容易在各个上面卷绕电枢绕组16。此外，对于电枢齿12，将宽度窄的一方配置在旋转轴P一侧，或者将宽度窄的一方和宽度宽的一方沿着圆周方向交错式地配置，这样就能按照更小的直径沿着圆周方向配置。

此外，从正确地设定电枢齿12和后轭铁11之间的空隙这一观点来看，各个磁性板121也可以从层叠方向D2观看不具有相同的形状。图30是表示第7实施方式的电枢的其它例子的概念分解立体图。但是，在图30中，仅表示了一个电枢绕组16。

电枢齿12中的被插入孔112中的部分在与旋转轴P垂直的断面中具有长方形的断面。换言之，在电枢齿12中的被插入孔112中的部分，从层叠方向D1观看，多个磁性板121具有相同的形状。在电枢齿12中的从孔112向与后轭铁11的相反方向延伸的部分，方向D3上的宽度随着远离旋转轴P而变宽。

如果是这种电枢齿12，那么，不仅容易卷绕电枢绕组16，而且能够正确地设定电枢齿12和后轭铁11之间的空隙。

此外，在第1至第6实施方式中，主要对磁性板121沿着径向被层叠的情况进行了说明。例如，参照图17，如果磁性板121沿着径向被层叠，那么，圆周方向上的电枢齿12的磁阻就会减少。于是，不会妨碍从电枢齿12流向后轭铁11的磁通。

图31是表示第7实施方式的电枢的其它例子中的一个电枢齿12的概念立体图。

与图29所示的电枢相比，磁性板121沿着圆周方向被层叠。这样，在旋转轴方向D1上在与电枢齿12相向的位置配置励磁磁铁的情况下，即使励磁磁铁在径向上的宽度比电枢齿12的宽度宽，由于磁性板121的边界沿着径向，因此，也能有效地使励磁磁铁的磁通流向电枢齿12的内部。

第8实施方式

在第8实施方式中，对焊接径及焊接位置的变形例进行说明。

在图5中表示沿着径向延伸的位置40，它表示在径向上连续地焊接。在图12中，第一个边界面122和表面11c接近的位置40、以及与该第一个边界面122在层叠方向D2上相邻的第二个边界面122和表面11c接近的位置40相互分开。换言之，各个边界面122的位置40中的焊接径比层叠方向D2上的磁性板121的宽度小。该焊接例如通过激光焊接来实现。如果是这种情况，那么，相邻的位置40中的焊接不会重叠，因此，能够抑制因焊接导致磁性板121和后轭铁11的相对位置的变形。

图32是表示与图12所示的平面相同位置的电枢的其它例子的概念平面图。图32所示的电枢与参照图12所说明的电枢相比，除了位置40外，其余均相同。在图32中，第一个边界面122的位置40仅位于方向D3上的一端。与该第一个边界面122在层叠方向D2上相邻的第二个边界面122的位置40仅位于方向D3上的另一个端。随着远离旋转轴P一侧，各个边界面122的位置40被分别交错式地设置在一端和另一端。位置40中的焊接径比层叠方向上的磁性板121的宽度的两倍小。

在这种构造的电枢中，能够减少通过位置40在电枢齿12中所产生的涡流。以下，进行具体的说明。在图12所示的电枢齿12中，通过位置40，相邻的一对磁性板121在一端和另一端被电气连接。于是，在图12所示的平面中，产生通过位置40然后流通电枢齿12边缘的涡流。在图32所示的电枢齿12中，各位置40在径向上连续，并不位于方向D3上的相同一侧，因此，能够减少上述的涡流。而且，位置40中的焊接径不必比磁性板121在层叠方向上的宽度小。

此外，从减少涡流这一观点来看，各个边界面122的位置40未必随着远离旋转轴P被交互式地设置在一端和另一端，边界面122的位置40在方向D3上仅被设置在一端即可。但是，如果被交互式地设置在一端和另一端，那么，与仅被设置在一端的方式相比，焊接所产生的应力均匀地作用在电枢齿12上，因此，能够减少电枢齿12在后轭铁11上的相对位置的变形。

