CN101903848B - 用于电子装置的触觉响应设备 - Google Patents

Abstract

用于电子装置的用户输入装置包括触觉反馈层(100)和触敏用户界面(200)。当用户激励在触敏用户界面(200)上的用户激励对象(301)时，触觉反馈层(100)向用户提供触觉响应以模拟压弹型按钮。触觉反馈层(100)包括底座(101)和自其伸出的多个相对的、交错的悬臂梁(105，106)，而且悬臂梁(105，106)被支撑梁(113)隔开，并跨越触觉反馈层(100)的至少一部分。一个或多个压电激励器(119)耦合到悬臂梁且对控制器(201)进行响应。当控制器检测到触敏用户界面(200)的用户激励时，控制器(201)引起至少一个压电激励器根据激励信号激励。

Description

用于电子装置的触觉响应设备

相关申请的交叉引用

本申请依据35U.S.C.§119(e)要求2007年12月21日提交的美国临时申请No.61/016,111的优先权和利益，通用地通过参考将其并入本文。

技术领域

本发明一般涉及一种便携式电子装置，且尤其涉及一种具有用户界面的便携式电子装置，其响应于用户与用户界面上的激励对象的对接而向用户提供有效触觉反馈。

背景技术

便携式电子装置诸如移动电话、个人数字助理和媒体播放机变得越来越完善。这些装置的设计者结合了更多的特征和应用到这些产品每一新一代中。例如，目前习以为常的是，发现包括用于视频和图像的机载摄像机、用于播放歌曲的音乐应用、用于存储备忘录的日程应用以及能够存储几百个联系人的通信录的移动电话。

正如与这些装置相关的应用变得越来越先进，用户界面也是一样。虽然很多移动装置具有包括“压弹(popple)”型按钮阵列的用户界面，但是越来越多的装置装配有触敏屏幕。通过触敏用户界面，用户简单触摸坚硬的塑料或玻璃片而不是按下按钮。电容、电阻或其他传感器检测是否存在用户手指或触针。

与这些装置相关的一个问题是有时用户难以知道他们实际上是否按下了他们预计按下的“虚拟按钮”。通过压弹型键盘，由于用户能感觉到用户界面按钮进和出的“点按型”响应，因此用户容易知道按钮是否已经被按下。而且，他们能听到压弹引起的“咔嗒”声音。但是，当使用触敏界面时，感觉不到物理偏转。用户仅仅将手指或触针放在玻璃片上。而且，当手指触摸玻璃片时通常没有声音。因此，用户不能确定实际上是否已经激励了虚拟按钮。

一些装置制造商已经尝试通过加入人为的压弹声音来解决该问题。当电容或其他传感器检测到已经激励了虚拟按钮时，就设计该装置从机载扬声器播放“咔嗒”声。但是由于存在很多不允许伸出声音或声音让人心烦的环境，因此该解决方案不够理想。会议中、电影院里以及其他相似地方，用户不希望每次用户触摸触敏界面时扬声器都会发声。

因此，在采用触敏界面或者相似的用户界面的电子装置中需要改进的用户反馈。

附图说明

附图用于进一步说明各实施例且解释全部根据本发明的各种原理和优点，在附图中，贯穿各个图相似的参考数字指的是相同或功能类似元件，并且附图与以下详细描述结合在一起形成说明书一部分。

