CN102057406A - 纸张处理装置和纸张处理装置的控制方法 - Google Patents

Abstract

避免卷绕的纸张偏向卷绕鼓上的大致相同的位置而卷绕的不合适的情况。该纸张处理装置是用于处理纸张的装置。该纸张处理装置包括：接收部，以规定的接收周期，一张一张接收纸张；传送部，传送由接收部所接收到的纸张；存放转出部，具有将纸张与带一同卷绕的卷绕鼓，通过该带的卷绕和回卷，进行由传送部传送的纸张的存放和转出；驱动部，对接收部、传送部以及存放转出部分别进行驱动；以及控制部，控制驱动部，维持每个接收周期的带卷绕量，使得由卷绕鼓卷绕的纸张的存放间距相对由卷绕鼓卷绕的带的外周长成为规定的范围外。

Description

纸张处理装置和纸张处理装置的控制方法

技术领域

本发明涉及纸张处理装置和纸张处理装置的控制方法，特别涉及包括通过卷绕方式进行纸张的存放和转出的纸张存放转出装置的纸张处理装置和纸张处理装置的控制方法。

背景技术

作为进行纸币等的纸张的存放和转出的纸张存放转出装置，已知包括与带一同卷绕纸张的卷绕鼓的纸张存放转出装置(以下，称为“卷绕式纸张存放转出装置”)。

以往，作为卷绕式纸币存放转出装置和包括它的纸币处理装置，例如已知特开平8-67382号公报、特开平2000-123219号公报以及特开平2005-293389号公报。

在这些以往的卷绕式纸币存放转出装置中，一对带或一条带和卷绕鼓夹持纸币，通过卷绕鼓卷绕这些带，纸币被一张一张存放。此外，在该纸币存放转出装置中，通过卷绕鼓将卷绕的带回卷，纸币被一张一张转出。此外，在特开平2005-293389号公报中公开的纸币存放转出装置中，受到控制，使得带的传送速度与传送路径的传送速度相等，并且鼓的驱动受到控制，使得存放的纸币的间隔成为一定。

这里，在近年的卷绕式纸张处理装置中，要求装置的小型化和存放量的增加。作为应对这些要求的有效的方法之一，有卷绕式纸币存放转出装置的卷绕鼓的小径化。

但是，在卷绕鼓的外周长比从被卷绕的纸币的前端至将接着被卷绕的纸币的前端为止的距离(以下，称为“存放间距(pitch)”小的情况下，由于带在每次被卷绕时带的外周长增加，所以产生带的外周长和存放间距大致相等的状态，该状态会持续片刻。在这个状态时，若多张纸币连续地被卷绕，则存放的纸币会偏向卷绕鼓上的大致相同的位置而卷绕，所以从卷绕鼓的中心看的话能看到带的外径大的部分和小的部分。并且，由于纸币和带的厚度薄，所以通过带的外周长增加而该状态被解除为止需要卷绕相当多张数的纸币。例如，若以一定的周期传来的纸币被连续地卷绕，则存在100张以上的纸币偏向卷绕鼓上的大致相同的位置而卷绕的情况。其结果，由于鼓的重心偏离，从而难以控制带卷绕速度，或者在鼓卷绕带时，挂在沿着鼓的外周而设置的导向装置(guide)。另外，这里所称的“卷绕鼓上的大致相同的位置”意味着从卷绕鼓的中心看大致相同的方向。

这里，参照图11说明存放的纸币偏向卷绕鼓上的大致相同的位置而卷绕的上述不合适的情况。

如图11(a)所示，在以往的纸币处理装置中，在传送路径上传来的纸币(接着卷绕的纸币)与带一同卷绕到卷绕鼓上。以下，将该卷绕鼓的外径设为d₁，将其外周长设为l₁，卷绕到卷绕鼓上的带的最外周的外径(以下，称为“带的外径”)设为d₂，将其外周长(以下，称为“带的外周长”)设为l₂。这里，将带的外径d₂例如设为49.3mm。此外，将以规定的旋转速度卷绕到卷绕鼓上的纸币的存放间距y例如设为155mm。此外，从卷绕到卷绕鼓上的纸币的后端至达到了传送路径与卷绕到卷绕鼓上的带的接点的接着卷绕的纸币的前端为止的距离(以下，称为“存放间隔”)z例如设为79mm。此时，带的外周长l₂是带的外径d₂和常数π的积，其值大约为155mm。即，带的外周长l₂与存放间距y之间的差变得无限小。此时，卷绕的纸币的前端和接着卷绕的纸币的前端位于卷绕鼓上的大致相同的位置。

其结果，如图11(b)所示，卷绕的纸币偏向卷绕鼓上的大致相同的位置。该状态随着带与纸币一同卷绕，带的外周长l₂增加而消除。但是，带和纸币薄，所以即使进行某种程度的卷绕，带的外周长l₂的增加也是缓慢的。因此，上述不合适的情况会长时间产生。

此外，即使是在卷绕鼓的外径d₁比49.3mm小的情况下，随着带与纸币一同卷绕，也存在带的外周长l₂接近存放间距y的情况。此时，也如图11(b)所示，卷绕的纸币偏向卷绕鼓上的大致相同的位置。

另一方面，在存放张数的大部分中存放间距y相对带的外周长l₂充分小的情况下，不会发生这样的不合适的情况。(一般，在带的外周长l₂接近存放间距y的整数倍时，发生这样的不合适的情况，即使是在带的外周长l₂接近存放间距y的k(k为2以上的整数)倍时

也能够与在带的外周长l₂接近存放间距y的1倍时

同样地进行处理。以下，说明

的情况。)例如，在特开2000-123219号公报中公开的纸币存放转出装置中，由于传送速度与带卷绕速度大致相等，存放间距与传送间距大致相等，卷绕鼓的外径d₁大到存放间距y相对卷绕鼓的外周长l₁比当初充分小的程度，所以成为不会发生这样的不合适的情况的设计要件。另一方面，在该纸币存放转出装置中，在将卷绕鼓小径化，卷绕鼓的外周长比传送间距小的情况下，从不会发生不合适的情况的设计要件中除外，有可能发生上述不合适的情况。

