[go: up one dir, main page]

CN101836015A - 具有滚珠花键的滚珠螺杆 - Google Patents

具有滚珠花键的滚珠螺杆 Download PDF

Info

Publication number
CN101836015A
CN101836015A CN200880113110.1A CN200880113110A CN101836015A CN 101836015 A CN101836015 A CN 101836015A CN 200880113110 A CN200880113110 A CN 200880113110A CN 101836015 A CN101836015 A CN 101836015A
Authority
CN
China
Prior art keywords
spline
ball
screw
nut
screw axis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN200880113110.1A
Other languages
English (en)
Inventor
小八木桂
井上昌弘
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JTEKT Corp
Original Assignee
JTEKT Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by JTEKT Corp filed Critical JTEKT Corp
Publication of CN101836015A publication Critical patent/CN101836015A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
    • F16H25/2214—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls with elements for guiding the circulating balls
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/068—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with the bearing body fully encircling the guide rail or track
    • F16C29/0683—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with the bearing body fully encircling the guide rail or track the bearing body encircles a rail or rod of circular cross-section, i.e. the linear bearing is not suited to transmit torque
    • F16C29/0685—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with the bearing body fully encircling the guide rail or track the bearing body encircles a rail or rod of circular cross-section, i.e. the linear bearing is not suited to transmit torque with balls
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/068—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with the bearing body fully encircling the guide rail or track
    • F16C29/0692—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with the bearing body fully encircling the guide rail or track the bearing body encircles a guide rail or track of non-circular cross-section, e.g. with grooves or protrusions, i.e. the linear bearing is suited to transmit torque
    • F16C29/0695—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with the bearing body fully encircling the guide rail or track the bearing body encircles a guide rail or track of non-circular cross-section, e.g. with grooves or protrusions, i.e. the linear bearing is suited to transmit torque with balls
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H2025/204—Axial sliding means, i.e. for rotary support and axial guiding of nut or screw shaft
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19642—Directly cooperating gears
    • Y10T74/19698—Spiral
    • Y10T74/19702—Screw and nut
    • Y10T74/19744—Rolling element engaging thread
    • Y10T74/19749—Recirculating rolling elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)

Abstract

提供了一种具有滚珠花键的滚珠螺杆，该滚珠螺杆消除了螺杆轴螺杆槽中的滚珠会越过花键槽的困扰。一种具有滚珠花键的滚珠螺杆，该滚珠螺杆包括：螺杆轴(1)，该螺杆轴(1)具有螺杆槽(6)和多个直线状的花键槽(7)，所述花键槽(7)形成在螺杆轴外周表面上并在轴向方向上延伸；螺杆螺母(2)，螺杆轴(1)插入穿过该螺杆螺母(2)，并且在该螺杆螺母(2)上形成有与螺杆轴(1)上的螺杆槽相对应的螺杆滚珠循环路径；花键螺母(3)，螺杆轴(1)插入穿过该花键螺母(3)，并且在该花键螺母(3)上形成有与螺杆轴(1)上的花键槽(7)相对应的花键滚珠循环路径；多个螺杆滚珠(4)，所述多个螺杆滚珠(4)安装在螺杆螺母(2)上的螺杆滚珠循环路径中；和多个花键滚珠(5)，所述多个花键滚珠(5)安装在花键螺母(3)上的花键滚珠循环路径中。当在螺杆轴(1)上施加最大载荷时，与滚珠接触的螺杆槽(6)的滚珠接触部分的径向最外部分相比，螺杆轴(1)上的花键槽(7)的底部(7a)处的径向位置在径向上更加向外。

