CN1020569C - 包装机 - Google Patents

Abstract

包装机，特别是用包装薄膜包装香烟外盒的包装机，包括顺序的装有推进器的环形传送带，传送带顺序使包装件沿着一条直的包装线移动。一加热推进器用于密封包装纸的接缝。相对的加热传送带同时密封包装纸两端的折缝。在截取包装纸之后，包装件立即被相对的传送装置夹住。已部分包装的包装件在相对于表面滑动以保持包装的张紧。独立地驱动的顺序的传送装置允许将传送装置的位置调整到在传送装置之间传送包装件。

Description

本发明是关于包装机，特别是关于使用透明塑料薄膜包装香烟外盒的包装机。

现有技术中有多种包装机，EP    48105公开了一种包装机，其中如一卷或多卷纸之类的包装件在被上下夹紧棒之间的推进器推进的同时包在一包装薄膜中。两夹紧棒之间的间隔相应于包装件的相应尺寸而确定，上下夹紧棒的材料选定使它们有不同的摩擦特性，当包装件在两棒之间通过时，包装薄膜受到不同的摩擦拉力使薄膜稍微移动而包紧在包装件上。这种装置的缺点是必须精确地确定两棒之间的间隔，这样给操作带来不便。

本发明的目的是避免现有技术的包装机的缺点，而提供一种操作方便、不用通过精确地确定两夹紧装置之间的距离而可直接使用的包装机。

为实现本发明的上述目的，本发明提供了一台包装机，包括沿一通道连续传送间隔放置的包装物体的装置，将包装纸连续传送到所述包装物体的装置，相对于在该通道上移动的包装物体固定包装纸的第一部分的位置的装置，还有在所述通道的相对侧的间隔着的支承面，和使包装纸的第二部分相对于在该通道上移动的包装体作相对运动以使包装纸包紧在至少包装体的一部分上的装置。按照本发明，还设置了弹性装置以顶压所述的支承面使得在支承面与包装物体之间加上压力，因而使至少一个支承面和包装纸的第二部分之间增加的摩擦力而 使所述的第二部分拉力增加而使包装紧度增加。

最好固定包装纸第一部分位置的定位装置组成沿着通道传送包装物体装置的一部分。

所述的定位装置最好包括推进器或者所述的定位装置最好包括使部分包装纸包在该包装物体上的装置。

最好，所述的定位装置将包装纸的第一部分包在包装物体上。

最好，所述的定位装置包括与包括所说的第一部分包装纸的包装纸的重叠部分相接触的热传导装置。

最好，所述的支承面中的一个支承面包括沿所述的通道方向延伸的静止支承面。

最好，所述的支承面包括沿通道方向上，以与物体运动速度不同的速度运动的支承面。

最好，所述的支承面的安排使得所述的包装纸的不同部分大体同时与所述的支承面接触，使得包装纸相对于所述的支承面的运动对所述的包装纸产生摩擦拉力。

最好，所述的间隔着的支承面包括一支承面和一活动平板，在这两个面之间物体可以沿着通道移动，所述的弹性装置包括促使活动平板与在通道上的已部分包装的物体的一部分接触，以使该物体在括动平板和支承面之间受到轻微压力的装置。

最好，所述的包装机包括至少一个推进器用于推动已部分包装的物体沿着通道前移，该推进器包括在物体传送期间利用在推进器和包装纸重叠部分之间传热的方法密封包装纸重叠部分的装置。

最好，所述的包装机包括第一推进器用于使物体沿通道移动，和第二推进器也用于使物体沿通道移动，所述的第二推进器使从第一推 进器接过的包装物体继续传送。

最好，所述的第一和第二推进器具有互补的形状，允许推进器同时包装物体的不同部分相接触。

最好，所述的包装机包括沿通道连续传送包装物体的传送装置，每个传送装置的独立的驱动装置，和控制至少一个驱动装置的控制装置，以便改变该传送装置的相位和/或速度，因而改变该传送装置之间传送包装物体的位置。