此外，在特开平8-67382号公报中公开的纸币存放转出装置中，没有考虑带的外周长，此外，在该纸币存放转出装置中，带的卷绕速度比传送速度快。因此，存放间距比传送间距大，且即使在带的外周长变得比传送间距大时，在存放间距比带的外周长大时，也会发生上述不合适的情况。

此外，在特开平2005-293389号公报中公开的纸币处理装置中，未考虑带偏着卷绕时的外径与存放间距之间的关系。因此，在该纸币处理装置中，也存在发生上述不合适的情况。

发明内容

本发明是鉴于这样的点而完成的，根据本发明，通过控制卷绕到卷绕鼓的纸张的存放间距，从而能够避免存放的纸张向卷绕鼓上的偏的位置卷绕的不合适的情况。

根据本发明的第1方式，提供一种处理纸张的纸张处理装置，其特征在于，包括：

接收部，以规定的接收周期，一张一张接收纸张；

传送部，传送由所述接收部所接收到的纸张；

存放转出部，具有将纸张与带一同卷绕的卷绕鼓，通过该带的卷绕和回卷，进行由所述传送部传送的纸张的存放和转出；

驱动部，对所述接收部、所述传送部以及所述存放转出部分别进行驱动；以及

控制部，控制所述驱动部，维持每个所述接收周期的带卷绕量，使得由所述卷绕鼓卷绕的纸张的存放间距相对由所述卷绕鼓卷绕的带的外周长成为规定的范围外。

优选在本发明中，

所述卷绕鼓的外周长比由所述接收周期和所述传送部的传送速度所决定的纸张的传送间距小。

优选在本发明中，

所述存放间距比所述卷绕鼓的外周长小。

优选在本发明中，

每个所述接收周期的带卷绕量比每个所述接收周期的所述传送部的传送距离小。

根据本发明的第2方式，提供一种处理纸张的纸张处理装置，其特征在于，包括：

接收部，以规定的接收周期，一张一张接收纸张；

传送部，传送由所述接收部所接收到的纸张；

存放转出部，具有将纸张与带一同卷绕的卷绕鼓，通过该带的卷绕和回卷，进行由所述传送部传送的纸张的存放和转出；

驱动部，对所述接收部、所述传送部以及所述存放转出部分别进行驱动；以及

控制部，控制所述驱动部，变更由所述卷绕鼓卷绕的纸张的存放间距，使得由该存放间距相对由所述卷绕鼓卷绕的带的外周长成为规定的范围外。

优选在本发明中，

所述控制部变更所述接收周期，从而变更所述存放间距。

优选在本发明中，

所述控制部变更每个所述接收周期的所述卷绕鼓的旋转量，从而变更所述存放间距。

根据本发明的第3方式，提供一种纸张处理装置的控制方法，其中，

所述纸张处理装置包括：

接收部，以规定的接收周期，一张一张接收纸张；

传送部，传送由所述接收部所接收到的纸张；以及

存放转出部，具有将纸张与带一同卷绕的卷绕鼓，通过该带的卷绕和回卷，进行由所述传送部传送的纸张的存放和转出，

所述控制方法控制所述各个部，使得与带一同卷绕的所述纸张的存放间距相对由所述卷绕鼓卷绕的带的外周长成为规定的范围外。

附图说明

图1是表示作为本发明的实施例的纸张处理装置的纸币处理装置11的结构的平面图。

图2是表示图1的纸币处理装置11的入款处理中的纸币的传送路径的平面图。

图3是表示图1的纸币处理装置11的出款处理中的纸币的传送路径的平面图。

图4是表示图1的纸币处理装置11的补充处理中的纸币的传送路径的平面图。

图5是表示图1的纸币处理装置11的回收处理中的纸币的传送路径的平面图。

图6是图1的纸币处理装置11的存放转出部19的截面图。

图7是表示图1的纸币处理装置11的控制块的方框图。

图8是表示对于本发明的实施例的纸币处理装置11的存放转出部19的存放处理中的控制部102的处理步骤的流程图。

图9是表示传送路径17和卷绕辊40与纸币45之间的关系的概略图。

图10是表示图8的存放步骤(S804)中的控制部102的处理步骤的流程图。

图11是表示以往的纸币处理装置中的不合适的概略图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施例。首先，说明本发明的实施例的纸张处理装置，接着说明本发明的实施例的纸张存放转出装置，接着说明本发明的实施例的基本概念，最后说明本发明的实施例的处理内容。另外，以下的实施例是本发明的一个实施方式，并不限定本发明的范围。

<纸张处理装置>

首先，参照图1说明作为本发明的实施例的纸张处理装置的纸币处理装置的结构。另外，在本发明的实施例中，纸张不限于纸币，可以包括由支票或发票等的纸或树脂等制作而成的片材类。即，纸张处理装置不限于纸币处理装置，也可以是处理包括片材类的纸张的装置。

图1是表示作为本发明的实施例的纸张处理装置的纸币处理装置11的结构的平面图。

该纸币处理装置11是对作为纸张的纸币进行入出款的纸币入出款机。该纸币入出款机包括可从机体12的前面抽出的上部单元13和下部单元14。

上部单元13的前面上部配设了对纸币进行入款的入款口15和对纸币进行出款的出款口16。入款口15是以规定的接收周期一张一张接收纸币的接收部。入款口15包括以规定的接收周期将纸币一张一张转出到传送路径17的纸币转出机构。

在上部单元13内，配设了传送纸币的传送路径17以及通过将纸币一张一张以分离状态存放从而暂时保留的存放转出部19。传送路径17是将由入款口15接收的纸币以规定的传送速度传送的传送部。在下部单元14内，按现金种类存放纸币的储存器(stacker)20向前后方向排列配设，在这些储存器20的前侧配设了存放纸币的盒21。在盒21中，设置了存放纸币的存放部21a和存放拒收纸币的拒收存放部21b。此外，储存器20和盒21的存放部21a包括积累传来的纸币的积累机构和以规定的接收周期将纸币一张一张转出到传送路径17的纸币转出机构，是与入款口15不同的接收部。

