CN101843106A

CN101843106A - 摄像装置

Info

Publication number: CN101843106A
Application number: CN200880113685A
Authority: CN
Inventors: 高山淳
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 2007-11-01
Filing date: 2008-10-10
Publication date: 2010-09-22
Anticipated expiration: 2028-10-10
Also published as: CN101843106B; JPWO2009057436A1; JP5224142B2; WO2009057436A1; US20100259655A1

Abstract

为了通过使介于多个摄像元件的摄像面间的部件为最小限度，并使多个摄像元件的摄像面间的累积误差为最小限度，从而提供一种高精度的摄像装置，摄像装置包括：备有具有光电变换功能的多个像素的多个摄像元件；安装多个摄像元件的支撑体；其中，多个摄像元件是通过分别碰到支撑体从而分别在光轴方向被定位。

Description

摄像装置

技术领域

本发明涉及备有多个摄像元件的摄像装置。

背景技术

以往的立体照相机，一般是将采用了摄像元件的各照相机固定在支撑体上(参照专利文献1～3)。另外，专利文献4中建议了一种摄像装置，其中是使装配了摄像元件的基板碰到并安装在支撑体上。

专利文献1：特开平11-237684号公报

专利文献2：特开平11-239288号公报

专利文献3：特开2001-88623号公报

专利文献4：特开2001-242521号公报

发明内容

发明欲解决的课题

像立体照相机那样利用多个照相机的3维摄像装置中，因为测距精度由多个被安装的摄像元件的安装误差决定，所以多个摄像元件的摄像面的位置关系非常重要。另外，安装误差由摄像元件间存在的部件的加工精度及安装精度的累积决定，该累积安装精度大大依存于安装部位数。因此，摄像元件间存在的部件个数越少越能够提高精度。

另外，也可以通过提高各部件精度来减少累积误差，但是，一般来说提高加工精度的话部件的加工成本也相应上升。加工精度相同的话，部件个数越少累积误差越小。

专利文献4中也同样，摄像元件间除了支撑部件之外还存在基板和格纳摄像元件的外壳，作为从摄像面起的累积误差，有摄像元件的厚度误差、外壳的厚度误差、向外壳的安装误差、外壳与基板的安装误差、基板的形状误差、基板安装到支撑体的安装误差。

本发明是鉴于上述以往的技术问题，目的在于提供一种高精度的摄像装置，其中，使介于多个摄像元件的摄像面间的部件为最小限度，使多个摄像元件的摄像面间的累积误差为最小限度。

用来解决课题的手段

为了达成上述目的，权利要求第1项记载的摄像装置，特征在于，备有：多个摄像元件，它们分别备有具有光电变换功能的多个像素；安装所述多个摄像元件的支撑体；其中，所述多个摄像元件是通过分别碰到所述支撑体从而在光轴方向被定位。

根据上述摄像装置，因为多个摄像元件是通过分别碰到共同的支撑体从而在光轴方向被定位，所以，能够使介于多个摄像元件的摄像面间的部件为最小限度，并使多个摄像元件的摄像面间的累积误差为最小限度，能够实现高精度的摄像装置。

权利要求第2项记载的摄像装置，是权利要求第1项中记载的发明，其特征在于，备有光学单元，该光学单元备有在所述摄像元件上形成图像的光学系统，在所述光学系统的一部分上形成了碰到所述摄像元件的支撑部，通过所述支撑部碰到所述摄像元件，所述光学单元在光轴方向被定位。这样，能够抑制光学单元的光轴的倾斜为最小限度。

权利要求第3项记载的摄像装置，是权利要求第1项中记载的发明，其特征在于，备有光学单元，该光学单元备有在所述摄像元件上形成图像的光学系统，在所述光学系统的一部分上形成了碰到所述支撑体的支撑部，通过所述支撑部碰到所述支撑体，所述光学单元在光轴方向被定位。

权利要求第4项记载的摄像装置，是权利要求第1项至第3项的任何一项中记载的发明，其特征在于，所述多个摄像元件分别是所述多个像素构成的光电变换区之外的区域，碰到所述支撑体。

权利要求第5项记载的摄像装置，是权利要求第1项至第3项的任何一项中记载的发明，其特征在于，所述多个摄像元件分别是所述多个像素构成的光电变换区内不用于图像的像素区域，碰到所述支撑体。