图1示出了根据本发明的触觉反馈平台的一个实施例。

图2示出了触敏用户界面的一个实施例的分解图，其适用于与根据本发明的触觉反馈平台一起使用。

图3示出了根据本发明实施例的触觉使能用户界面的透视图。

图4示出了根据本发明实施例的采用触觉响应系统的电子装置的分解图。

图5示出了根据本发明实施例的一个替换的触觉设备。

图6示出了根据本发明实施例的替换的触觉使能用户界面的透视图。

图7示出了根据本发明实施例的一个替换的触觉设备。

图8示出了根据本发明实施例的一个替换的触觉设备。

图9是示出根据本发明实施例的压电激励器的一个响应的曲线图。

本领域技术人员将理解，为了简单和清楚的目的示出图中的元件且不必按比例画出。例如，图中一些元件的尺寸可相对于其他元件放大以帮助加深对本发明实施例的理解。

具体实施方式

现在将详细描述本发明的实施例。参考附图，贯穿附图相似数字表示相似部分。如此处的描述以及贯穿权利要求所使用的，以下术语采用与此明显相关的含义，除非上下文清楚地另外指出：“一个”、“那个”的含义包括多个参考对象，“在……中”的含义包括“在……中”和“在……上”。关系术语诸如第一和第二，顶部和底部等单独使用以区分一个实体或动作和另一个实体或动作，而不必然需要或隐含在如此实体或动作之间的任何实际的这种关系或顺序。而且，尽管例如由有效时间、当前技术和经济考虑推动的可能有效的努力和很多设计选择，但还是希望本领域技术人员被在此公开的观念和原理引导时能够很容易通过最少实验产生本发明的一个或多个实施例。而且，在圆括号中示出的参考标示表示在除了正讨论的那个图的图中示出的部件。例如，当讨论图A时谈论装置(10)指的是除了图A之外的图中的元件10。

本发明的实施例在具有触敏显示器的电子装置中采用触觉响应系统。作为示例，在此通过参考并入本文的、题目为“Multimodal AdaptiveUser Interface for a Portable Electronic Device”、共同悬而未决的共同申请的美国申请No.11/684,454教导了一种变形(morphing)用户界面，其被配置为在用户界面上动态呈现基于模式的用户激励对象组。由于没有压弹型按钮对应于用户激励对象，因此这些用户激励对象中的每一个都是“虚拟键”。相反，用户界面是使用电容传感器层来检测手指或触针与用户界面的接触的平滑的、通常坚硬的横膜部件。在‘454申请中，由于没有物理按钮，因此提供金属板上一个或多个压电换能器的触觉层。虽然该构造实际上很适用，但是本发明的实施例提供替换的触觉层组件，其提供了跨用户界面整体的更广义的触觉响应。

本发明的实施例包括底座，其具有多个与带状压电换能器相结合的并且相对的、交错的悬臂梁，以跨用户界面表面提供均匀的、平滑的触觉响应。而且，在本发明的一些实施例中，可在同步或异步组中激励悬臂梁以提供适合特定应用的触觉响应。

当使用压电带或元件以提供触觉响应时，有时存在涉及到结构支撑和阻尼衰减(dampening)的挑战。设计者有时会希望跨用户界面的强且均匀的触觉响应。这种情况下，面临解决的是涉及怎样最小化结构阻尼衰减的问题。本发明的实施例用于解决这些问题从而提供平滑且均匀的触觉响应。

如果在电子装置中的特定触觉响应过弱从而使用户不能察觉，或者如果触觉响应缺少所需的均匀性从而不能匹配特定应用，则触觉反馈变得折衷或无实际意义的。由于这种较差的触觉响应系统比较浪费处理功率和能量，因此其甚至会降低系统性能。本发明的实施例用于确保有力的、均匀的触觉响应，为用户提供明显的触觉感受而不会浪费在便携式电子装置中如此宝贵的这些资源。

本发明的实施例包括交错压电结构，其具有互补的、相对的、交错的、隔开的从相反方向伸出的悬臂梁。通过耦合至其的带状压电换能器操作的这些梁为用户产生平衡驱动响应。在一个实施例中，梁被横向部件隔开，该横向部件可以被形成为包括一个拱架或其他支撑形状。横向部件提供系统刚性。它们也用于将悬臂梁从外部阻尼衰减和外界影响隔离。横向部件底座也能使整个结构保持基本上为刚性，且抵抗有效负载(诸如按压在用户界面上的手指或触针)，同时防止该负载使压电元件的特征响应阻尼衰减。而且，该结构防止悬臂梁受到系统的其他层的约束，包括挤压或结合。

