CN101834987A - 数字运动画面拍摄设备及控制方法和确定对象运动的方法 - Google Patents

Abstract

提供一种数字运动画面拍摄设备及控制方法和确定对象运动的方法。提供一种通过排除记录运动画面的不必要部分和自动开始/停止拍摄操作来增加用户便利的数字运动画面拍摄设备及其方法以及记录有用于实现所述方法的代码的计算机可读记录介质。所述数字运动画面拍摄设备包括：图像捕获装置，从入射光产生图像数据；存储介质，存储由图像捕获装置产生的图像数据。所述方法包括：当在拍摄模式下从由图像捕获装置产生的图像数据的帧图像中检测到对象运动时，开始存储帧图像的数据；当在将帧图像存储在存储介质期间从由图像捕获装置产生的图像数据的帧图像中没有检测到对象运动，则停止记录运动画面。

Description

数字运动画面拍摄设备及控制方法和确定对象运动的方法

本申请要求于2009年3月9日在韩国知识产权局提交的第10-2009-0019841号韩国专利申请的利益，该申请的公开通过引用完全包含于此。

技术领域

本发明涉及一种数字运动画面拍摄设备、控制所述数字运动画面拍摄设备的方法和确定对象运动的方法，更具体地讲，涉及一种数字运动画面拍摄设备以及控制所述数字运动画面拍摄设备的方法和确定对象运动的方法，其中，所述数字运动画面拍摄设备在拍摄运动画面时不拍摄记录的运动画面的不必要部分，或者自动开始/停止拍摄以增强用户便利。

背景技术

通常，数字运动画面拍摄设备根据来自用户的信号开始或停止获取运动画面。

根据传统的数字运动画面拍摄设备，用户通常通过操作数字运动画面拍摄设备来拍摄场景、物体或其他人物。因此，为了使用户获取他自己/她自己的运动画面，他/她操作数字运动画面拍摄设备开始拍摄，并移动到数字运动画面拍摄设备前面的位置。然后，为了停止运动画面拍摄操作，用户再次移动到数字运动画面拍摄设备来操作数字运动画面拍摄设备。因此，在拍摄的运动画面中，包括了不必要部分，即用户离开数字运动画面拍摄设备/用户移动到数字运动画面拍摄设备的场景。

发明内容

本发明提供一种数字运动画面拍摄设备、用于控制所述数字运动画面拍摄设备的方法、记录有用于执行所述方法的程序的记录介质和确定对象运动的方法，其中，所述数字运动画面拍摄设备在拍摄运动画面时不拍摄记录的运动画面的不必要部分，或自动开始/停止拍摄，以增加用户便利。

根据本发明的一方面，提供了一种数字运动画面拍摄设备，所述数字运动画面拍摄设备包括：图像捕获装置，从入射光产生图像数据；存储介质，存储由图像捕获装置产生的图像数据，其中，在拍摄模式下，当从由图像捕获装置产生的图像数据的帧图像中检测到对象运动时，可开始将帧图像的图像数据存储在存储介质中，当在将帧图像存储在存储介质期间从由图像捕获装置产生的图像数据的帧图像中没有检测到对象运动时，可停止记录运动画面。

可将第一帧图像中对象的边界图像和第二帧图像中对象的边界图像进行相互比较，当所述边界图像之间存在差异时，可确定检测到对象运动，当所述边界图像之间不存在差异时，可确定没有检测到对象运动。

第一点可被定义为第一帧中对象图像的轮廓线为弯曲的点，第二点可被定义为第二帧中对象图像的轮廓线为弯曲的点，可将第一点和相应的第二点的位置进行相互比较，当至少一个第一点和相应的第二点之间的差异等于或大于预定程度时，可确定检测到对象运动。

可将第一帧图像中预先设置的点的数据值和第二帧图像中被预先设置以与第一帧图像的所述点相应的点的数据值进行相互比较，当至少一点的数据值之间的差异等于或大于预定值时，可确定检测到对象运动。