权利要求第6项记载的摄像装置，其特征在于，备有：多个摄像单元，它们分别包括备有具有光电变换功能的多个像素的摄像元件和碰到所述摄像元件的光学部件；安装所述多个摄像单元的支撑体；其中，所述多个摄像单元是通过所述摄像单元的所述光学部件分别碰到所述支撑体，从而在光轴方向被定位，安装在所述支撑体上。

根据上述摄像装置，多个摄像单元是通过碰到摄像元件的光学部件碰到支撑体从而在光轴方向被定位，所以，能够使介于多个摄像元件的摄像面间的部件为最小限度，使多个摄像元件的摄像面间的累积误差为最小限度，能够实现高精度的摄像装置。

权利要求第7项记载的摄像装置，是权利要求第6项中记载的发明，其特征在于，备有光学单元，其备有在所述摄像元件上形成图像的光学系统，在所述光学系统的一部分上形成了碰到所述光学部件的支撑部，通过所述支撑部碰到所述光学部件，所述光学单元在光轴方向被定位。这样，能够抑制光学单元的光轴的倾斜为最小限度。

权利要求第8项记载的摄像装置，其特征在于，备有：备有具有光电变换功能的多个像素的摄像元件；多个照相单元，它们备有光学单元，该光学单元具有在所述摄像元件上形成图像的光学系统，所述光学系统的一部分上形成了碰到所述摄像元件的支撑部，通过所述支撑部碰到所述摄像元件，所述光学单元在光轴方向被定位；安装所述多个照相单元的支撑体；其中，所述多个照相单元是通过分别碰到所述支撑体从而在光轴方向被定位，安装在所述支撑体上。

根据上述摄像装置，通过各照相单元的光学单元的光学系统的一部分上形成的支撑部碰到摄像元件，从而光学单元在光轴方向被定位，并且，多个照相单元是通过碰到支撑体从而在光轴方向被定位，所以，能够使介于多个摄像元件的摄像面间的部件为最小限度，使多个摄像元件的摄像面间的累积误差为最小限度，能够实现高精度的摄像装置。另外，因为是通过光学单元的支撑部碰到摄像元件从而光学单元在光轴方向被定位，所以，能够抑制光学单元的光轴的倾斜为最小限度。

发明的效果

根据本发明，通过使介于多个摄像元件的摄像面间的部件为最小限度，使多个摄像元件的摄像面间的累积误差为最小限度，能够实现高精度的摄像装置。

附图说明

图1：第1实施方式摄像装置的要部截面图。

图2：分解表示图1摄像装置各部件的要部分解截面示意图。

图3：图1、图2摄像装置的第1变形例要部截面示意图。

图4：图1、图2摄像装置的第2变形例要部截面示意图。

图5：第2实施方式摄像装置的要部截面图。

图6：图5摄像装置的第1变形例要部截面示意图。

图7：图1、图2摄像装置的第2变形例要部截面示意图。

图8：分解表示图7摄像装置各部件的要部分解截面示意图。

图9：图5摄像装置的第3变形例要部截面示意图。

图10：图5～图9摄像单元的变形例侧截面示意图。

图11：第3实施方式摄像装置的要部截面图。

符号说明

1支撑体

2、3安装孔

4、5突出部

4a、5a段部

7、8、7A段部

10、10A、10B摄像装置

11、12摄像元件

11a、12a摄像面

11b、12b垫材

20光学单元

21、22透镜

23支撑部

24镜框部件

28、28A基板

29、29A、29B封闭部件

30、30A、30B、30C、40摄像装置

31、32摄像单元

33光学部件

41、42照相单元

43照相机框部件

P1、P2光轴

具体实施方式

下面参照附图，说明为了实施本发明的最佳方式。

第1实施方式

图1是第1实施方式摄像装置的要部截面图。图2是分解表示图1摄像装置各部件的要部分解截面示意图。

如图1、图2所示，摄像装置10备有第1摄像元件11、第2摄像元件12、分别安装并支撑摄像元件11、12的支撑体1，其中，第1摄像元件备有由具有光电变换功能的多个像素构成的摄像面11a；第2摄像元件备有由具有光电变换功能的多个像素构成的摄像面12a。