在图12、32中，表示了表面11b一侧的位置40，但是，在磁性板121的相互间和后轭铁11在表面11a一侧的位置42被焊接的情况下也同样。

第9实施方式

对第9实施方式中的电枢的介于电枢齿和电枢绕组之间的绝缘部件进行说明。

图33是表示与图4所示的断面相同位置的第9实施方式的电枢的一个例子的概念结构的剖面图。

与图4所示的电枢相比，它还包括绝缘部件14。绝缘部件14介于电枢绕组16和电枢齿12之间、以及电枢绕组16和后轭铁11之间。位于电枢绕组16和后轭铁11之间的绝缘部件14的厚度比电枢绕组16和电枢齿12之间的绝缘部件14的厚度厚。

图34是表示制造图33所示的电枢的制造方法的流程图。在步骤S31中，在层叠磁性板121状态下的电枢齿12上安装绝缘部件14。此时，磁性板121最好被暂时固定。接着，在步骤S32中，隔着绝缘部件14在电枢齿12上卷绕电枢绕组16。下面，在步骤S33中，将电枢齿12嵌入孔112中。然后在步骤S34中，在位置40焊接后轭铁11和磁性板121的相互间。

采用上述方法就能制造图33所示的电枢。根据图33所示的电枢，对于绝缘部件14，由于电枢绕组16和后轭铁11之间的厚度比电枢绕组16和电枢齿12之间的厚度厚，因此，位置40中的焊接热量难以通过后轭铁11传送至电枢绕组13。

图35是表示与图33所示的电枢相同断面中的第9实施方式的电枢的其它例子的概念结构的剖面图。

与图33所示的电枢相比，它还包括薄膜15。薄膜15介于绝缘部件15和后轭铁11之间。薄膜15的热传导率比后轭铁11低。

除了步骤S33外，按照与图34所示的流程图相同的顺序就能制造图35所示的电枢。在步骤S33中，在表面11a上设置薄膜15，然后将电枢齿12嵌入孔112中。

采用上述方法就能制造图35所示的电枢。根据图35所示的电枢，由于薄膜15介于电枢绕组16和后轭铁11之间，因此，位置40中的焊接热量难以通过后轭铁11传送至电枢绕组13。

第10实施方式

在第10实施方式中，对多个电枢齿12进行焊接的顺序进行说明。此处，以参照图1～图5所说明的电枢为例进行说明。但是，也可以是上述第1至第9实施方式中的任意一个电枢。在图1所示的电枢中，表示了12个电枢齿和12个孔112。12个电枢齿和12个孔112分别在旋转轴P的周围按照相等的间隔配置。

图36是表示第10实施方式的电枢铁心的制造方法的流程图。首先，在步骤S41中，将层叠了磁性板121的电枢齿12全部嵌入孔112中。此时，磁性板121的相互间最好被暂时固定。

下面，在步骤S42中，对于全部的电枢齿12，在位置40同时焊接后轭铁11和磁性板121的相互间。例如，对于各个电枢齿12，既可以同时焊接方向D3上的两侧的位置40，也可以同时焊接方向D3上的一位置40，然后焊接另一位置40。此外，如图12、32所示，如果位置40相互分开，那么，也可同时焊接相对相同位置的位置40。

被焊接的部件之间因焊接产生相互接近的外力，但是，由于同时焊接全部按照相等间隔配置的孔112和电枢齿12，因此，能够缓解整个电枢铁心1因焊接所产生的应力，这样就能抑制电枢铁心1的变形。

此外，在步骤S42中，不一定要同时焊接全部电枢齿，对于位于相等间隔的3个以上的电枢齿12，同时焊接后轭铁11和磁性板121的相互间即可。在圆周方向上焊接等间隔的3个电枢齿，这样就能抑制电枢铁心1的变形。

此外，例如在电枢齿12上卷绕三相的电枢绕组16。更加具体地来讲，U相的电枢绕组16、V相的电枢绕组16和W相的电枢绕组16被分别单独地卷绕在电枢齿12上，分别沿着圆周方向按照此顺序重复配置。

在这种电枢中，例如根据以下的制造方法就能制造电枢。具体来讲，在图36中，例如在步骤S41中，将电枢齿12中的卷绕一相(例如U相)电枢绕组16的全部电枢齿12嵌入孔112中，在步骤S42中，对于该全部电枢齿12，也可以焊接后轭铁11和磁性板121的相互间。对于卷绕不同相的电枢绕组16的电枢齿12也同样，每个相都实施步骤S41、S42即可。这样，由于电枢齿12在圆周方向上每个相都按照等间隔配置，因此，不仅能够防止电枢铁心1的变形，而且能够固定每个相的电枢齿12。