在拍摄模式下，即使从由图像捕获装置产生的图像数据的帧图像中检测到对象运动，也可在预定时间段过去之后，才开始将帧图像数据存储在存储介质中。

在拍摄模式下，在预定时间段过去之后，当从由图像捕获装置产生的图像数据的帧图像中检测到对象运动时，可开始将帧图像数据存储在存储介质中。

根据本发明的另一方面，提供了一种控制数字运动画面拍摄设备的方法，所述方法包括：用图像捕获装置从入射光产生图像数据；将由图像捕获装置产生的图像数据存储在存储介质中；在拍摄模式下从由图像捕获装置产生的图像数据的帧图像中检测对象运动；当检测到对象运动时，开始存储帧图像的数据；当在将帧图像存储在存储介质期间没有检测到对象运动时，停止记录运动画面。

可将第一帧图像中对象的边界图像和第二帧图像中对象的边界图像进行相互比较，当所述边界图像之间存在差异时，确定检测到对象运动，当所述边界图像之间不存在差异时，可确定没有检测到对象运动。

通过使用以上第一点和第二点的定义，可将第一点和相应的第二点的位置进行相互比较；当至少一个第一点和相应的第二点之间的差异等于或大于预定程度时，可确定检测到对象运动。

可将第一帧图像中预先设置的点的数据值和第二帧图像中被预先设置以与第一帧图像的所述点相应的点的数据值进行相互比较，当至少一点的数据值之间的差异等于或大于预定值时，可确定检测到对象运动。

在拍摄模式下，即使从由图像捕获装置产生的图像数据的帧图像中检测到对象运动，也可在预定时间段过去之后，所述方法才开始将帧图像数据存储在存储介质中。

在拍摄模式下，在预定时间段过去之后，当从由图像捕获装置产生的图像数据的帧图像中检测到对象运动时，所述方法可开始将帧图像数据存储在存储介质中。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读记录介质，在所述计算机可读记录介质上记录有适合于被执行以实现以上方法的计算机可读程序。

根据本发明的另一方面，提供了一种确定对象运动的方法，所述方法包括：使用以上对第一点和第二点的定义，将第一点和相应的第二点的位置进行相互比较；当至少一个第一点和相应的第二点之间的差异等于或大于预定程度时，确定检测到对象运动。

根据本发明的另一方面，提供了一种确定对象运动的方法，所述方法包括：将第一帧图像中预先设置的点的数据值和第二帧图像中被预先设置以与第一帧图像的所述点相应的点的数据值进行相互比较；当至少一点的数据值之间的差异等于或大于预定值时，确定检测到对象运动。

附图说明

通过参照附图对本发明示例性实施例的详细描述，本发明的以上和其他特征和优点将变得更清楚，其中：

图1是根据本发明实施例的数字运动画面拍摄设备的示意性框图；

图2A和图2B是示出根据本发明实施例的两个帧图像的图示性概念示图；

图3A至图3C是示出根据本发明实施例的确定对象运动的方法的图示性概念示图；

图4A和图4B是示出根据本发明另一实施例的确定对象运动的方法的图示性概念示图；

图5是根据本发明实施例的控制数字运动画面拍摄设备的方法的流程图；

图6是根据本发明另一实施例的控制数字运动画面拍摄设备的方法的流程图；以及

图7是根据本发明另一实施例的控制数字运动画面拍摄设备的方法的流程图。

具体实施方式

以下，将参照附图详细描述本发明的示例性实施例。

图1是根据本发明实施例的数字运动画面拍摄设备的示意性框图。

由中央控制单元(CPU)100控制数字运动画面拍摄设备的所有操作。数字运动画面拍摄设备包括具有键的操作单元200，所述操作单元200响应于用户指令产生电信号。将由操作单元200产生的电信号发送到CPU 100，以使CPU 100可响应于所述电信号来控制数字运动画面拍摄设备。

在拍摄模式下，当响应于用户指令产生的电信号被输入到CPU 100时，CPU 100分析所述电信号，并控制透镜驱动单元11、光圈驱动单元21和图像捕获装置控制单元31，从而控制透镜10的位置、光圈20的打开程度和图像捕获装置30的灵敏度。图像捕获装置30从入射光产生图像数据。模/数(A/D)转换单元(ADC)40将从图像捕获装置30输出的模拟数据转换成数字数据。根据图像捕获装置30的特性，可不包括ADC 40。