摄像元件11、12被形成在共同基板28上，可以分别由CCD或CMOS影像传感等构成。摄像面11a及摄像面12a的各像素上形成了微透镜。本专利申请中，所谓“碰到摄像面”，在形成微透镜时是碰到摄像面上形成的微透镜，在没有形成微透镜时是碰到像素面。

支撑体1由板状部件构成，可以用铝等金属材料和树脂材料等构成，可以实现摄像装置10轻量化。支撑体1上，与摄像元件11、12对应，形成了贯通的圆形安装孔2、3，另外，形成了从支撑体1下面的面1a突出的段部4a、5a，并且，在安装孔2、3旁边形成了更突出于下面的面1a的突出部4、5。

在支撑体1的各安装孔2、3中分别配置光学单元20。光学单元20分别备有是具有透镜21和透镜22之光学系统的透镜单元，还备有被配置在透镜21上方按住透镜21的透镜按压部件25、光圈部件26、玻璃外罩部件27。光学单元20的透镜22上，形成了从法兰部外周侧向摄像元件11、12方向突出的支撑部23。

另外，在共同基板28上分别竖立设置封闭部件29，使之围住摄像元件11、12。

从图1、图2所示的外罩部件27射入的入射光，由包括透镜21和透镜22的光学系统成像于摄像元件11、12的摄像面11a、12a上，经摄像面11a、12a上具有光电变换功能的多个像素光电变换，作为电信号输出。

对图1、图2摄像装置10的组装作说明。如图1所示，对安装孔2、3配置共同基板28上形成的摄像元件11、12，沿着支撑体1的段部4a、5a分别在下面的面1a上安装封闭部件29。封闭部件29可以通过例如粘结剂安装在基板28及下面的面1a上。由封闭部件29和基板28将摄像元件11、12封闭在内。

如上所述，一旦中介封闭部件29将基板28上形成的摄像元件11、12安装到支撑体1上，则支撑体1的突出部4、5便分别碰到各摄像元件11、12的摄像面11a、12a。

另外，在各安装孔2、3内分别如图2所示地配置透镜22、透镜21，然后嵌入固定了光圈部件26和外罩部件27的按压部件25，按住透镜部21、22，由此配置光学单元20。此时，光学单元20的透镜22法兰部上形成的支撑部23，碰到各摄像元件11、12的摄像面11a、12a外周。

如上所述组装的摄像装置10，是使包括透镜部21、22的光学单元20的光轴P1、P2分别与各圆形安装孔2、3的中心线一致地光学单元20被分别安装到支撑体1的各安装孔2、3中，同时，使各摄像面11a、12a的中心线分别与各光轴P1、P2一致地各摄像元件11、12被安装到支撑体1上。

根据上述摄像装置10，各摄像元件11、12是分别通过在它们的摄像面11a、12a的外周，碰到支撑体1的突出部4、5，从而在光轴P1、P2方向被定位。所以，介于多个摄像元件11、12摄像面11a、12a间的部件只有支撑体1，能够使多个摄像元件11、12的摄像面11a、12a间的累积误差为最小限度，因此能够实现高精度的摄像装置。

另外，因为各光学单元20是通过各支撑部23碰到各摄像元件11、12摄像面11a、12a的外周从而在光轴P1、P2方向被定位，所以能够抑制光学单元20的光轴倾斜为最小限度。另外，由封闭部件29将摄像装置10密封在内，能够防止灰尘等进入。

并且如图2所示，优选支撑体1的突出部4、5及支撑部23碰到摄像面的由多个像素构成的光电变换区内的不用于图像的像素区域上，但也可以使突出部4、5碰到摄像元件上避开光电变换区区域的位置上，使支撑部23碰到光电变换区内不用于图像的像素区域上。

接下去参照图3，对图1、图2中所示的摄像装置的第1变形例作说明。图3是图1、图2摄像装置第1变形例的要部截面示意图。

图3的摄像装置10A是在支撑体1内配置摄像元件11。也就是说如图3所示，在支撑体1下面的面1a上形成与安装孔2连通的凹部6，使支撑体1的突出部4从凹部6的底面突出，在独立基板2

8A上形成摄像元件11，将基板28A嵌入安装在凹部6内，这样，支撑体1的突出部4便碰到摄像元件11的摄像面11a。基板28A通过粘结剂6a装配到支撑体1的凹部6中，被封闭在凹部6内。光学单元20与图1同样配置，其支撑部23碰到摄像元件11的摄像面11a外周。透镜按压部件25被配置在若干低于支撑体1上面的面1b的位置上，用粘结剂25a封住。