传送路径17由传送纸币的带机构或辊机构构成，具有可将纸币双向传送的环状传送路径。在该环状传送路径中，在图1中将向顺时针方向的纸币的传送称为正向，将向逆时针方向的纸币的传送称为反向。并且，在该环状传送路径中，分别连接从入款口15的入款传送路径、至出款口16的出款传送路径、与存放转出部19的存放转出传送路径、至拒收部的拒收传送路径、与各个储存器20的储存器传送路径、与盒21的盒传送路径。此外，在环状传送路径中，配设了对在入款传送路径和最后部的储存器传送路径之间传送的纸币进行识别的识别部18。

图7是表示图1的纸币处理装置11的控制块的方框图。

该纸币处理装置11包括存储器101、控制部102以及驱动部103。存储器101由ROM或RAM构成，存储控制程序101A和各种数据，且还作为控制部102的工作存储器起作用。

控制部102连接到作为接收部的入款口15、作为出款部的出款口16、作为传送部的传送路径17、识别部18、存放转出部19、作为储存器部的储存器20、作为盒部的盒21、存储器101、以及驱动部103，对这些各个部进行控制。

驱动部103是设置在纸币处理装置11中的驱动部件的总称。驱动部103根据控制部102的控制命令，驱动入款口15、出款口16、传送路径17、识别部18、存放转出部19、储存器20以及盒21等。

另外，在本发明的实施例中，存储器101、控制部102以及驱动部103也可以分别设置在上述的各个部中。此时，将纸币处理装置11的控制部102作为上位的控制部，上述的各个部进行动作。此外，控制部102可以与未图示的纸币处理装置11的上位装置的控制部进行通信。

接着，参照图2(a)至图2(c)说明图1的纸币处理装置11的入款处理。图2(a)至图2(c)是表示图1的纸币处理装置11的入款处理中的纸币的传送路径的平面图。另外，图2(a)至图2(c)的粗线表示纸币的主要的传送路径。

将投入到入款口15的纸币一张一张从入款传送路径正向送入环状传送路径中，在环状传送路径内正向传送之后，在识别部18中进行识别。

在识别部18中识别为正常的纸币，通过分支位置的分支机构而从环状传送路径分支到存放转出传送路径，在存放转出部19中一张一张以分离状态存放，从而暂时保留。

此外，例如传送的纸币因重叠等而在识别部18中不能进行规定的识别动作的拒收纸币，或在识别部18中识别为不正常且不能再次识别的拒收纸币的情况下，将这些拒收纸币送入出款口16而退还。

并且，若在投入到入款口15的纸币的暂时保留为止的处理完成之后，发出入款存放的指令，则如图2(b)所示，将存放在存放转出部19中的纸币一张一张转出到存放转出传送路径而正向送到环状传送路径，在该环状传送路径正向传送之后，在识别部18中进行识别。另外，也可以不进行该识别(以下，称为“再次识别”)，而使用入款时的识别结果来执行入款存放。

识别的结果识别为正常的纸币存放在按现金种类的储存器20中。

在储存器20成为满量的现金种类的溢出纸币存放在盒21的存放部21a中。

在识别部18中不能进行规定的识别动作的拒收纸币，或在识别部18中识别为不正常且不能再次识别的拒收纸币的情况下，将这些拒收纸币送入盒21的拒收存放部21b中存放。

此外，若发出入款退还的指令，则如图2(c)所示，将存放在存放转出部19中的纸币一张一张转出到存放转出传送路径而正向送到环状传送路径，在该环状传送路径正向传送，送入出款口16而退还。

接着，参照图3说明图1的纸币处理装置11的出款处理。图3是表示图1的纸币处理装置11的出款处理中的纸币的传送路径的平面图。另外，图3的粗线表示纸币的主要的传送路径。

在出款处理中，将存放在与出款对应现金种类的储存器20中的纸币一张一张转出到储存器传送路径中而反向送到在环状传送路径，在该环状传送路径内反向传送之后，在识别部18中进行识别。

识别的结果识别为正常的纸币，从环状传送路径送入出款口16而出款。

此外，例如传送的纸币因重叠等而在识别部18中不能进行规定的识别动作的拒收纸币，或在识别部18中识别为不正常且不能再次识别的拒收纸币的情况下，将这些拒收纸币送入盒21的拒收存放部21b中存放。

此外，由于发生拒收纸币而不足的现金种类的纸币，从对应的储存器20中再次转出。

接着，参照图4说明图1的纸币处理装置11的补充处理。图4是表示图1的纸币处理装置11的补充处理中的纸币的传送路径的平面图。另外，图4的粗线表示纸币的主要的传送路径。

将存放在盒21中的纸币正向送到环状传送路径，在该环状传送路径内正向传送之后，在识别部18中进行识别。

识别的结果识别为正常的纸币，存放在按现金种类的储存器20中。

例如传送的纸币因重叠等而在识别部18中不能进行规定的识别动作的拒收纸币，或在识别部18中识别为不正常且不能再次识别的拒收纸币的情况下，将这些拒收纸币送入盒21的拒收存放部21b中存放。另外，还可以通过入款口15进行补充，而不是纸币盒21。

接着，参照图5说明图1的纸币处理装置11的回收处理。图5是表示图1的纸币处理装置11的回收处理中的纸币的传送路径的平面图。另外，图5的粗线表示纸币的主要的传送路径。

该回收处理是在对存放在储存器2中的纸币进行识别之后回收到盒21的处理。

将存放在储存器20中的纸币按每一个现金种类一张一张转出到储存器传送路径而反向送到环状传送路径，在该环状传送路径内反向传送之后，在识别部18中进行识别。

识别的结果识别为正常的纸币，送入盒21中存放。

此外，例如传送的纸币因重叠等而在识别部18中不能进行规定的识别动作的拒收纸币，或在识别部18中识别为不正常且不能再次识别的拒收纸币的情况下，将这些拒收纸币送入盒21的拒收部中存放。

<纸张存放转出装置>

接着，参照图6说明作为图1的纸币处理装置11的卷绕式纸张存放转出装置的存放转出部19。在卷绕式纸张存放转出装置中，采用在1对带中夹持纸张的方式或者通过一个带和卷绕鼓夹持纸张的方式，但本发明的范围并不限定于此，也可以应用于任何方式。