本发明一部分或所有的特点可能在一台包装机上以任意的方式结合使用。虽然特别结合盒式包装件说明了本发明包装机，但本发明可以应用于包装其它包装物体的各种包装机（用在烟草工业或其它工业），并且这里涉及的“包装件”，“包装纸”和“包装”应该有相应地解释。例如，本发明可以用来包装成捆的香烟，即用在一台香烟包装机上，或用于肥皂包装机。

下面结合实施例及附图进一步说明本发明，在附图中：

图1是包装机的透视图，

图2是改进的包装机零件的侧视图，

图3-5是图2所示包装机的各种推进器的横剖面图，

图6是图2所示包装机的另一部分的平面图，

图7是沿图6中Ⅶ-Ⅶ线的部分剖面图，

图8是沿图2中Ⅷ-Ⅷ线的改进的包装机的剖面图，

图9是沿图2中Ⅸ-Ⅸ线的细节的剖面图，

图10是图9箭头Ⅹ所示方向的视图。

图1所示的是使用热塑性材料的透明薄膜，包装香烟外盒的机 器。

该包装机包括薄膜卷筒机构10，该机构10具有两个薄膜卷筒12，14。接合机构16用于将使用中的卷筒12的薄膜尾端与替换卷筒14的前端连接起来（并且也可反向地进行连接）。

从薄膜卷筒机构10输出的薄膜带18绕过几个传送和张紧滚筒送到供料剪切机构20。在供料剪切机构20的入口，从撕条卷筒24传送来的便于拉开货物包装的撕条被传送到薄膜带18上。在传送到薄膜带18之前，撕条要通过热腊敷贴器26。进料剪切机构20包括滚筒28和计数滚筒29，这两个滚筒合在一起将撕条22压在薄膜带18上，使热腊将它们粘在一起。滚筒28上装有一个窄的切割刀片31，用于将撕条和下面的薄膜18割开，以便在完整的包装纸上产生一个撕头。

供料剪切机构20包括位于滚筒28，29下面的一对供料滚筒32。滚筒32控制了薄膜带18和撕条22从各自的卷筒12、24上往下传送的速度。在滚筒32的下面是旋转切割器30，旋转切割器30顺序地将薄膜带18（并且附有撕条22）的前端部分切断形成包装纸36。切割器30作用在薄膜带18的反面或相对边的边缘（未示出）。由一对侧面间隔设置的供料带34和与供料带34相对的一对相似的供料带（未示出）相配合将连续的包装纸36沿着一条大体上垂直的通道往下拉，以便将包装纸在一对在侧面隔开一定间距设置的传送带之间传送。拉动包装纸36的供料带34的速度略为高于滚筒32的供料速度，以便使每一张包装纸与薄膜带18未切断部分隔开一定的间距。

供料带34将每一张包装纸送入包装件（未示出）的通道，该包 装件是沿着水平延伸的包装线37传送的。包装线37的下层传送带40的上面接到包装件，而推进器42作用在包装件的后部使其前移。在传送带40上接到的包装件来自香烟包装机，或者来自在香烟包装机出口设置的储存机构或者其它转运机构。如果把每个包装件都看成具有面积相对大的两个底面、两个相对的窄边和两个端部，则包装件的排列方向应该是两个底面是水平的，其两个端部平行于包装线37运动的方向，并且，象所述那样，每个包装件的后边受到推进器42的作用。

上层传送带38位于传送带40运送方向前半部的上方。传送带38的推进器42的设置与传送带40的推进器42相配合。推进器42和切割器30的周期与供料带34和传送带38，40的相对速度的确定使每个包装件的前边大体上与每张包装纸36的中央相贴合，并且将每张包装纸36推入上平板44和下平板46之间，该两块平板位于供料带34之间的包装纸36通道的旁面。

于是，包装件的前边和上下表面被包装纸36包裹，而包装纸36还带有平行于包装件上下表面的自由的延伸端。紧接着平板44上层传送带48的推进器50作用在包装纸36的上层自由端。推进器50折叠包装纸36上面的自由端贴紧包装件的后边，并且沿着包装线37向前传送包装件。