在该几何的底座结构中，带状压电元件阵列安装在梁上。该结构和压电元件以互补方式工作，从而导致该结构有效区域上均匀或者平均的响应。

现在转到图1，其中示出的是根据本发明实施例的触觉反馈层100的一个实施例。触觉反馈层100适合于安装在触敏用户界面下方，如参考图2所描述的。

触觉反馈层100包括底座101。由薄的弹性的钢板或其他相似金属或塑料制成的该底座101具有平坦部件102，该平坦部件102限定底座101的周界103。平坦部件102为底座101提供外部支撑结构。在一个实施例中，底座101还包括可选的连接部件104，用于耦合触觉反馈层100到外壳或电子装置中的其他结构。

触觉反馈层100包括多个相对的、交错的悬臂梁。梁105和梁106用作图1的示例性梁。虽然图1中示出了其他梁，但是梁105、106仍将用于讨论以说明每一个梁展示出的性质和特征。而且，对于享有本公开益处的本领域技术人员很明显，根据本发明可使用任何数量的梁。

梁105、106从底座101的周界103伸出且跨越至少一部分触觉反馈层100。在图1的示例性实施例中，多个相对的、交错的悬臂梁105、106基本都跨越触觉反馈层的整体。每个悬臂梁例如悬臂梁105都与相对的悬臂梁例如悬臂梁106交错。多个相对的、交错的悬臂梁105、106都被分成组。例如，在图1的示例性实施例中，多个相对的、交错的悬臂梁105、106都按对分组，例如对107，并且水平跨越触觉反馈层100。当将触觉反馈层100设置在触敏用户界面下方时，将多个相对的、交错的悬臂梁105、106配置为跨越触敏用户界面。

在一个实施例中，触觉反馈层100的底座101还包括一个或多个支撑梁例如支撑梁113，其跨过底座101。虽然图1中展示了其他支撑梁，但是将支撑梁113用于讨论以说明每个支撑梁所展示的性质和特征。而且，对于享有本公开益处的本领域技术人员很明显，根据本发明可使用任何数量的支撑梁。

如上所述，一个或多个支撑梁113为底座提供结构完整性以及对多个相对的、交错的悬臂梁105、106提供移动自由度。在图1的示例性实施例中，由于将多个相对的、交错的悬臂梁105、106按对分组例如对107，因此每对相对的、交错的悬臂梁105、106被支撑梁隔开。作为示例，悬臂梁105、106的对107被支撑梁113隔开。

在一个实施例中，一个或多个支撑梁113中的每一个都包括结构横截面形状。在图1的示例性实施例中，一个或多个支撑梁113中的每一个都包括拱架例如拱架108，拱架108至少跨过其横截面的一部分。除了提供额外的结构完整性之外，在图1的实施例中，拱架108被形成为将被耦合到周围悬臂梁的压电换能器的约两倍厚度。该高度有助于确保当其他层被设置在触觉反馈层100顶部上时，多个相对的、交错的悬臂梁105、106具有操作自由度。注意，在图1的示例性实施例中，拱架108大致跨过一个或多个支撑梁113的宽度的一半。

一个或多个压电激励器例如压电激励器119耦合到多个相对的、交错的悬臂梁105、106。注意，虽然图1中示出了其他压电激励器，但是将压电激励器119用于讨论以说明每个压电激励器展示的性质和特征。而且，对于享有本公开益处的本领域技术人员很明显，根据本发明可使用一个或多个压电激励器。

在图1的示例性实施例中，压电激励器119一对一地耦合到多个相对的、交错的悬臂梁105、106。但是多个相对的、交错的悬臂梁105、106中的每一个可以包括多于一个的压电激励器。

在一个实施例中，将一个或多个压电激励器119设置在多个相对的、交错的悬臂梁105、106上且与其结合。结合技术的示例包括粘合剂、粘合带、环氧树脂、和胶水。该直接定位提供了多个相对的、交错的悬臂梁105、106中每一个“挠曲伸张”弯曲移动。而且，由于多个相对的、交错的悬臂梁105、106中每一个都包括约10至30微米的低位移，因此该定位有助于促进真实的“按键点按”像是对用户的触觉反馈。而且，粘性结合提供了低成本且制造简单的可靠机械连接。

