[go: up one dir, main page]

CN102029979A - 一种行走机械支承装置及行走式工程机械 - Google Patents

一种行走机械支承装置及行走式工程机械 Download PDF

Info

Publication number
CN102029979A
CN102029979A CN 201010577118 CN201010577118A CN102029979A CN 102029979 A CN102029979 A CN 102029979A CN 201010577118 CN201010577118 CN 201010577118 CN 201010577118 A CN201010577118 A CN 201010577118A CN 102029979 A CN102029979 A CN 102029979A
Authority
CN
China
Prior art keywords
retractive leg
slideway
bearing set
walking
leg
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN 201010577118
Other languages
English (en)
Inventor
李核志
卓志红
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sany Heavy Industry Co Ltd
Original Assignee
Sany Heavy Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sany Heavy Industry Co Ltd filed Critical Sany Heavy Industry Co Ltd
Priority to CN 201010577118 priority Critical patent/CN102029979A/zh
Publication of CN102029979A publication Critical patent/CN102029979A/zh
Priority to PCT/CN2011/075536 priority patent/WO2012075795A1/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/72—Counterweights or supports for balancing lifting couples
    • B66C23/78—Supports, e.g. outriggers, for mobile cranes
    • B66C23/80—Supports, e.g. outriggers, for mobile cranes hydraulically actuated

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Road Paving Machines (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种行走机械支承装置，包括第一伸缩腿、第二伸缩腿、第三伸缩腿、第四伸缩腿及固定在行走机械底盘上的支承座，所述支承座上设有第一滑道、第二滑道，所述第一伸缩腿、第二伸缩腿套于所述第一滑道内，第三伸缩腿、第四伸缩腿套于第二滑道内；第一伸缩腿的内侧端与第二伸缩腿内侧端形成嵌套，第三伸缩腿的内侧端与第四伸缩腿的内侧端形成嵌套。该行走机械支承装置能合理利用行走机械宽度方向上的空间，可节省空间。本发明还公开了一种具有上述行走机械支承装置的行走式工程机械。