上层传送带48的前面部分与下层传送带52的后面部分重叠，下层传送带52比传送带48的传送速度快。推进器52和推进器54之间的周期安排使推进器54推动每张包装纸36下面的自由端，并且将其向上折叠贴紧包装件的后边，包装纸36的长度应该使下面的自由端与上面的自由端重叠并且将其固定在应有的位置上（借 助于推进器54）。

上层的加热传送带56装有电热推进器58，该传送带的后面部分与传送带52的前面部分重叠。传送带56比传送带54的传送速度快，并且加热推进器58作用在每个包装件后部的包装纸36的重叠部分上。在推进器58传送包装件期间，有足够的热量传到包装纸重叠部分的热塑性材料上，使得那一部分密封在一起。

在加热传送带56的前面部分，下层的传送平带60传送包装件，该传送带与加热传送带56速度相同，并且在推进器58运送包装件时，该传送带托起包装件。

在加热传送带56前面部分的位置上，在传送带60上运送的包装件具有敞开的矩形筒状的部分包装，该筒状部分伸展在包装件两端的外面。每一端都具有上下两面和前后两侧边。旋转式折叠器62的圆周线速度比包装件的直接速度快，该折叠器62作用在端部的后侧边部分并且将其折叠贴紧包装件的端部。固定的犁形折叠器63作用在端部的前侧边部分并且将其折叠贴紧包装件的端部，而且，在旋转折叠器62出口处将折叠的后侧边部分固定在适当的位置。接着，犁形折叠器64先折叠包装纸的下面部分，然后折叠包装纸的上面部分盖在已折叠的侧边部分上。

通过犁形折叠器64后，每个包装件在一对传动带66之间通过，该驱动带将包装纸的折叠端部固定在适当的位置上，并且用加热器68对其加热，使包装件的折叠端部密封，于是完成了包装件的包装。

已包装好的包装件从传送带传送到下一步的加工设备，例如，一个装箱机或打包机。

图2-7显示的是改进的包装机的一部分。这个包装机在许多方面与图1所示的包装机相似。

将包装纸递送到垂直通道100并沿着该通道传送，这与图1中包装纸36的传送相似，下层传送带140装有间距相等的推进器142（图中仅示出一个），该传送带连续地将包装件101沿着侧面间隔设置的支承面141传送，并且横穿过通道100，以便包装件101能与包装纸136相截，并且该包装件101进入上平板传送带148的下带和下传送带145的上带之间，上传送带148装有具有一定间隔设置的推进器150（图中仅示出一个）。传送带145和148几乎紧靠通道100，在包装件101（连同包装纸136）通过通道100之后，其前端很快就被传送带145和148夹住。显然，由于皮带轮弯曲的圆弧，当包装件101使包装纸折转之后，传送带145、148不可能立即接触到包装纸136。为了解决这个问题，设置了上下导向板144，146，它们具有略微弯曲的前缘，并且，该两个导向板限定了一个仅比包装件101的高度略高的开口，除此之外，还保证包装纸136在包装件上良好的初始包装状态。传送带145的传动皮带轮的位置直接设置在上面小皮带轮的下面，而不与传送带152的皮带轮同轴：这样可以使用推进器154的全宽度（即与图8的推进器154A相似），因为推进器154与传送带145发生干扰的可能性被排除了。

传送带140，145和148的线速度是相同的。推进器150的周期安排使每个推进器能顶在包装纸136的上层后部136A上，并且将其沿着包装件101的上层后部边缘折叠，接下来使其贴紧包装件的后面边部，与此同时，推进器150推着包装件 101的后部沿着侧面有间隔设置的支承面153前进，支承面153起始于传送带145上层运行短边的前部。当包装纸上层后部136A被推进器150固定在包装件101的后边部分时，包装纸136的下层部分与支承面153之间的摩擦力驱使并保证包装纸紧紧包住包装件。

