CN102049855A - 用于将卷绕心轴从卷绕产品中拉出的牵引装置 - Google Patents

Abstract

一种牵引装置，用于将卷绕心轴从缠绕在卷绕心轴上的卷绕产品中拉出，设有用于接纳由卷绕心轴和卷绕产品构成的组合体的接纳装置，设有牵引滑座，所述牵引滑座具有用于固定卷绕心轴端部的固定装置；设有至少两个分离爪(13)，各分离爪在卷绕心轴的固定在固定装置上的端部的区域中能移到卷绕心轴或位于卷绕心轴上的卷绕产品上；并且在分离爪(13)已移到的情况下，借助所述牵引滑座能将卷绕心轴从卷绕产品中拉出，已移到的分离爪(13)阻止卷绕产品随着卷绕心轴一起运动。

Description

用于将卷绕心轴从卷绕产品中拉出的牵引装置

技术领域

本发明涉及一种用于将卷绕心轴从缠绕在卷绕心轴上的卷绕产品中拉出的牵引装置。卷绕产品尤其涉及缠绕在卷绕心轴上的丝线或纤维束，且尤其涉及用树脂或者人造树脂浸渍的缠绕的丝线或纤维束。卷绕产品通常形锁合地缠绕在卷绕心轴的外表面上。卷绕心轴尤其被构造成圆柱形的或圆锥形的。

背景技术

开头所提类型的牵引装置在实践中原则上以不同的实施方式公开。但这些公知的牵引装置具有缺点。在这些公知的装置中针对不同大小的卷绕心轴或者不同直径的卷绕心轴分别需要特殊的工具部件。因此与高的工具成本和改装成本以及不利的长的改装时间相联系。为了将卷绕心轴从卷绕产品中拉出需要相对大的力量。此外，在公知的牵引装置中在牵拉卷绕心轴时常常造成约束或者干扰，这导致卷绕产品的质量降低直至损坏卷绕产品。所以有必要改善公知的牵引装置。

发明内容

本发明所基于的技术问题在于提出一种开头所提类型的牵引装置，其特点是鉴于不同大小的卷绕心轴具有灵活性和变化性，此外其确保卷绕心轴的迅速的、不受约束的、费用低的且性能稳定的牵拉，而且不降低卷绕产品的质量。

为了解决技术问题，本发明给出一种用于将卷绕心轴从缠绕在卷绕心轴上的卷绕产品中拉出的牵引装置，其中，设置用于接纳由卷绕心轴和卷绕产品构成的组合体的接纳装置，存在具有用于固定卷绕心轴端部的固定装置的牵引滑座；设置至少两个分离爪，它们在卷绕心轴的固定在固定装置上的端部的区域中能移到卷绕心轴或位于卷绕心轴上的卷绕产品上；并且在分离爪已移到的情况下，借助牵引滑座能将卷绕心轴从卷绕产品中拉出，已移到的分离爪能阻止卷绕产品随着卷绕心轴一起运动。

在本发明的范围中，卷绕产品形锁合地缠绕在卷绕心轴的外表面上。卷绕产品优选涉及缠绕的丝线或纤维束，且尤其涉及用树脂或者人造树脂浸渍的丝线或纤维束。合乎目的的是，卷绕产品在硬化状态中被置入根据本发明的牵引装置中。卷绕心轴优选在横截面中被构造成圆形的或环状的。建议将卷绕心轴构造成圆柱形的和/或至少局部圆锥形的。但原则上卷绕心轴也可在横截面中构造成多边形的，尤其是矩形的。通常，卷绕心轴由金属构成，尤其是由钢构成。

在本发明的范围中，卷绕产品首先在一个卷绕装置中被缠绕到卷绕心轴上。紧接着在必要时使卷绕产品硬化。之后，缠绕有卷绕产品的卷绕心轴被移入根据本发明的牵引装置或者移入牵引装置的接纳装置中。然后合乎目的地牵拉心轴。优选将被拉出的心轴重新移回到卷绕装置中以缠绕另一个卷绕产品。

