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CN102046103A - 用于接近人体组织的系统、装置和方法 - Google Patents

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CN102046103A
CN102046103A CN2009801061245A CN200980106124A CN102046103A CN 102046103 A CN102046103 A CN 102046103A CN 2009801061245 A CN2009801061245 A CN 2009801061245A CN 200980106124 A CN200980106124 A CN 200980106124A CN 102046103 A CN102046103 A CN 102046103A
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conduit
catheter
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tissue
operation axle
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D·E·巴内斯
J·史密斯
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Mayo Clinic in Florida
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Mayo Clinic in Florida
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Abstract

本文描述了在超声成像设备的引导下接近和/或处理目标人体组织(例如腱组织、韧带组织、肌肉组织、骨组织等)的系统、装置和方法。这种系统可允许进行目标组织的内部手术识别并能够将适当的使用器具输送到该组织。

Description

用于接近人体组织的系统、装置和方法
相关申请
本申请根据35 U.S.C.§119(e)要求以下美国临时申请的权益：2008年2月20日提交的题为《接近并处理人体组织(ACCESSING AND TREATING BODY TISSUE)》的序列号第61/030,009号，其全部内容以参见的方式纳入本文。
本文描述了用于经皮地使用经皮技术接近人体组织的系统、装置和方法。
特定人体组织的反复运动或使用会使伤害或疼痛状况恶化。例如，网球肘或外上踝痛(lateralepicondylagia)是患者在侧肘处经受疼痛的临床综合症。侧肘内的这种疼痛在紧握、反复使用、触诊和受阻的腕部或中指延伸期间会加重。尽管进行充分的处理，但很多患者仍产生周期性症状并最终选择手术治疗。
已经描述过多种外科手术来处理诸如慢性外上踝痛等的状况。特定开口技术通常需要进行敞开的外科解剖向下到达病态组织并因此必需修复受到外科手术损害的正常组织。某些关节内窥技术会侵入性稍小，但这些关节内窥肘部技术已经与神经学并发症关联，且可能需要使用高成本手术工具组及相关人员。已经描述了各种经皮技术，这些技术放出、融化或切除病态组织。这些经皮技术通常需要有明显的皮肤切口，某些外科解剖并使用高成本手术工具组及支持设备和人员。
发明内容
本文描述了在超声成像设备的引导下用于接近和/或处理目标人体组织(例如腱组织、韧带组织、肌肉组织、骨组织等)的装置和方法。这种系统可允许进行目标组织的内部手术识别并能够将适当的使用器具输送到该组织。例如，高频超声换能器和相关的超声成像设备可提供外上踝痛的腱痛(tendinopathic)变化的视觉细节，从而能在整个手术过程中识别病态组织而无需切开皮肤。因此，可使用可连接到手持驱动装置的导管来接近和处理病态组织或其它目标组织。也考虑使用本文描述的系统来处理肘关节或身体其部分内的其它组织。
本文所述的设备和技术可提供目标组织的破裂并可提供病态组织的清创、相邻骨的皮质剥除或两者。例如，本文描述的系统和技术可提供用于慢性外上踝痛超声引导的经皮割腱术。使用超声设备和回声器具可提供在实时引导下病态组织的精确定位和处理，同时对不受影响组织的损伤最小，此外，本文描述的装置可用于在处理组织之后将治疗药剂输送到位。在很多情况下，本文描述的技术可由专业的放射科医师、家庭医师者或理疗医师在局部麻醉下作为基于科室手术的一部分来进行，需要极低成本的设备和最少的支持人员。这些潜在的优点不仅可改进患者满意度，而且还可通过免除手术室时机和直接成本而节省成本。
一方面，提供了一种用于在超声器具的引导下处理人体组织的系统，该系统包括：导管，该导管经皮地接近目标组织，该导管包括远端部分，该远端部分包括可选的12号或更小的侧向宽度，该远端部分包括回声材料以通过超声成像设备可见；细长器具，该细长器具可插入导管的近侧开口并穿过导管的远侧开口，该细长器具具有作业端以作用在目标组织上，该作业端包括回声材料以通过超声成像设备可见；以及手持驱动装置，该手持驱动装置具有动力致动器来驱动细长器具的作业端以作用在目标组织上，其中手持驱动单元可松开地固定到导管，使得细长器具的至少一部分位于导管内。