安装了具有间隔设置的推进器154的下层传送带152设置在传送带145的前端。传送带152的线速度高于传送带148的线速度。推进器154的周期是确定的，以便使每一个推进器154能与包装纸136的下层后部136B相接触并且将其向上折叠，盖在包装件101的后边部分，与先前折叠的上层部分136A重叠。随后，推进器154推动包装件101在支承面153上传送，该推进器154将已重叠的包住包装件的包装纸136固定在适当位置。随着推进器154运送包装件101，支承面153和传送带148的下表面与包装纸136接触，对其保持控制，并且使其包紧，与推进器150运送期间的情况相似。

加热传送装置156由侧面间隔设置的传送链或传送带和处于传送带之间的间隔设置的加热推进器158组成，该加热传送装置与支承面153和传送带152的前端位置相重叠。传送装置156的传送带之间的间距大于包装纸136的宽度。传送装置156与传送带152相比具有较高的线速度，并且推进器158的设置使该推进器158能与每个包装件101的后边部分接触，该推进器158接着推进器154在支承面153上继续传送包装件。加热推进器158与包装纸136的重叠部分相接触，并且在传送期间用足够的热量使得该重叠部分密封在一起。推进器158向侧面延伸，该延伸部分在 上下两边之间通过，该部分改善了传送装置156下层运行部分的刚度，并且在运行期间起到导向作用和防止推进器垂直移动。

推进器158是电加热的，并且与包装件的端部有滑动接触，该端部作用在固定的侧边导轨上（如图中159所示）。通过推进器158的电流得到很好地控制，以便在推进器上保持合适的温度范围（一般是120-160℃）：通过控制电压获得对温度的控制，并且在此期间要施加电流。推进器158具有相对的高热质。

在推进器158传送期间，包装纸136的上层部分和包装件101受到静止表面157的控制。该表面157直接接触覆盖在包装件101上面的部分包装纸。然而，最好有弹力将包装件101压在支承面153上。因此，将压紧装置180附加在表面157的下面，图9和图10较好地表示了该结构，并且该压紧装置180装有细弹簧182顶着表面157与包装件接触，于是包装件101在轻微压力作用下压在支承面153上。虽然压紧装置180的下表面（可能有四个该装置沿推进器158运行长度串行排列）和支承面153是由相对低摩擦系数的材料（例如，不锈钢）制成，但是，在包装件101上施加压力引起的一些附加摩擦力保证了每个推进器158和包装件101之间的良好接触。在推进器158传送包装件101期间，压紧装置180（或表面175）和支承面153产生的阻力有助于保持包装纸张紧，直到密封完成为止。

加热传送装置156的前面部分与下一个下层传送装置170相重叠，传送装置170上装有有一定间距的推进器172。为了使包装件的传送可以以推进器158过渡到推进器172，传送装置170具有比传送装置156高的线速度。

传送装置140（还有145和148）和152，156，170的速度比大约是1∶1.20∶1.33∶1.40。包装件之间（和在各自传送装置的推进器）的间距也具有同样的比率。传送装置140，148，152，156和170，每个装置都具有四个相等间距的推进器。

减少或消除一对或数对顺序的推进器150，154，158，172之间的速度差异，从而减少或消除它们各自传送装置之间的速度差异，可能是一个优点，这样做是为了减少包装件101上的冲击，随之可能出现包装纸136相对于包装件的滑动。这在最初的传送时，即在推进器150和154之间传送时，可能有特殊用途。在这个例子中，传送装置148和152以相同的速度运行（这包括把推进器154之间的间距长度减少到推进器150之间的间距长度），这对于扩大在支承面153上拖动包装件101和包装纸136的周期有潜在的进一步的优点，因而也潜在地扩大了张紧与控制包装的益处。

每一个传送装置140，148，152，156，170都是由定时的传送带（或皮带）构成，与传送链相反，使用这些传送带有较大的可塑性，因而也有助于潜在地减少对包装件101的碰撞。传送带比传送链有更进一步的优点，即传送带能够与包装纸136直接接触，并且控制包装纸136和包装件101，例如，象使用传送带148和170那样，并且使包装件在其上滑动的支承面（例如，支承面153）和包装件直接在其上传送的支承面（例如，传送带170）之间可转换。