此外，图1所示的电枢可以按照在旋转轴方向D1上与电枢齿12相对的方式配置励磁元件，然后与该励磁元件一同构成旋转电机。励磁元件在旋转轴P的周围呈环状配置，具有多个用来向电枢铁心1供给磁极的励磁磁铁。多个励磁磁铁在圆周方向上交互式供给不同的磁极。

在步骤S42中，也可以同时焊接例如磁极的数量或者磁极对的数量相同、且按照等间隔配置的电枢齿12。但是，在电枢齿12的数量被磁极的数量或者磁极对的数量除尽的情况下，最好采用这种制造方法。这样不仅能够防止电枢铁心1的变形，同时能够根据励磁元件所供给的磁极的数量来焊接电枢齿12和后轭铁11。

第11实施方式

在第11实施方式中，对电枢齿12中的被卷绕电枢绕组16的部分(以下称作延伸部12a)、被插入后轭铁11中的部分(以下称作插入部12b)、被插入增强板13中的部分(以下称作插入部12c)的与旋转轴P垂直的断面中形状进行说明。

图37表示了未设置增强板13的电枢、或者虽然设置了增强板13但是电枢齿12未被插入增强板13中的电枢的延伸部12a、插入部12b的形状。在图37中，以延伸部12a的形状为基准表示插入部12b的四个形状。此外，在图37中，延伸部12a在圆周方向上位于两端的侧面呈现沿着径向的形状，其断面形状是梯形。但是，并非局限于此，断面形状例如也可以是长方形。在图中，如果是长方形的形状，那么，全部被冲孔形成相同的形状，但是，如果是其它的形状，那么，也可以有角部，此外，为了缓和锐角部，宽度也可以变成C倒角形状。在图中简化表示，仅表示了四角形或三角形。

第1方式是，延伸部12a和插入部12b呈现相同的形状。这种方式例如被用于图2所示的电枢中。

第2方式是，延伸部12a在圆周方向(在图中以左右方向表示)上的宽度比插入部12b在圆周方向上的宽度窄。在此情况下，在电枢绕组16被卷绕在延伸部12a上的状态下，插入部12b在圆周方向上的端部最好位于相对于电枢绕组16的延伸部12a的相反一侧。这样，如参照图14所说明的那样，在电枢绕组16被卷绕的状态下，就能焊接电枢齿12和后轭铁11。

第3方式是，延伸部12a在圆周方向上的宽度比插入部12b在圆周方向上的宽度宽。这种方式例如被用于图15所示的电枢中。

第4方式是，插入部12b的断面形状是长方形，其圆周方向的宽度比延伸部12a在圆周方向上的平均宽度窄。这样就能改善电枢齿12和后轭铁11之间的空隙。

图38～图41表示设置增强板13且电枢齿12被插入增强板13中的方式中的延伸部12a、插入部12b、12c的形状。在图38～图41中，也以延伸部12a的形状为基准表示插入部12b、12c的形状。

在图38中，表示了图37所示的第1方式中的插入部12c的多个形状。第1方式是，延伸部12a、插入部12b、12c分别呈现相同的断面形状。这种方式例如被用于图22所示的电枢中。

第2方式是，延伸部12a、插入部12b在圆周方向上的宽度比插入部12c在圆周方向上的宽度宽。这种方式例如被用于图23所示的电枢中。这样就能减少流经增强板13的磁通。

第3方式是，插入部12c的断面形状是长方形，其圆周方向上的宽度比延伸部12a、插入部12b在圆周方向上的平均宽度窄。这样，与图38所示的第2方式同样，能够减少流经增强板13的磁通。此外，与图37所示的第4方式相同，能够改善电枢齿12和增强板13之间的空隙。

第4方式是，延伸部12a、插入部12b在圆周方向上的宽度比插入部12c在圆周方向上的断面小。对于这种电枢齿12，例如朝着在径向上开口的孔112，沿着径向插入电枢齿12，在增强板13的孔132中嵌入电枢齿12，然后就能组装电枢铁心1。在旋转轴方向D1上插入部12b与后轭铁11接触。根据这种电枢铁心1，由于插入部12b与后轭铁11接触，因此，能够防止电枢齿12在旋转轴方向D1上脱落。此外，在图38中表示了插入部12c的断面是梯形的例子，但是，也可以是长方形。