图1中的摄像元件12也与图3的构造一样，被安装在支撑体1的安装孔3中。

根据上述摄像装置10A，各摄像元件11、12是分别通过在它们的摄像面11a、12a的外周，碰到支撑体1的突出部4、5，从而在光轴P1、P2方向被定位。因此，介于多个摄像元件11、12摄像面11a、12a间的部件只有支撑体1，能够使多个摄像元件11、12的摄像面11a、12a间的累积误差为最小限度，所以能够实现高精度的摄像装置。

另外，与摄像元件11一体的基板28A和光学单元20被纳入支撑体1内，所以，能够小型构成整个摄像装置。另外，通过用粘结剂安装基板28A，可以将摄像装置10A密封在内部，所以可以省略图1、图2的封闭部件29。

接下去参照图4，对图1、图2中所示的摄像装置的第2变形例作说明。图4是图1、图2摄像装置第2变形例的要部截面示意图。

图4所示的摄像装置10B中，光学单元20的透镜22法兰部底面作为支撑部发挥功能。也就是说，与图1～图3相比，使支撑体1的突出部4b、5b在水平方向若干向光轴P1、P2伸出，省略在光学单元20透镜22法兰部上形成的支撑部23(图1～图3)，分别用支撑体1突出部4b、5b下面的面碰到各摄像元件11、12の摄像面11a、12a，同时用突出部4b、5b上面的面分别碰到各光学单元20透镜22上形成的法兰部的底面22a。

根据上述摄像装置10B，各摄像元件11、12是分别通过在它们的摄像面11a、12a的外周，碰到支撑体1的突出部4b、5b，从而在光轴P 1、P 2方向被定位。因此，能够使介于多个摄像元件11、12摄像面11a、12a间的部件为最小限度，并使多个摄像元件11、12的摄像面11a、12a间的累积误差为最小限度，所以能够实现高精度的摄像装置。也可以把如图4所示的、将透镜22一部分法兰部底面作为支撑部使之碰到支撑体1的突出部之结构，应用于相同于图3的摄像装置。

根据本实施方式，通过使支撑体1碰到摄像元件11、12的摄像面11a、12a地将多个摄像元件11、12安装到支撑体1上，能够使各摄像元件11、12相互的位置关系的误差为最小限度，使摄像面11a、12a的安装位置的误差为最小限度，能够通过简单的构造低成本实现高精度的3维摄像装置。这样，能够使摄像面11a、12a的平移旋转和倾斜为最小。另外，各光学单元20的光轴P1、P2平行是一种理想的状态，通过各光学单元20的支撑部碰到摄像面11a、12a从而抑制各光学单元20的光轴倾斜，这样更接近理想状态。

另外，通过使介于各摄像元件11，12的摄像面11a、12a间的部件为最小限度，省掉用来调整摄像面11a、12a間的工数和特别的回路等，还因为不需要调整而可以使摄像装置的组装工数为最小限度。

另外，可以组装相适合于用途的透镜，例如，用来测量距离等的立体视野的情况时，必须相应离开主要被摄体的距离，将光学系统的焦点距离调节为最适合，由于摄像元件部分是共同的能够保持高精度地换装透镜，因此能够低成本提供从摄像元件构成的照相机。

图1、图4中是由共同部件构成基板28的，但也可以是分开的基板。

第2实施方式

图5是第2实施方式的摄像装置要部截面图。图5的摄像装置30是在各安装孔2、3中分别配置上述光学单元20，并对应安装孔2、3配置各摄像单元31、32。

各摄像元件11、12分别被形成在共同的基板28上，它们分别备有：由具有光电变换功能的多个像素构成的摄像面11a、12a；被设在摄像面11a、12a外周的微透镜状的垫材11b、12b，垫材11b、12b的厚度突出于摄像面11a、12a上形成的微透镜的高度。