图6是图1的纸币处理装置11的存放转出部19的截面图。

该存放转出部19包括两侧的侧板31和框(frame)33，该框33包括连接这些侧板31的未图示的连接部件。

在该框33的两侧板31之间，配设了与传送路径17对置的纸币入出口35、第1带36和第2带37的一端侧分别固定而卷绕的第1卷绕盘(reel)38和第2卷绕盘39、各个带36、37的另一端侧固定而卷绕的卷绕鼓40、在与纸币入出口35对置的位置引导各个带36、37的第1引导辊41和第2引导辊42、在各个卷绕盘38、39与各个引导辊41、42之间引导各个带36、37的第1引导辊43和第2引导辊44等。

并且，纸币入出口35可接收从传送路径17传来的纸币45，且向传送路径17转出纸币45。此外，在纸币45的存放时，通过对于卷绕鼓40的两个带36、37的卷绕，将从纸币入出口35接收的纸币45夹入两个带36、37之间卷绕存放，此外，在纸币45的转出时，通过从卷绕鼓40的两个带36、37的回卷，将纸币45向纸币入出口35转出。

各个带36、37的宽度比纸币45的宽度窄且是纸币45在图6的进深方向的长度的1/6～1/3左右，在长度方向的端部形成表示端部的标记。例如，带由透明材料形成，接近端部的部分透明，除此之外的部分被着色而成为不透明。另外，也可以在其宽度方向的一侧，以每个一定间隔形成用于可检测各个带36、37的卷绕量和回卷量的标记。

并且，在各个引导辊41、42与各个引导辊43、44之间，配设了作为检测各个带36、37的标记的卷绕量检测部件的第1卷绕量检测传感器47和第2卷绕量检测传感器48。通过这些传感器，可检测带的端部。另外，在形成了每个一定间隔的标记的情况下，还可以使用带36、37的位置、卷绕量以及另外设置的计时部件，从时间检测速度或加速度。

此外，也可以从命令电动机的旋转量或转速和带的外径d₂，求出卷绕量或带的速度。带的外径d₂既可以实际测量，也可以例如通过计算式或表来具备存放张数等与带的外径d₂相关的值与带的外径d₂之间的关系，并由此求出。

各个卷绕盘38、39是在两侧具有挡边(鍔)的带挡边的盘，在两侧的侧板31之间可旋转地架设的各个卷绕盘轴50、51的轴向中央位置，经由各个转矩限制器52、53而安装。

第1引导辊41和第2引导辊42是两侧具有挡边的带挡边的辊，在两侧的侧板31之间支撑的第1辊轴55和第2辊轴56上，分别可旋转地安装。在这些引导辊41、42中，将从各个卷绕盘38、39向卷绕鼓40的各个带36、37相对着隔着间隔悬挂，在这些两个带36、37的悬挂位置上形成大致三角形状的空间58。并且，空间58在纸币存放时如下起作用：将纸币45接收到空间58中两个带36、37夹持(意味着夹着保持)的同时使卷绕鼓40卷绕。

各个引导辊43、44在两侧的侧板31之间架设的各个引导辊轴60、61的轴向中央位置上，旋转自如地安装。

卷绕鼓40包括：在两侧的侧板31中旋转自如地架设的卷绕鼓轴63以及位于卷绕鼓轴63的外周侧而卷绕两个带36、37的带卷绕鼓部64。

在一侧的侧板31的外侧，经由在各个卷绕盘轴50、51中未图示的单向超越离合器而分别安装未图示的小径的滑轮，在卷绕鼓轴63中安装未图示的大径的滑轮，一进而，在一侧的侧板31的外侧，可旋转地设置未图示的驱动滑轮和多个引导滑轮，在这些滑轮67～69中悬挂着未图示的环状的驱动带。此外，在一侧的侧板31的外侧，安装了未图示的电动机，该电动机作为对驱动滑轮进行正反旋转驱动的后述的驱动部103。并且，根据各个卷绕盘轴50、51的滑轮与卷绕鼓轴63的滑轮之间的径差，各个卷绕盘轴50、51始终以比卷绕鼓轴63快的旋转速度旋转。

各个卷绕盘轴50、51通过单向超越离合器，仅向与纸币转出时的各个卷绕盘38、39的带卷绕方向(图6的顺时针方向)对应的方向传递旋转驱动力，从而向同一方向旋转，向与纸币存放时的各个卷绕盘38、39的带回卷方向(图6的逆时针方向)对应的方向的旋转驱动力被切断。在该纸币存放时，通过单向超越离合器，阻止各个卷绕盘轴50、51向与带回卷方向(图6的逆时针方向)对应的方向旋转。

此外，在面临传送路径17的纸币入出口35的位置上，配设了作为传送部的一对传送辊75，该一对传送辊75夹持在纸币存放时被传送路径17的一对传送辊76夹持而传来的纸币45而送入两个带36、37之间，并且在纸币转出时夹持通过卷绕鼓40的回卷而从两个带36、37之间转出的纸币45并向传送路径17转出。这些传送辊75在各个引导辊41、42的两侧安装在各个辊轴55、56上，分别与辊轴55、56一体地旋转。

此外，在第1辊轴55中，可摇动地支撑第1引导杆78，该第1引导杆78引导被卷绕鼓40卷绕而存放的纸币45和回卷而转出的纸币45的一面。该第1引导杆78可追随被卷绕鼓40卷绕的纸币45的增减而移动。在第1引导杆78中，可旋转地支撑纸币按压辊79，该纸币按压辊79在两个带36、37的两侧位置将纸币45按压到卷绕鼓40。

此外，在两侧的侧板31之间，支轴81以可向与卷绕鼓40对置的侧方位置旋转地架设，在该支轴81的中央固定了摇动杆82的基端，在该摇动杆82的前端，接触辊83以可通过接触辊轴84旋转地安装，接触辊83对被卷绕鼓40卷绕的带36、37的外径d₂进行检测的外径检测部85，接触卷绕两个带36、37的部分的外周面。摇动杆82通过弹簧等的附势部件被附势，使得接触辊83始终接触到被卷绕鼓40卷绕的带36、37的外周面。即使在卷绕鼓40中带36、37的外径d₂因卷绕最大张数的纸币45而成为最大值时，支轴81也配置在不干扰的位置。并且，由这些摇动杆82、接触辊83以及附势部件等构成外径检测部85，该外径检测部85是检测被卷绕鼓40卷绕的带36、37的外径d₂的部件，并且也是检测在纸币45的卷绕张数从0张到最大张数的期间被卷绕鼓40卷绕的带36、37的外径d₂的部件。