Description

一种行走机械支承装置及行走式工程机械
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种行走机械支承装置。本发明还涉及一种具有上述行走机械支承装置的行走式工程机械。
背景技术
随着我国经济建设的快速发展，建设项目不断增多，行走式工程机械特别是混凝土泵车的使用越来越广泛。
在泵送工况时，为了保证混凝土泵车的平稳性，防止混凝土泵车发生晃动或倾翻事故，通常在混凝土泵车的底盘上设有支承装置，支承装置用于支撑混凝土泵车。
支承装置通常包括支承座和多个伸缩腿，伸缩腿通常包括左前伸缩腿、右前伸缩腿、左后伸缩腿、右后伸缩腿，各伸缩腿设置在所述支承座上，各伸缩腿的外侧端均设有支腿，支腿可支撑于地面。混凝土泵车处于泵送工况时，各伸缩腿伸至相应支撑位置，以对混凝土泵车进行支撑；混凝土泵车处于行驶工况时，各伸缩腿缩回至贴紧支承座的位置，以减小混凝土泵车的轮廓尺寸。
请参看图1，图1为现有技术中一种典型的支承装置的结构示意图。
如图1所示，该支承装置包括支承座1`、四个套管部件2`、四个伸缩腿3`，四个套管部件2`呈双X型固定在支承座1`上，呈对角布置的一对套管部件2`相互平行且处于相同高度上，四个伸缩腿3`分别套装于四个套管部件2`内，各伸缩腿3`的外端均设有支腿4`。
当混凝土泵车处于泵送工况时，四个伸缩腿3`同时或分别伸展，当伸缩腿3`伸展至可垂直伸展支承装置后，伸缩腿3`外端的支腿4`垂直运动至稳定基面并锁紧，四个伸缩腿3`形成一个正方形支撑角点，从而固定混凝土泵车以便泵送作业；当泵送作业完成后，四个伸缩腿3`按照相反的工作过程完成从伸展状态到收缩状态的转换。
这种支承装置在支承座1`上需要布置四个套管部件2`，对角布置的两个套管部件2`平行设置，由于混凝土泵车的宽度方向空间有限，使得分别套装在对角布置的两个伸缩腿3`很难充分利用混凝土泵车宽度方向上有限的空间，同时为了保证具有足够的伸展长度，从而造成该支承装置在混凝土泵车宽度方向占用的空间较大，甚至超出道路交通法规规定的车辆宽度标准，使得混凝土泵车的使用受到限制。
因此，如何研发出一种占用空间小的支承装置，成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种行走机械支承装置，该行走机械支承装置能合理利用行走机械宽度方向上的空间，可节省空间。本发明的另一目的是提供一种具有上述行走机械支承装置的行走式工程机械。
为了实现上述第一个目的，本发明提供了一种行走机械支承装置，包括第一伸缩腿、第二伸缩腿、第三伸缩腿、第四伸缩腿及固定在行走机械底盘上的支承座，所述支承座上设有第一滑道、第二滑道，所述第一伸缩腿、第二伸缩腿套于所述第一滑道内，第三伸缩腿、第四伸缩腿套于第二滑道内；第一伸缩腿的内侧端与第二伸缩腿内侧端形成嵌套，第三伸缩腿的内侧端与第四伸缩腿的内侧端形成嵌套。
优选的，所述第一滑道、所述第二滑道呈交叉状设置。
优选的，所述第一滑道、所述第二滑道均呈直线状。
优选的，所述第一滑道、所述第二滑道均呈弧形状。
优选的，所述第一滑道、所述第二滑道均呈弧形状，二者呈对称分别设于所述支承座的左右两侧，所述第一滑道、所述第二滑道分别向所述支承座的左右方向延伸。
优选的，所述第一滑道、所述第二滑道均呈弧形状，二者呈对称分别设于所述支承座的前后两侧，第一滑道、所述第二滑道分别向所述支承座的前后方向延伸。
优选的，所述第一伸缩腿的动力驱动装置包括由液压马达驱动的齿轮、设于第一伸缩腿侧部的齿条，所述液压马达与所述支承座固定，所述齿轮与所述齿条啮合。
优选的，所述第一伸缩腿的动力驱动装置为伸缩油缸。
优选的，所述第一伸缩腿的外侧端设有定位挡板。
本发明提供的行走机械支承装置，支承座上设有第一滑道、第二滑道，第一伸缩腿、第二伸缩腿设于所述第一滑道内、第三伸缩腿、第四伸缩腿设于所述第二滑道内，位于同一滑道内的两个伸缩腿形成嵌套。