摄像单元31、32分别备有：摄像元件11、12；被碰到摄像面11a、12a外周的垫材11b、12b设置的光学部件33、33。

光学单元20的结构与图1、图2相同，但备有从透镜22的法兰部底面22a突出的凸部22b。摄像单元31、32的光学部件33上设有与凸部22b相对应的凹部33a。

支撑体1上，分别在各安装孔2、3的周围，从下面的面1a形成了带有高低差的段部7、8，使光学部件33嵌入其中。

对图5的摄像装置30的组装作说明。中介封闭部件29A，将各摄像单元31、32配置到各安装孔2、3中，将各光学部件33嵌入各段部7、8中，由此光学部件33上面的面33b碰到各段部7、8，同时，透镜22法兰部上形成的凸部22b镶入光学部件33的凹部33a内，透镜22法兰部底面22a碰到光学部件33上面的面33b。

用粘结剂将封闭部件29A安装在支撑体1下面的面1a和光学部件33的侧面上，将各摄像单元31、32封闭在内。图5中，透镜22法兰部上形成的凸部22b和光学部件33的凹部33a，是截面形状略为台形的相补形状，但也可以是其他形状，也可以省略。

如上所述组装的摄像装置30，是使包括透镜部21、22的光学单元20的光轴P1、P2分别与各圆形安装孔2、3的中心线一致地光学单元20被分别安装到支撑体1的各安装孔2、3中，同时，使各摄像面11a、12a的中心线分别与各光轴P1、P2一致地各摄像单元31、32被安装到支撑体1上。

根据上述摄像装置30，因为碰到摄像元件11、12垫材11b、12b的光学部件33上面的面33b，作为支撑部，碰到支撑体1的段部7、8，从而多个摄像单元31、32在光轴P1、P2方向被定位，因此，能够使介于各摄像元件11、12摄像面11a、12a间的部件为最小限度，使多个摄像元件11、12的摄像面11a、12a间的累积误差为最小限度，能够实现高精度的摄像装置。

另外，作为各光学单元20的支撑部，形成在透镜22法兰部上的底面22a分别碰到摄像单元31、32光学部件33上面的面33b，从而光学单元20在光轴P1、P2方向被定位，所以能够抑制光学单元20的光轴的倾斜为最小限度。另外，由封闭部件29A将摄像装置30密封在内，能够防止灰尘等的进入。

接下去参照图6，说明图5所示摄像装置的第1变形例。图6是图5摄像装置的第1变形例的要部截面示意图。

图6的摄像装置30A是在支撑体1内配置摄像元件11。也就是说如图6所示，在支撑体1下面的面1a上形成与安装孔2连通的凹部6A，在凹部6A的底面上形成支撑体1的段部7A，在独立的基板28A上形成摄像元件11，将摄像元件11嵌入安装在凹部6A内，这样，支撑体1的段部7A碰到摄像单元31的光学部件33上面的面33b，基板28A用粘结剂6a装配到支撑体1的凹部中，被封闭在凹部6A内。

光学单元20与图5同样配置，其透镜22的法兰部上形成的底面22a碰到摄像单元31的光学部件33上面的面33b。透镜按压部件25被配置在若干低于支撑体1上面的面的位置上，用粘结剂25a封住。

另一个摄像元件12也与图6的构造相同，被安装在支撑体1的安装孔3中。

根据上述摄像装置30A，因为碰到摄像元件11、12垫材11b、12b的光学部件33上面的面33b，作为支撑部，碰到支撑体1的段部，从而多个摄像单元31、32在光轴P1、P2方向被定位，所以，能够使介于各摄像元件11、12摄像面11a、12a间的部件为最小限度，使多个摄像元件11、12的摄像面11a、12a间的累积误差为最小限度，能够实现高精度的摄像装置。

另外，作为各光学单元20的支撑部，形成在透镜22的法兰部上的底面22a分别碰到摄像单元31、32的光学部件33上面的面33b，从而光学单元20在光轴方向P1、P2方向上被定位。

另外，因为摄像元件11、基板28A等摄像单元31和光学单元20被纳入支撑体1内，所以，能够小型构成整个摄像装置。另外，通过用粘结剂安装基板28A，可以将摄像装置30A密封在内，所以可以省略图5的封闭部件29A。

