CN101927898A

CN101927898A - 将物品供应给继续加工单元的装置和方法

Info

Publication number: CN101927898A
Application number: CN2010102085190A
Authority: CN
Inventors: 马丁·塞格; 埃米尔·迪迈尔; 约翰·休特纳
Original assignee: Krones AG
Current assignee: Krones AG
Priority date: 2009-06-26
Filing date: 2010-06-18
Publication date: 2010-12-29
Anticipated expiration: 2030-06-18
Also published as: EP2266901A2; EP2266901B1; DE102009026043A1; CN101927898B; EP2266901A3

Abstract

本发明公开一种将物品(4)供应给继续加工单元(2)的装置和方法。至少两种不同的物品类型被加工，其中，继续加工单元(2)上游布置有编组台(6)。多个输入单元(11、12、13、14)按物品类型设置，输入单元将物品(4)输送给输送带(20)。控制单元(30)以也以如下方式控制多个输入单元(11、12、13、14)，即，按照预定的模式将不同的物品类型传送给输送带(20)。借助该装置和方法可实现的是，将物品高效地以预定的分类模式组合，由此，继续加工单元可实现的是，由这些物品配置出带有不同物品类型的捆扎物。

Description

将物品供应给继续加工单元的装置和方法

技术领域

本发明涉及一种将物品供应给继续加工单元的装置。特别是将至少两种不同的物品类型供应给继续加工单元。

本发明还涉及一种将物品供应给继续加工单元的方法。在此，物品包括至少两种不同的物品类型。

背景技术

由欧洲专利申请EP 0 709 317 A1公知一种将物品由一条输送带重置到另一条输送带上的系统。在此，两条输送带相互间成直角。在递送带上，物品被邻接相随地送抵。在此，物品到达两条输入带中间，输入带从侧面抓取物品并将其输送给旋转元件，旋转元件对物品进行竖立并最终传送到第二输送带上。在此，第一输送带和第二输送带相互间成直角。

由国际专利申请WO 97/11014公知一种用于将产品由生产线输送到包装单元的装置。该装置包括带两条皮带的环形输送带。待输送的产品被放在输送带上。该装置有一个装载站和一个卸载站。在卸载站上，产品被由输送带上取下。在输送带上有多个容器，产品被放在容器中并且随容器一起被输送。装载站也同样由传输带构成，该输送带垂直于用于容器中的产品的输送带布置。产品由该输送带被递送到输送带上单个的容器中。卸载站也被分配有相应的设施，以将产品由带容器的输送带输送到继续加工单元。

由美国专利4,560,058公知一种用于操作容器的系统。在该系统中可对长形的物品，如管状容器进行操作。单个的物品被邻接相随地借助引力输送给传输带。传输带本身承载大量容器，物品被依次放入容器中以随输送带被继续输送。待输送的物品由此在输送带上被布置成一列。

发明内容

本发明的任务在于，实现一种装置，借助该装置可实现的是，将物品高效地以预定的分类模式组合，由此，继续加工单元可实现的是，由这些物品配置出带有不同物品类型的捆扎物。

上述任务通过包含权利要求1的特征的装置得以解决。

本发明的任务还在于实现一种方法，借助该方法可实现的是，高效地将不同物品类型以如下方式进行组合，即，借助继续加工单元，不同物品类型可以组合成捆扎物，其中，捆扎物本身由不同的物品类型组成。

上述任务通过包含权利要求13的特征的方法得以解决。

如下将对按照本发明的装置和按照本发明的方法进行说明。

所谓继续加工单元应被进一步理解为包装机，该包装机由不同的物品组合出捆扎物。在此需要注意的是，捆扎物各自包括至少两种不同的物品类型。捆扎物中不同物品类型的数量最终取决于分类模式，装置的用户相应地对分类模式进行选择并且也可随时间对其进行改变。

可能的是，继续加工单元的上游可以布置编组台，在编组台上，不同的物品类型按预定的模式进行布置。

物品在此包括至少两种不同的物品类型。在编组台上，不同的物品类型按照预定的模式被布置。模式依照图案进行实施，即应该如何将不同物品类型的单个物品组合成捆扎物。为此装置包括多个输入单元，输入单元分别限定一个输送方向。输入单元中的每一个分别将一种物品类型输送给输送带。输送带同样自行限定一个输送方向。输送带被布置在编组台的上游。此外，还设置有控制单元，控制单元同样以下述方式对多个输入单元进行控制，即，不同的物品类型可按照预定的模式被传送给输送带。

输入单元的输送方向相对于输送带的输送方向成一定角度布置。特别有利的是，输入单元的输送方向相对于输送带的输送方向所成的角度相同。

将输入单元的输送方向相对于输送带的输送方向布置所成的角度有利地在45°和90°之间的范围内。输入带的输送方向相对于输送带的输送方向的布置优选在50°和70°之间。