在图39中，表示了图37所示的第3方式中的插入部12c的多个形状。第1方式中的插入部12a、12b具有相同的断面形状。

第2方式是，插入部12c在圆周方向上的宽度比插入部12b在圆周方向上的宽度窄。这样就能减少流经增强板13的磁通。

第3方式是，插入部12c的断面形状是长方形，其圆周方向上的宽度比延伸部12a、插入部12b在圆周方向上的平均宽度窄。这样，与图38所示的第3方式同样，不仅能够减少流经增强板13的磁通，而且能够改善电枢齿12和增强板13之间的空隙。

在图40中，表示了图37所示的第2方式中的插入部12c的多个形状。插入部12b、12c具有相同的断面形状。在图40所示的任意一个方式中，在电枢绕组16被卷绕在延伸部12a上的状态下，插入部12b在圆周方向上的端部最好位于相对于电枢绕组16的延伸部12a的相反一侧。这样，在卷绕电枢绕组16的状态下，能够焊接电枢齿12和后轭铁11。

第1方式是，插入部12c在圆周方向上的宽度比插入部12b在圆周方向上的宽度窄，比延伸部12a在圆周方向上的宽度宽。

第2方式是，插入部12c具有与延伸部12a相同的断面形状。

第3方式是，插入部12c的断面形状是长方形，其圆周方向上的宽度与延伸部12a、插入部12b在圆周方向上的平均宽度相同。这样就能改善电枢齿12和增强板13之间的空隙。

第4方式是，插入部12c在圆周方向上的宽度比延伸部12a在圆周方向上的宽度窄。这样就能减少流经增强板13的磁通。

第5方式是，插入部12c的断面形状是长方形，其圆周方向上的宽度比延伸部12a、插入部12b在圆周方向上的平均宽度窄。这样不仅能够减少流经增强板13的磁通，而且能够改善电枢齿12和增强板13之间的空隙。

在图41中，表示了图37所示的第4方式中的插入部12c的多个形状。第1方式中的插入部12b、12c具有相同的断面形状。能够改善电枢齿12、后轭铁11及增强板13之间的空隙。在图41所示的任意一个方式中，也能提高后轭铁11和电枢齿12之间的空隙。

第2方式是，在圆周方向上位于两端的插入部12c的侧面具有沿着径向的形状，插入部12c在圆周方向上的宽度比插入部12b在圆周方向上的宽度窄。这样就能减少流经增强板13的磁通。

第3方式是，插入部12c的断面形状是长方形，其圆周方向上的宽度比插入部12b的宽度窄。这样就能减少流经增强板13的磁通。

第4方式是，插入部12c在圆周方向上的宽度比插入部12b在圆周方向上的宽度宽。与图38所示的第4方式同样，能够防止电枢齿12在旋转轴方向D1上从后轭铁11中脱落。

在图38～图41中，表示了插入部12c的断面是梯形的例子，例如也可以是长方形。

此外，在第1至第11实施方式中说明了电枢及其制造方法，但是，也可以适当地组合它们。

虽然对本发明进行了详细的说明，但是，上述说明的所有方面只是一个例子，本发明并非局限于此。只要不脱离本发明的范围，图中未示的无数个变形例均可想到。

Claims (38)

1.一种电枢磁芯，其特征在于：

包括：第1磁性体(11；11+13)，其具有在与规定的轴(P)平行的第1方向(D1)上相对的第1表面(11a；11a)和第2表面(11b；13b)；形成多个孔(112；112+132)的第3表面(11c；11c+13c)，该多个孔在所述第1方向上贯通所述第1表面和所述第2表面，且在所述轴周围呈环状地配置，和

多个第2磁性体(12)，其分别具有在与所述轴垂直的第2方向(D2)上层叠的N个磁性板(121)，并且被分别嵌入所述多个孔中，

在所述第2方向上相邻的第k和第(k+1)所述磁性板的交界面(122)的边缘与所述第3表面相互接近，且在所述第1表面和第2表面的至少任一个表面侧露出的至少一个第k位置(40；42)，所述第k和所述第(k+1)所述磁性板和所述第1磁性体被相互焊接，其中，k是1至N-1的自然数。

