CN101869887A - 双驱动四连杆机构 - Google Patents
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Abstract
一种双驱动四连杆机构，其特征是第一偏心轮和第二偏心轮以连接板连接，第一偏心轮以第一驱动轴与第一电机连接，第二偏心轮以第二驱动轴与第二电机连接；输出轴可以在套筒内作垂直位移。本发明解决了单驱动四连杆机构无法实现的振幅连续可调的难题，通过调整两个电机的转速ω1，ω2，以及第一连杆，第三连杆与垂直线AD的夹角α1，α2，实现振幅连续可调。使用本发明双驱动四连杆机构的激振器的振幅大于单驱动四连杆机构激振器的振幅，成本低于有同样振幅的液压激振器，而且实现了振幅连续可调。
Description
技术领域
本发明属一种双驱动四连杆机构、尤其是应用于激振器设备中的双驱动四连杆机构。
背景技术
四连杆机构是常用的运动机构，也是激振器的关键部件之一。但常规的单驱动四连杆机构的一个不足之处是不能实现振幅连续可调。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种能够实现振幅连续可调的双驱动四连杆机构。
本发明以如下技术方案解决上述技术问题：第一偏心轮和第二偏心轮以连接板连接，
第一偏心轮以第一驱动轴与第一电机连接，第二偏心轮以第二驱动轴与第二电机连接；输出轴可以在套筒内作垂直位移。
第一电机和第二电机的转速及转角由第一光学编码器和第二光学编码器测出，通过PLC控制变频器来调整第一电机和第二电机的转速ω1，ω2，并调整两个电机的相位差，使两个电机同步，实现振幅连续可调。
本发明解决了单驱动四连杆机构无法实现的振幅连续可调的难题，通过调整两个电机的转速ω1，ω2，以及第一连杆，第三连杆与垂直线AD的夹角α1，α2，实现振幅连续可调。使用本发明双驱动四连杆机构的激振器的振幅大于单驱动四连杆机构激振器的振幅，成本低于有同样振幅的液压激振器，而且实现了振幅连续可调。
附图说明
图1是使用本双驱动四连杆机构的激振器的结构示意图。
图2是图1的E向局部视图，是本双驱动四连杆机构的结构示意图。
图3是本双驱动四连杆机构的结构原理图。
图4是本双驱动四连杆机构的工作原理图。
具体实施方式
本发明双驱动四连杆机构的第一偏心轮11和第二偏心轮7都安装在连接板9上，第一偏心轮11以第一驱动轴10与第一电机4连接，第二偏心轮7以第二驱动轴8与第二电机5连接；当本发明的双驱动四连杆机构用于激振器设备中时，输出轴2经由套筒1定位且可以在套筒1中作垂直位移。
以下结合附图说明双驱动四连杆机构的结构和工作原理：四连杆分别是第一连杆AB，第二连杆BC，第三连杆CD和第四连杆AD，第一连杆AB与第二连杆BC铰接，第二连杆BC与第三连杆CD铰接，其中，第一连杆AB与第三连杆CD长度相等，A点固定，D点可以在垂直线AD方向往复运动。第一连杆AB与第三连杆CD分别由第一电机4和第二电机5驱动。通过调整第一电机4和第二电机5的转速ω1，ω2以及第一连杆AB、第三连杆CD与垂直线AD的夹角α1，α2，实现振幅连续可调。光学编码器3和光学编码器6测量出电机的转速及转角，通过PLC控制变频器来调整第一电机4和第二电机5的转速ω1，ω2，并调整两个电机的相位差，使两个电机同步，实现振幅连续可调。
Claims (2)
1.一种双驱动四连杆机构，其特征是第一偏心轮和第二偏心轮以连接板连接，第一偏心轮以第一驱动轴与第一电机连接，第二偏心轮以第二驱动轴与第二电机连接；输出轴可以在套筒内作垂直位移。
2.如权利要求1所述的双驱动四连杆机构，其特征是第一电机和第二电机的转速及转角由第一光学编码器和第二光学编码器测出，通过PLC控制变频器来调整第一电机和第二电机的转速ω1，ω2，并调整两个电机的相位差，使两个电机同步，实现振幅连续可调。
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Publications (1)
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| CN101869887A true CN101869887A (zh) | 2010-10-27 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN201010193316A Pending CN101869887A (zh) | 2010-06-07 | 2010-06-07 | 双驱动四连杆机构 |
Country Status (1)
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2010
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| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
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Open date: 20101027 |