发明内容
鉴于背景技术存在的不足,本发明要解决的技术问题是提供一种安全卫生、生产效率高、自动化程度高的香烟过滤嘴组装机。
为此,本发明是采用如下技术方案来实现的:一种香烟滤嘴的加工设备,其特征在于该设备包括工位回转台、传动机构、可编程控制器,所述工位回转台设有多个工位,在相应的所述工位设有塑料套充填装置、塑料套压平装置、活性炭充填装置、滤棒切割装置、滤棒充填装置、滤棒压平装置以及成品输出装置,所述塑料套充填装置、塑料套压平装置、活性炭充填装置、滤棒切割装置、滤棒充填装置、滤棒压平装置以及成平输出装置均与所述的可编程控制器电连接;所述塑料套充填装置包括第一料斗、送料轨道、接料平台以及导向板,所述送料轨道与所述第一料斗连接,所述接料平台铰接在送料轨道的安装架上,且紧挨送料轨道出口,所述接料平台与一推杆连接,所述推杆与所述的传动结构连接;所述活性炭充填装置包括第二料斗、抽板下板、抽板上板,所述抽板上板与抽板下板之间设有抽板,所述抽板的两侧紧贴所述抽板上板和抽板下板,所述抽板下板上设有第一落料孔,所述抽板上板上设有第二落料孔,所述抽板上设有第三落料孔,所述第一落料孔与第二落料孔错位设置;所述抽板下板与抽板上板之间设有调节板,所述调节板上设有凸出的横条,所述横条与所述第三落料孔匹配,所述调节板上设有轨道槽,所述抽板下板上设有调节轨,在所述调节轨上设有斜向凸起的轨道,并与所述调节板上的轨道槽配合,所述调节轨与调节螺杆以螺纹连接;所诉抽板上板上的第二落料孔处设有开关板;所述滤棒切割装置包括电机、刀片,所述电机安装在固定座上,所述刀片安装在电机转轴上,所述固定座通过连杆与凸轮机构连接;所述滤棒充填装置包括固定座、料仓、滤棒转接轨道、旋转轴、供料旋转轴、旋转臂、第一旋转手指、第二旋转手指,所述第一旋转手指安装在旋转轴上,所述第二旋转手指安装在旋转臂上,所述旋转臂安装在供料旋转轴上,在所述旋转轴的上方安装有第一推杆,在所述固定座上设有第二推杆;所述回转工位台上的每相邻两个工位之间形成内陷的凹槽。
本发明的这种结构,能够自动完成香烟滤嘴的组装,极大地减少了工人的劳动强度,提高了生产效率,并且安全卫生。
具体实施方式
参照附图1、图2、图3、图4,这种香烟滤嘴的加工设备包括工位回转台10,传动机构(图中未画出)、可编程控制器1,所述工位回转台10设有十二个工位,在第一工位设有塑料套充填装置7,在第二工位设有塑料套压平装置5,在第三工位设有塑料套检测装置4,所述塑料套检测装置4用来检测第三工位处的塑料套,当检测到塑料套时,可编程控制器指令其它各装置工作,当没有检测到塑料套时,指令其它各个装置停止工作。在第五工位设有活性炭充填装置2,在第八工位设有滤棒切割装置9和滤棒充填装置3,在第十工位设有滤棒压平装置6,在第十二工位设有成品输出装置8。所述的塑料套充填装置、塑料套压平装置、塑料套检测装置、活性炭充填装置、滤棒切割装置、滤棒充填装置以及成品输出装置分别于可编程控制器电连接,籍由可编程控制器来控制各个装置的工作状态。
所述塑料套充填装置7包括第一料斗55、送料轨道56、接料平台57以及导向板58,所述送料轨道56与所述第一料斗55连接,所述接料平台57铰接在送料轨道56的安装架上,且紧挨送料轨道56出口,所述接料平台57与一推杆59连接,所述推杆59与所述的传动结构连接;
参照附图5,该香烟过滤嘴组装机的工位回转台10,包括大面板11、偏心轮12、联动环13、偏心拉杆14、分度固定盘15、主轴16、分度槽轮17、分度盘18、分度磙子19、分度盘盖20、转轴21、大螺母22、联接盘23、转盘固定盘24、转盘25、工位模26,升降体27、偏心杆盖板28,所述转盘25上的每相邻两个工位模之间形成内陷的凹槽60,所述大面板11由支撑架支撑,所述偏心轮12设于所述大面板11下方,并通过所述传动机构带动绕第一轴线53转动,所述联动环13设于偏心轮12外面,在所述偏心轮12与所述联动环13之间装有滚针轴承,所述偏心轮12绕第一轴线53转动时带动所述联动环13上下运动,所述偏心拉杆14通过销轴与所述联动环13相连,所述分度固定盘15安装于所述大面板11上方,朝上的一面有一轨道,所述主轴16安装在所述偏心拉杆14外侧和所述分度固定盘15上方,所述分度槽轮17通过轴承固定座安装在所述分度固定盘15下方,所述分度盘18设于所述分度固定盘15上方,通过圆锥滚子轴承安装在所述主轴16外侧,所述分度磙子19共有12个均安装在所述分度盘18上,并围绕第二轴线54平均分布,所述分度盘盖28安装在所述分