经存储器60或绕过存储器60将从图像捕获装置30输出的数据提供给数字信号处理单元50。如果需要，还可将从图像捕获装置30输出的数据提供给CPU 100。在当前实施例中，存储器60可包括只读存储器(ROM)或随机存取存储器(RAM)。如果需要，数字信号处理单元50可执行数字信号处理，例如伽马校正、白平衡校准等。

从数字信号处理单元50输出的图像数据被直接或经存储器60发送到显示控制单元81。显示控制单元81控制显示单元80以在显示单元80上显示图像。另外，从数字信号处理单元50输出的数据被直接或经存储器60输入到存储/读取控制器71。存储/读取控制器71自动或根据来自用户的信号将数据存储在存储介质70中。也就是说，存储介质70存储由图像捕获装置30产生的数据。或者，存储/读取控制器71可从存储介质70中存储的运动画面文件中读取图像数据，并经存储器60或经另一路径将读取的数据提供给显示控制单元81，从而在显示单元80上显示图像。存储介质70可附于数字运动画面拍摄设备，并可从数字运动画面拍摄设备拆卸。或者，存储介质70可永久地置于数字运动画面拍摄设备中。

当在拍摄模式下从由图像捕获装置30产生的数据的帧图像中检测到对象运动时，数字运动画面拍摄设备开始将帧图像数据存储在存储介质70中。另外，在将帧图像存储在存储介质70中的同时，当在由图像捕获装置30产生的数据的帧图像中没有检测到对象的运动时，数字运动画面拍摄设备停止运动画面拍摄。

根据当前实施例的数字运动画面拍摄设备，即使用户不操作数字运动画面拍摄设备，但当数字运动画面拍摄设备检测到对象的运动时，也开始运动画面拍摄，从而开始拍摄操作。这里，开始运动画面拍摄操作表示开始将帧图像存储在存储介质70中。通常，即使不将帧图像存储在存储介质70中，数字运动画面拍摄设备也在显示单元80上显示帧图像，当通过使用帧图像检测到对象的运动时，当前实施例的数字运动画面拍摄设备开始将帧图像存储在存储介质中，以开始拍摄操作。因此，用户便利可被最大化。此外，当在将帧图像存储在存储介质70的同时没有检测到帧图像中的对象的运动时，停止运动画面拍摄操作。如上所述，用户不需要为了停止拍摄操作而直接操作数字运动画面拍摄设备，因此，可增加用户便利。

图2A和图2B是示出根据本发明实施例的两个帧图像的图示性概念示图。第一帧图像FI1和第二帧图像FI2可以是在时间上彼此最近的帧图像，或者即使第一帧图像FI1和第二帧图像FI2不连续，第一帧图像FI1和第二帧图像FI2也可以彼此邻近。如图2A和图2B所示，在当前实施例的数字运动画面拍摄设备在拍摄模式下通过相互比较第一帧图像FI1和第二帧图像FI2而检测到对象的运动时，数字运动画面拍摄设备开始将帧图像FI1和FI2的数据存储在存储介质70中。即，数字运动画面拍摄设备开始记录运动画面。

图3A至图3C是示出根据本发明实施例的确定如图2A和图2B所示的两个帧图像中对象的运动的方法的图示性概念示图。参照图3A至图3C，数字运动画面拍摄设备将第一帧图像FI1中的对象的边界图像和第二帧图像FI2中对象的边界图像进行比较，当第一帧图像FI1和第二帧图像FI2中的边界图像之间存在差异时，确定对象已经移动，当第一帧图像FI1和第二帧图像FI2中的边界图像之间不存在差异时，确定对象没有运动。更详细地讲，当假设第一帧图像FI1的对象的边界图像的轮廓为弯曲的点被称为第一点，第二帧图像FI2中对象的边界图像的轮廓为弯曲的点被称为第二点时，将彼此相应的第一点和第二点相互比较。然后，当至少一个第一点和相应的第二点之间的差异等于或大于预定程度时，确定数字运动画面拍摄设备检测到对象的运动。