当行走式工程机械处于工作状态时，第一伸缩腿、第二伸缩腿、第三伸缩腿、第四伸缩腿可同时或分别从第一滑道、第二滑道内伸展，直至伸展至所需位置；当行走式工程机械结束工作状态时，第一伸缩腿、第二伸缩腿、第三伸缩腿、第四伸缩腿缩至第一滑道或第二滑道内，第一伸缩腿的内侧端与第二伸缩腿的内侧端形成嵌套，第三伸缩腿的内侧端与第四伸缩腿的内侧端形成嵌套。
这种结构的行走机械支承装置，位于一个滑道内的两个伸缩腿可形成嵌套，即其中一个伸缩腿可插入另一个伸缩腿内，在各伸缩腿处于收缩状态时，一个伸缩腿嵌套在另一个伸缩腿内。这种结构只需在支承座上设有两个滑道，同一个滑道内的两个伸缩腿以嵌套的方式套装在该滑道内，可合理利用行走式工程机械宽度方向的空间，在保证伸缩腿具有一定长度的同时，不会增加行走式工程机械宽度方向的尺寸，使得行走式工程机械的宽度不会超过道路交通法规规定的车辆宽度标准。
为了实现上述第二个目的，本发明提供了一种行走式工程机械，该行走式工程机械包括底盘和上述的行走机械支承装置，所述支承座固定在所述底盘上。由于上述的行走机械支承装置具有上述技术效果，具有该行走机械支承装置的行走式工程机械也应具备相应的技术效果。
附图说明
图1为现有技术中一种典型的支承装置的结构示意图；
图2为本发明第一实施例所提供的行走机械支承装置的处于伸展状态的结构示意图；
图3为图2中行走机械支承装置处于收缩状态时的结构示意图；
图4为本发明第二实施例所提供的行走机械支承装置的处于伸展状态的结构示意图；
图5为图4中行走机械支承装置处于收缩状态时的结构示意图；
其中，图1-图5中：
支承座1`、套管部件2`、伸缩腿3`、支腿4`；
支承座1、第一滑道21、第二滑道22、第一伸缩腿31、第二伸缩腿32、第三伸缩腿33、第四伸缩腿34、支腿4、定位挡板5、齿条6、齿轮7、液压马达8；
第一滑道21`、第二滑道22`、第一伸缩腿31`、第二伸缩腿32`、第三伸缩腿33`、第四伸缩腿34`。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
请参看图2、图3，图2为本发明第一实施例所提供的行走机械支承装置的处于伸展状态的结构示意图；图3为图2中行走机械支承装置处于收缩状态时的结构示意图。
如图2、图3所示，本发明提供的行走机械支承装置包括支承座1、第一伸缩腿31、第二伸缩腿32、第三伸缩腿33、第四伸缩腿34，支承座1用于支撑各伸缩腿，支承座1固定在行走式工程机械的底盘上，支承座1上设有第一滑道21、第二滑道22，第一滑道21、第二滑道22呈交叉状设置，第一滑道21与第二滑道22可位于不同的高度位置。
第一伸缩腿31、第二伸缩腿32套装于第一滑道21内，第三伸缩腿33、第四伸缩腿34套装于第二滑道22内，第一伸缩腿31的外侧端、第二伸缩腿32外侧端均设有呈竖直状设置的支腿4，第一伸缩腿31的内侧端与第二伸缩腿32的内侧端形成嵌套，如图1、图2所示，在展开状态时，第一伸缩腿31的内侧端、第二伸缩腿32的内侧端处于分离状态，在收缩状态时，第一伸缩腿31的内侧端、第二伸缩腿32的内侧端相互嵌套，具体地，第一伸缩腿31的径向尺寸可较小，第二伸缩腿32的径向尺寸可较大，第二伸缩腿32的径向设有可与第一伸缩腿31形成套装的孔，第一伸缩腿31的内侧端可嵌套在该孔内。
可以理解的是，第一伸缩腿31的内侧端可始终与第二伸缩腿32的内侧端嵌套，即处于展开状态时，第一伸缩腿31的内侧端也嵌套在第二伸缩腿32的孔内，这种结构使得第一伸缩腿31、第二伸缩腿32伸展的有效长度受到了限制，不建议采用这种结构，但这种结构也应该在本发明的保护范围内。
第三伸缩腿33、第四伸缩腿34嵌套在第二滑道22内，其具体实施方式与第一伸缩腿31、第二伸缩腿32嵌套在第一滑道21内的实施方式类似，在此不再做详细介绍。