此外，在第2辊轴56中，在各个卷绕盘38、39和卷绕鼓40之间，并且是在各个引导辊41、42及传送辊75和卷绕鼓40之间，可摇动地支撑从第2带37侧向第1带36按压的带按压体87，使得两个带36、37接触。该带按压体87包括大致形成为U字形且其两端可旋转地支撑在第2辊轴56的摇动部件88，该摇动部件88的前端，以可通过带按压辊轴90旋转地支撑带按压辊89，该带按压辊89接触到第2带37而按压。带按压辊89形成为与两个带36、37相同程度的宽度。

包括根据被卷绕鼓40卷绕的带36、37的外径d₂而使带按压体87移动的移动部件92。该移动部件92由通过连杆93连接了接触辊83的接触辊轴84和带按压辊89的带按压辊轴90的连动机构94构成，与对应于被卷绕鼓40卷绕的带36、37的外径d₂的接触辊83的移动连动地，使带按压体87移动。

此外，在支轴81中，安装了在摇动杆82的两侧引导纸币的第2引导杆96。这些第2引导杆96固定在支轴81，可与摇动杆82一体地摇动。

此外，在卷绕鼓40和两个引导辊41、42之间，配设了用于检测为了存放、转出而通过的纸币45的纸币检测传感器98。此外，在传送路径17中，配设了用于检测通过的纸币45的纸币检测传感器77。

接着，说明存放转出部19的存放时的动作。

若从传送路径17向纸币存放转出装置19传来纸币45，则通过在该传送路径17中设置的传感器检测纸币45，从而将未图示的电动机向与纸币存放方向对应的方向旋转驱动。由此，卷绕鼓40向带卷绕方向旋转，开始通过该卷绕鼓40卷绕两个带36、37。

另一方面，通过单向超越离合器，在各个卷绕盘轴50、51中未传递旋转驱动力，各个卷绕盘轴50、51不会向与从各个卷绕盘38、39的带回卷方向对应的方向旋转。进而，由于该卷绕盘轴50、51通过单向超越离合器而向与从各个卷绕盘38、39的带回卷方向对应的方向的旋转被阻止，所以经由转矩限制器52、53而安装在各个卷绕盘轴50、51的卷绕盘38、39不会向带回卷方向旋转，在被卷绕鼓40卷绕的各个带36、37中产生张力。

若在各个带36、37中产生的张力大于转矩限制器52、53的设定转矩值，则在转矩限制器52、53中产生滑动，卷绕盘38、39向带回卷方向旋转。因此，以产生一定的张力的状态下，从卷绕盘38、39回卷各个带。

并且，若纸币45从传送路径17传到纸币入出口35，则将该纸币45的长度方向中央区域夹持在一对传送辊75之间。一对传送辊75与通过各个带36、37的移动而旋转的各个引导辊41、42一体地旋转，将夹持的纸币45送入两个带36、37之间。

送入两个带36、37之间的纸币45在接触两个带36、37的程度按压的带按压辊89处被两个带36、37夹入之后，与两个带36、37一同被卷绕鼓40卷绕而存放。

此时，由于将纸币45的一面通过第1引导杆78引导至卷绕鼓40而按压，将纸币45的另一面通过第2引导杆96向卷绕鼓40引导，所以在卷绕纸币45时，纸币45在图6的进深方向的两侧区域难以产生折叠和卷边，能够顺利地进行纸币45的卷绕存放。

进而，通过接触辊83按压被卷绕鼓40卷绕的两个带36、37，对两个带36、37赋予夹紧力。由此，能够以适当的夹紧力来卷绕存放纸币45，并且，也能够减少随着纸币45的存放量而增加的、被卷绕鼓40卷绕的带36、37的外径d₂的增加的比例。

并且，在对被卷绕鼓40卷绕存放的纸币45的通过进行检测的纸币检测传感器98的检测之后，带36、37卷绕规定量或者经过规定时间的定时停止未图示的电动机，停止卷绕鼓40的两个带36、37的卷绕，完成一张纸币45的存放。

此外，在存放规定张数的纸币45时，将这样的存放动作重复规定次数。此外，在纸币45连续地传来时，也可以不停止卷绕而连续卷绕。

接着，说明纸币转出时的动作。

将未图示的电动机向与纸币转出方向对应的方向旋转驱动。由此，卷绕鼓40向带回卷方向旋转，开始从该卷绕鼓40回卷两个带36、37。

另一方面，各个卷绕盘轴50、51向与卷绕盘38、39的带卷绕方向对应的方向旋转。通过各个卷绕盘轴50、51的旋转，各个卷绕盘38、39经由转矩限制器52、53向带卷绕方向旋转，通过卷绕盘38、39卷绕各个带36、37。

根据各个卷绕盘轴50、51的滑轮67和卷绕鼓轴63的滑轮68的径比的关系，由于各个卷绕盘轴50、51的各个卷绕盘38、39比卷绕鼓轴63的卷绕鼓40旋转得快，与各个卷绕盘38、39和卷绕鼓40的带卷绕量之比无关地，各个卷绕盘38、39的带卷绕速度比卷绕鼓40的带回卷速度快，所以在各个卷绕盘38、39中卷绕的各个带36、37中产生张力。

若在各个带36、37中产生的张力大于转矩限制器52、53的设定转矩值，则在转矩限制器52、53中产生滑动，以产生一定的转矩的状态下，各个卷绕盘38、39以比各个卷绕盘轴50、51慢的速度向相同的带回卷方向旋转。因此，在各个卷绕盘38、39中，以产生一定的张力的状态下，卷绕各个带36、37。

并且，通过从卷绕鼓40回卷两个带36、37，将纸币45与两个带36、37一同回卷。从卷绕鼓40回卷的纸币45在通过接触两个带36、37的程度按压的带按压辊89处之后，夹持在一对传送辊75之间，从一对传送辊74间通过纸币入出口35向传送路径17转出。