输送带构成为隔间链或牵引链。在此，隔间链构成单个的隔间，单个的待输送的物品或由相同物品构成的单个节(Takt)被装入到隔间中。在此，在输送带上为每个物品都设置有容器。在此，输入单元由第一带体和第二带体组成。在此，第一带体和第二带体贴靠在待分离的物品的两侧上。带体中的每一条都装有电机。同样可以考虑的是，借助一个电机驱动两个带体并且制造借助机械单元的联接器。由此可以实现的是，通过有目的地对带体进行驱动能够将相应数量的物品传输到输送带的隔间中。在此，输入单元的单条带体的控制取决于分类或包装模式进行，物品最终须按分类或包装模式被传送给编组台。

由第一带体和第二带体组成的、布置在待分离物品两侧的多个输入单元可被布置在引导装置上。借助该引导装置，第一带体和第二带体可通过适配于物品直径地与待输送的物品进行适配。

一种按照本发明的优选实施方式在于，在输入单元和输送带之间设置有传送链。传送链在其一个末端上与输入单元相对置。在另一个末端上，传送链与输送带相对置。在此，传送链以如下方式设计，即，在传送链的与输入单元相对置的末端上，传送链以输入单元的输送方向被定向。在其另一个末端上，在该末端上输入单元与输送方向相对置，输入单元基本上以输送带的输送方向定向。

以按照本发明的方法可实现的是，将由至少两种不同的物品类型构成的物品供应给继续加工单元。所谓“不同的物品类型”应被理解为单件物品的不同形状、不同的捆扎物、不同的容器和/或内容物不同的容器。按本方法的第一步骤一将设置一个分类模式，不同的物品类型应以该分类模式被分配给编组台。设置有一个控制单元，用于预给定分类或包装模式。取决于分类或包装模式地由多个输入单元将物品输送给一条输送带。输送单元中的每个包含种类单一的物品。在由输入单元传送给输送带时，物品被分别传送给输送带中的一个隔间。最终，按照给定的分类或包装模式，由不同的物品类型在输送带上形成一个列。该列包括多个节，其中，每个节包括一种类型的物品。

由在物品类型方面相区分的节组成的列被输送给编组台。借助编组台由所述节生成对于继续加工单元所必需的分类或包装模式。

本发明主要用于将由饮料瓶组成的捆扎物组合。瓶子分离地由一个或多个实施为伺服动力单元的输入单元输入。构成为隔间链或者牵引链的一条输送带取决于分类模式地被装备预定数量的产品或产品节。输入单元或输入单元的输送方向关于隔间链或牵引链成60°至90°角布置。隔间链或牵引链的内容也可写在记录器中，以便对其正确性进行控制。正如上述已说明的那样，容器随后按照预定的分类模式通过到通道中的直线分配传送给包装机或包装人员。

附图说明

下面的实施例借助附图对本发明及其优点进行详述。附图中单个元件彼此间的尺寸比例不一定与实际尺寸比例相符，因为一些外形被简化且另一些外形为了能更好的说明被相对其他元件放大地示出，其中：

图1示出用于将物品供应给继续加工单元的装置的结构示意图；

图2示出输入单元关于输送带的布置，该输送带最终以预定的分类将物品输送到继续加工单元或编组台；

图3示出本发明的一种实施方式，在该实施方式中设置有四个用于将物品输入到输送带的输入单元；以及

图4示出输入单元关于输送带布置的细节图，其中，在输入单元和输送带之间布置有传送链，传送链将物品由输入单元移动到输送带。

具体实施方式

对于按照本发明的相同的或作用相同的元件使用同一附图标记。此外，出于概览的原因，在单个图示中仅示出用于说明各图示所必需的附图标记。所示出的实施形式所表示的仅是按照本发明的装置或按照本发明的方法如何进行布置的举例且不表示决定性的限制。