2.如权利要求1所述的电枢磁芯，其特征在于，所述多个第2磁性体(12)分别具有从所述第1表面(11a)侧的所述孔(112)沿着所述第1方向(D1)在与所述第2表面(11b)相反的一侧延伸的延伸部(121a)。

3.如权利要求2所述的电枢磁芯，其特征在于，所述至少一个第k位置(40)位于所述交界面(122)的所述边缘与所述第3表面(11c)接近的位置中的所述第2表面(11b)侧的端部。

4.如权利要求2所述的电枢磁芯，其特征在于，所述至少一个第k位置(42)位于所述交界面(122)的所述边缘与所述第3表面(11c)接近的位置中的所述第1表面(11a)侧的端部。

5.如权利要求1～4中任意一项所述的电枢磁芯，其特征在于，

所述第1磁性体(11)包括：

在所述第1方向(D1)上层叠的多个第2磁性板(111；111+131)，在其被层叠的状态下形成所述第1表面至所述第3表面(11a、11b、11c；11a、13a、11c+13c)，

所述至少一个第k位置是两个第k位置，所述两个第k位置中的一个(42)位于形成所述第1表面的所述第2磁性板上，所述两个第k位置中的另一个(40)位于形成所述第2表面的所述第2磁性板上。

6.如权利要求2～4中任意一项所述的电枢磁芯，其特征在于，

所述第1磁性体(11)包括：

在所述第1方向(D1)上层叠的多个第2磁性板(111；111+131)，在该多个第2磁性板被层叠的状态下形成所述第1表面至所述第3表面(11a、11b、11c；11a、13a、11c+13c)，

所述延伸部(121a)在所述第1方向上与所述第1表面接触，

所述至少一个第k位置(40)位于形成所述第2表面的所述第2磁性板上。

7.如权利要求2～4中任意一项所述的电枢磁芯，其特征在于，所述第2方向(D2)是以所述轴(P)为中心的径向，

所述N个磁性板(121)具有：

在所述第1方向(D1)上位于与所述延伸部(121a)相反的一侧的一端(121d)；和在所述第1方向上与所述延伸部相反的一侧，在所述第2方向上贯通其自身的缝隙(124)，

所述至少一个第k位置位于所述一端。

8.如权利要求2～4中任意一项所述的电枢磁芯，其特征在于，所述N个磁性板(121)具有：在所述第1方向(D1)上位于与所述延伸部(121a)相反的一侧的一端(121d)；和在所述第1方向上，位于与所述延伸部相反的一侧，在与所述轴垂直的第3方向(D2、D3)上在所述第1磁性体(11)侧开口的凹部(125)，所述至少一个第k位置(40)位于所述一端。

9.如权利要求8所述的电枢磁芯，其特征在于，所述孔(112)具有与所述凹部(125)嵌合的第2凹部(113)。

10.如权利要求2～4中任意一项所述的电枢磁芯，其特征在于，所述第2方向(D2)是以所述轴(P)为中心的径向，

所述N个磁性板(121)分别具有：在所述第1方向(D1)上位于与所述延伸部(121a)相反的一侧的一端；和在所述一端以所述轴为中心的周向(D3)上的中央，在与所述延伸部相反的一侧开口的第1凹部(126)，

所述孔(112)具有与所述凹部嵌合的第2凹部(114)，

所述至少一个第k位置位于所述第1凹部和所述第2凹部的交界处。

11.如权利要求2～4中任意一项所述的电枢磁芯，其特征在于，所述第2方向(D2)是以所述轴为中心的径向，

所述N个磁性板(121)分别具有：在所述第1方向(D1)上位于与所述延伸部(121a)相反的一侧的一端；和在所述一端以所述轴为中心的周向(D3)上的中央，向与所述延伸部相反的一侧突出的突部(126)，

所述突部被嵌入所述孔(112)中，

所述至少一个第k位置位于所述突部。

12.如权利要求2～4中任意一项所述的电枢磁芯，其特征在于，

所述孔(112)具有：

从所述第1表面(11a)沿着所述第1方向(D1)延伸的第1孔部(112a；112)；

从所述第1孔部沿着所述第1方向(D1)延伸至所述第2表面(11b)，具有比与所述第1方向和所述第2方向(D2)垂直的第3方向(D3)中的所述第1孔部的宽度窄的宽度的第2孔部(112b；132)；和