图3A示出在图2A示出的第一帧图像FI1中表示对象图像的边界的线和所述线为弯曲的第一点。图3B示出在图2B示出的第二帧图像FI2中表示对象图像的边界的线和所述线为弯曲的第二点。图3C示出在图3A中的第一点和图3B中的第二点的位置之间的关系，如图3C所示，当将相应的第一点和第二点的位置相互比较时，确定两个第一点和相应的第二点的位置彼此不同。当发生错位时，可确定对象已从第一帧图像FI1运动到第二帧图像FI2。

如果对象轻微运动，则可确定对象没有运动。为此，当至少一个第一点和相应的第二点之间的差异等于或大于预定程度时，确定检测到对象运动。

图4A和图4B是根据本发明另一实施例的确定图2A和图2B中所示的两个帧图像中对象的运动的方法的图示性概念示图。参照图4A和图4B，将在第一帧图像FI1中预先设置的点的数据值和在第二帧图像FI2中与第一帧图像FI1处于相同位置的点的数据值进行相互比较，然后，当对于至少一点第一帧图像FI1和第二帧图像FI2的数据值之间存在差异时，确定数字运动画面拍摄设备检测到对象运动。参照图4A和图4B，将在预先设置的15个点的第一帧图像FI1的数据值和第二帧图像FI2的数据值进行相互比较，在被表示为P₁到P₃的点，第一帧图像FI1和第二帧图像FI2的数据值之间存在差异。然后，确定对象在第一帧图像FI1和第二帧图像FI2之间运动。

如果对象轻微运动，则可确定对象没有运动。为此，将在第一帧图像FI1中预先设置的点的数据值和在第二帧图像FI2中与第一帧图像FI1的点相同的点的数据值进行相互比较，然后，当至少一点和相应点的数据值之间的差异等于或大于预定值时，可确定对象已经在第一帧图像FI1和第二帧图像FI2之间运动。

由当前实施例的数字运动画面拍摄设备执行的确定对象是否运动的方法不限于参照图3A至图4B描述的方法。

当通过使用传统的数字运动画面拍摄设备记录运动画面时，用户操作所述设备，以开始拍摄操作，然后用户移动到所述设备的前面的位置，以拍摄他/她自己。另外，用户再次向所述设备移动，并操作所述设备以停止拍摄操作。因此，记录的运动画面包括不必要部分，例如用户离开所述设备或向所述设备移动。

根据当前实施例的数字运动画面拍摄设备，在拍摄模式下，即使从由图像捕获装置30产生的图像数据的帧图像中检测到对象运动，也可在预定时间过去之后将帧图像的数据存储在存储介质70中。如果用户在操作当前实施例的数字运动画面拍摄设备以开始拍摄操作之后移动到所述设备的前面的位置，则数字运动画面拍摄设备可确定发生了对象运动，然后，可开始将帧图像存储在存储介质70中。在这种情况下，记录的运动画面会包括不必要部分。因此，为了防止上述问题，可将数字运动画面拍摄设备设置为，即使从由图像捕获装置30产生的图像数据的帧图像中检测到对象运动，也在预定时间过去之后才开始将帧图像的数据存储在存储介质70中。

另外，作为修改的示例，在拍摄模式下，当在预定时间过去之后从由图像捕获装置30产生的数据的帧图像中检测到对象运动时，数字运动画面拍摄设备可开始将帧图像的数据存储在存储介质70中。即，可在预定时间段内不确定帧图像中的对象运动。

图5是示出根据本发明实施例的控制数字运动画面拍摄设备的方法的流程图，所述数字运动画面拍摄设备包括图像捕获装置和存储介质，所述图像捕获装置从入射光产生数据，所述存储介质存储由图像捕获装置产生的数据。

在图5中，“开始”表示拍摄模式的开始。参照图5，在操作S20，确定从由图像捕获装置产生的图像数据的帧图像中是否检测到对象的运动。如果检测到对象运动，则在操作S30开始将帧图像的图像数据存储在存储介质中。另外，在操作S40，确定在帧图像中是否检测到对象运动，如果检测到对象运动，则在操作S30将帧图像的图像数据存储在存储介质中。重复以上操作。如果在将由图像捕获装置产生的数据的帧图像存储在存储介质中的同时，在操作S40从所述帧图像中没有检测到对象运动，则停止记录运动画面。因此，可通过检测对象运动来自动开始或停止帧图像的存储，因此，可显著提高用户便利。