度固定盘15的外侧,所述转轴21安装在所述分度盘18上方,并穿过所述分度盘盖28,所述大螺母22与所述转轴21采用螺纹联接,因此所述大螺母22可以相对所述大面板11上下调节,所述联接盘23由两个半圆盘形的联接盘组成,可夹住所述大螺母22,所述转盘固定盘24安装在所述联接盘23上方,并相互固定,所述转盘25安装在所述转盘固定盘24上,所述工位模26共有12个均安装在所述转盘25上,并围绕第二轴线54平均分布,所述升降体27设于所述转盘25上方,所述偏心杆盖板28安装在所述升降体27上方;所述分度槽轮17由所述传动机构匀速带动,所述分度磙子19在所述分度槽轮17槽中游走,从而带动所述分度盘18、所述转轴21和所述转盘25绕第二轴线54间歇转动。
参照附图6、图7、图8、图9,所述活性炭充填装置2、包括固定座29、第二料斗64、抽板下板30、抽板上板31,所述抽板上板31与抽板下板30之间设有抽板32,所述抽板32的两侧紧贴所述抽板上板31和抽板下板30,所述抽板下板30上设有第一落料孔67,所述抽板上板31上设有第二落料孔65,所述抽板32上设有第三落料孔66,所述第一落料孔67与第二落料孔65错位设置。所述抽板下板30与抽板上板31之间设有调节板33,所述调节板33上设置凸出的横条70,所述横条70与所述抽板32上的第三落料孔66匹配,所述调节板33上设有轨道槽68,所述抽板下板30上设有调节轨34,在所述调节轨34上设有斜向凸起的轨道69,并与所述调节板33上的轨道槽68配合,所述调节轨34与调节螺杆35以螺纹连接。所述抽板上板31上方设有料斗对接板36,在所述抽板上板31与料斗对接板36之间的第二落料孔65处设有开关板37,所述固定座29安装在所述大面板11上,所述抽板下板30安装在所述固定座29上,所述抽板上板31安装在所述抽板下板30上,所述抽板32处于所述抽板下板30和所述抽板上板31之间,所述抽板32来回运动一次可将设定量的活性炭由所述抽板上板31的第二落料孔运送到所述抽板下板30的第一落料孔,最后进入塑料套71,也就是当抽板32回到原位时,其上的第三落料孔与抽板上板31的第二落料孔对齐,使得第二落料孔65内的活性炭落入到第三落料孔66内,随着抽板32的移动,将活性炭运送到另一边,此时,抽板上的第三落料孔66与抽板下板30的第一落料孔67对齐,而使第三落料孔66内的活性炭落入到第一落料孔67内,最后落入塑料套71内;所述调节板33处于所述抽板下板30和所述抽板上板31之间,其上凸出的横条70与抽板32上的第三落料孔66对接形成一个料口,所述调节板33有一轨道槽,所述调节轨34处于所述抽板下板30的轨道中,所述调节轨34有一个斜向凸起的轨道,并与所述调节板35的轨道槽配合,所述调节板33可以在所述调节轨34上滑动,所述调节螺杆35处于所述调节轨34的螺孔中,旋转所述调节螺杆35可以改变所述调节轨34在抽板下板30轨道中的位置,进而改变所述抽板32与所述调节板33对接形成的料口的大小,达到调节活性炭加料量的目的,所述抽板32的往复运动的动力由气缸提供,在所述抽板下板30的第一落料孔下方还设有一个可调节的漏斗(图中未画出),方便将活性炭导入塑料套71中,所述料斗对接板36安装在所述抽板上板31上方,与料斗相连,所述开关板37安装在所述抽板上板31和所述料斗对接板36之间,起控制是否加料之用。
参照图10、图11,所述的滤棒切割装置9,包括电机63、滑块38、刀片62,所述电机63安装在固定座39上,所述刀片62安装在电机转轴40上,所述固定座39通过连杆41与凸轮机构42连接;所述滑块38安装在所述大面板11上方,可以在所述大面板11的水平方向上进行滑动,所述固定座39安装在所述滑块38的侧面,并可以进行垂直方向上的调节,所述电机转轴40与电机相连设于所述固定座39上方,并能够跟随所述固定座39一起调节,所述连杆41传递一种让所述滑块38进行水平方向滑动的力,此力由所述凸轮机构42提供。