在所述第1孔部和所述第2孔部的交界处，沿着所述第1方向在所述第2表面侧开口的第1凹部(112c；121g)，

所述N个磁性板(121)的各个在被嵌入所述孔中的部分具有：被嵌入所述第2孔部的第2插入部(121f)；和

与所述凹部嵌合的第2凹部(121g)，

所述至少一个第k位置(40)位于所述第2孔部和所述第2插入部的交界处。

13.如权利要求2～4中任意一项所述的电枢磁芯，其特征在于，在所述延伸部(121a)上，以所述第1方向(D1)为轴卷绕电枢绕组，

所述第1磁性体(11)包括：在所述第1方向(D1)上层叠的多个第2磁性板(111；111+131)，在其被层叠的状态下形成所述第1表面至所述第3表面(11a、11b、11c；11a、13a、11c+13c)，将所述多个第2磁性体相互磁性连接。

14.如权利要求2～4中任意一项所述的电枢磁芯，其特征在于，所述第1磁性体(11+13)包括：

形成所述第1表面(11a)，具有作为将所述多个第2磁性体(12)相互磁性连接的轭铁的功能的后轭铁(11)；和

与所述后轭铁(11)为不同的部件，在所述第1方向(D1)上按照与所述后轭铁相对的方式安装，并且形成所述第2表面(13b)的增强板(13)。

15.如权利要求14所述的电枢磁芯，其特征在于，所述增强板是非磁性的。

16.如权利要求14所述的电枢磁芯，其特征在于，所述至少一个第k位置(40)位于所述交界面(122)的所述边缘与所述第3表面(11c)接近的位置中的所述第2表面(11b)侧的端部，所述后轭铁是压粉铁芯。

17.如权利要求14所述的电枢磁芯，其特征在于，所述第2方向(D2)是以所述轴(P)为中心的径向，

所述N个磁性板(121)分别具有：被插入所述孔中的设置在所述后轭铁(11)上的部分的后轭铁插入部(121e)；和

从以所述轴为中心的周向上的所述后轭铁插入部的中央延伸，具有比在所述周向上的所述后轭铁插入部的宽度窄的宽度，被嵌入所述孔中的设置在所述增强板(13)上的部分的增强板插入部(121f)，

所述至少第k位置位于所述增强板插入部和所述增强板的交界处。

18.如权利要求1所述的电枢磁芯，其特征在于，其还包括：具有在所述第1方向(D1)上相对的第4表面(13a)和第5表面(13b)，使所述第2表面(11b)和所述第4表面相对，被安装在所述第1磁性体(11)上的增强板(13)。

19.如权利要求18所述的电枢磁芯，其特征在于，所述增强板是非磁性的。

20.如权利要求18所述的电枢磁芯，其特征在于，所述第1磁性体(11)包括：

在所述第1方向(D1)上层叠的多个第2磁性板(111；111+131)，在该多个第2磁性板被层叠的状态下形成所述第1表面至所述第3表面(11a、11b、11c；11a、13a、11c+13c)，

所述增强板(13)具有：在所述第1方向(D1)上层叠的多个第3磁性板，并且在该多个第3磁性板被层叠的状态下形成所述第4表面(13a)和所述第5表面(13b)。

21.如权利要求18所述的电枢磁芯，其特征在于，所述第1磁性体(11)包括：

在所述第1方向(D1)上层叠的多个第2磁性板(111；111+131)，在其被层叠的状态下形成所述第1表面至所述第3表面(11a、11b、11c；11a、13a、11c+13c)，

所述增强板(13)具有比在所述第1方向上的所述多个第2磁性板的各个宽度宽的宽度。

22.如权利要求18～21中任意一项所述的电枢磁芯，其特征在于，所述至少一个第k位置(40)位于所述交界面(122)的所述边缘与所述第3表面接近的位置中的所述第2表面(11b)侧的端部，

所述增强板(13)还包括：在所述第1方向(D1)上贯通所述第4表面(13a)和所述第5表面(13b)，与所述至少一个第k位置(40)相通的第2孔(132)。

23.如权利要求18～21中任意一项所述的电枢磁芯，其特征在于，所述至少一个第k位置(40)位于所述交界面(122)的所述边缘与所述第3表面接近的位置中的所述第2表面(11b)侧的端部，