根据本发明的一种非常优选的实施方式，接纳装置具有至少两个用于支承由卷绕心轴和卷绕产品构成的组合体的接纳支持件。建议接纳支持件在被接纳的卷绕心轴的纵向方向上和/或为了接纳支持件的支承面的高度调整而在垂直的方向上可通过伺服马达被移动。在本发明的范围中，在将组合体支承在接纳支持件时卷绕心轴的纵轴线水平地或者基本上水平地定向。合乎目的的是，接纳支持件在横截面中被构造成V形的且由卷绕心轴和卷绕产品构成的组合体在接纳支持件的V臂之间被接纳。接纳支持件的V臂例如可由轮子或固定的支承棱柱体构成。接纳支持件或者支承面的高度调整用于适配于组合体或者卷绕心轴的不同直径。尤其是合乎目的的是，在卷绕心轴比缠绕在卷绕心轴上的卷绕产品长的时候使接纳支持件在被接纳的卷绕心轴的纵向方向上移动。于是优选在牵拉卷绕心轴时使迄今仅支承卷绕心轴的突出于卷绕产品的区段的至少一个接纳支持件跟踪卷绕心轴的拉出方向，使得从卷绕心轴脱离的卷绕产品紧接着平放在该接纳支持件上。

根据本发明的一种特别优选的实施方式，固定装置通过球形万向节悬挂在牵引滑座中。固定装置优选是一个牵引夹头并且该牵引夹头通过球形万向节悬挂在牵引滑座中。由力量极均匀地导入到卷绕心轴中看来，这种通过球形万向节的悬挂证明是特别合适的。牵引夹头在本发明的范围中是一个接纳件，其具有接纳孔，用于接纳卷绕心轴的联接元件。在本发明的范围中，具有固定装置或者牵引夹头的牵引滑座可在卷绕心轴的纵向方向上水平地或基本上水平地移动。

建议将突出于卷绕心轴端面的心轴销固定在固定装置或者牵引夹头上。合乎目的的是，该心轴销具有一个小于或者明显小于卷绕心轴的直径。但原则上心轴销也可具有与卷绕心轴相同的直径或比卷绕心轴更大的直径。在本发明范围中，心轴销设置在卷绕心轴的纵轴线上。

根据本发明一种优选的实施方式，分离爪设置或者固定在一个分离框上，其中分离框具有一个分离孔，并且借助牵引滑座将卷绕心轴通过该分离孔从卷绕产品中拉出。优选牵引滑座的牵引夹头穿过分离孔以固定卷绕心轴。合乎目的的是，分离爪可朝分离孔中心的方向上移到卷绕心轴或者移到卷绕产品上。建议将分离孔居中地或者基本上居中地设置在分离框中。优选将分离框构造成全面封闭的或者基本上全面封闭的。建议将分离框尤其是在上方或者在其上侧构造成封闭的，通过这种方式实现了稳定的且抗扭曲的装置。

在本发明的范围中，分离爪在径向方向上朝着卷绕心轴运动并且以这种方式移到卷绕心轴或者卷绕产品上。根据本发明的一种实施方式，分离爪移到并不被卷绕产品覆盖的卷绕心轴区段上。在此，分离爪在已移到的状态下可与卷绕心轴表面直接接触或者设置在离开卷绕心轴表面略微的距离上。在本发明的范围中，在该实施方式的情况下这样地设置处于已移到的状态下的分离爪，使得在牵拉卷绕心轴时卷绕产品的边缘可以支承在分离爪上，以至于卷绕心轴可相对于分离爪运动。根据另一种实施方式，分离爪在卷绕心轴的固定在固定装置上的端面的区域中移到设置在卷绕心轴上的卷绕产品上。合乎目的的是，在已移到的分离爪的这个区域中在卷绕心轴上仅有薄的卷绕层。分离爪以这样的程度移到卷绕产品上，使得借助牵引滑座可将卷绕心轴从卷绕产品拉出，并且因此可进行卷绕心轴相对于卷绕产品的牵引运动。

本发明的一种实施方式的特征在于，在牵拉卷绕心轴时分离爪支承在卷绕产品的径向增厚部上。该径向增厚部可有目的地在卷绕过程中制造。在此同样可以涉及一个支承环，该支承环合乎目的地环绕在卷绕产品的圆周上。

在本发明的范围中，设置至少两个分离爪，它们可移到卷绕心轴或位于卷绕心轴上的卷绕产品上。优选分离爪可伸缩地移出或者移到卷绕心轴/卷绕产品上。当仅有两个分离爪时，它们适宜地在径向上移到卷绕心轴的彼此相对的两侧。本发明的一种特别优选的实施方式的特征在于：设置至少三个、优选至少四个并且更优选四个分离爪。在本发明的范围中，这些分离爪分布在卷绕心轴的圆周上或者设置在分离框的分离孔的圆周上。在此建议分离爪具有相同的间距或者角距。合乎目的的是，分离爪在径向方向上移动时以相同的速度运动到卷绕心轴或者卷绕产品上。一种具有四个优选彼此具有相同的间距或者角距的分离爪的实施方式证明是特别有效的。