推进器142和152一般具有简单的矩形剖面，如图3所示。 推进器154，158和172具有互补的形状，如图4和图5所示，这有助于传送而且允许与包装件有足够的接触，虽然它们中的每一个都有可能是简单的矩形形状，象推进器142，152那样。注意在两个推进器之间传送时，两个推进器将在短时间内同时与每个包装件接触（或者是因为速度差，大体上消除了，则可有长时间的同时接触）。

支承面153可一直延伸到左侧，如图2所示，因此传送装置170可以安装在该延伸支承面的下面，这与传送带152在支承面153下面一样。（因此传送装置170最好由单一的主传送带构成，代替侧面有一定间距的传送带，如图6所示）。进而，在传送带148附近设置上层滑动平面149（这个平面可包括侧面有一定间距的部分），以便推进器150伸到该滑动平面149的下面，但是该滑动平面149在传送带148下层运送部分的下面，以便它能与通过包装件101上的包装纸136接触。传送装置148，平面149与/或推进器150可以具有侧面间隔设置的部分以达到目的。平面149与平面157大体上在同一水平上。在围绕在包装件101上层表面的部分包装纸136和传送带148下面的静止平面之间的轻微的附加摩擦力对包装的张紧度和控紧有进一步帮助。上层控制平面149最好起始于推进器154最初与包装件101接触的地方，或者起始于该地方的前方。平面149延伸到传送带148前面的皮带轮的下面，以保持对包装纸136上层部分的控制，该平面149尽可能接近加热推进器158的路径。

现在参见图6和图7，这两个图表示的是设置在图2所示机器的前面的部分机器，传送装置170在形成包装纸折叠端部后面部分的 旋转折叠器162之间传送包装件。折叠器162具有有一定间距的上下两个部件161，（图7），在折叠器162旋转期间，这两个部件分别经过固定折叠器162的上下两侧，以形成并保持折叠端部的前面部分的形状，并且保持折叠端部后面部分的形状。折叠器163具有伸到折叠器162的部件161之间的引入导向部分163A。折叠器162的后部曲面用来将折叠部的后面部分夹住与定位，直到固定折叠器163接替其起夹住定位。用装有折叠元件的短皮带或者用与部件161相似的具有上下两部分的折叠块代替折叠器162可以增强这种效果。空气喷嘴有助于折叠器162的功用：这些空气喷嘴可能是固定的，也可以安装在折叠器162上。固定的犁形折叠器164完成端部上下面的折叠。折叠器162，163和164的操作与图1所示机器的折叠器62，63和64的操作大体上是相似的。

在包装件从传送装置170传送到相对的传送带166期间，折叠器164前面的侧板165将包装纸的折叠端部固定在适当的位置，传送带166与每个包装件相对的折叠端部接触。装有电热卡盘元件的加热块168对传送带166进行加热，使包装件在通过传送带之间时，密封其折叠的端部。传送带166的材料一般为钢或者是浸透了聚四氟乙烯的玻璃纤维，选择的材料应有足够的导热性和可耐较高温度的性能。加热块168由独立的加热部件构成（如图6所示），对施加在传送带166的热量有较强的控制能力。有一个或多个部件是可伸缩的，并且这些部件或加热块168装有朝向传送带166的弹簧承受载荷（如图6中168A所示）。这样可以确保在加热块168和传送带166之间的合理的恒定压力，也保证了在传 送带和包装件之间的合理的恒定压力;并且有助于调节包装长度（两端之间）的微小变化。热辐射加热器，例如卤素加热器，可以取代加热块168，或者对加热块168起补充作用。热量可传送到（或者，也可以传出）回转运行的传送带166，来帮助温度控制。