图1示出用于将物品4供应给继续加工单元2的装置的示意视图，在此处所说明的实施方式中，在继续加工单元上游布置有编组台，在编组台上，将不同的物品类型按预定的模式布置。对于专业人员显而易见的是，这只是一种可能的实施方式且不能理解为对本发明的限制。物品4经由多道带体5被输入给该装置。在多道带体5的末端设置有一个分离装置7，分离装置由物品4的多道物流生成单道物流。物品4分别以一条单道物流且邻接相随地输送到单个的输入单元11、12、13和14。输入单元11、12、13和14的出口与一个输送带20连接，在输送带上，物品4同样以一列被输送。物品4由输送带20到达一个编组台6，编组台按预选的分类模式将物品4分配到多条通道。按照分类模式组合在一起的物品4最终由编组台6到达继续加工单元2。通常继续加工单元2是一台包装机，该包装机由按照预定的分类模式组合在一起的各自不同类型的物品4组合成由不同捆扎物类型形成的捆扎物。输入单元11、12、13和14同样与控制单元30连接。控制单元30以如下方式控制输入单元11、12、13和14，即，可在输送带20上形成一个由物品4组成的列，该物品区分为它们的节32。在此，节32中的每个可以包含另一种物品类型。在图1所示的按照本发明的装置的实施方式中，输入单元11、12、13和14的输送方向T_Z关于输送带20的输送方向T_T垂直地终止。

图2示出输入单元11、12、13和14关于输送带20的布置。输入单元11、12、13和14中的每个都由第一带体15和第二带体16组成。第一带体15和第二带体16各通过一台电机18驱动。每个输入单元11、12、13和14的出口都直接终止在输送带20上。由此可实现的是，物品4可通过对输入单元11、12、13和14相应的控制直接由输入单元11、12、13和14被传送给输送带20。输送带20构成为隔间链或牵引链。由此在图2所示的实施方式中，物品4可直接由输入单元11、12、13和14传送给输送带20的各隔间21。待传送的物品4在输入单元11、12、13和14的第一带体15和第二带体16之间侧面地引导并且通过第一带体15和第二带体16相应的运动被传送给输送带20。物品4在输入单元11、12、13和14中被邻接相随地布置。

图3示出输入单元11、12、13和14关于输送带20的布置的另一种实施方式。在这里所示实施方式中设置有四个输入单元11、12、13和14，其通过传送链24联接到输送带20上。传送链24同样构成隔间，待输送的物品4由输入单元11、12、13和14被引入隔间。输入单元11、12、13和14中的每一个被设置用于一种确定类型的物品或饮料容器。由此借助输入单元11、12、13和14可将相应的、一种类型物品4的节32传送给输送带20。输送带20运行经过物品4到输送带20的传送位置后，在输送带20上存在一列物品4，它们的节与物品类型相关地相区分。节长度最终取决于所选择的分类模式。依所选择的分类模式，输入单元11、12、13和14被以如下方式控制，即，在输送带20上最终仅产生所需的列构成以在物品被传送给继续加工单元2之前最终在编组台6上形成所需的通道。

图4示出一种优选实施方式，借助该实施方式，物品4由输入单元11、12、13和14被传送给输送带20。为持续地且迅速地实现将物品4由输入单元11、12、13和14传送给输送带20，建议在输入单元11、12、13和14与输送带20之间设置传送链24。输入单元11、12、13和14的输送方向T_Z关于输送带20的输送方向T_T以成α角的方式布置。正如在图2说明中已经提及的那样，在每个输入单元11、12、13和14中，待输送物品4的两侧都设置有第一带体15和第二带体16，单个物品4借助这两条带体被输送到传送链24。传送链24类似输送带20地构成为隔间链。物品4与所期望的分类模式相应地或与控制单元30的命令相应地从输入单元11、12、13和14被输送到传送链24的单个的凹部或隔间21中。在图4所示的图示中可借助传送链24获得由输入单元11、12、13和14的输送方向T_Z与输送带20的输送方向T_T的一种整体过渡。在此，传送链24以下述方式布置，即，传送链24的与输入单元11、12、13和14相对置的末端26，基本沿输入单元11、12、13和14的输送方向T_Z定向。传送链24的与输送带20相对置的另一个末端28基本相应于输送带20的输送方向T_T定向。通过传送带24的这种特别的布置因此可获得将物品4由输入单元11、12、13和14无干扰地分节到输送带20中。

为能确保装置的高效率须将物品4以相应的速度由输入单元11、12、13和14传送给持续运行中的输送带20。为避免物品4受损，有利的是，提供由输入单元11、12、13和14的输送方向T_Z到输送带20的输送方向T_T的逐渐过渡。正如图4所示，其主要通过传送链24实现。因此，通过传送链24实现了一种由输入单元11、12、13和14到输送带20的平缓过渡。分别按照分类模式，一种类型的物品4以节32的形式由输入单元11、12、13和14被传送给输送带20。

分类模式由控制单元30预给定，借助该分类模式单个物品类型被传送给输送带20。正如已说明的那样，输入单元11、12、13和14被与给定模式相应地控制。物品4由输入单元11、12、13和14以及借助在其间连接的传送链24被传送给输送链的单个隔间21。输送链的每个隔间21包含一个物品4。相应于给定的分类模式，物品4的节32也被传送给输送带20。输送带20是直线输送带20，从而在全部输入单元11、12、13和14将物品4或物品4的节32传送给输送带20之后，在输送带20上存在一列物品4。这一由节32或物品4组成的列被输送到编组台6。借助编组台6，由节32生成用于继续加工单元所需的分类模式。