在另一方面，提供一种超声引导经皮割腱的方法，该方法包括：将超声转换装置设置在靠近目标腱组织的皮肤的一部分上；在超声成像设备的引导下监测导管的回声远端部分朝向目标腱组织的插入；将手持驱动单元可松开地固定到导管在皮肤外延伸的近侧部分，使得联接到手持驱动单元的细长器具至少部分位于导管内；以及当细长器具的作业端作用在目标腱组织上时观察超声成像设备。
另一方面，提供了一种用于在超声器具的引导下处理人体组织的系统，该系统包括：导管，该导管经皮地接近目标组织，该导管包括远端部分，该远端部分包括回声材料以通过超声成像设备可见；细长作业器具，该细长作业器具可插入导管的近侧开口并穿过导管的远侧开口，该细长作业器具具有作业轴，该作业轴包括作业端以作用在目标组织上，该作业端包括回声材料以通过超声成像设备可见；以及手持驱动单元，该手持驱动单元具有动力致动器来驱动细长作业器具的作业端以作用在目标组织上，其中手持驱动单元可松开地固定到导管，使得细长作业器具的至少一部分位于导管内。
在各种实施例中，该系统可包括以下特征中的一个或多个：该导管可包括可调节长度，从而可调节导管的远端部分与手持驱动单元之间的距离；该导管可具有可调节横截面面积；该导管可具有约12号或更小的侧向宽度；导管针可位于导管内，其中导管针具有从导管的远端部分突出的尖端；作业器具的作业端可选自由钻端、凿端、倒钩装置以及微螺丝钻装置组成的一组；作业轴可具有可调节长度，其中可调节作业端与导管的近侧开口之间的距离；作业轴可小于导管的内径，使得在作业轴与导管的内径之间限定外部腔；作业轴可以是中空作业轴，使得流体可穿过作业轴的近侧端口与远侧开口之间；作业轴可小于导管的内径，使得在作业轴与导管的内径之间限定外部腔，且作业轴可以是中空作业轴，使得流体可穿过作业轴的近侧端口与远侧开口之间；作业端可包括微螺丝钻装置；等。
另一方面，提供一种超声引导经皮割腱的方法，该方法包括将超声转换装置设置再靠近目标腱组织的皮肤的一部分上；在超声成像设备的引导下监测导管的回声远端部分朝向目标腱组织的插入；将手持驱动单元可松开地固定到导管在皮肤外延伸的近侧部分，使得联接到手持驱动单元的细长作业器具至少部分位于导管内；以及当细长作业器具的作业轴的远端处的作业端作用在目标腱组织上时观察超声成像设备。在各种实施例中，该方法可包括以下特征中的一个或多个：该导管可具有可调节长度，且该方法可包括调节导管的远端部分与手持驱动单元之间的距离；作业轴可包括可调节长度，且该方法可包括调节作业端与导管的近侧开口之间的距离；作业轴可小于导管的内径，使得在作业轴与导管的内径之间限定外部腔，且该方法可包括使流体移动通过外部腔；作业轴可以是中空作业轴，使得流体可穿过作业轴的近侧端口与远侧开口之间，且该方法可包括使流体移动穿过中空作业轴；作业轴可小于导管的内径，使得在作业轴与导管的内径之间限定外部腔，且作业轴可以是中空作业轴，使得流体可穿过作业轴的近侧端口与远侧开口之间，且该方法可包括使流体移动通过外部腔和中空作业轴；等。
在附图和以下说明书中对一个或多个实施例的细节进行阐述。从说明书和附图以及权利要求书中可显示出其它特征和优点。
附图说明
图1是根据某些实施例用于接近并处理组织的系统的立体图。
图2是通过根据某些实施例的系统接近的身体组织的剖视图。
图3是根据某些实施例用于接近并处理组织的系统的一部分的立体图。
图4是根据另一实施例的系统的一部分的立体图。
图5是根据某些实施例用于接近和/或处理组织的系统的一部分的剖视图。
图6是根据特定实施例的图5的系统的一部分的剖视图。
图7A和7B是图5的系统的一部分的视图。
各图中相同的附图标记标示相同的构件。
具体实施方式
在以下说明性实施例的详细说明中，参考附图，附图形成说明书的一部分并以示例方式示出本公开的各特定实施例。应当理解，也可利用其它实施例并可作出结构改变而不偏离本公开的范围。
参照图1，医疗系统100的某些实施例可用于经皮地接近目标组织并作用在目标组织上同时减小伤害健康软组织的可能性。在某些情况下，系统100可允许患者在局部麻醉下在基于科室手术中进行处理，由此通过免除手术室时间的成本致使对患者和医疗系统的成本节省。在图1所示的实施例中，在超声成像设备170的引导下通过小尺寸导管150接近目标组织55。因而，使用者能够进行目标组织55的内部手术识别并能够将一个或多个作业器具输送到该组织55。例如，可采用系统100的某些实施例来进行：腱、韧带、肌肉和筋膜的开窗或放出；软组织钙化的破裂和移除；软组织、软骨或骨的清创术；软组织凝固；骨表面的去毛刺和/或开窗；囊胞和流体填充结构的破裂和抽吸；治疗药剂的输送或其组合。
在图1所示的实施例中，导管150提供通过皮肤40的一部分并到达将肌肉50连接到骨60的腱52的目标区域55的通道。这种目标区域55可包括在外上踝痛内或在诸如肩关节(例如肌腱套)膝关节等之类的人体其它部分内的腱痛组织。