当行走式工程机械处于工作状态时，第一伸缩腿31、第二伸缩腿32、第三伸缩腿33、第四伸缩腿34在动力驱动装置的作用下，可同时或分别从第一滑道21、第二滑道22内伸展，直至伸展至所需位置；当行走式工程机械结束工作状态时，在动力驱动装置的作用下，第一伸缩腿31、第二伸缩腿32、第三伸缩腿33、第四伸缩腿34缩至第一滑道21或第二滑道22内，第一伸缩腿31的内侧端与第二伸缩腿32的内侧端形成嵌套，第三伸缩腿33的内侧端与第四伸缩腿34的内侧端形成嵌套。
这种结构的行走机械支承装置，位于一个滑道内的两个伸缩腿可形成嵌套，即其中一个伸缩腿可插入另一个伸缩腿内，在各伸缩腿处于收缩状态时，一个伸缩腿嵌套在另一个伸缩腿内。这种结构只需在支承座1上设有两个滑道，同一个滑道内的两个伸缩腿以嵌套的方式套装在该滑道内，可合理利用行走式工程机械宽度方向的空间，在保证伸缩腿具有一定长度的同时，不会增加行走式工程机械宽度方向的尺寸，使得行走式工程机械的宽度不会超过道路交通法规规定的车辆宽度标准。
本实施例中，第一滑道21、第二滑道22均呈弧形状，相应地，第一伸缩腿31、第二伸缩腿32、第三伸缩腿33、第四伸缩腿34也均呈弧形状，本发明并不对第一滑道21、第二滑道22的形状进行限制，第一滑道21、第二滑道22可以呈直线状设置，只要第一伸缩腿31、第二伸缩腿32、第三伸缩腿33、第四伸缩腿34可自由伸缩即可。
第一伸缩腿31、第二伸缩腿32、第三伸缩腿33、第四伸缩腿34上分别设有相应的动力驱动装置，在该动力驱动装置的驱动下各伸缩腿可进行伸缩动作。以下以第一伸缩腿31上的动力驱动装置为例，对其进行简单介绍。
具体的方案中，用于驱动第一伸缩腿31的动力驱动装置包括齿轮7和齿条6，齿条6设于第一伸缩腿31的侧面，齿条6沿第一伸缩腿31的轴向方向延伸，齿条6的长度可根据第一伸缩腿31的伸缩行程确定，齿轮7由固定在支承座1上的液压马达8驱动，齿轮7与齿条6啮合，通过液压马达8的正反转可实现第一伸缩腿31的伸出或收回动作。这种结构的动力驱动装置，与传统的伸缩油缸相比，具有结构简单，成本较低等优点。
可以理解的是，也可以采用传统的伸缩油缸作为用于驱动第一伸缩腿31的动力驱动装置，凡可以驱动第一伸缩腿31进行伸缩动作的装置均应在本发明的保护范围内。
优选方案中，第一伸缩腿31在收缩时，为了防止第一伸缩腿31过度收缩，与第二伸缩腿32发生刚性碰撞，可在第一伸缩腿31的外侧端设有定位挡板5，当第一伸缩腿31的外侧端收缩至支承座1的侧面时，定位挡板5将抵靠支承座1的侧面，使得第一伸缩腿31不再继续收缩，可有效保护第一伸缩腿31。
同样，第二伸缩腿32、第三伸缩腿33、第四伸缩腿34上均可设置有定位挡板5。
以上实施例中，第一滑道21、第二滑道22呈交叉状设置，处于对角位置的两个伸缩腿位于同一滑道内，本发明提供的行走机械支承装置并不局限于此，相邻的两个伸缩腿也可位于同于滑道内，以下实施例以位于同一侧的两个伸缩腿位于同一滑道的情况进行简单介绍。
请参考图4、图5，图4为本发明第二实施例所提供的行走机械支承装置的处于伸展状态的结构示意图；图5为图4中行走机械支承装置处于收缩状态时的结构示意图。
如图4、图5所示，该行走机械支承装置包括支承座，支承座上设有第一滑道21`、第二滑道22`，第一滑道21`、第二滑道22`均呈弧形状，第一滑道21`、第二滑道22`呈对称分别设于支承座的左右右侧，第一滑道21`、第二滑道22`分别向支承座的左右方向延伸，第一伸缩腿31`、第二伸缩腿32`的形状与第一滑道21`相匹配，即第一伸缩腿31`、第二伸缩腿32`也均呈弧形状，第一伸缩腿31`、第二伸缩腿32`在其相应的动力驱动装置的驱动下可沿第一滑道21`进行伸缩动作，第一伸缩腿31`的内侧端、第二伸缩腿32`的内侧端可形成嵌套，即第一伸缩腿31`、第二伸缩腿32`均处于收缩状态时，第一伸缩腿31`可嵌套在第二伸缩腿32`内。
同样，第二滑道22`、第三伸缩腿33`、第四伸缩腿34`的设置方式与第一滑道21`、第一伸缩腿31`、第二伸缩腿32`的设置方式类似，在此不再做详细介绍。