此时，由于通过第1引导杆78和第2引导杆96引导从卷绕鼓40转出到纸币入出口35的纸币45，所以纸币45难以被卡止，能够顺利地进行纸币45的转出。

并且，若转出纸币45的张数为1张，则在通过纸币检测传感器98检测转出的纸币45的通过之后，在规定的定时停止未图示的电动机，停止两个带36、37的、通过卷绕鼓40的回卷和通过各个卷绕盘38、39的卷绕。

此外，在转出多张纸币45的情况下，即使在通过纸币检测传感器98检测出纸币45的通过之后，也连续地驱动未图示的电动机，在通过纸币检测传感器98检测出规定的转出张数的纸币45的通过之后，在规定的定时停止未图示的电动机，完成多张纸币45的转出。

驱动部103根据控制部102的控制命令，分别驱动入款口15、传送路径17以及存放转出部19。

<基本概念>

接着，说明本发明的实施例的基本概念。

如上所述，在存放转出部19中，若与纸币45一同卷绕的带36、37的外周长l₂和被卷绕鼓40卷绕的纸币45的存放间距y大致相等，则会产生卷绕的纸币45偏向卷绕鼓40上的大致相同的位置的不合适的情况。相对于此，在带36、37的外周长l₂和存放间距y的差在一定以上的情况下，卷绕的每个纸币45的前端偏离，所以卷绕的纸币45不会偏向卷绕鼓40上的大致相同的位置。因此，为了避免这个不合适的情况，使带36、37的外周长l₂和存放间距y的差成为一定以上即可。即，基于带36、37的外周长l₂而确定规定的范围，使存放间距y成为该范围外即可。例如，在将该规定的范围设为0.95×l₂＜y＜1.05×l₂，且进行了控制，使得成为该范围外的y＝0.9×l₂或者y＝1.1×l₂成立的情况下，纸币45每次偏离存放间距y的0.1倍而存放(即，若卷绕10张纸币，则纸币45的卷绕开始位置返回原处)，所以能够避免不合适的情况。

另外，不考虑带36、37的外周长l₂和存放间距y的大小关系。这是因为，若两者的差为一定以上，则能够与两者的大小关系无关地，避免所述的不合适的情况。其中，为了增加带36、37的每个单位长度的卷绕张数，优选存放间距y比带36、37的外周长l₂小。

由于被卷绕鼓40卷绕的带36、37的外周长l₂随着带36、37的卷绕而增大，所以不能进行该外周长l₂的控制，但能够进行存放间距y的控制。由于存放间距y是纸币45传来的周期(以下，称为“传送周期”)和每个该传送周期的带36、37的卷绕量的积，所以通过控制该传送周期和卷绕量而能够进行控制。因此，在本发明的实施例中，控制存放间距y，使得被卷绕鼓40卷绕的带36、37的外周长l₂和存放间距y具有规定的长度以上的差。

这里，存放间距y的控制是通过控制传送周期和每个该传送周期的带36、37的卷绕量中的至少一个来进行。另外，在以下的实施例中，说明了仅控制任一个的情况，但本发明的范围并不限定于此。

此外，传送周期的控制是通过控制接收部的接收周期来进行。例如，在带卷绕速度一定的情况下，加快作为接收部的入款口15的纸币转出机构的动作速度而缩短接收周期来缩短存放间距，减慢入款口15的纸币转出机构的动作速度而增加接收周期来增加存放间距。

每个传送周期的、被卷绕鼓40卷绕的带36、37的卷绕量的控制是通过控制卷绕鼓40的转速来进行。在入款口15的接收周期一定的情况下，通过减少每个接收周期的卷绕量来缩短存放间距，增加每个接收周期的卷绕量来增加存放间距。

另外，此时的带卷绕速度既可以一定，也可以在规定的条件下变化。此外，也可以将卷绕时的卷绕鼓40的角速度设为一定，在每次卷绕规定长度的带36、37时改变卷绕鼓40的角速度。由于带36、37和纸币薄，所以即使进行某种程度的卷绕，带36、37的外周长l₂的增加也是缓慢的。因此，即使卷绕鼓40的角速度一定，带卷绕速度的变动幅度也小。因此，通过以适当的间隔改变卷绕鼓40的角速度，能够将带卷绕速度大致保持一定。

另外，一般如在特开2000-123219号公报和特开平8-67382号公报中公开，优选每个接收周期的带卷绕量为每个接收周期的传送距离以上。相对于此，在本发明的实施例的纸币处理装置中，每个接收周期的带卷绕量也可以比每个接收周期的传送距离小。其中，在带卷绕速度比传送路径17的传送速度慢的情况下，从传送路径17对存放转出部19交接时下游侧变慢而使纸币松弛，所以需要注意。例如，在宽度传送的情况下，由于使纸币松弛的时间短所以松弛量小，但在长度传送的情况下，由于与宽度传送相比，使纸币松弛的时间长，所以松弛量增加。若松弛量增加，则存在发生例如在纸币中产生褶的状态下卷绕的异常或堵塞等的异常的可能性。因此，尤其在长度传送的情况下，优选在从传送路径17对存放转出部19交接时，将带卷绕速度设为传送路径17的传送速度以上。

如上那样进行的存放间距y的控制，既可以在存放转出部19的存放张数从0张到最大张数的整个处理过程中，维持不会发生上述的不合适的情况的一定的存放间距y，也可以基于存放间距y和带36、37的外周长l₂的关系，改变存放间距y，以使不会发生上述的不合适的情况。

<实施例1>

接着，参照图8～图10说明本发明的实施例1的纸币处理装置11的处理内容。在本发明的实施例1中，说明对包括具备比由规定的接收周期和规定的传送速度决定的传送间距小的外周长的卷绕鼓的纸币存放转出装置的存放间距，通过减慢带卷绕速度而从存放张数0张时开始控制比卷绕鼓的外周长小规定的长度以上的例子。

图8是表示对于本发明的实施例的纸币处理装置11的存放转出部19的存放处理中的控制部102的处理步骤的流程图。该存放处理在入款处理中，进行如图2(a)所示的暂时保留时进行。此外，在出款处理中，在将纸币45送到出款口16之前进行暂时保留的情况下也同样。另外，此时，储存器20成为接收部。