系统100可包括手动操作驱动装置110，该手动操作驱动装置110可启动一个或多个作业器具120、130、140以作用在目标组织55上。在该实施例中，驱动装置110是用于软组织和骨损伤的经皮处理的多功能、手持机动化装置。驱动装置110和联接到输送装置的作业器具120可构造成用于超声引导。
驱动装置110可以是电池供电的、可充电的装置，其构造成适合使用者用手抓持。例如，如图1所示，驱动装置110可包括联接到电池电源112的控制单元111。电池电源112可以是可充电单元，该单元可脱开联接以通过桌面充电单元接收充电电力。电池电源112可选配地通过联接到电源出口的电源线113充电。或者，驱动装置110可直接通过由电源线113提供的电力来运行(例如不使用可充电电池单元112)。
电动致动器114可设置在驱动装置110内并可连接到电池电源112(例如直接连接或通过控制单元111连接)。在该实施例中，电动致动器114是包括可转动输出轴116的电动机。使用者可调节触发件115来启动电动机以使轴116沿第一方向或相反的第二方向转动。在其它实施例中，电动致动器114可包括线性致动器，其中输出轴116沿轴向往复运动(向前/向后)。或者，电动致动器114可包括响应于使用者的输入(例如，向内朝向壳体117按压触发件115以引起往复轴向运动，和沿壳体117纵向滑动触发件以引起转动运动)而输出转动运动或往复轴向运动的装置，附加到或代替手指操作触发件115，使用者可调节或者电连接到驱动装置110或无线联接(例如通过蓝牙通信技术)到驱动装置110的脚动操作开关。这些实施例可允许通过除了位于驱动装置110本身上的控制器之外的机构来调节一个或多个输出功能(例如速度、转动方向等)。
仍参照图1，驱动装置110可人体工程学方式构造成配合在使用者手中，在某些实施例中，驱动装置110可包括具有便于使用者抓持的轮廓表面的壳体117。壳体117可包括诸如聚合物(例如丙烯腈-丁二烯-苯乙烯等)的轻质材料，从而驱动装置可由使用者方便地操纵(例如可具有约16盎斯或更轻的总重量)。
触发件115可按人体工程学方式设置成在将驱动装置110握在使用者手中时与使用者的拇指或其它手指对准。可在驱动装置110上设置其它按钮或开关。例如，使用者可转动拨盘或按压按钮以在约1mm至约25mm之间调节输出轴116的往复运动幅度。在另一实例中，使用者可转动拨盘或按压按钮来调节输出轴116的转速。
如图1所示，驱动装置110可连接到可穿过通路导管150以作用在目标组织55上的一个或多个作业器具120、130、140。在该实施例中，驱动装置110可与多个作业器具120、130和140中的任何一个可松开地联接。如下文更详细描述的那样，通路导管150可与驱动装置110可松开地联接，从而可在与通路导管150接合的目标组织附近操纵作业器具120、130、140。应当理解，在某些实施例中，驱动装置110可与从驱动器壳体117延伸以插入通路导管150的作业器具固定地联接。
在该实施例中，驱动装置110可与钻端器具120形式的作业器具连接，从而输出轴116与互补联接器126对准并与之配合。钻端器具120可包括连接器128，该连接器128与驱动装置118的连接器118配合以可松开地将各部件彼此固定。连接器118和128可包括互补螺纹形式、卡合沟槽和凹槽连接器等。
当钻端器具120连接到驱动装置110时，可启动输出轴116以使作业轴124转动。作业轴124包括作业端部分125，该作业端部分125可包括例如转动时作用在目标组织上的钻端形式。在某些实施例中，作业轴124可相对于驱动装置110进行调节。例如，钻端器具120可包括拨轮123，该拨轮123具有可移动以轴向调节作业轴124的纵向延伸的内螺纹形式。在该实施例中，可转动拨轮123以使内螺纹作用在作业轴124的近侧部分的外螺纹上，由此使作业轴124的近侧部分轴向向后(进一步进入联接器126)或轴向向前(进一步远离联接器126)调节。
在某些情况下，钻端器具120的作业端125可用于钻动骨或软骨损伤或疤痕和纤维化组织。作业端125还可用于钻出皮层孔以从骨髓进行干细胞移植。此外，在某些实施例中，作业轴124可具有中空芯以形成用于使软组织或其它碎屑出来的芯部圆筒。
仍参照图1，导管150可提供用于器具120的作业端125的管道，以从患者身体外部通入目标组织区域55。保持该管道使操作者能够更换作业端而将导管150留在原处，由此增加系统100的功能性。驱动装置110和作业器具120可以可松开地联接到通路导管150。例如，通路导管150可包括沿其近侧部分的连接器152，从而可松开地固定到作业器具120(如前所述固定到驱动装置110)的连接器拨轮122。
在某些实施例中，可调节导管150从驱动装置110延伸的长度以调节作业端露出的量。例如，导管150的近侧部分可包括与作业器具120的连接器122配合的连接器152(例如外螺纹形式等)。在该界面，可转动导管150或拨轮122来调节相对于作业端125的导管150延伸长度。例如，通过顺时针或逆时针转动导管150，相对于作业端125的延伸长度可相应增加或减少。这种延伸长度调节使操作者能够控制目标区域内的作业区。