一个或多个压电激励器119通常单独就能传递快速例如1.0至10.0毫秒、高加速度例如1-100g的响应，满足模拟按键点按响应所需。压电激励器也能提供宽频带移动(1-200Hz)，与电磁振动马达的固定频率响应相反。

当在电场条件下时，一个或多个压电激励器119在横向上收缩或扩张，在其中心引起放大的垂直移动，约束使其不结合到坚硬表面，诸如多个相对的、交错的悬臂梁105、106。因此当通过方形波驱动时，一个或多个压电激励器119产生点按状加速度曲线和感应。在正弦驱动电压下，激励器能产生落入到适宜范围内的位移用于振动触觉反馈。压电激励器也能在宽频范围内操作，实现宽频带触觉响应。压电激励器的功耗通常类似于或低于DC旋转马达。激励器的等待时间(上升到全速所需的时间)足够小以允许用户在交互式应用中具有近乎即时的响应。

在一个实施例中，多个相对的、交错的悬臂梁105、106中的每一个都包括预先形成的凹陷127。能通过从多个相对的、交错的悬臂梁105、106中的每一个蚀刻掉一些材料而形成这种预先形成的凹陷127。替换地，可通过冲压、模制或者弯曲多个相对的、交错的悬臂梁105、106中的每一个而形成预先形成的凹陷127。预先形成的凹陷127提供一个或多个压电激励器119位于其中的“位置”。在一个实施例中，预先形成的凹陷127深度近似等于每个压电激励器高度。但是，可使用更小深度。在采用预先形成的凹陷127的情况下，由于一个或多个压电激励器119位于其相应的悬臂梁中，多个相对的、交错的悬臂梁105、106中的每一个都具有较大的运动自由度，从而降低了每个梁的整体高度。

现在转到图2，其中示出的是用于适合于与本发明触觉反馈层100的实施例一起使用的电子装置的触敏用户界面200的一个实施例的分解图。由于将触敏用户界面200配置为向用户动态呈现多个基于模式的用户激励对象组中的一个，因此图2中示出的示例性触敏用户界面200是“变形”用户界面。由于变形触敏用户界面200是“触敏”用户界面且能够通过由触觉反馈层100提供的触觉反馈增强，因此该用户界面200非常适合于本发明的实施例。由于电容传感器层203检测用户手指或触针的存在，因此触敏用户界面200是“触敏的”。

由于对于享有本公开益处的本领域技术人员很明显，任意数量的各种用户界面可被替换和与在此描述的触觉反馈层100的各实施例结合使用，因此该触敏用户界面200仅是示例性的。例如，由于触觉反馈层100可被配置为提供有效的、非听觉的警告诸如通常的振动警报或者其他整体的触觉响应，因此更加传统的用户界面诸如包括压弹型按钮的用户界面实际上可与触觉反馈层100一起使用。

从该示例性触敏用户界面200的顶层开始，覆盖层202用作连续横膜并用作保护表面。触敏用户界面200可进一步包括其他元件或层，诸如电容传感器层203，分段电致发光装置205，电阻开关层206，基板层207和可选的填充材料210。

在一个实施例中，覆盖层202是用作触敏用户界面200的单一横膜部件的薄膜片。用于制造覆盖层202的适合材料包括清晰或半透明塑料膜，诸如0.4毫米清晰的聚碳酸酯膜。在另一实施例中，覆盖层202由加强玻璃薄片制成。覆盖层202可包括印刷或者是制图。

电容传感器层203设置在覆盖层202下。在一个实施例中通过在基板上沉积小电容板电极形成的电容传感器层203被配置为检测在触敏用户界面200附近或触摸触敏用户界面200的物体诸如用户手指或触针的存在。耦合到电容传感器层203的控制器201检测在电容传感器层203上特定板组合的电容变化。电容传感器层203可在一般模式下使用，例如用以检测物体一般最接近的位置。替换地，电容传感器层203还可用在特定模式下，其中特定电容器板对可被检测，以检测出物体沿着触敏用户界面200的长度和宽度的位置。