首先，在接收步骤(S801)中，控制部102控制驱动部103，使得将入款口15以规定的周期t放置的纸币45一张一张接收。

接着，在传送步骤(S802)中，控制部102控制驱动部103，使得传送部(传送路径17)以规定的传送速度v传送在接收步骤(S801)中接收到的纸币45。这里，如图9所示，由于在接收步骤(S801)中以规定的接收周期t接收到的纸币45以规定的传送速度v传送，所以传送间距x是接收周期t和传送速度v的积。此外，卷绕鼓40的外周长l₁是由卷绕鼓40的外径d₁所决定的值。

接着，在识别步骤(S803)中，控制部102控制识别部18，使得识别在传送步骤(S802)中在传送路径17上传送的纸币45的现金种类、真伪以及完损。此时，识别部18的识别结果发送到控制部102。

接着，在存放步骤(S804)中，由带36、37夹持而从识别部18传送到存放转出部19的纸币45卷绕到卷绕鼓40。这里，如图9所示，卷绕的纸币45的存放间距y是从纸币45被开始卷绕起在规定的接收周期t期间卷绕到卷绕鼓40的带36、37的长度。此外，存放间隔z是从存放间距y减去卷绕的纸币45的长度的值。此外，卷绕到卷绕鼓40的带36、37的外周长l₂是由卷绕到卷绕鼓40的带36、37的外径d₂所决定的值。

另外，在对放置在入款口15的全部纸币45结束接收步骤(S801)～存放步骤(S804)为止，重复进行该存放处理。

图10是表示图8的存放步骤(S804)中的控制部102的处理步骤的流程图。

首先，在速度控制决定步骤(S1001)中，控制部102决定卷绕鼓40的带卷绕速度，使得以规定的一定速度卷绕带36、37。该带卷绕速度被决定为，由接收周期t和带卷绕速度所决定的存放间距y比卷绕鼓的外径d₁减少规定量的程度。

例如，设为在卷绕鼓40中没有卷绕带36、37的状态起开始卷绕。此时，若将该规定量设为卷绕鼓的外径d₁的10％，则以每一枚卷绕的纸币45的位置产生偏离，在存放11张的时刻大致返回到最初的位置。另一方面，若将该规定量设为卷绕鼓的外径d₁的5％，则在存放21张的时刻大致返回到最初的位置。由于纸币45卷绕得越多，带36、37的外径d2越大，所以存放间距y不会成为与带36、37的外径长l₂大致相同的值，能够存放纸币45。

接着，在驱动部控制步骤(S1002)中，控制部102通过控制驱动部103，使得以在速度控制决定步骤(S1001)中决定的带卷绕速度卷绕带36、37，从而进行纸币45的卷绕。此时，控制部102基于通过第1和第2卷绕量检测传感器47、48检测出在带36、37中形成的标记的定时和通过计时部件计测出的时间，计算带36、37的速度，并控制卷绕鼓40的旋转，使得该带36、37的速度成为在速度控制决定步骤(S1001)中决定的带卷绕速度。

另外，在本发明的实施例1中，说明了从存放张数为0张时开始维持存放间距y比带36、37的外周长l₂小规定的长度以上的控制的例子，但相反地，也可以通过加快带卷绕速度，进行从存放张数为0张时到存放张数成为最大张数为止的存放间距y比带36、37的外周长l₂大规定的长度以上的控制。

此外，在本发明的实施例1的速度控制决定步骤(S1001)中，将带卷绕速度设为一定，但也可以在卷绕一张纸币45的期间变动带卷绕速度。例如，在纸币45从传送路径17转交给存放转出部19时，进行传送速度v和带卷绕速度大致相等的控制，在纸币45从传送路径17转交给存放转出部19之后，决定带卷绕速度，使得进行传送速度v比带卷绕速度慢或者快的控制。

此外，在本发明的实施例1的驱动控制步骤(S1002)中，通过其他方法也能够控制带卷绕速度。例如，也可以基于通过外径检测部85检测出的带36、37的外径d₂来计算带36、37的外周长l₂，根据该带36、37的外周长l₂和卷绕鼓40的转速w来计算带卷绕速度，并控制卷绕鼓40，使得该带卷绕速度成为在速度控制决定步骤(S1001)中决定的带卷绕速度。此外，作为其他方法，也可以使用关系式或表来决定带36、37的卷绕量或卷绕的纸币45的张数和卷绕鼓40的转速w之间的关系，并根据这些来控制卷绕鼓40的旋转。

此外，在本发明的实施例1中，说明了在从存放张数为0张时开始到成为最大张数为止对存放间距y维持同样的控制的例子，但本发明的范围并不限定于此。也可以根据基于由外径检测部85检测出的带36、37的外径d₂来算出的带36、37的外周长l₂、带36、37的卷绕量或者纸币45的存放张数，根据需要而控制带卷绕速度。例如，在存放张数为0张时，进行带卷绕速度的控制，使得存放间距y与传送间距x大致相等，在存放间距y相对带36、37的外周长l₂成为规定的范围内时，进行变更带卷绕速度的控制，使得存放间距y比带36、37的外周长l₂长(或者短)规定的长度以上，从而继续卷绕。此时，也可以在存放间距y相对带36、37的外周长l₂返回到规定的范围外时，返回到存放间距y与传送间距x大致相等的控制。

根据本发明的实施例1，存放纸币45，使得存放间距y相对带36、37的外周长l₂成为规定的范围外，所以能够避免存放在包括卷绕鼓40的存放转出部19中的纸币45卷绕到卷绕鼓40上的偏的位置的不合适的情况。由此，例如能够实现卷绕鼓40的小径化，能够提高存放转出部19的存放量。

<实施例2>

接着，参照图10说明本发明的实施例2的纸币处理装置11的处理内容。在本发明的实施例2中，说明对包括具备比由规定的接收周期和规定的传送速度决定的传送间距小的外周长的卷绕鼓的纸币存放转出装置的存放间距，通过在规定区间加长接收周期而进行存放间距相对带的外周长成为规定的范围外的控制，对带卷绕速度进行与传送速度相同地从存放张数为0张时到最大张数时为止成为一定的控制的例子。另外，省略与本发明的实施例1相同的说明。