在某些实施例中，通路导管150可构造成提供截面面积可扩张性。例如，可在非扩张状态将通路导管朝向目标组织引导，并然后可对导管进行调节或使其扩张而扩张其横截面积。因此，在这些实施例中，较小号的导管150可尺寸扩张成便于取出较大的组织碎屑。
在图1所示的实施例中，导管150可包括薄壁中空管，该中空管包括不锈钢或回声材料。在某些实施例中，通路导管150可以是具有相对小侧向宽度的微型导管，从而减小对目标组织55附近的健康组织的损伤。例如，通路导管1 50的尺寸可为约12号或更小，约12号至约25号、约14号至约22号。或者，导管150的侧向宽度可为约2.5mm或更小、约2.2mm至约0.4mm、约2.1mm至约0.5mm。在某些实施例中，通路导管150的长度可为约3.0英寸至约0.25英寸、约2.7英寸至约0.5英寸以及约2.5英寸至约1.0英寸。通路导管150的其它回声材料的不锈钢至少允许导管150的远侧部分155可用超声成像设备观察。在某些情况下，导管可进行涂敷或蚀刻以增加回声ity。或者，如果导管150用一次性塑料材料制成，则导管本身可进行加工、涂敷或蚀刻以增加塑料体的回声。
通路导管150可包括锥形远端156，该远端具有作业端125可穿过的远侧开口。锥形远端156可设置成用于皮肤和软组织的防损伤穿透。如图1所示，导管150可接纳有导管针装置160以便于导管150穿过皮肤和软组织前进。导管针装置160可包括手持部分167和可接纳在导管150内的实心杆164。导管150的连接器152可以可松开地固定到导管针装置160的连接器162，使得杆164和导管150的远侧部分155可一起穿过组织前进。
在某些情况下，导管针装置160可包括便于穿过组织的尖端165。同样，导管端156可以是钝的并用于引入穿过皮肤和软组织，且导管针端165便于穿透。在到达目标组织55之后，导管针装置160可从导管150松开并取出，而导管保留在位以提供用于作业器具(例如120/130/140)的通路端口。在某些实施例中，导管针160和导管150都可在一次使用后丢弃。或者，导管针装置160和导管150可在消毒后再使用。
仍参见图1，当从导管150取出导管针装置160时，可将作业器具120固定到驱动装置110并然后递送到导管150内。导管的近侧连接器152可以可松开地固定到连接器122，从而在作业轴122在导管150内操作的同时将导管可松开地联接到驱动装置110。
如本文更详细描述的那样，导管150的前进和作业端(例如125/135/145)的随后插入可在超声成像设备170的引导下进行。这种系统可允许进行目标组织55的内部手术识别并能够将适当的使用器具输送到该组织55。例如，高频超声换能器172和相关的超声成像设备174可提供侧特定腱52的腱痛变化的视觉细节，从而能在整个手术过程中识别病态组织而无需切开皮肤40。此后，可使用导管150和通过其中引入的作业端来接近和处理病态组织或其它目标组织55。
如图1所示，导管150的至少一个端部分155包括回声材料，使得在超声成像装置174上可观察端部分155。类似地，在将作业端125引入以作用在目标组织55上时，在装置174上也可观察作业器具120的作业端125。
仍参见图1，如前所述，可通过导管150引入多个不同的作业器具。例如，作业器具130可包括提供凿端或锥端的作业轴134。作业轴可以是实心的并可包括不锈钢或其它回声材料。在某些实施例中，作业器具130或至少作业轴134可以是一次性的。如前所述，作业轴134的尺寸设置成适于穿过导管150。例如，作业轴134的尺寸可为约16号至约27号，且延伸长度可为约3英寸至约0.25英寸。尖端区域135可根据所处理的组织提供多个刚度的构造。
作业器具130可具有联接到驱动装置110的轴116的联接器136和将作业器具130可松开地固定到驱动装置110的匹配连接器118的连接器138。输出轴116可提供用于软组织开窗、骨软骨组织的破裂以及骨开窗的前后往复运动模式。或者，作业器具可包括将输出轴116的转动运动转换成作业轴134的轴向往复运动的机构137。如前所述，作业器具130可包括可松开地固定到导管的近侧部分152的连接器132。同样，导管150可在作业轴134在其中往复运动的同时可松开地联接到驱动装置110。此外，当驱动装置110的电动机114关掉时，作业端135可用作探针。在某些实施例中，作业端135可包括锯齿状区域。
图2示出作业器具130的一个实例，该作业器具130可在超声成像设备(使用超声换能器172)的引导下使用，从而处理肩关节的肌腱套内的目标腱组织55。但是，从本文的说明书中应当理解，作业器具130可用于作用在其它组织上并可用在人体的其它区域内。如前所述，作业器具130可用在多种环境中来提供软组织开窗、骨软骨组织的破裂以及骨开窗。
再参照图1，在另一实例中，作业器具140可包括适配在导管内以对处理位置进行冲洗和抽吸。作业器具140可包括可松开地固定到驱动装置的配合连接器118的连接器148。此外，作业器具140可包括可松开地固定到导管的近侧部分152的连接器142。同样，导管150可在作业轴144驻留在其中的同时可松开地联接到驱动装置110。