接下去参照图7、图8，说明图5所示摄像装置的第2变形例。图7是图5摄像装置的第2变形例的要部截面示意图。图8是分解表示图7摄像装置各部件的要部分解截面示意图。

图7、图8的摄像装置30B是分别在支撑体1的安装孔2、3中安装被镜框部件24一体化了的各光学单元20，并且分别用别的封闭部件29B封闭摄像单元31、32。

如图7、图8所示，摄像单元31、32被形成了各摄像元件11、12的基板28A和封闭部件29A及光学部件33封闭，被分别密封在内部。

摄像单元31、32被配置在各安装孔2、3中，各光学部件33被嵌入支撑体1的各段部7、8中，光学部件33上面的面33b碰到各段部7、8。摄像单元31、32通过另外的封闭部件29B安装到支撑体1下面的面1a上，这样摄像单元31、32被进一步密封在内部。

各光学单元20是在镜框部件24内收容透镜21及透镜22，用镜框部件24的一部分按住透镜21，在透镜部21的图中上方配置光圈部件26和外罩部件27，由此各部件被一体化。将上述光学单元20分别插入安装孔2、3安装到支撑体1中。这样，各光学单元20透镜22的法兰部上形成的底面22a分别碰到摄像单元31、32各光学部件33上面的面33b。

根据上述摄像装置30B，因为是通过碰到摄像元件11、12垫材11b、12b的光学部件33上面的面33b，作为支撑部，碰到支撑体1的段部7、8，从而多个摄像单元31、32在光轴P1、P2方向被定位，所以，能够使介于各摄像元件11、12摄像面11a、12a间的部件为最小限度，使多个摄像元件11、12的摄像面11a、12a间的累积误差为最小限度，能够实现高精度的摄像装置。

另外，作为各光学单元20的支撑部，形成在透镜22的法兰部上的底面22a分别碰到摄像单元31、32的光学部件33上面的面33b，由此光学单元20在光轴方向P1、P2方向上被定位。另外，由封闭部件29A及29B二重密封摄像装置30内部，能够进一步防止灰尘等的进入。

另外如图7所示，被镜框部件24一体化的光学单元20分别被安装成突出于支撑体1上面的面1b，另外摄像单元31、32被安装成突出于支撑体1下面的面1a，这样可以较薄地构成支撑体1的板厚，能够更轻量地构成备有多个摄像单元31、32的摄像装置30B。

接下去参照图9，说明图5所示摄像装置的第3变形例。图9是图5摄像装置的第3变形例的要部截面示意图。

图9的摄像装置30C基本上是与图7、图8相同的结构，与安装孔3同心圆状地设从支撑体1上面的面1b突出的圆筒部1c，在圆筒部1c内面设爪部1e，向圆筒部1c和安装孔3插入光学单元20的镜框部件24时，爪部1e扣住镜框部件24，光学单元20被固定在支撑体1中。

同样，设从支撑体1下面的面1a突出的圆筒部1d，在圆筒部1d的内面设爪部1f，向圆筒部1d插入封闭部件29B时，爪部1f扣住封闭部件29B，与封闭部件29B一起摄像单元31被固定在支撑体1中。摄像单元32的构成也与上述相同。

根据图9的摄像装置30C，能够得到与图7、图8同样的效果，并且不需要用粘结剂向支撑体1粘结封闭部件29B。

图5～图9中，也可以如图10所示地构成摄像单元31、32。图10是图5～图9摄像单元的变形例侧截面示意图。如图10所示，光学部件33上设有从其外周向图中下方突出的突出部33c，使突出部33c碰到形成在摄像元件11摄像面11a外周上的微透镜。此时，可以省略图5～图9的垫材11b。

根据上述第2实施方式，可以得到与第1实施方式同样的效果。图5中，是从共同部件构成基板28的，但也可以是分开的基板。

第3实施方式

图11是第3实施方式摄像装置的要部截面图。图11的摄像装置40是在支撑体1的安装孔2、3中，分别安装用照相机框部件43对上述光学单元20、20和摄像元件11、12作一体化了的照相单元41、42。

照相单元41、42包括：备有玻璃外罩部件27、光圈部件26、透镜21、透镜22的光学单元20；分别形成在各基板28A上的摄像元件11、12；被嵌入支撑体1安装孔2、3的照相机框部件43。

摄像元件11、12的摄像面11a、12a上配置着多个具有光电变换功能的像素，摄像面11a、12a外侧上配置垫材11b、12b。

透镜21、22被插入安装在照相机框部件43中，透镜21的上方配置着光圈部件26和外罩部件27。照相机框部件43的下方分别配置着形成了个摄像元件11、12的各基板28A。