可通过使用各种方法来执行确定对象是否运动的操作。例如，将第一帧图像中对象的边界图像和第二帧图像中对象的边界图像进行相互比较，当所述边界图像之间存在差异时，确定对象已经运动，当边界图像之间不存在差异时，确定对象没有运动。更详细地讲，当假设第一帧图像中对象的边界图像的轮廓为弯曲的点被称为第一点，第二帧图像中对象的边界图像的轮廓为弯曲的点被称为第二点时，将彼此相应的第一点和第二点的位置相互比较。然后，当至少一个第一点和相应的第二点之间的错位等于或大于预定程度时，确定数字运动画面拍摄设备检测到对象运动。另外，将第一帧图像中预先设置的点的数据值和第二帧图像中与第一帧图像相同位置的点的数据值相互比较，然后，当至少一点的第一帧图像和第二帧图像的数据值之间的差异等于或大于预定值时，确定数字运动画面拍摄设备检测到对象运动。

图6是根据本发明另一实施例的控制数字运动画面拍摄设备的方法的流程图。当前实施例的方法与参照图5描述的方法不同在于，在用于确定从由图像捕获装置产生的数据的帧图像中是否检测到对象运动的操作S20之后，即使检测到对象运动，也执行用于确定预定时间是否过去的操作S10。仅当预定时间过去时，才执行开始在存储介质中存储帧图像数据的操作S30。即，即使从由图像捕获装置产生的数据的帧图像中检测到对象运动，也只能在预定时间过去之后才存储帧图像的图像数据。

根据传统的控制数字运动画面拍摄设备的方法，为了将采用传统的控制方法的数字运动画面拍摄设备的用户包括在运动画面中，用户操作所述设备以开启拍摄设备，并移动到所述设备的前面的位置。因此，记录的运动画面包括不必要部分，例如，用户从所述设备移动到所述设备的前面的位置。然而，根据当前实施例的控制数字运动画面拍摄设备的方法，即使从由图像捕获装置产生的数据的帧图像中检测到对象运动，也在预定时间段之后才开始将帧图像数据存储在存储介质中，因此，在记录的运动画面中不包括不必要部分。

图7是根据本发明另一实施例的控制数字运动画面拍摄设备的方法的流程图。当前实施例的方法与参照图5描述的方法不同至之处在于，执行操作S10，在操作S10，识别预定时间是否过去，然后，在预定时间过去之后，在操作S20确定是否从帧图像检测到对象运动。即，在预定时间段之后，当从由图像捕获装置产生的数据的帧图像中检测到对象运动时，开始将帧图像数据存储在存储介质中。

根据传统的控制数字运动画面拍摄设备的方法，为了将采用传统的控制方法的数字运动画面拍摄设备的用户包括在运动画面中，用户操作所述设备以开启拍摄设备，并移动到所述设备的前面的位置。因此，记录的运动画面包括不必要部分，例如，用户从所述设备移动到所述设备的前面的位置。然而，根据当前实施例的控制数字运动画面拍摄设备的方法，在预定时间段过去之后，当从由图像捕获装置产生的数据的帧图像中检测到对象运动时，开始帧图像数据的存储操作。因此，在记录的运动画面中不包括不必要部分。

可将用于执行根据本发明的以上实施例和/或其修改的示例的数字运动画面拍摄设备的控制方法的程序存储在记录介质中。例如，可将所述记录介质实现为图1的存储介质70或存储器60，或其他类型的记录介质。记录介质可以是另一类型的存储介质，例如可以是磁性存储介质(例如，只读存储器(ROM)、软盘、硬盘等)和光学存储介质(例如，压缩盘(CD)-ROM、数字多功能盘(DVD)等)。