接着描述分段光学快门204。在一个实施例中是扭转向列液晶显示器的分段光学快门204用于通过选择性打开或关闭窗口或段向用户呈现多个小键盘配置中的一个。将电场施加到分段光学快门204，由此改变光学快门的段的光学特性以隐藏或显现各个用户激励对象。此外，当装置处于关闭状态时，高分辨率显示器能够对用户隐藏，然而当装置处于打开状态时其显现。施加电场引起通过光学快门的光的极性旋转，从而打开或关闭段或窗口。

分段电致发光装置205包括作为可单独控制的光元件而操作的段。可包括分段电致发光装置205的这些段以提供背光功能。在一个实施例中，分段电致发光装置205包括夹在顶部和底部的承载透明电极的透明基板之间的背光材料层。

可选的电阻开关层206用作被配置为检测与快门动态小键盘区域中的任一个或者多个激励对象中的任一个的接触的力开关阵列(forceswitch array)。当与触敏用户界面200接触时，可检测任何开关的阻抗变化。开关阵列可是电阻感应开关，膜开关，力感应开关诸如压电开关或其他同等类型技术中的任一个。

可提供基板层207以承载用于显示器层或者用于电耦合各层与其他电路的各个控制电路和驱动器，诸如控制器201。基板层207可以是坚硬层诸如FR4印刷电路板或者柔性层诸如印刷在柔性材料诸如

上的铜布线，其可包括电子部件，集成电路，处理器和相关电路，以控制显示器的操作。

在图2的实施例中，为了提供触觉反馈，触觉反馈层100设置在触敏用户界面200的下面。在一个实施例中，触觉反馈层100耦合到控制器201。控制器201可为微处理器，可编程逻辑电路，专用集成电路或其他相似装置，其为触觉响应层100提供电信号。

当控制器201通过在特定模式下工作的电容传感器层203、通过电阻开关层206、或者通过其他装置检测到用户与触敏用户界面200的接触时，控制器201引起一个或多个压电激励器(119)中的至少一个激励，从而提供触觉反馈。在一个实施例中，控制器201引起一个或多个压电激励器(119)成对激励。在另一实施例中，控制器201激励一个或多个压电激励器(119)，以使得从底座101第一侧211伸出的悬臂梁相对于从底座101的第二侧212伸出的那些悬臂梁被异相地激励。在另一实施例中，控制器201异步激励一个或多个压电激励器(119)以便提供预定的触觉响应波动诸如装置振动或其他预定的物理响应。

现在转到图3，其中示出的是耦合到触敏用户界面200以形成用于电子装置的用户输入装置的触觉反馈层100。示出了透明形式的触敏用户界面以便可看到下面触觉反馈层100。在这种构造中，触敏用户界面包括电容传感器层(203)，覆盖层(202)，触觉反馈层100和电子电路，诸如将电容传感器层(203)和触觉反馈层100耦合的控制器(201)。在一个实施例中，将该电子电路配置为响应于如由电容传感器层(203)所感应到的接触触敏用户界面(200)的物体而驱动触觉反馈层的压电激励器。在触敏用户界面(200)是变形用户界面的情况下，也可包括分段光学快门(204)，该分段光学快门(204)被配置为通过将分段光学快门(204)的段从不透明状态转变为透明状态而向用户呈现多个小键盘配置中的一个。

注意，触敏用户界面200，不管其是否是变形的，都将呈现用户激励对象301，以用作用户输入装置。在一个实施例中，为了提供较强的结构整体性，至少一些支撑梁可被设置在激励对象下。例如，在图3的示例性实施例中，支撑梁113及其相应的拱架都被设置在用户激励对象301下。根据构造，这种支撑梁可被设置在用户激励对象的行或列下。如此，特别是对于阻力材料(force resistive material)，在悬臂梁(105)、(106)之间的支撑梁113可用作“夹点(pinch point)”。

现在转到图4，其中示出的是触敏用户界面200-具有耦合至其的触觉反馈层(100)-被耦合到电子装置本体401，以形成电子装置400。在该示例性实施例中，连接器402装配在电子装置本体401的连接器插座403中，从而允许触敏用户界面200和便携式电子装置400的其他部件以及电路之间的电连接。