Description

具有滚珠花键的滚珠螺杆
技术领域
本发明涉及一种具有滚珠花键的滚珠螺杆。
背景技术
公知一个具有滚珠花键的滚珠螺杆包括：螺杆轴，该螺杆轴具有螺杆槽和多个直线状的花键槽，所述花键槽形成在螺杆轴的外周表面上并在轴向方向上延伸；螺杆螺母，螺杆轴插入穿过该螺杆螺母，并且在该螺杆螺母上形成有与螺杆轴上的螺杆槽相对应的螺杆滚珠循环路径；花键螺母，螺杆轴插入穿过该花键螺母，并且在该花键螺母上形成有与螺杆轴上的花键槽相对应的花键滚珠循环路径；多个螺杆滚珠，所述多个螺杆滚珠安装在螺杆螺母上的螺杆滚珠循环路径中；和多个花键滚珠，所述多个花键滚珠安装在花键螺母上的花键滚珠循环路径中(参见专利文献1)。
专利文献1：JP-A-6-300106
发明内容
本发明要解决的问题
在传统的具有滚珠花键的滚珠螺杆上，因为螺杆槽和花键槽在螺杆轴上相互交叉，由此产生一个问题，就是在螺杆槽中的滚珠会越过花键槽，从而减短滚珠螺杆的使用寿命。
本发明的目的是提供一种具有滚珠花键的滚珠螺杆，其能够解决该技术问题，从而不用再担心在螺杆槽中的滚珠会越过花键槽。
解决问题的手段
根据本发明，提供了一种具有滚珠花键的滚珠螺杆，该滚珠螺杆包括：螺杆轴，该螺杆轴具有螺杆槽和多个直线状的花键槽，所述花键槽形成在螺杆轴的外周表面上并在轴向方向上延伸；螺杆螺母，螺杆轴插入穿过该螺杆螺母，并且在该螺杆螺母上形成与螺杆轴上的螺杆槽相对应的螺杆滚珠循环路径；花键螺母，螺杆轴插入穿过该花键螺母，并且在该花键螺母上形成有与螺杆轴上的花键槽相对应的花键滚珠循环路径；多个螺杆滚珠，所述多个螺杆滚珠安装在螺杆螺母上的螺杆滚珠循环路径中；和多个花键滚珠，所述多个花键滚珠安装在花键螺母上的花键滚珠循环路径中，其特征在于，当在螺杆轴上施加最大载荷时，与滚珠接触的螺杆槽的滚珠接触部分的径向最外部分相比，螺杆轴上的花键槽的底部处的径向位置在径向上更加向外。
由于当在螺杆轴上施加最大载荷时，与滚珠接触的螺杆槽的滚珠接触部分的径向最外部分相比，螺杆轴的花键槽的底部处的径向位置在径向上更加向外，从而不用担心螺杆轴中的滚珠越过花键槽。
本发明的优点
根据本发明的具有滚珠花键的滚珠螺杆，不用再担心螺杆槽中的滚珠会越过花键槽，因此不会缩短滚珠螺杆的使用寿命。
附图说明
图1是通过本发明实施例示出的具有滚珠花键的滚珠螺杆的主要部分的纵向截面图。
图2是图1中沿着线II-II截取的放大截面图。
图3是图1中螺杆轴上的外螺杆槽与花键槽之间相交部分的放大视图。
具体实施方式
下面参考附图来说明本发明的实施例。
图1示出具有滚珠花键的滚珠螺杆的主要部分的纵向截面图，图2示出图1中的放大截面图。在下面的描述中，左、右分别指图1中的左侧和右侧。
滚珠螺杆包括沿左右方向延伸的钢制螺杆轴(1)、螺杆螺母(2)、花键螺母(3)、多个螺杆滚珠(4)和花键滚珠(5)。
螺杆轴(1)是具有圆形截面的实心轴，并且单个螺杆槽(外螺杆槽)(6)和多个在轴向方向(左-右方向)上延伸的直线状花键槽(7)形成在螺杆轴(1)的外周表面上。
螺杆螺母(2)包括圆筒形的金属螺母主体(8)和一对环形的合成树脂端帽(9)，金属螺母主体(8)和合成树脂端帽(9)分别附接到螺母主体(8)的两个轴向端面。端帽(9)由具有相同形状的短圆筒状环形构件形成，并且使用紧固装置例如螺栓(未示出)固定到螺母主体(8)的两个轴向端面。螺母(2)装配在螺杆轴(1)的外周上，并且它们之间具有细微的径向间隙。
单个螺杆槽(内螺杆槽)(10)形成在螺杆螺母主体(8)的内周表面上，其与外螺杆槽(6)相对应。在螺母主体(8)上的内螺杆槽(10)和螺杆轴(1)上对应于内螺杆槽(10)的外螺杆槽(6)之间形成的相对的空间构成螺杆滚珠(4)滚动的主通道(11)。回程通道(12)形成在螺母主体(8)的周向壁上的一个位置中。回程通道(12)由具有圆形截面并且贯穿螺母主体(8)在整个轴向长度上延伸的通孔形成。