另外，可将在运动画面中确定对象运动的方法应用于各种图像处理装置，例如个人数字助理(PDA)或个人多媒体播放器(PMP)以及数字运动画面拍摄设备。

即，当假设第一帧图像和第二帧图像为连续帧图像或邻近帧图像，并且在第一帧图像中对象图像的轮廓为弯曲的点是第一点，在第二帧图像中对象图像的轮廓为弯曲的点是第二点时，将第一点和相应的第二点的位置相互比较。作为比较的结果，当至少一个第一点和相应的第二点之间的差异等于或大于预定程度时，可确定检测到对象运动。以上已经参照图3A至图3C对此进行了描述。

另外，将第一帧图像中预定点的数据值和第二帧图像中与第一帧图像的点相同的点的数据值进行相互比较。因此，作为比较的结果，当至少一个预定点的数据值之间的差异等于或大于预定值时，确定检测到对象运动。以上已经参照图4A至图4B对此进行了描述。

如上所述，在根据本发明的数字运动画面拍摄设备、用于控制所述数字运动画面拍摄设备的方法和计算机记录介质(在所述计算机记录介质中记录有用于执行所述方法中的任何一个的程序)中，在拍摄期间没有记录运动画面的不必要部分，并且可自动执行拍摄的开始和停止。

这里所引用的所有参考文献(包括公布、专利申请和专利)通过引用包含于此，就好像每个参考文献被单独和具体显示以通过引用合并于此并在此被完整地阐述的程度那样。

为了促进理解本发明的原理，对附图中示出的优选实施例进行了阐述，并使用特定语言来描述这些实施例。但不意在由该特定语言来限制本发明的范围，本发明应该被解释为包括对于本领域普通技术人员而言正常发生的所有实施例。

可针对功能框图部件和各种处理步骤来描述本发明。这些功能框图可由被构造为用于执行特定功能的几个硬件和/或软件来实现。例如，本发明可采用可在一个或多个微处理器或其他控制装置的控制下执行各种功能的各种集成电路部件，例如，存储元件、处理元件、逻辑元件、查找表等。类似地，在使用软件编程或软件元素来实现本发明的元素的情况下，可用任何编程或脚本语言(例如，C、C++、Java、汇编程序等)、用利用数据结构、对象、进程、例程或其他编程元素的任何组合实现的各种算法来实现本发明。可用在一个或多个处理器上执行的算法来实现功能方面。此外，对于电子配置、信号处理和/或控制、数据处理等，本发明可采用任意数量的传统技术。词语“机制”和“元件”被广泛使用，不限于机械的或物理的实施例，但可包括与处理器结合的软件例程等。

这里显示和描述的特定实现是本发明的说明性示例，不意以任何方式限制本发明的范围。为了简要起见，可能没有详细描述传统电子装置、控制系统、软件开发和系统的其他功能方面(和系统的个别操作部件中的部件)。此外，各个图中示出的连接线或连接器意在表示各个元件之间的示例性功能关系和/或物理或逻辑结合。应该注意，在实际装置中可存在许多可选择的或其他功能关系、物理连接或逻辑连接。此外，没有项或部件对于实施本发明是必要的，除非元件被特定描述为“必要”或“关键”。

在描述本发明的上下文(特别是权利要求的上下文)中使用单数术语和类似指代应被解释为覆盖单数和复数。此外，这里数值范围的列举仅仅意在用作个别指示每个落入该范围内的单独值的速记方法，除非这里另外指出，每个单独值被包含在说明书中，就好像它被单独引用在这里。最终，这里描述的所有方面的步骤可按任何合适的顺序被执行，除非这里另外指出或上下文明显矛盾。除非另外声明，这里提供的任何和所有示例或示例性语言(例如，“例如”)的使用仅仅意在更好地示出本发明，没有对本发明的范围进行限制。在不脱离本发明的精神和范围的情况下，对于本领域的技术人员而言许多修改和适应是很清楚的。

Claims (14)

1.一种数字运动画面拍摄设备，包括：

图像捕获装置，从入射光产生图像数据；

存储介质，存储由图像捕获装置产生的图像数据，

其中，在拍摄模式下，当从由图像捕获装置产生的图像数据的帧图像中检测到对象运动时，开始将帧图像的图像数据存储在存储介质中，当在将帧图像存储在存储介质期间从由图像捕获装置产生的图像数据的帧图像中没有检测到对象运动时，停止记录运动画面。