可以理解，每一传送装置140，148，152，156，170都有与自身工作运行部分相邻的后面部分，对传送带起支承作用。传送装置直接作用在被传送的包装件101上很有好处（例如，图2所示的传送装置170和不带平面149时的传送装置148）。理论上讲，后面部分不需要是直的。例如，如果传送装置148的皮带轮装在比图2所示位置高的地方，为了开始的凸起的返回面能够使推进器150逐渐进入它们的工作位置，传送装置148的工作运行部分应向下移动。当平面149仅延伸了传送装置148下层运行部分的长度的一部分时，皮带轮151可以装在比皮带轮155略高的地方，并且后面部分有一段（即接近皮带轮155前方的一段）与平面153平行，以一定角度略微向上对着皮带轮151，因而控制了在平面149上面的传送装置148下层运行的靠近皮带轮151的部分。从皮带轮155开始推进器150最好直接与包装纸136和包装件101接触，而传送装置148下层运行部分最好没有挠度，至少在平面149的开始部分是这样的。

因为包装机的周期安排是参照包装件的后边部分进行的，所以该包装机的一个优点是传送包装件的传送装置不必因包装件宽度（即，包装件两边之间）的改变而进行调整。包装件长度方向的变化相对容易调节，例如，用将侧面有间距的传送带移开的方法。如果不是对活动零件调整而是调整固定零件，则包装件高度（即，两面之间）的变 化对包装机的影响也可减少。参考图8，该图是在相当于图2中Ⅷ-Ⅷ线的地方作了一些改进的装置的剖面图，支承面153是可以垂直移动的，以调整它和传送带148下层运行部分（还有平面149）之间的距离。传送装置148和152的位置保持不变。注意处于传送带152绕过的皮带轮174直径上方的推进器154A顶部的距离是比较小的（例如3mm）：当推进器在传送带工作运行末端绕过皮带轮时，这样做可以减少支承面153上包装件的加速度。

至少某些尺寸的变化是自动进行的。用按键将尺寸或关于已知的包装件尺寸的代码输入起控制作用的微处理器。轮流监视涉及到的包装件，例如，在包装机上或邻近包装机的地方设置光电传感器，以便在监测后对包装机上的控制系统的有关尺寸进行适当的调整，例如，将一个参考包装件送入监视装置中进行监测。在监视位置的传感器与包装之后监视包装件的有关传感器配合以保证包装一致，这种部件也可以用于包装机检查包装件的印刷图案是否一致。

传送装置之间相关的周期很严格地安排，特别是在传送装置之间传送包装件这些部位这个问题更为重要。可以用带合适的齿轮传动装置的公用发动机驱动传送装置。换句话说，可以使用独立的驱动装置，可电控以保持一定的周期安排。在图2-7的包装机上将这些方法结合起来使用。第一公用发动机驱动传送装置148，152和156后面的皮带轮，并且驱动传送装置140和145的引导皮带轮。第二公用发动机驱动传送装置170的引导皮带轮，传送带166的后部皮带轮和旋转折叠器162。

独立驱动装置的一个优点是：在传送装置重叠的地方，该处前面的传送装置继续传送包装件，用调整驱动装置的相位以改变各个传送 装置推进器的相对位置的方法很容易控制这些传送装置。在惯用的驱动方案中，每个传送装置都与一个共用的发动机相连，这样控制传送装置将困难得多。例如就传送装置156和170的情况而论，这些传送装置都是独立驱动的，并且重叠部分比图2所示的还要多一些。于是，驱动装置的相位是可变的（在机器空载的时候），使得推进器172迟早可以接着推进器158继续传送包装件101。在这方面，加热推进器158接触包装件101的周间是可以调整的。这是一个有用的便利条件，特别是在包装机运行速度可变时，因为有可能以这种方式在包装机速度不同的时候，保持推进器158的接触时间相对恒定，否则要按照需要控制接触时间。有可能很容易地改变具有独立驱动装置的逐次传送装置的相对速度，但是，通常至少在一套传送装置上需要替换件，因为传送装置上推进器之间的间距与传送装置的速度有关，即，包装件之间的间距随传送速度而变化。