现在转到图5，其中示出的是根据本发明的触觉反馈层500的替换实施例。图5的触觉反馈层500与图1的相似。但是，图5中，多个相对的、交错的悬臂梁501、502以及支撑梁506都被取向为竖直地跨越触觉反馈层。图6示出了设置在触敏用户界面200下方的这种触觉反馈层500。在该构造中，多个相对的、交错的悬臂梁501、502竖直地跨越触敏用户界面200，一个或多个支撑梁例如支撑梁506通过用户激励对象(301)或者用户激励对象列的下方。特别是对于阻力材料，在悬臂梁501、502之间的支撑梁506可用作“夹点”。

现在转到图7，其中示出的是根据本发明的触觉反馈层700的替换实施例。图7的触觉反馈层700与图5中示出的相似。但是多个相对的、交错的悬臂梁701、702中的每一个都在第一端从底座706伸出并且通过耦合部件诸如耦合部件707在末端耦合到底座。在某些应用中耦合部件707可帮助阻尼衰减。而且，耦合部件707利于在底座制造过程期间增加悬臂梁“平坦度保持”。在图7的该示例性实施例中，耦合部件具有短于悬臂梁宽度709的宽度708。由于梁在两个点上被固定在底座706上，因此该构造被称作“伪限制”构造。

现在转到图8，其中示出的是根据本发明的触觉反馈层800的再一实施例。与其他实施例一样，触觉反馈层800包括多个相对的、交错的悬臂梁801、802。与图7的实施例一样，多个相对的、交错的悬臂梁801、802中的每一个都通过耦合部件诸如耦合部件807耦合到底座806。但是，在图8的实施例中，耦合部件807包括U形孔808。这种孔808可被成形为调整和改变多个相对的、交错的悬臂梁801、802中每一个的悬臂动作。

现在转到图9，其中示出的是用于驱动压电激励器以提供压弹按钮感觉反馈的示例性控制信号。加速度分布图901的特征是相对短时间段内(＜10ms)的高峰值加速度，1～100g。在加速度曲线中的高频分量与伴随着触觉点按感的声音相关联。

如在此描述的本发明的实施例提供了产生贯穿其输出区基本均匀的强烈触觉响应的用户界面系统。多个悬臂梁用于通过将其与来自相反方向的相似脉冲组合而“平均”在底座内诱发的压电脉冲。当使用时，支撑梁能为用于适度负载的整个系统提供附加强度以及刚度，而不会使悬臂梁的移位效应阻尼衰减。而且，在一个压电激励器损坏的情况下，使用相反的悬臂梁提供了一定程度的系统冗余。

在前述说明中，已经描述了本发明的具体实施例。但是本领域技术人员将理解在不脱离权利要求中提出的本发明的范围的情况下，可作出各种修改和变化。由此，虽然已经示出和描述了本发明的优选实施例，但是很清楚，本发明不限于此。对本领域技术人员来讲，在不脱离由权利要求限定的本发明的精神和范围的情况下可作出很多修改、变化、改变、取代和等效替换。因此，认为说明和附图是说明性的而非限制性的，且所有这种修改都包括在本发明的范围内。益处、优点、问题的解决方案以及会引起益处、优点、和方案发生和变得显著的任何元件，都不解释为任何或所有权利要求中关键的、需要的或者必要的特征或者元件。

Claims (20)

1.一种用于电子装置的用户输入装置，包括：

触敏用户界面，具有连续横膜和一个或多个子层；

控制器，耦合到所述触敏用户界面，且被配置为检测用户与所述触敏用户界面的接触；

触觉反馈层，耦合到所述控制器且被设置在所述触敏用户界面下方，所述触觉反馈层包括：

底座，限定所述触觉反馈层的周界；

多个相对的、交错的悬臂梁，从所述底座伸出且跨越所述触觉反馈层的至少一部分；和

一个或多个压电激励器，对所述控制器进行响应且耦合到所述多个相对的、交错的悬臂梁；

其中当所述控制器检测到用户接触时，所述控制器引起所述一个或多个压电激励器中的至少一个激励。

2.如权利要求1所述的用户输入装置，其中所述多个相对的、交错的悬臂梁水平地跨越所述触敏用户界面。

3.如权利要求1所述的用户输入装置，其中所述多个相对的、交错的悬臂梁竖直地跨越所述触敏用户界面。

4.如权利要求1所述的用户输入装置，其中所述底座进一步包括跨越所述底座的一个或多个支撑梁，其中所述多个相对的、交错的悬臂梁按成对的梁被分组，使得每一对梁被所述一个或多个支撑梁中的一个隔开。