2.如权利要求1所述的数字运动画面拍摄设备，其中，将第一帧图像中对象的边界图像和第二帧图像中对象的边界图像进行相互比较，当所述边界图像之间存在差异时，确定检测到对象运动，当所述边界图像之间不存在差异时，确定没有检测到对象运动。

3.如权利要求2所述的数字运动画面拍摄设备，其中，第一点被定义为第一帧中对象图像的轮廓线为弯曲的点，第二点被定义为第二帧中对象图像的轮廓线为弯曲的点，当将第一点和相应的第二点的位置进行相互比较时，并且当至少一个第一点和相应的第二点之间的差异等于或大于预定程度时，确定检测到对象运动。

4.如权利要求1所述的数字运动画面拍摄设备，其中，将第一帧图像中预先设置的点的数据值和第二帧图像中被预先设置以与第一帧图像的所述点相应的点的数据值进行相互比较，当至少一点的数据值之间的差异等于或大于预定值时，确定检测到对象运动。

5.如权利要求1所述的数字运动画面拍摄设备，其中，在拍摄模式下，即使从由图像捕获装置产生的图像数据的帧图像中检测到对象运动，也在预定时间段过去之后，才开始将帧图像数据存储在存储介质中。

6.如权利要求1所述的数字运动画面拍摄设备，其中，在拍摄模式下，在预定时间段过去之后，当从由图像捕获装置产生的图像数据的帧图像中检测到对象运动时，开始将帧图像数据存储在存储介质中。

7.一种控制数字运动画面拍摄设备的方法，包括：

用图像捕获装置从入射光产生图像数据；

将由图像捕获装置产生的图像数据存储在存储介质中；

在拍摄模式下从由图像捕获装置产生的图像数据的帧图像中检测对象运动；

当检测到对象运动时，开始存储帧图像的数据；

当在将帧图像存储在存储介质期间没有检测到对象运动时，停止记录运动画面。

8.如权利要求7所述的方法，还包括：

将第一帧图像中对象的边界图像和第二帧图像中对象的边界图像进行相互比较；

当所述边界图像之间存在差异时，确定检测到对象运动；

当所述边界图像之间不存在差异时，确定没有检测到对象运动。

9.如权利要求8所述的方法，还包括：

将第一点定义为第一帧中对象图像的轮廓线为弯曲的点；

将第二点定义为第二帧中对象图像的轮廓线为弯曲的点；

将第一点和相应的第二点的位置进行相互比较；

当至少一个第一点和相应的第二点之间的差异等于或大于预定程度时，确定检测到对象运动。

10.如权利要求7所述的方法，还包括：

将第一帧图像中预先设置的点的数据值和第二帧图像中被预先设置以与第一帧图像的所述点相应的点的数据值进行相互比较；

当至少一点的数据值之间的差异等于或大于预定值时，确定检测到对象运动。

11.如权利要求7所述的方法，其中，在拍摄模式下，即使从由图像捕获装置产生的图像数据的帧图像中检测到对象运动，也在预定时间段过去之后，才开始将帧图像数据存储在存储介质中。

12.如权利要求7所述的方法，其中，在拍摄模式下，在预定时间段过去之后，当从由图像捕获装置产生的图像数据的帧图像中检测到对象运动时，开始将帧图像数据存储在存储介质中。

13.一种确定对象运动的方法，所述方法包括：

将第一点定义为第一帧中对象图像的轮廓线为弯曲的点；

将第二点定义为第二帧中对象图像的轮廓线为弯曲的点；

将第一点和相应的第二点的位置进行相互比较；

当至少一个第一点和相应的第二点之间的差异等于或大于预定程度时，确定检测到对象运动。

14.一种确定对象运动的方法，所述方法包括：

将第一帧图像中预先设置的点的数据值和第二帧图像中被预先设置以与第一帧图像的所述点相应的点的数据值进行相互比较；

当至少一点的数据值之间的差异等于或大于预定值时，确定检测到对象运动。

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