在主通道(11)与回程通道(12)之间建立连通的槽状转向通道(13)形成在面对螺母主体(8)的每个端帽(9)的端面上。
螺杆滚珠(4)安装在主通道(11)、回程通道(12)和转向通道(13)中，并且在主通道(11)中滚动的螺杆滚珠(4)设计成引导螺杆轴(1)和螺杆螺母(2)的相对转动。螺杆滚珠循环路径由主通道(11)、回程通道(12)和转向通道(13)构成。
花键螺母(5)包括实质上圆筒形的金属花键螺母主体(14)和实质上圆筒形的保持架(15)，该保持架(15)固定到螺母主体(14)的内周。螺母(5)装配在螺杆轴(1)的外周，并且它们之间具有细微的径向间隙。
多个直线状的花键槽(16)形成在螺母主体(14)的内周表面，其与螺杆轴(1)上的花键槽(7)相对应。
引导在花键槽(7)、(16)之间滚动的花键滚珠(5)的狭缝(17)形成在对应于螺母主体(14)上的花键槽(16)的保持架(15)的部分处。通过狭缝(17)互相面对的花键槽(7)、(16)的空间形成花键滚珠(5)滚动的主通道(18)。与主通道的左右端部建立连通的回程通道(19)形成在保持架(15)上，并在保持架(15)与螺母主体(14)之间。
花键滚珠(5)安装在主通道(18)和回程通道(19)内，并且在主通道(18)中滚动的花键滚珠(5)设计成引导螺杆轴(1)和花键螺母(3)的相对直线运动。花键滚珠循环路径由主通道(18)和回程通道(19)构成。
滚珠螺杆是这样使用的，例如花键螺母(3)固定在某个预定的轴向位置，其既不转动也不移动，螺杆螺母(2)支撑在某个预定的轴向位置，可以旋转但是不能移动。
通过旋转前述状态的螺杆螺母(2)，螺杆轴(1)不会旋转，但是在花键螺母(3)的引导下在轴向方向上直线移动。当这种情况发生时，在螺杆螺母(2)中，在主通道(11)中滚动的螺杆滚珠(4)在一个端帽(9)中的转向通道(13)中改变滚动方向，从而进入螺母主体(8)中的回程通道(12)中，并通过回程通道(12)向另一端帽(9)侧移动。然后通过回程通道(12)向另一端帽(9)移动的螺杆滚珠(4)在另一端帽(9)的转向通道(13)中改变滚动方向，并且回到主通道(11)中。通过这样，螺杆滚珠(4)在螺杆滚珠循环路径中再次开始循环。在花键螺母(3)中，在主通道(18)中滚动的花键滚珠(5)从主通道(18)的一个端部进入回程通道(19)，并通过回程通道(19)向主通道(18)的另一端部侧移动，然后进入主通道(18)的另一端部。通过这样，花键滚珠(5)在花键滚珠循环通道中再次循环。
图3示出螺杆轴(1)上的外螺杆槽(6)与花键槽(7)之间相交部分的放大图。
在图3中，附图标记A所指的部分是当在螺杆轴上施加最大载荷时螺杆滚珠(4)与外螺杆槽(6)相接触的滚珠接触部分。
在滚珠螺杆中，当在螺杆轴上施加最大载荷时，与滚珠接触的螺杆槽的外螺杆槽(6)的滚珠接触部分A的径向最外部分P相比，花键槽(7)的底部(7a)在径向上更加向外。
当螺杆螺母(2)以如上所述的方式相对于螺杆轴(1)旋转时，螺杆滚珠(4)穿过螺杆轴上的花键槽(7)在螺杆槽(6)中滚动。当这种情况发生时，如上所述，因为当在螺杆轴上施加最大载荷时，与滚珠接触的螺杆槽的外螺杆槽(6)的滚珠接触部分A的径向最外部分P相比，花键槽(7)的底部(7a)在径向上更加向外，并且在滚珠接触部分A的径向最高位置P和花键槽(7)的底部(7a)之间具有一定间隙，不用担心外螺杆槽(6)中的螺杆滚珠(4)会越过花键槽(7)。
具有花键的滚珠螺杆的螺杆螺母和花键螺母的结构不限于上述实施例，而是可以根据需要进行改变。
在实施例中，描述了具有端帽型的螺杆螺母，本发明也能够应用于管状螺杆螺母和顶式(一种偏导式)花键滚珠螺杆。
在实施例中，形成了单一的螺杆槽，本发明也能够应用于具有多个螺杆槽的带滚珠花键的滚珠螺杆。