应该注意，在推进器142还与包装件101保持接触并且开始绕传送装置140前面皮带轮运动时，会产生轻微的速度误差。克服这个问题的一种方法是控制传送装置140的速度，使它在这一周期速度略微慢一点，以补偿包装件增加的速度。显然在传送装置140上使用独立的电驱动装置很容易做到这点。解决这个问题的另一个方法是在传送装置的推进器142装上向后倾斜的引导面。另一种可能性是使用所谓后翻推进器传送装置，或者更简单，在平行的皮带传送装置上设置连杆以保持推进器垂直。也可以使传送装置140比传送装置145和148的速度略微慢一点，以便当包装件被这些后续的传送装置夹住后立即与推进器142分离。不依赖速度调节装置或者是相对复杂的推进器结构，而减少推进器高出前面皮带轮有效直径的 高度也会减轻这个问题，象上面结合图8所叙述的那样。

Claims (14)

1、一台包装机，包括沿一通道连续传送间隔放置的包装物体的装置，将包装纸连续传送到所述包装物体的装置，相对于在该通道上移动的包装物体固定包装纸的第一部分的位置的装置，还有在所述通道的相对侧的间隔着的支承面，和使包装纸的第二部分相对于在该通道上移动的包装体作相对运动以使包装纸包紧在至少包装体的一部分上的装置，其特征在于还设置了弹性装置(182)以顶压所述的支承面(153，180)使得在支承面与包装物体之间加上压力，因而使至少一个支承面(180)和包装纸的第二部分之间增加的摩擦力而使所述的第二部分拉力增加而使包装紧度增加。

2、根据权利要求1所述的包装机，其特征在于所述的固定包装纸第一部分位置的定位装置（50，54，58，150，154，158）组成沿着通道传送包装物体装置的一部分。

3、根据权利要求2所述的包装机，其特征在于所述的定位装置包括推进器（50，54，58，150，154，158）。

4、根据权利要求2所述的包装机，其特征在于所述的定位装置包括使部分包装纸包在该包装物体上的装置（50，54，150，154）。

5、根据权利要求4所述的包装机，其特征在于所述的定位装置（50，54，150，154）将包装纸的第一部分包在包装物体上。

6、根据权利要求3或4所述的包装机，其特征在于所述的定位装置包括与所说的第一部分包装纸的重叠部分相接触的热传导装置（58，158）。

7、根据权利要求1至5中任一项所述的包装机，其特征在于所述的支承面中的一个支承面包括沿所述的通道方向延伸的静止支承面（149，153，157，180）。

8、根据权利要求1至5中任一项所述的包装机，其特征在于所述的支承面包括沿通道方向上，以与物体运动速度不同的速度运动的支承面（48，148）。

9、根据权利要求1至5中任一项所述的包装机，其特征在于所述的支承面（148，149，153，157，180）的安排使得所述的包装纸的不同部分大体同时与所述的支承面接触，使得包装纸相对于所述的支承面的运动对所述的包装纸产生摩擦拉力。

10、根据权利要求1至5中任一项所述的包装机，其特征在于所述的间隔着的支承面包括一支承面（153）和一活动平板（180），在这两个面之间物体可以沿着通道移动，所述的弹性装置（182）包括促使活动平板与在通道上的已部分包装的物体的一部分接触，以使该物体在活动平板和支承面之间受到轻微压力的装置。

11、根据权利要求1至5中任一项所述的包装机，其特征在于所述的包装机包括至少一个推进器（158）用于推动已部分包装的物体沿着通道前移，该推进器包括在物体传送期间利用在推进器和包装纸重叠部分之间传热的方法密封包装纸重叠部分的装置。

12、根据权利要求1所述的包装机，其特征在于所述的包装机包括第一推进器（50，54，150，154，158）用于使物体沿通道移动，和第二推进器（54，58，154，158，172）也用于使物体沿通道移动，所述的第二推进器使从第一推进器接过的包装物体继续传送。

13、根据权利要求12所述的包装机，其特征在于所述的第一和第二推进器（154，158，172）具有互补的形状，允许推进器同时包装物体的不同部分相接触。

14、根据权利要求1至5以及12，13中任一项所述的包装机，其特征在于所述的包装机包括沿通道连续传送包装物体的传送装置（48，52，56，60，148，152，156，170），每个传送装置的独立的驱动装置，和控制至少一个驱动装置的控制装置，以便改变该传送装置的相位和/或速度，因而改变该传送装置之间传送包装物体的位置。

Images