本实施例的其余具体实施过程与上述实施例类似，在此不再做详细介绍。
上述实施例中，位于支承座的左右两侧中的一侧的两个伸缩腿嵌套在同一个滑道内，本发明提供的行走机械支承装置并不局限于此，位于支承座的前后两侧中的一侧的两个伸缩腿也可嵌套在同一个滑道内，如第一滑道、第二滑道均可呈弧形状或直线状，第一滑道、第二滑道对称设于支承座的前后两侧，第一滑道、第二滑道可向支承座的前后方向或左右方向延伸，每个滑道内的两个伸缩腿可形成嵌套，这种方案也应在本发明的保护范围内。
本发明提供了一种行走式工程机械，该行走式工程机械包括底盘和上述的行走机械支承装置，所述支承座固定在所述底盘上。由于上述的行走机械支承装置具有上述技术效果，具有该行走机械支承装置的行走式工程机械也应具备相应的技术效果。
以上所述仅是发明的优选实施方式的描述，应当指出，由于文字表达的有限性，而在客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种行走机械支承装置，包括第一伸缩腿(31)、第二伸缩腿(32)、第三伸缩腿(33)、第四伸缩腿(34)及固定在行走机械底盘上的支承座(1)，其特征在于，所述支承座(1)上设有第一滑道(21)、第二滑道(22)，所述第一伸缩腿(31)、第二伸缩腿(33)套于所述第一滑道内(21)，第三伸缩腿(33)、第四伸缩腿(34)套于第二滑道内(22)；第一伸缩腿(31)的内侧端与第二伸缩腿(32)内侧端形成嵌套，第三伸缩腿(33)的内侧端与第四伸缩腿(33)的内侧端形成嵌套。
2.根据权利要求1所述的行走机械支承装置，其特征在于，所述第一滑道(21)、所述第二滑道(22)呈交叉状设置。
3.根据权利要求2所述的行走机械支承装置，其特征在于，所述第一滑道(21)、所述第二滑道(22)均呈直线状。
4.根据权利要求2所述的行走机械支承装置，其特征在于，所述第一滑道(21)、所述第二滑道(22)均呈弧形状。
5.根据权利要求1所述的行走机械支承装置，其特征在于，所述第一滑道(21)、所述第二滑道(22)均呈弧形状，二者呈对称分别设于所述支承座(1)的左右两侧，所述第一滑道(21)、所述第二滑道(22)分别向所述支承座(1)的左右方向延伸。
6.根据权利要求1所述的行走机械支承装置，其特征在于，所述第一滑道(21)、所述第二滑道(22)均呈弧形状，二者呈对称分别设于所述支承座(1)的前后两侧，第一滑道(21)、所述第二滑道(22)分别向所述支承座(1)的前后方向延伸。
7.根据权利要求1-6任一项所述的行走机械支承装置，其特征在于，所述第一伸缩腿(31)的动力驱动装置包括由液压马达(8)驱动的齿轮(7)、设于第一伸缩腿(31)侧部的齿条(6)，所述液压马达(8)与所述支承座(1)固定，所述齿轮(7)与所述齿条(6)啮合。
8.根据权利要求1-6任一项所述的行走机械支承装置，其特征在于，所述第一伸缩腿(31)的动力驱动装置为伸缩油缸。
9.根据权利要求1所述的行走机械支承装置，其特征在于，所述第一伸缩腿(31)的外侧端设有定位挡板(5)。
10.一种行走式工程机械，其特征在于，包括底盘和权利要求1-9任一项所述的行走机械支承装置，所述支承座(1)固定在所述底盘上。
CN 201010577118 2010-12-07 2010-12-07 一种行走机械支承装置及行走式工程机械 Pending CN102029979A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201010577118 CN102029979A (zh) 2010-12-07 2010-12-07 一种行走机械支承装置及行走式工程机械
PCT/CN2011/075536 WO2012075795A1 (zh) 2010-12-07 2011-06-09 一种行走机械支承装置及行走式工程机械