根据本发明的优选的实施方式，分离爪分别具有一个凹陷地构造的、用于靠置在卷绕心轴或者卷绕产品上的靠置面。合乎目的的是，分离爪的靠置面相对于卷绕心轴的圆周方向凹陷地构造。各分离爪相同地具有用于卷绕心轴或者缠绕在卷绕心轴上的卷绕产品的靠置凹槽。该实施方式实现了形锁合地或者基本上形锁合地靠置在尤其是横截面为圆形的或者环形的且特别是圆柱形的卷绕心轴或者卷绕产品上。如上所述，在本发明的范围中“靠置”一方面是指分离爪与卷绕心轴或者与卷绕产品的直接接触，但另一方面也可指以这样的程度以一个距离或者小的距离与卷绕心轴或者卷绕产品间隔开地设置分离爪，使得在牵拉卷绕心轴时卷绕产品可支承在分离爪上，以至于卷绕心轴可相对于卷绕产品运动或者被牵拉。

不言而喻，分离爪移出的程度取决于卷绕心轴的或者卷绕产品的直径。在卷绕心轴或者卷绕产品的直径小并且特别是非常小时，分离爪可在移到或者接近卷绕心轴时彼此阻碍，尤其是当至少三个或者至少四个并且优选四个分离爪在径向上移动时。鉴于此点，在本发明的范围中至少一个分离爪分别具有一个爪段，该爪段可从所属的分离爪中移出并且可移到卷绕心轴或者卷绕产品上。此外，在本发明的范围中，爪段的靠置面小于所属的分离爪的靠置面。合乎目的的是，爪段可相对于所属的分离爪移出，而该分离爪不进行移动。优选爪段可伸缩地移出。根据本发明的特别推荐的实施方式，所有的分离爪分别具有一个爪段。当卷绕心轴或者卷绕产品的直径小的时候，至少一部分爪段可代替整个体积大的分离爪移到卷绕心轴或者卷绕产品上。

建议爪段的靠置面比所属的分离爪整个靠置面小至少50％，优选小至少60％。在此，分离爪的总靠置面是指在爪段收回状态下的靠置面，因此也包括爪段的靠置面在内。建议分别将各爪段的靠置面构造成凹陷的。在本发明的范围中，将爪段的靠置面相对于卷绕心轴的圆周方向构造成凹陷的。优选爪段的凹陷的靠置面在爪段收回的状态下与分离爪剩余部分的凹陷的靠置面对齐。有利的是，将爪段设置在所属的分离爪的中央，尤其是相对于卷绕心轴的圆周方向。

根据本发明的一种特别优选的实施方式，仅两个爪段从彼此相对的分离爪中移出或者移到卷绕心轴或卷绕产品上，尤其在卷绕心轴或者卷绕产品的直径小的情况下。在该实施方案的范围中，即使卷绕心轴直径或者卷绕产品直径非常小，也可将卷绕心轴从卷绕产品中性能稳定地拉出。

本发明所基于的认识是：借助根据本发明的牵引装置可简单地、迅速地且性能稳定地将卷绕心轴从卷绕产品中拉出。对于不同大小的卷绕心轴或者对于不同直径的卷绕心轴，在本发明的范围中可以使用同一个工具或者在本发明的范围中可以使用同一些工具部件。因此，与从实践中公知的牵引装置相比，根据本发明的牵引装置的特点在于高灵活性和变化性。可以避免不利的高改装费用和不利的长改装时间。此外，借助根据本发明的牵引装置可以完全避免导致卷绕产品质量降低的约束。从质量方面来看在拉出卷绕心轴后留下的是完好的卷绕产品。尽管如此，根据本发明的牵引装置的结构相对简单且不很复杂，而且可相对低成本地实现。