Claims (1)

1.一种具有滚珠花键的滚珠螺杆，包括：螺杆轴，所述螺杆轴具有螺杆槽和在轴向方向上延伸的多个直线状的花键槽，所述花键槽形成在所述螺杆轴的外周表面上；螺杆螺母，所述螺杆轴插入穿过所述螺杆螺母，并且在所述螺杆螺母上形成有与所述螺杆轴上的所述螺杆槽相对应的螺杆滚珠循环路径；花键螺母，所述螺杆轴插入穿过所述花键螺母，并且在所述花键螺母上形成有与所述螺杆轴上的所述花键槽相对应的花键滚珠循环路径；多个螺杆滚珠，所述多个螺杆滚珠安装在所述螺杆螺母上的所述螺杆滚珠循环路径中；和多个花键滚珠，所述多个花键滚珠安装在所述花键螺母上的所述花键滚珠循环路径中，其中当在所述滚珠上施加最大载荷时，与所述滚珠接触的所述螺杆槽的滚珠接触部分的径向最外部分相比，所述螺杆轴上的所述花键槽的底部处的径向位置在径向上更加向外。
CN200880113110.1A 2007-10-24 2008-10-23 具有滚珠花键的滚珠螺杆 Pending CN101836015A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007275906A JP2009103228A (ja) 2007-10-24 2007-10-24 ボールスプライン付きボールねじ
JP2007-275906 2007-10-24
PCT/JP2008/069230 WO2009054452A1 (ja) 2007-10-24 2008-10-23 ボールスプライン付きボールねじ

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN101836015A true CN101836015A (zh) 2010-09-15

Family

ID=40579554

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200880113110.1A Pending CN101836015A (zh) 2007-10-24 2008-10-23 具有滚珠花键的滚珠螺杆

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20100206114A1 (zh)
EP (1) EP2202427A4 (zh)
JP (1) JP2009103228A (zh)
CN (1) CN101836015A (zh)
WO (1) WO2009054452A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106895123A (zh) * 2015-12-18 2017-06-27 熵零技术逻辑工程院集团股份有限公司 一种传动装置

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5439074B2 (ja) * 2009-07-21 2014-03-12 株式会社ジェイテクト ボールスプライン付きボールねじおよびその製造方法
JP5428807B2 (ja) * 2009-11-30 2014-02-26 株式会社ジェイテクト ボールスプライン付きボールねじ
JP5499662B2 (ja) * 2009-11-30 2014-05-21 株式会社ジェイテクト ボールスプライン付きボールねじ
JP2011122642A (ja) * 2009-12-10 2011-06-23 Jtekt Corp ボールスプライン付きボールねじ
US20110138949A1 (en) * 2009-12-14 2011-06-16 Hamilton Sundstrand Corporation Linear Actuator with Ball Bearing Spline
CN102278440B (zh) * 2010-06-08 2014-03-05 朱豪东 一种具有深沟轨道的滚珠螺帽及其制造方法
WO2012142251A1 (en) * 2011-04-15 2012-10-18 Ball Screws & Actuators Co. Linear motion guided screw assembly
DE102018214188A1 (de) * 2018-08-22 2020-02-27 Continental Teves Ag & Co. Ohg Elektromechanisch-hydraulischer Kolbenaktuator und Bremssystem
CN112196394A (zh) * 2020-10-10 2021-01-08 浙江龙纪汽车零部件股份有限公司 一种适用于suv的电动尾门撑杆
US11953080B1 (en) 2021-09-24 2024-04-09 Apple Inc. Shaft with surface finished ridges
CN113857956B (zh) * 2021-09-26 2024-05-24 宇环数控机床股份有限公司 一种双端面磨床磨头结构