作业轴144可包括在端部具有远侧开口145的中空管。作业轴144可小于导管的内径，从而在其间限定外部腔。例如，当作业轴144位于导管150内时，作业轴可将冲洗流体(例如盐水等)从近侧部分141输送到远侧部分145，同时外部腔(在导管150与作业轴144之间)提供通过出口端口143取出流体和碎屑的吸取作用。在其它实施例中，流体输送和取出路径可能是相反的。
在某些情况下，可将泵机构连接到联接器146并通过电动机114的输出轴116提供动力以提供吸力。或者，输入端口141和出口端口143可连接到独立的吸取装置，该吸取装置输送冲洗流体并提供吸力。
可将其它作业器具输送到导管150来灌洗受影响区域。例如，图3示出用于抽吸器具140的替代构造。
可将多个其它作业器具通过连接器118或其它锁定机构可松开地固定到驱动装置110。然后这些器具的作业端可穿过导管150到达目标区域，穿过皮肤和不受影响的组织，由此使组织损伤最小。从本文的说明书应当理解，可根据目标组织55处所要求的功能来选择作业端。在过程中，可关掉驱动装置110，将导管150解锁并留在原位，并取出作业端。可切换作业器具并然后再附连到导管150，或者可通过导管150将治疗或诊断物质输送到目标位置，或可进行灌洗和抽吸。
在另一实例中，作业器具可具有尖针(由例如不锈钢等构成)形式的作业轴。这种作业器具可提供类似于先前结合图1描述的作业器具130的功能。在某些实施例中，针尖可包括锯齿状针尖，用于疤痕、骨或软骨隆起和软组织钙化的更侵入性的破裂。该作业器具也可用于骨膜剥除。
在另一实例中，作业器具可包括具有倒钩装置形式作业端的作业器具。这种器具可包括不锈钢圆形或卵形钻头。作业端可具有用于组织去除的纹理，且作业器具或至少作业轴可在一次使用后丢弃。作业轴和作业端构造成适配在导管150内。在某些实施例中，作业端的头宽度可以是约160号至约27号，且作业轴的延伸长度可以是约3英寸至约0.25英寸。这种作业器具能够以连续转动模式使用，从而钻动或清除骨或软骨损伤，或者疤痕或纤维化组织此外，可利用作业端来形成骨表面轮廓或形成可在其中输送治疗或诊断药剂的空腔。
在另一实例中，用在导管150内的作业器具可包括刮削装置，该刮削装置中作业轴包括具有侧端口的中空圆筒和作业端处的内部锯齿状刀片。如前所述，作业端可包括不锈钢材料或可使用超声成像设备170观察的其它回声材料。作业轴和作业端构造成适配在导管150内。在某些实施例中，作业端的头宽度可以是约160号至约27号，且作业轴的延伸长度可以是约3英寸至约0.25英寸。这种作业器具能够以连续转动模式使用，从而钻动或清除骨或软骨损伤，或者疤痕或纤维化组织此外，可利用作业轴来形成骨表面轮廓或形成可在其中输送治疗或诊断药剂的空腔。
其它作业器具可包括解剖端(以例如切割软组织结构，诸如进行韧带、腱、脚底筋膜和类似结构的经皮放出)和钝端(例如不锈钢，用于探测的炖端)形式的作业端。此外，某些作业器具可用于将能量输送到目标组织55，诸如提供射频处理端、激光处理端或冲击波处理端的作业器具。
类似于前述抽吸器具140(参照图1)，某些作业器具可构造成从目标位置取出组织和其它碎屑。用上述多种组织取出器具，使用前述可扩张导管可用于取出较大碎屑。
图4示出作业器具180的一实例，作业器具180用于通过通路导管150的入口取出组织。在该实例中，作业器具180是包括沿其作业轴螺旋形式的微螺丝钻(micro-augur)装置的形式。作业器具180构造成可松开地连接到驱动装置110，从而电动机114(图1)为微螺丝钻装置提供转动运动。器具的作业端185构造成从导管150的远端部分155将碎屑、流体和/或其它材料机械拉出到患者身体外部的储器。在某些情况下，使转动方向反向可将材料从导管150的底部拉到端部分155。在某些实施例中，微螺丝钻装置的轴可以是中空的以使另一轴可在其中转动/往复运动。这将允许同时进行组织破坏和产生碎屑的抽吸。在另一实施例中，微螺丝钻器具180的轴182可以是中空的，在其近端和远端处具有开口以允许流体流过轴182，由此允许同时进行所产生碎屑的冲洗和抽吸。
在取出组织的另一实例中，导管150可用作通往目标组织和周围区域的灌洗管道。例如，可将注射器或外科管直接钩到导管150的近端，然后导管150用作用于灌洗、清创和抽吸的管道。这可通过一个单向外部(例如身体外部)阀来实现，操作者可通过外部阀将流体机械地推入目标区域，在流入阀关闭之后，流出到袋子或其它收集器内。在某些实施例中，该灌洗过程可通过重力辅助流入或机械吸出来实现。
在取出组织的另一实例中，可将小尺寸抓持装置形式的作业器具引入导管150内来抓取和取出碎屑和其它材料。在这些情况中，抓持装置可包括可致动(例如通过操作与其连接的驱动装置110)以朝向彼此移动并抓持材料片的两个或多个臂。该抓持臂可包括不锈钢或其它回声材料，从而可使用超声成像设备170来监测臂的运动。
现参照图5-7B，本文所述系统的某些实施例可以是包括驱动装置210的系统200的形式，驱动装置210构造成致动作业器具220或230，同时通常避免交叉污染。在这些情况下，驱动装置210可构造成可再使用，且作业器具220或230可在一次使用之后丢弃。作业器具220或230可以可松开地连接到驱动装置210，从而将驱动装置210的动力传递到作业端225或235，且不污染驱动装置210的各部件。