附图说明

以下借助仅表示实施例的附图来进一步说明本发明。示意图如下：

图1是根据本发明的在第一功能位置中的牵引装置的总透视图；

图2显示根据图1的在第二功能位置中的牵引装置；

图3显示根据图1的在第三功能位置中的牵引装置；

图4是本发明的牵引装置的具有分离爪的分离框的局部透视图；

图5是牵引滑座的透视图；

图6是具有移到卷绕心轴上的分离爪的分离框的视图；

图7显示根据图6的具有较小直径的卷绕心轴的分离框；

图8显示根据图6的具有非常小直径的卷绕心轴的分离框。

具体实施方式

附图示出了一个用于将卷绕心轴1从缠绕到卷绕心轴1上的卷绕产品2中拉出的牵引装置。在实施例中卷绕心轴1和卷绕产品2都构造成圆柱形的。卷绕产品2可由缠绕的浸渍的纤维束构成。在一个未示出的卷绕装置中首先将卷绕产品2缠绕到卷绕心轴1上。然后将由卷绕心轴1和卷绕产品2构成的组合体3转移到根据本发明的牵引装置上(尤其参见图1)。牵引装置具有一个用于接纳由卷绕心轴1和卷绕产品2构成的组合体3的接纳装置。该接纳装置优选并且在实施例中由三个接纳支持件4构成。按建议且在实施例中这些接纳支持件4在卷绕心轴1的纵向方向上及为了接纳支持件4的支承面的高度调整而在垂直方向上通过伺服马达可移动。这在图1中由相应箭头表示。牵引装置还装配有一个牵引滑座5，该牵引滑座具有一个用于固定卷绕心轴1的端部7的牵引夹头6作为固定装置。由图1和图2可知，牵引滑座5设置在一个分离框8后面，并且牵引夹头6穿过一个中心分离孔9伸进分离框8之前的区域中。牵引夹头6具有一个接纳部10，卷绕心轴1的一个联接元件11能以这样的程度插入该接纳部中，使得卷绕心轴1可被牵引夹头6在卷绕心轴1的纵向方向上拉出。此外，图5详细示出牵引滑座。

图2示出这样的功能状态，其中，由卷绕心轴1和卷绕产品2构成的组合体3被平放在接纳支持件4上，并且卷绕心轴1的联接元件11插入牵引夹头6的接纳部10中。此外，卷绕心轴1的联接元件11被设置在一个心轴销12上，该心轴销从卷绕心轴1的端面上突起。可以看出，心轴销12的直径明显小于卷绕心轴1的直径。

在实施例中在分离框8上设置了四个分离爪13，它们可在径向上朝着卷绕心轴1运动或者移到卷绕心轴1上。借助牵引滑座5将由卷绕心轴1和卷绕产品2构成的组合体3首先拉向分离框8的方向，直至一个无卷绕产品的圆柱形区段14被设置在分离爪13的高度上。紧接着，分离爪13在径向上移到卷绕心轴1或者卷绕心轴1的无卷绕产品的区段14上。分离爪13的已移到的状态尤其可在图6中明显看出。优选且在实施例中分离爪13彼此以相同的间距分布在卷绕心轴1的圆周上。合乎目的的且在实施例中分离爪13分别具有一个相对于卷绕心轴1的圆周方向的、凹陷的靠置面15。由此可实现分离爪13特别形锁合地靠置在卷绕心轴1上(图6)。

在分离爪13移到卷绕心轴1或者卷绕心轴1的区段14上之后，牵引滑座5从分离框8离开并且将卷绕心轴1从卷绕产品2中拉出。在此，卷绕产品支承在已移到的分离爪13上，使得卷绕心轴1可相对于卷绕产品2运动。卷绕产品2可在其分离框侧的端部具有一个未示出的径向增厚部，该径向增厚部围绕在卷绕产品2的圆周上。这种径向增厚部或者这种支承环使得卷绕产品2可以特别功能稳定地支承在分离爪13上。此外，图3示出了这样的功能状态，其中，卷绕心轴1已经从卷绕产品2中被拉出。接下来该卷绕心轴1可再次被输送给一个卷绕装置上以便重新缠绕一个卷绕产品2。