首先，在初始状态中，在速度控制决定步骤(S1001)中，决定存放间距y比卷绕鼓40的外周长l₁大且成为规定的范围外的第1接收周期t₁和带卷绕速度。之后，在驱动部控制步骤(S1002)中，入款口15一张一张接收以第1接收周期t₁放置的纸币45。此时，带36、37以在速度控制决定步骤(S1001)中决定的带卷绕速度卷绕到卷绕鼓40。其结果，带36、37的外周长l₂增加，存放间距y相对带36、37的外周长l₂成为规定的范围内。

在驱动部控制步骤(S1002)中，监视存放间距y相对带36、37的外周长l₂是否为规定的范围外，在成为规定的范围内时，控制部102将入款口15的接收周期t从第1接收周期t₁变更为存放间距y成为规定的范围外的第2接收周期t₂(t₂＞t₁)，继续纸币45的卷绕。其结果，带36、37的外周长l₂增加，存放间距y相对带36、37的外周长l₂成为规定的范围外。

接着，控制部102将入款口15的接收周期t从第2接收周期t₂变更为第1接收周期t₁，直到发生结束纸币45的卷绕的要件为止继续。

另外，在本发明的实施例2中，说明了接收周期t从第1接收周期t₁变化为第2接收周期t₂，并再次返回到第1接收周期t1的例子，但并不限定于返回到第1接收周期t₁。此外，接收周期t也可以从第2接收周期t₂开始在第1接收周期t₁中结束。此外，接收周期并不限定于2种，也可以是3种以上。

此外，在本发明的实施例2中，说明了在存放间距y相对带36、37的外周长l₂成为规定的范围内的区间，通过加长入款口15的接收周期t而进行存放间距y相对带36、37的外周长l₂成为规定的范围外的控制的例子，但相反地，也可以缩短入款口15的接收周期t而进行存放间距y相对带36、37的外周长l₂成为规定的范围外的控制。

此外，在本发明的实施例2中，说明了基于存放间距y相对带36、37的外周长l₂是否成为规定的范围内来进行变更入款口15的接收周期t的控制的例子，但也可以在带36、37的卷绕量、纸币45的存放张数或者由外径检测部85检测出的带36、37的外径d₂等的与带的外周长l₂有相关的值成为规定的范围内的情况下进行这样的控制。此时，关于带36、37的卷绕量、纸币45的存放张数或者带36、37的外径d₂等来决定与相对带36、37的外周长l₂的规定的范围相当的范围即可。

在本发明的实施例2中，至少使用2个接收周期t(第1接收周期t₁和第2接收周期t₂)来控制入款口15，使得在一个接收周期t(第1接收周期t₁)中发生了不合适的情况时使用没有发生不合适的情况的另一个接收周期t(第2接收周期t₂)来接收纸币45，所以能够避免存放在包括卷绕鼓40的存放转出部19中的纸币45卷绕到卷绕鼓40上的偏的位置的不合适的情况。由此，例如能够实现卷绕鼓40的小径化，能够提高存放转出部19的存放量。

另外，在本发明的实施例1和实施例2中，说明了从作为接收部的入款口15接收纸币的例子，但接收部只要具有以规定的接收周期t一张一张转出纸币45的功能，可以是任意的部件。例如，也可以是作为接收部的储存器20接收纸币45。此外，接收部也可以是兼做入款口15和出款口16的入出款兼用口。

此外，在本发明的实施例1和实施例2中，叙述了在对于放置在入款口15的全部纸币45的一次存放处理中，变更每个接收周期t的带卷绕量或者接收周期t来变更存放间距y的例子，但存放间距y的变更并不仅在存放处理中进行。例如，也可以在结束了前一次的处理之后且在其之后进行的下一次处理开始为止的期间，变更每个接收周期t的带卷绕量或者接收周期t，从而从上一次处理中的存放间距y变更下一次处理中的存放间距y。

Claims (8)

1.一种处理纸张的纸张处理装置，其特征在于，包括：

接收部，以规定的接收周期，一张一张接收纸张；

传送部，传送由所述接收部所接收到的纸张；

存放转出部，具有将纸张与带一同卷绕的卷绕鼓，通过该带的卷绕和回卷，进行由所述传送部传送的纸张的存放和转出；

驱动部，对所述接收部、所述传送部以及所述存放转出部分别进行驱动；以及

控制部，控制所述驱动部，维持每个所述接收周期的带卷绕量，使得由所述卷绕鼓卷绕的纸张的存放间距相对由所述卷绕鼓卷绕的带的外周长成为规定的范围外。

2.如权利要求1所述的纸张处理装置，其中，

所述卷绕鼓的外周长比由所述接收周期和所述传送部的传送速度所决定的纸张的传送间距小。

3.如权利要求1所述的纸张处理装置，其中，

所述存放间距比所述卷绕鼓的外周长小。

4.如权利要求1所述的纸张处理装置，其中，

每个所述接收周期的带卷绕量比每个所述接收周期的所述传送部的传送距离小。

5.一种处理纸张的纸张处理装置，其特征在于，包括：

接收部，以规定的接收周期，一张一张接收纸张；

传送部，传送由所述接收部所接收到的纸张；

存放转出部，具有将纸张与带一同卷绕的卷绕鼓，通过该带的卷绕和回卷，进行由所述传送部传送的纸张的存放和转出；

驱动部，对所述接收部、所述传送部以及所述存放转出部分别进行驱动；以及

控制部，控制所述驱动部，变更由所述卷绕鼓卷绕的纸张的存放间距，使得该存放间距相对由所述卷绕鼓卷绕的带的外周长成为规定的范围外。

6.如权利要求5所述的纸张处理装置，其中，

所述控制部变更所述接收周期，从而变更所述存放间距。

7.如权利要求5所述的纸张处理装置，其中，

所述控制部变更每个所述接收周期的所述卷绕鼓的旋转量，从而变更所述存放间距。

8.一种纸张处理装置的控制方法，其中，

所述纸张处理装置包括：

接收部，以规定的接收周期，一张一张接收纸张；

传送部，传送由所述接收部所接收到的纸张；以及

存放转出部，具有将纸张与带一同卷绕的卷绕鼓，通过该带的卷绕和回卷，进行由所述传送部传送的纸张的存放和转出，

所述控制方法控制所述各个部，使得与带一同卷绕的所述纸张的存放间距相对由所述卷绕鼓卷绕的带的外周长成为规定的范围外。

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