本发明依赖于优选实施方式进行说明。然而对于专业人员不言而喻的是，本发明能够被改变或改进，而在此不脱离下述权利要求的保护范围。

Claims

1.用于将至少两种不同的物品类型的物品(4)供应给继续加工单元(2)的装置，其中，能够按预定的模式将所述不同的物品类型输送给所述继续加工单元(2)，其特征在于，将限定输送方向(T_Z)的、各一种物品类型的多个输入单元(11、12、13、14)分配给限定输送方向(T_T)的传送带(20)，其中，所述所述输送带(20)被布置在所述继续加工单元(2)的上游，并且设置有控制单元(30)，所述控制单元也以下述方式控制所述多个输入单元(11、12、13、14)，即，所述不同的物品类型能够按照预定的模式被传送给所述输送带(20)。

2.按权利要求1所述的装置(1)，其中，所述输入单元(11、12、13、14)的所述输送方向与所述输送带(20)的所述输送方向(T_T)成一定角度布置。

3.按权利要求2所述的装置(1)，其中，所述输入单元(11、12、13、14)的所述输送方向(T_Z)相对于所述输送带(20)的所述输送方向(T_T)布置所成的每个角度均相同。

4.按权利要求3所述的装置(1)，其中，所述角度处于45°和90°之间的范围内。

5.按权利要求4所述的装置(1)，其中，所述角度处于50°和70°之间的范围内。

6.按权利要求1至5之一所述的装置(1)，其中，所述输送带(20)是隔间链或牵引链。

7.按权利要求1至6之一所述的装置(1)，其中，所述多个输入单元(11、12、13、14)由第一带体(15)和第二带体(16)组成，所述第一带体和所述第二带体被布置在待分离的所述物品(4)的两侧，并且其中，所述第一带体(15)和所述第二带体(16)各具有自身的电机(18)。

8.按权利要求1至6之一所述的装置(1)，其中，所述多个输入单元(11、12、13、14)由第一带体(15)和第二带体(16)组成，所述第一带体和所述第二带体被布置在所述待分离的物品(4)的两侧，并且其中，所述第一带体(15)和所述第二带体(16)具有共用的电机(18)。

9.按权利要求1至8之一所述的装置(1)，其中，所述多个输入单元(11、12、13、14)由第一带体(15)和第二带体(16)组成，所述第一带体和所述第二带体被布置在所述待分离的物品(4)的两侧，并且其中，所述第一带体(15)和所述第二带体(16)能够借助引导装置宽度可调地安装，以与所述物品(4)的直径相适配。

10.按权利要求1至9之一所述的装置，其中，每个输入单元(11、12、13、14)和所述输送带(20)之间各布置一个传送链(24)。

11.按权利要求10所述的装置，其中，所述传送链(24)在与所述输入单元(11、12、13、14)相对置的一个末端(26)上，以及在与所述输送带(20)相对置的另一个末端(28)上以如下方式设计，即，所述传送链(24)在与所述输入单元(11、12、13、14)相对置的所述一个末端(26)上，相应于所述输入单元(11、12、13、14)的所述输送方向(T_Z)定向，并且所述传送链在与所述输送带(20)相对置的所述另一个末端(28)上，相应于所述输送带(20)的所述输送方向(T_T)定向。

12.按权利要求1至11之一所述的装置，其中，所述继续加工单元(2)的上游布置编组台(6)，借助所述编组台，所述不同的物品类型能够按预定的模式被输送给所述继续加工单元(2)。

13.用于将至少两种不同的物品类型的物品(4)供应给继续加工单元(2)的方法，其特征在于如下步骤：

--控制单元(30)预给定用于所述不同的物品类型的分类或包装模式；

--取决于所述分类或包装模式地将所述物品(4)由多个输入单元(11、12、13、14)传送给一条输送带(20)，其中，所述输送单元(11、12、13、14)中的每个均能包含一种不同类型的物品(4)，其中，单个的所述物品各自被传送到所述输送带(20)的一个隔间(21)中；并且，

--按照所述分类或包装模式由所述不同的物品类型在所述输送带(20)上形成一列，所述列包括多个节(32)，其中，每个节(32)包括一种类型的物品(4)。

14.按权利要求13所述的方法，其中，由在物品类型方面相区分的所述节(32)组成的所述列被输送给编组台(6)，借助所述编组台由所述节(32)生成对于所述继续加工单元(2)所必需的分类或包装模式。