根据一种特别优选的实施方式且在实施例中，分离爪13分别具有一个爪段16，该爪段可从所属的分离爪13移出并且可移到卷绕心轴1上。在此，爪段16的靠置面17小于所属的分离爪13的总靠置面15。在实施例中，爪段16的靠置面17约为其分别所属的分离爪13的总靠置面的三分之一或者略少。爪段16尤其在较小直径的卷绕心轴1的情况下移出，因为此时整个分离爪13在继续靠近卷绕心轴1将会彼此阻碍(图7和8)。然后仅爪段16移到卷绕心轴1上。在图7所示的实施例中，四个爪段16全部驶到小直径的卷绕心轴1上。在根据图8的例子中示出了具有非常小半径的卷绕心轴1。在此，假如四个爪段16全部移动，那么这些爪段16也将会在移动时彼此阻碍。图8中仅两个彼此相对的爪段16移到小直径的卷绕心轴1上。优选且在实施例中各爪段16也具有一个相对于卷绕心轴1的圆周方向凹陷的支承面17。合乎目的的且在实施例中爪段16的凹陷的靠置面17在收回的状态中与分离爪13剩余部分的凹陷的靠置面15对齐(尤其参见图6)。在附图中还可看出，爪段16优选且在实施例中设置在分离爪13的靠置面15的中央。

Claims (14)

1.牵引装置，用于将卷绕心轴(1)从缠绕在卷绕心轴(1)上的卷绕产品(2)中拉出，设有用于接纳由卷绕心轴(1)和卷绕产品(2)构成的组合体(3)的接纳装置，设有牵引滑座(5)，所述牵引滑座具有固定装置用于固定卷绕心轴(1)的端部(7)；

设有至少两个分离爪(13)，各分离爪在卷绕心轴(1)的固定在固定装置上的端部(7)的区域中能移到卷绕心轴(1)或位于卷绕心轴(1)上的卷绕产品(2)上；

并且在分离爪(13)已移到的情况下，借助牵引滑座(5)能将卷绕心轴(1)从卷绕产品(2)中拉出，已移到的分离爪(13)阻止卷绕产品(2)随着卷绕心轴(1)一起运动。

2.根据权利要求1的牵引装置，其特征在于：所述接纳装置具有至少两个接纳支持件(4)，用于支承由卷绕心轴(1)和卷绕产品(2)构成的组合体(3)，并且所述接纳支持件(4)在被接纳的卷绕心轴(1)的纵向方向上和/或为了接纳支持件(4)的支承面的高度调整而在垂直方向上能通过伺服马达移动。

3.根据权利要求1或2的牵引装置，其特征在于：所述固定装置是牵引夹头(6)，并且牵引夹头(6)通过球形万向节悬挂在牵引滑座(5)中。

4.根据权利要求1至3之一的牵引装置，其特征在于：从卷绕心轴(1)的端面突出的心轴销(12)能被固定在所述固定装置或者牵引夹头(6)上。

5.根据权利要求1至4之一的牵引装置，其特征在于：所述分离爪(13)设置在分离框(8)上，所述分离框(8)具有分离孔(9)，借助牵引滑座(5)能穿过所述分离孔(9)牵拉卷绕心轴(1)。

6.根据权利要求1至5之一的牵引装置，其特征在于：所述分离框(9)构造成全面封闭的或者基本上全面封闭的。

7.根据权利要求1至6之一的牵引装置，其特征在于：在牵拉卷绕心轴(1)时，所述分离爪(13)支承在卷绕产品(2)的径向增厚部上。

8.根据权利要求1至7之一的牵引装置，其特征在于：设有至少三个、优选至少四个并且更优选四个分离爪(13)。

9.根据权利要求1至8之一的牵引装置，其特征在于：所述分离爪(13)具有用于靠置在卷绕心轴(1)或者卷绕产品(2)上的、凹陷地构成的靠置面(15)。

10.根据权利要求1至9之一的牵引装置，其特征在于：至少一个分离爪(13)分别具有一个爪段(16)，所述爪段(16)能从所属的分离爪(13)移出并且能移到卷绕心轴(1)或者卷绕产品(2)上，所述爪段(16)的靠置面(17)小于所属的分离爪(13)的靠置面(15)。

11.根据权利要求10的牵引装置，其特征在于：爪段(16)的靠置面(17)比所属的分离爪(13)的总的靠置面(15)小至少50％。

12.根据权利要求10或11的牵引装置，其特征在于：各爪段的靠置面(17)构造成凹陷的。

13.根据权利要求10至12之一的牵引装置，其特征在于：爪段(16)设置在所属的分离爪(13)的中央，尤其是相对于卷绕心轴(1)的圆周方向设置在所属的分离爪(13)的中央。

14.根据权利要求10至13之一的牵引装置，其特征在于：尤其是在小直径的卷绕心轴或者卷绕产品的情况下，仅两个爪段(16)能从彼此相对的分离爪(13)中移到卷绕心轴(1)或者卷绕产品(2)上。

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