所述增强板(13)包括：在所述第4表面(13a)上设置，并且覆盖所述至少一个第k位置(40)的第2孔(134)。

24.如权利要求18～21中任意一项所述的电枢磁芯，其特征在于，所述N个磁性板(121)分别包括：从所述第1表面(11a)侧的所述孔(121)沿着所述第1方向(D1)在与所述第2表面(11b)相反的一侧延伸，在所述N个磁性板被层叠的状态下，以所述第1方向为轴卷绕电枢绕组(16)的延伸部(121a)，

在所述N个磁性板(121)的各个和所述增强板(13)之间设有规定的间隙。

25.如权利要求24所述的电枢磁芯，其特征在于，在所述第4表面(13a)上，在所述第1方向(D1)上与所述多个第2磁性体(12)相对的区域中，设置有在所述第2表面(11b)一侧开口的凹部(135)。

26.如权利要求24所述的电枢磁芯，其特征在于，所述N个磁性板(121)分别在所述第1方向(D1)上具有与所述延伸部(121a)相反的一侧的一端，在所述一端，具有在所述第4表面(13a)侧开口的凹部(125)。

27.如权利要求18～21中任意一项所述的电枢磁芯，其特征在于，所述增强板(13)和所述第1磁性体(11)分别具有以所述轴(P)为中心的的环状侧面，所述增强板和所述第1磁性体在所述侧面被相互焊接。

28.如权利要求18～21中任意一项所述的电枢磁芯，其特征在于，所述增强板(13)和所述第1磁性体(11)由铆接销或者铆接螺栓相互结合。

29.如权利要求2～4中任意一项所述的电枢磁芯，其特征在于，所述第2方向(D2)是以所述轴(P)为中心的径向。

30.如权利要求2～4中任意一项所述的电枢磁芯，其特征在于，所述第2方向(D2)是以所述轴(P)为中心的周向。

31.如权利要求1～4中任意一项所述的电枢磁芯，其特征在于，所述N个磁性板(111)具有相同的形状。

32.如权利要求2～4中任意一项所述的电枢磁芯，其特征在于，所述第2方向(D2)是以所述轴(P)为中心的径向，

随着向所述第2方向去，所述N个磁性板(121)所分别具有的所述延伸部(121a)的以所述轴为中心的周向的宽度逐渐变宽。

33.如权利要求1～4中任意一项所述的电枢磁芯，其特征在于，所述多个第2磁性体(12)的各个，在通过所述孔(112)的位置的与所述第1方向(D1)垂直的截面中具有长方形的形状，

所述截面中的所述孔的形状也具有所述长方形的形状。

34.如权利要求1～4中任意一项所述的电枢磁芯，其特征在于，所述第1磁性体(11)包括：

在所述第1方向(D1)上层叠的多个第2磁性板(111、111+131)，在其被层叠的状态下形成所述第1表面至所述第3表面(11a、11b、11c；11a、13a、11c+13c)；和连结所述第1表面与所述第2表面，以所述轴为中心的环状的第4表面，

所述多个第2磁性板的各个在所述第4表面被相互焊接。

35.如权利要求1～4中任意一项所述的电枢磁芯，其特征在于，所述第1磁性体(11)包括：在所述第1方向(D1)上层叠的多个第2磁性板(111、111+131)，在其被层叠的状态下形成所述第1表面至所述第3表面(11a、11b、11c；11a、13a、11c+13c)，所述多个第2磁性板各自由铆接销或者铆接螺栓相互结合。

36.如权利要求1～4中任意一项所述的电枢磁芯，其特征在于，所述至少一个第k位置(40)中的焊接直径比在所述第2方向(D2)上相邻的所述第k和所述第(k+1)所述磁性板(121)的宽度小。

37.如权利要求1～4中任意一项所述的电枢磁芯，其特征在于，所述至少一个第k位置(40)(k是1至N-2的自然数中的偶数或奇数)仅位于与所述第1方向(D1)和所述第2方向(D2)垂直的所述第3方向(D3)中的一侧，

所述至少一个第(k+1)所述位置仅位于所述第3方向中的另一侧，

所述第k和所述第(k+1)位置中的焊接直径比在所述第1方向(D2)上的所述第k和所述第(k+1)所述磁性板(121)的宽度的两倍小。

38.如权利要求1～4中任意一项所述的电枢磁芯，其特征在于，所述至少一个第k位置由激光焊接。

Images