在图5所示的实施例中，驱动装置210联接到作业器具220，作业器具220为作业轴224和作业端225(类似于结合图1描述的钻端器具120)提供转动运动。驱动装置210包括连接环218，该连接环粘接附连到无菌护套212，该护套212覆盖整个驱动装置210的全部或主要部分。同样，使用者可抓持驱动装置210的护套212下的壳体217，从而提供驱动装置210的基本上全触觉握持而不会污染。驱动装置210可包括电动致动器(类似于前述实施例)，该致动器以往复轴向运动(向前/向后)驱动输出轴216。使用磁联接来将驱动装置的动力越过无菌区进行传递。例如，磁装置215可在作业器具220的相对布置的磁装置225附近结合到驱动装置210的输出轴216。在该实施例中，磁装置215和225是具有彼此面对的相似磁极的永磁体，从而相互排斥。当输出轴216驱动第一驱动器210内的第一磁装置215的纵向运动时，第二磁装置225作出相应而作反作用纵向运动。在第一磁装置被输出轴216近侧拉离的情况下，可布置弹簧装置来将第二磁装置225朝向第一磁装置215推压。在某些实施例中，驱动装置210可包括连接到致动器的电磁体来代替永磁体和电动机。电磁体可提供相同的上述反作用纵向运动。
仍参照图5，作业器具220可包括将第二磁装置225的往复轴向运动转换成作业轴225和作业端的转动的齿轮机构227。因此，驱动装置210可控制作业器具220的作业轴224的运动而无需与驱动单元210的输出轴216直接实体连接。因而，可将作业器具220引入例如上述通路导管150(图1)，从而作用在例如目标组织55上(图1)。尽管作业器具220在过程中可暴露于组织和体液，但驱动装置210的各部件由于保护驱动装置210的护套212而仍可保持无菌。同样，作业器具220可在一次使用后丢弃(例如可能被组织或体液污染)，而驱动装置210总是无污染并可再使用。
参见图6，驱动装置210可以可松开地固定到作业器具230，该作业器具230为作业轴234和作业端235(类似于结合图1描述的具有锥形端的装置130)提供往复轴向运动。如上所述，驱动装置210包括连接环218，该粘接的连接环附连到无菌护套212，该护套212覆盖整个驱动装置210的全部或主要部分。输出轴216用于使第一磁装置215沿轴向前后往复运动。响应于该运动，作业器具230内相对的磁装置235也沿轴向往复运动。相对的磁装置235可联接到作业轴234(例如通过联接器237)，从而作业轴同样往复运动。因此，驱动装置210可控制作业器具230的作业轴234的运动而无需与驱动单元210的输出轴216直接实体连接。可将作业器具230引入例如上述通路导管150(图1)，从而作用在例如目标组织55上(图1)。如前所述，作业器具230可在一次使用后丢弃(例如可能被组织或体液污染)，而驱动装置210总是无污染并可再使用。
参照图7A和7B，在某些实施例中，保护性护套212可一体地形成有连接环218或夹在连接环218的两个半部之间。同样，护套212可提供用于驱动装置210的无菌屏障，即使在作业器具220或230与之连接时也是如此。在某些情况下，无菌护套212可沿驱动装置210的壳体217(图5)的外表面卡配合。在某些实施例中，护套212可用作覆盖在装置壳体217上的宽松件。
因而，本文所述医疗系统的某些实施例可用于经皮接近目标组织并作用在目标组织上同时减小伤害健康软组织的可能性。可在超声成像设备170的引导下通过小尺寸导管150接近目标组织55。如下文更详细描述的那样，系统可允许患者在局部麻醉下在基于科室手术中进行处理，由此通过免除手术室时间的成本致使为患者成本节省。
现参照用于处理目标组织的过程，系统100(或200)可在局部麻醉下作位基于办公室过程的一部分用于接近和处理人体组织。这种过程可包括在超声成像设备170的引导下递送和操纵系统100(或200)的各部件。例如，可采用系统100的某些实施例来进行：腱、韧带、肌肉和筋膜的开窗或放出；软组织钙化的破裂和移除；软组织、软骨或骨的清创；软组织凝固；骨表面的去毛刺和/或开窗；囊胞和流体填充结构的破裂和抽吸；治疗药剂的输送；通过低温消融取出组织；组织扩张或其中两个或多个的组合。
在此后所述的一实例中，系统100(或200)可用于进行超声引导经皮割腱。在这些情况下，患者可仰卧在台面上。患者的手臂可在体侧并搁靠在用于支承的枕头上，且肘部弯曲约70-90度。在某些实施例中，用高频线性换能器(例如高于约10MHz的频率)进行诊断性超声检查，从而沿纵向和横向平面识别和检定腱的病态组织。在识别病态或其它目标组织之后，可使侧肘准备好用于使用无菌技术插入导管150来减少传染风险。
目标组织和周围区域再次使用例如无菌超声换能器盖和无菌超声胶体沿纵向平面成像。在超声成像设备的直接引导下，可使用局部针注射(例如25或27号针使用分层技术在皮肤处开始并向下穿透到病态组织)将局部麻醉剂(例如5-10cc的1％利多卡因)的分层输送到侧肘部。在这些情况下，可将麻醉剂输送到预期要处理的所有区域，包括侧上髁的骨膜。