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201010577118 CN102029979A (zh) 2010-12-07 2010-12-07 一种行走机械支承装置及行走式工程机械

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102029979A true CN102029979A (zh) 2011-04-27

Family

ID=43883591

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201010577118 Pending CN102029979A (zh) 2010-12-07 2010-12-07 一种行走机械支承装置及行走式工程机械

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN102029979A (zh)
WO (1) WO2012075795A1 (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012075795A1 (zh) * 2010-12-07 2012-06-14 湖南三一智能控制设备有限公司 一种行走机械支承装置及行走式工程机械
CN103147574A (zh) * 2013-01-25 2013-06-12 三一汽车制造有限公司 一种泵车
CN113511281A (zh) * 2020-04-10 2021-10-19 广东博智林机器人有限公司 一种底盘及机器人
CN115649123A (zh) * 2022-11-08 2023-01-31 吉林大学 一种弧形二级伸缩式混凝土泵车支腿结构

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103010179B (zh) * 2012-12-10 2015-06-10 三一汽车制造有限公司 一种工程机械支腿及混凝土泵车

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3194414A (en) * 1963-11-26 1965-07-13 Robert G Letourneau Stabilizer apparatus
EP0357988A2 (de) * 1988-09-07 1990-03-14 Putzmeister-Werk Maschinenfabrik Gmbh Fahrbare Betonpumpe
WO1991001937A1 (de) * 1989-08-09 1991-02-21 Peter Eiler Kranabstützung
CN1111197A (zh) * 1993-12-28 1995-11-08 施万公司 具有回转支架和车架支承装置的车辆
US6773033B1 (en) * 2000-01-12 2004-08-10 Putzmeister Aktiengesellschaft Mobile concrete pump comprising telescopic support arms

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19736108A1 (de) * 1997-08-21 1999-02-25 Putzmeister Ag Fahrbare Arbeitsmaschine mit teleskopierbaren Stützauslegern
DE19737678C2 (de) * 1997-08-29 2000-10-05 Schwing Gmbh F Fahrzeug mit Rahmenabstützung
DE19813411A1 (de) * 1998-03-26 1999-10-07 Elba Werk Maschinen Gmbh & Co Fahrbare Betonpumpe
CN102029979A (zh) * 2010-12-07 2011-04-27 三一重工股份有限公司 一种行走机械支承装置及行走式工程机械

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3194414A (en) * 1963-11-26 1965-07-13 Robert G Letourneau Stabilizer apparatus
EP0357988A2 (de) * 1988-09-07 1990-03-14 Putzmeister-Werk Maschinenfabrik Gmbh Fahrbare Betonpumpe
WO1991001937A1 (de) * 1989-08-09 1991-02-21 Peter Eiler Kranabstützung
CN1111197A (zh) * 1993-12-28 1995-11-08 施万公司 具有回转支架和车架支承装置的车辆
US6773033B1 (en) * 2000-01-12 2004-08-10 Putzmeister Aktiengesellschaft Mobile concrete pump comprising telescopic support arms

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012075795A1 (zh) * 2010-12-07 2012-06-14 湖南三一智能控制设备有限公司 一种行走机械支承装置及行走式工程机械
CN103147574A (zh) * 2013-01-25 2013-06-12 三一汽车制造有限公司 一种泵车
CN113511281A (zh) * 2020-04-10 2021-10-19 广东博智林机器人有限公司 一种底盘及机器人
CN113511281B (zh) * 2020-04-10 2022-06-28 广东博智林机器人有限公司 一种底盘及机器人
CN115649123A (zh) * 2022-11-08 2023-01-31 吉林大学 一种弧形二级伸缩式混凝土泵车支腿结构

Also Published As

Publication number Publication date
WO2012075795A1 (zh) 2012-06-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102029979A (zh) 一种行走机械支承装置及行走式工程机械
CN100528647C (zh) 一种行走式机械支承装置及具有这种支承装置的混凝土泵车
CN203860852U (zh) 一种电动床驱动结构
CN103527558B (zh) 一种伸缩油缸支撑装置和工程机械
CN103831572A (zh) H型钢翻转变位装置
CN102529908A (zh) 一种支撑装置及工程机械车辆
CN103407433B (zh) 多级伸缩支腿的安装结构与工程机械
CN101698407A (zh) 一种可移动式工程机械及其支腿装置
CN103395410B (zh) 伸缩支腿及具有其的混凝土泵车
CN203461737U (zh) 一种两级活动支腿的伸缩装置
CN203391749U (zh) 伸缩支腿及工程机械
CN104878963A (zh) 一种框架平移式双层停车架
CN103010179B (zh) 一种工程机械支腿及混凝土泵车
CN201120882Y (zh) 一种行走机械支承装置及具有这种支承装置的混凝土泵车
CN204152878U (zh) 一种双作用单杆串联油缸
CN103158682A (zh) 一种具有x支腿的混凝土泵车底架结构及混凝土泵车
CN202418084U (zh) 轮式挖掘机支腿油缸
CN101709823A (zh) 移动式设备支撑收放装置
CN104876164A (zh) 一种可伸缩警戒平台
CN205381256U (zh) 一种工程车辆及其支腿结构
CN203548414U (zh) 一种伸缩油缸支撑装置和工程机械
CN202320241U (zh) 工程机械及其伸缩机构
CN202880767U (zh) 便于发动机支座加工的顶升装置
CN101725799B (zh) 人字形液压支撑腿
CN102514552A (zh) 一种工程机械平衡摇臂底盘支腿机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C12 Rejection of a patent application after its publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20110427