参照附图12、图13,所述的滤棒充填装置,具有固定座43、料仓44、滤棒转接轨道45、供料旋转轴承座46、旋转轴47、供料旋转轴48、旋转臂49、第一旋转手指50、第二旋转手指500、第一推杆51、第二推杆511、第三推杆512、滑块52,所述固定座43设于所述大面板11上方,所述滤棒转接轨道45安装在所述固定座43上,所述料仓44安装在所述滤棒转接轨道45上方,滤棒从所述料仓44上下来后进入所述滤棒转接轨道45,并垂直排成一纵排,所述供料旋转轴承座46安装在所述固定座43上,所述旋转轴47安装在所述固定座43上,处于所述滤棒转接轨道45和所述供料旋转轴承座46之间,所述供料旋转轴48安装在所述供料旋转轴承座46的下方,所述旋转臂49安装在所述供料旋转轴48的下方,所述第一旋转手指50和第二旋转手指500作为滤棒进料补料导轨,其中第二旋转手指500共有两根,分别安装在旋转臂49的两端,其第一旋转手指50安装在所述旋转轴48上,在所述旋转轴47的上方安装有第一推杆51,在固定座43上设有第二推杆511,其中滤棒转接轨道45上还设有第三推杆512,所述第三推杆512用于进料,第一推杆51用于补料,第二推杆511用于交换,所述滑块52有伺服电机带动第二推杆511进行进料。
参照图5、图13、图14,这种香烟滤嘴的加工设备其工位回转台10中的偏心拉杆28在所述联动环13的带动下,可以进行上下往复运动,进而带动所述升降体27的上下往复运动,最终实现所述塑料套压平装置5、所述塑料套检测装置4和所述滤棒压平装置6的上下往复运动,所述转盘25由于所述分度槽轮17的带动而间歇转动,所述转盘25每两个工位模安装位置之间形成内陷的凹槽60,当所述转盘25处于转动时,所述滤棒切割装置9切割所述第二旋转手指500内的滤棒,当所述转盘25处于停转时,所述第二推杆511推动所述第二旋转手指500内的滤棒,将切割开的设定长度的滤棒填充入所述工位模内的塑料套71中;当进料用的所述第二旋转手指500内的滤棒用完时,进料用的所述第二推杆511回升,然后所述旋转臂49旋转180°,将已经换料的所述第二旋转手指500换上,完成进料;完成进料后,交换用所述第一推杆51下移,将补料用的所述第一旋转手指50内的滤棒推入之前用完料的所述第二旋转手指500内,并顶出其内部残存的废料,完成换料;完成换料后,补料用的所述第一旋转手指50由所述旋转轴47旋转90°,此时,所述第一旋转手指50处于水平位置,所述第一旋转手指50的滤棒入口与所述滤棒转接轨道45的滤棒出口对接,补料用的所述第三推杆512水平移动,将所述滤棒转接轨道45中纵排最底部的滤棒推入补料用的所述第一旋转手指50内,完成补料。
本发明工作时,将塑料套71置于第一料斗55内后,通过送料轨道56将塑料套71送到接料平台57上,推杆59在传动机构的带动下,推动接料平台57,将接料平台57摆动,接料平台57上的塑料套71在导向板58的导向下,便进入第一工位,此时工位回转台10转动一个工位,塑料套压平装置下行,其上的压头61压住该工位上的塑料套71,将塑料套71压住并嵌入工位模26上相应的槽内,避免塑料套翻倒;当工位回转台11转动到第 五工位时,活性炭充填装置工作,将活性炭72充填到塑料套内,随着工位回转台的转动,转到第八工位时,第二推杆511下行,将已经通过滤棒切割装置9切割完毕的滤棒推入到塑料套71内。事实上,其他装置在工作的同时,滤棒充填装置也在工作,它先将置于料仓内的滤棒进入到滤棒转接轨道45,此时,旋转轴46将第一旋转手指50转动到水平状态与滤棒转接轨道45平齐,第三推杆512将滤棒推入到第一旋转手指50内部,而后,旋转轴46转动,带动第一旋转手指50到垂直状态,然后第一推杆51下行,将滤棒推到第一旋转手指50下方对齐的第二旋转手指500,再而,供料旋转轴48转动,带动旋转臂49转动,将第二旋转手指500转动到另一侧后,第二推杆511下行,将第二旋转手指500内的滤棒往下推至其底端;当上一工位的塑料套开始在转盘25的带动下开始往第八工位运动时,滤棒切割装置中的切刀62在凸轮机构42的带动下进入第二旋转手指500上所开的槽开始朝滤棒靠近,此时电机转轴40也开始越过转盘25的最外围边界并在极短时间内进入转盘25的两工位间的凹槽中,在转盘25继续转动的同时切刀62切割完滤棒并沿原路退回,当上一工位的塑料套到达第八工位并处在第二旋转手指500的正下方时,电机转轴40已处在转盘25的最外围边界之外,在整个切割过程中,电机转轴40不会与转盘25或工位模26有任何直接接触;塑料套到达第二旋转手指500的正下方后,第二推杆511向下运动将切割下来的滤棒73推入塑料套71中,如此往复动作。上述的转盘25上工位模上的塑料套填充完毕滤棒后,便随着工位回转台10的转动,到下一工位,下一工位上的滤棒压平装置也是一根推杆,推杆的大小与塑料套内径匹配,因而,该推杆下推后,将切割后滤棒在塑料套内推送到位。然后工位回转台再次转动,将充填好活性炭和滤棒的塑料套转动到成品输出装置处,将成品送出,就完成了香烟滤嘴的加工步骤。