在输送局部麻醉剂之后，在超声成像设备的引导下将导管针装置160和导管150引导到病态组织区域(例如参照图1-2)。如前所述，导管针160设置在导管150内别并在超声引导下将组合器具穿入到病态组织。在将导管150引导到所要求的位置(例如在目标病态组织处或附近)之后，将导管针160从导管150取出，由此留下导管150作为通过其将多个器具引入到病变位置的入口，而不必损伤中间组织。如前所述，可通过导管150引入的某些器具(例如用于经皮割腱或用于人体组织的其它处理)可包括延伸出导管150的远侧开口156的作业部件。此外，这些器具中的某些可包括不锈钢或其它回声材料以在使用超声成像设备170监测时提供器具的“可见”部分。此外，可通过导管150引入的某些器具可以与导管150的近侧部分152可松开地联接，从而提供用于方便操纵的单个结构。例如，使用者可操纵联接到作业器具的手柄，从而移动导管150和器具本身，因此保持微型导管与作业器具之间的恒定关系。
在一实例中，使用者可通过导管150引入锉削装置130(参见例如图1)以断开钙化和坚韧的腱痛组织。如前所述，可致动驱动装置110以为锉削装置130提供前后纵向运动。锥形端135的这种往复运动可作用在目标组织上来断开目标区域内钙化和坚韧的腱痛组织。目标组织的这种处理可在超声引导(例如可使用超声成像设备观察病态组织)下进行，使得使用者可确认病态组织已被解决，同时最小化或避免对正常组织的损伤。在某些实施例中，如果侧上髁呈现显著的股骨粗隆骨(enthesophytic)变化，则也可用锉削装置130来将其磨掉。在某些情况下，锥形端135也可用来在侧上髁内刺穿几个孔，从而提供促进健康组织再生长的皮质剥除。从本文的说明书应当理解，如果患者在过程中在任何位置经受不适，可取出作业器具和用不锈钢针穿过微型导管以将另外的局部麻醉剂输送到位。在破裂目标组织并处理骨病变之后，可松开锉削装置130并从导管150取出。在取出作业器具期间，导管150可保留在原位，远端部分位于目标组织附近。
在某些情况中，操作者可将前述吸取-刮削装置引入导管150内来清除其余的目标组织。如前所述，吸取-刮削装置的远侧作业端可提供定向的机动化刮削。在将吸取-刮削装置与导管150联接时，操作者可控制吸取-刮削装置的方向，同时通过吸取-刮削装置本身的内腔来进行吸取。由于使用锉削装置130，可脱开联接吸取-刮削装置并从导管150取出。从本文说明书应当理解，作为吸取-刮削装置150的替代物或附加物，操作者可选择通过穿过微型导管的钝端不锈钢针用大孔灌洗区域。在该实施例中，在完成锉削、股骨粗隆骨(enthesophyte)去除、皮质剥除、清创之后，总地用最少的软组织损伤完成了对目标组织的作业。此外，在该实施例中，由于健康组织的自然愈合和再生，无需对清创位置进行修复。如果临床需要，操作者可通过将输送装置(例如附连到注射器等的针)穿过位于患者体内的导管150而将治疗药剂(例如自体血液、富含血小板的血浆、生长因子、水凝胶悬浮液等)滴注到手术位置。
从本文说明书应当理解，在某些情况下，附加于或替代上述作业器具，可将该系统100中的其它作业器具通过导管150引入。这些作业器具可包括与吸取-刮削装置类似运行但具有纵向突出的小型钻端的钻端器具(例如装置130)。这允许使用产生成像设备最佳地观察作业钻端端部。在某些实施例中，钻端可以是圆的以能够去毛刺。该端钻器具可用于代替吸取-刮削装置来破裂和清创病态区域。此外，其可在临床需要时用于对股骨粗隆骨去毛刺并便于侧上髁的皮质剥除。在另一实例中，吸取装置140(图1)可以是引入导管150内的器具。其它实例包括：抓取装置(例如用于抓取并取出钙化沉积物和碎屑的不锈钢或等同器具)，该抓取装置包括打开和关闭的颚口状口；展开装置(例如可致动以将两远侧臂远离彼此展开)，该展开装置可用于直接打开作业空间或直接切穿组织；烧灼装置，启用该烧灼装来烧灼组织并控制出血；射频探针，该射频探针尺寸设置成适于穿过导管150；射频低温消融探针，该射频低温消融探针尺寸设置成适于穿过导管150；超声搅拌器，该超声搅拌器尺寸设置成适于穿过导管150；冲击波装置，该冲击波装置尺寸设置成适于穿过导管150；或其组合。
在处理目标组织之后，从患者皮肤取出导管150，在短期的办公室观察之后患者就可回家。在某些情况下，会有过程后疼痛，从基本上没有疼痛到适度剧烈疼痛，并可能持续小于72小时。因此，系统100可在局部麻醉下用于基于科室手术，由此通过免除手术室时间致使为患者节省成本。
在某些情况下，患者在处理之后可能仅需冰或冷却包来进行镇痛和水肿控制(并可鼓励用来避免抗炎)。可选地，患者可根据需要接受麻醉镇痛剂来短期使用。在某些情况下，在此使用的词语“较佳的”和“较佳地”是指可提供某些优点的实施例。但是，在相同或其它情况下，其它实施例可能也是较佳的。此外，记载一个或多个较佳实施例并不意味着其它实施例不可用，也不意味着将其它实施例排除出本发明的范围。
本文所使用的“一”、“一个”或“多个”、“至少一个”以及“一个或多个”可互换使用。因此，例如低温消融探针可能是指一个、两个或多个低温消融探针。
属于“和/或”意味着所列元素中的一个或全部或所列元素中任何两个或多个的组合。