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2298011A (en) * 1941-03-19 1942-10-06 Internat Multifeed Drills Ltd Antifriction screw device
JPS59140920A (ja) * 1983-01-29 1984-08-13 Hiroshi Teramachi ボ−ルスプライン軸受
JPS61157826A (ja) * 1984-12-28 1986-07-17 Nippon Thompson Co Ltd ボ−ルスプライン軸受
JPS62165057A (ja) * 1986-01-13 1987-07-21 Nippon Seiko Kk ボ−ルねじ装置
JPS63140111A (ja) * 1986-12-03 1988-06-11 Nippon Thompson Co Ltd 駆動装置付きボ−ルスプライン軸受
JPH0684776B2 (ja) * 1987-03-18 1994-10-26 博 寺町 複合運動案内ユニットおよびこれを用いた複合運動案内装置
US4945779A (en) * 1987-12-22 1990-08-07 Hr Textron, Inc. Ball screw rotary actuator
JPH06300106A (ja) * 1993-04-10 1994-10-28 T H K Kk 電動アクチュエータ
JP2003314659A (ja) * 2002-04-24 2003-11-06 Nsk Ltd ボールねじ装置
JP2004232666A (ja) * 2003-01-28 2004-08-19 Nsk Ltd スプライン付きボールねじ
JP4744089B2 (ja) * 2004-03-11 2011-08-10 Ｎｔｎ株式会社 駒式ボールねじ
JP4978430B2 (ja) * 2007-11-02 2012-07-18 株式会社ジェイテクト ボールスプライン

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106895123A (zh) * 2015-12-18 2017-06-27 熵零技术逻辑工程院集团股份有限公司 一种传动装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20100206114A1 (en) 2010-08-19
EP2202427A1 (en) 2010-06-30
JP2009103228A (ja) 2009-05-14
WO2009054452A1 (ja) 2009-04-30
EP2202427A4 (en) 2011-05-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101836015A (zh) 具有滚珠花键的滚珠螺杆
JP4978430B2 (ja) ボールスプライン
KR101639036B1 (ko) 길이 가변형 샤프트
KR20170039668A (ko) 스러스트 미끄럼 베어링
CN108869676A (zh) 滚珠丝杠传动装置
US10801599B2 (en) Strain wave gear
KR20150002482A (ko) 조향축용 롤링 베어링 및 롤링 베어링 제작 방법
WO2007114036A1 (ja) ボールねじ装置
EP2955405B1 (en) Rolling bearing with means for angularly adjusting of the inner ring relative to the outer ring
CN100564933C (zh) 旋转轴装置
KR101517085B1 (ko) 차량용 가변형 스티어링 샤프트의 토크 전달 장치
JP6511228B2 (ja) 軸受、特に自動車の電気的ステアリングシステムの軸受のためのケージ
KR20050107394A (ko) 볼 나사장치
US2624644A (en) Valve actuating mechanism
KR20160003085A (ko) 스핀들 너트 및 해당 볼 스크류 구동부
JP5428807B2 (ja) ボールスプライン付きボールねじ
WO2001081727A1 (en) Piston assembly for a radial piston hydraulic motor
US2765669A (en) Bearing construction for helical gear transmission
JP2011196519A (ja) ボールねじ
JP2011169386A (ja) ボールスプライン
JP2009222209A (ja) スプライン付きボールねじ
JP6631013B2 (ja) ボールねじ
JP2014088924A (ja) ボールねじ
JP4848673B2 (ja) 従動輪ハブユニットの製造方法
JP2010048275A (ja) ボールねじ及びボールねじの給油方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20100915