照相单元41、42中，光学单元20的透镜22的法兰部上形成的底面22a作为支撑部，碰到摄像元件11、12的垫材11b、12b。各基板28A用其外周通过粘结剂等被粘结安装在照相机框部件43的下端43b上，照相单元41、42的内部分别被密封，防止灰尘进入。如此安装的各摄像元件11、12，各摄像面11a、12a的中心与各光学单元20的光轴P1、P2一致。

对图11的摄像装置40的组装作说明。将配置了光学单元20及摄像元件11、12的各照相机框部件43分别嵌入各安装孔2、3中，使各照相机框部件43的平面部43a分别碰到支撑体1下面的面1a。

如此组装的摄像装置40，是使含透镜21、22的光学单元20的光轴P1、P2，分别与各圆形安装孔2、3的中心线一致地照相单元41、42被分别安装到支撑体1的各安装孔2、3中。

根据上述摄像装置40，因为是通过使各照相单元41、42碰到支撑体1下面的面1a从而多个照相单元41、42在光轴P1、P2方向被定位，所以，能够使介于各摄像元件11、12摄像面11a、12a间的部件为最小限度，使多个摄像元件11、12的摄像面11a、12a间的累积误差为最小限度，能够实现高精度的摄像装置。

另外，各照相单元41、42中，作为各光学单元20的支撑部，形成在透镜22的法兰部上的底面22a碰到摄像元件11、12的垫材11b、12b，由此光学单元20在光轴P1、P2方向被定位，所以能够抑制光学单元20的光轴倾斜为最小限度。

根据上述第3实施方式，能够得到与第1实施方式同样的效果。图11中是分别用分开的部件构成各基板28A的，但也可以是共同的基板。

以上说明了用来实施本发明的最佳方式，但本发明并不局限于此，可以在本发明的技术思想范围内有各种变形。例如各实施方式中，是以配置2个摄像元件的2眼立体照相机为例子的，但本发明并不局限于此，也适用于配置3个及其以上摄像元件的多眼照相机。

Claims

1.一种摄像装置，特征在于，备有：

多个摄像元件，它们分别备有具有光电变换功能的多个像素；

安装所述多个摄像元件的支撑体；

其中，所述多个摄像元件是通过分别碰到所述支撑体从而在光轴方向被定位。

2.如权利要求1中记载的摄像装置，其特征在于，

备有光学单元，其备有在所述摄像元件上形成图像的光学系统，

在所述光学系统的一部分上形成了碰到所述摄像元件的支撑部，

通过所述支撑部碰到所述摄像元件，所述光学单元在光轴方向被定位。

3.如权利要求1中记载的摄像装置，其特征在于，

在所述光学系统的一部分上形成了碰到所述支撑体的支撑部，

通过所述支撑部碰到所述支撑体，所述光学单元在光轴方向被定位。

4.如权利要求1至3的任何一项中记载的摄像装置，其特征在于，所述多个摄像元件分别是所述多个像素构成的光电变换区之外的区域，碰到所述支撑体。

5.如权利要求1至3的任何一项中记载的摄像装置，其特征在于，所述多个摄像元件分别是所述多个像素构成的光电变换区内不用于图像的像素区域，碰到所述支撑体。

6.一种摄像装置，其特征在于，备有：

多个摄像单元，它们分别包括备有具有光电变换功能的多个像素的摄像元件和碰到所述摄像元件的光学部件；

安装所述多个摄像单元的支撑体；

其中，所述多个摄像单元是通过所述摄像单元的所述光学部件分别碰到所述支撑体，从而在光轴方向被定位，安装在所述支撑体上。

7.如权利要求6中记载的摄像装置，其特征在于，

在所述光学系统的一部分上形成了碰到所述光学部件的支撑部，

通过所述支撑部碰到所述光学部件，所述光学单元在光轴方向被定位。

8.一种摄像装置，其特征在于，备有：

备有具有光电变换功能的多个像素的摄像元件；

多个照相单元，它们备有光学单元，该光学单元具有在所述摄像元件上形成图像的光学系统，所述光学系统的一部分上形成了碰到所述摄像元件的支撑部，通过所述支撑部碰到所述摄像元件，所述光学单元在光轴方向被定位；

安装所述多个照相单元的支撑体；

其中，所述多个照相单元是通过分别碰到所述支撑体从而在光轴方向被定位，安装在所述支撑体上。