本文所提到的专利、专利文献和公开物的完整公开内容整体以参见的方式纳入本文，就如同每个都分别包含在此那样。
讨论了说明性实施例并参照该公开范围内的可能变型。这些和其它变型和改型对本领域的技术人员来说是显而易见的而不偏离本发明的范围，且应当理解，本发明并不限于本文阐述的说明性实施例。因而，本发明仅由以下提供的权利要求书及其等同物限定。

Claims (17)

1.一种在超声器具的引导下处理人体组织的系统，所述系统包括：
导管，所述导管经皮地接近目标组织，并包括远端部分，所述远端部分包括回声材料以通过超声成像设备可见；
细长作业器具，所述细长作业器具能插入所述导管的近侧开口并穿过所述导管的远侧开口，所述细长作业器具包括作业轴，所述作业轴包括作业端以作用在所述目标组织上，所述作业端包括回声材料以通过超声成像设备可见；以及
手持驱动单元，所述手持驱动单元具有动力致动器来驱动所述细长作业器具的所述作业端以作用在所述目标组织上，其中所述手持驱动单元可松开地固定到所述导管，使得所述细长作业器具的至少一部分位于所述导管内。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述导管包括可调节长度，从而所述导管的所述远端部分与所述手持驱动单元之间的距离是可调节的。
3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述导管包括可调节的横截面面积。
4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述导管包括约12号或更小的侧向宽度。
5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括位于所述导管内的导管针，所述导管针包括从所述导管的所述远端部分突出的尖端。
6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述作业器具的所述作业端选自由钻端、凿端、倒钩装置以及微螺丝钻装置组成的一组。
7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述作业轴包括可调节长度，所述作业端与所述导管的所述近侧开口之间的距离是可调节的。
8.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述作业轴小于所述导管的内径，从而在所述作业轴与所述导管的内径之间限定外部腔；
9.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述作业轴包括中空作业轴，使得流体能穿过所述作业轴的近侧端口与远侧开口之间。
10.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述作业轴小于所述导管的内径，从而在所述作业轴与所述导管的内径之间限定外部腔，且所述作业轴包括中空作业轴，使得流体能穿过所述作业轴的近侧端口与远侧开口之间。
11.如权利要求9和10中任一项所述的系统，其特征在于，所述作业端包括微螺丝钻装置。
12.一种超声引导经皮割腱的方法，包括：
将超声转换装置设置在靠近目标腱组织的皮肤的一部分上；
在超声成像设备的引导下监测导管的回声远端部分朝向所述目标腱组织的插入；
将手持驱动单元可松开地固定到所述导管在皮肤外延伸的近侧部分，使得联接到所述手持驱动单元的细长作业器具至少部分位于导管内；以及
当所述细长作业器具的作业轴的远端处的作业端作用在所述目标腱组织上时观察所述超声成像设备。
13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述导管包括可调节长度，且所述方法包括调节所述导管的所述远端部分与所述手持驱动单元之间的距离。
14.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述作业轴包括可调节长度，且所述方法包括调节所述作业端与所述导管的所述近侧开口之间的距离。
15.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述作业轴小于所述导管的内径，从而在所述作业轴与所述导管的内径之间限定外部腔，且所述方法可包括使流体移动通过所述外部腔。
16.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述作业轴包括中空作业轴，使得流体可穿过所述作业轴的近侧端口与远侧开口之间，且所述方法包括使流体移动穿过所述中空作业轴。
17.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述作业轴小于所述导管的内径，从而在所述作业轴与所述导管的内径之间限定外部腔，且所述作业轴包括中空作业轴，使得流体可穿过所述作业轴的近侧端口与远侧开口之间，且所述方法包括使流体移动通过所述外部腔和所述中空作业轴。
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