5.如权利要求4所述的用户输入装置，其中所述一个或多个支撑梁中的每一个都包括跨过其横截面的至少子部分的加强形状。

6.如权利要求5所述的用户输入装置，其中所述加强形状包括拱架，其中所述拱架高达所述一个或多个压电激励器中的一个的高度的至少两倍。

7.如权利要求5所述的用户输入装置，其中所述触敏用户界面包括多个用户激励对象，其中所述加强形状设置在所述多个用户激励对象的行或列中的一个之下。

8.如权利要求1所述的用户输入装置，其中所述多个相对的、交错的悬臂梁中的每一个在第一端从所述底座伸出，而且，其中所述多个相对的、交错的悬臂梁中的每一个通过耦合部件在远端耦合到所述底座。

9.如权利要求8所述的用户输入装置，其中所述多个相对的、交错的悬臂梁中的每一个都具有梁宽度，而且其中每一耦合部件都具有部件宽度，其中所述部件宽度小于所述梁宽度。

10.如权利要求8所述的用户输入装置，其中每一耦合部件都包括U形孔。

11.如权利要求1所述的用户输入装置，其中所述多个相对的、交错的悬臂梁中的每一个都包括预先形成的凹陷，其中所述一个或多个压电激励器中的一个设置在所述预先形成的凹陷中。

12.如权利要求1所述的用户输入装置，其中所述控制器引起所述一个或多个压电激励器成对激励。

13.如权利要求1所述的用户输入装置，其中所述触敏用户界面包括变形用户界面。

14.如权利要求1所述的用户输入装置，其中所述控制器引起所述一个或多个压电激励器根据激励信号激励，所述激励信号被配置为提供压弹按钮感觉触觉反馈。

15.如权利要求1所述的用户输入装置，其中从所述底座的第一侧伸出的第一组悬臂梁与从所述底座的第二侧伸出的第二组悬臂梁异相地激励。

16.如权利要求1所述的用户输入装置，其中当所述控制器检测到所述用户接触时，所述控制器引起所述一个或多个压电激励器异步地激励以提供预定的触觉响应波动。

17.一种便携式电子通信装置，所述便携式电子通信装置具有用户界面，所述用户界面包括：

电容触摸传感器；

触觉反馈层，设置在所述电容触摸传感器下方，所述触觉反馈层包括：

底座，限定所述触觉反馈层的周界；

多个相对的、交错的悬臂梁，从所述底座伸出且跨越所述触觉反馈层的至少一部分；和

一个或多个压电激励器，耦合到所述多个相对的、交错的悬臂梁；

电子电路，耦合所述电容触摸传感器和所述触觉反馈层，所述电子电路被配置为响应于接触所述用户界面的物体而驱动所述一个或多个压电激励器。

18.如权利要求17所述的便携式电子通信装置，其中所述用户界面还包括连续横膜和分段光学快门，所述分段光学快门被配置为通过将所述分段光学快门的段从不透明状态转变为透明状态而呈现多个小键盘配置中的一个。

19.如权利要求18所述的便携式电子通信装置，其中所述多个小键盘配置中的每一个都包括多个激励对象，其中当所述电容触摸传感器检测到与特定激励对象的接触时，所述电子电路被配置为驱动设置在所述特定激励对象下方的一对压电激励器。

20.如权利要求17所述的便携式电子通信装置，其中所述底座还包括跨越所述底座的一个或多个支撑梁，其中每一对相对的、交错的悬臂梁被所述一个或多个支撑梁中的一个隔开。

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