CN101817440A

CN101817440A - 一种重载循环输送链的承载装置

Info

Publication number: CN101817440A
Application number: CN 201010151541
Authority: CN
Inventors: 柯映林; 方勇; 邱宝贵; 詹建潮; 黄浦缙; 宋西民; 任英武; 孔翠平; 樊新田; 余德忠
Original assignee: Zhejiang University ZJU
Current assignee: Zhejiang University ZJU
Priority date: 2010-04-20
Filing date: 2010-04-20
Publication date: 2010-09-01

Abstract

本发明公开了一种重载循环输送链的承载装置。左承载主轨、右承载主轨固定于机架上面，上层输送链板通过滚轮在左承载主轨、右承载主轨上滚动，循环至下方的下层输送链，承托于左下托轨、右下托轨上面，左下副压轨、左上副压轨、右上副压轨、右下副压轨分别固定于左下卡板、左上卡板、右上卡板、右下卡板上，左下卡板、左上卡板、右上卡板和右下卡板均固定于机架上，用于防止输送链异常拱起。本发明承载集中载荷能力大；总体结构对称布置了；机架采用型钢结构，重量轻、加工面少、成本低；采用标准轨道成本低，制作方便；总体结构对称布置，输送链采用平板复合加强筋结构、重量轻、刚度好；制造精度要求低。

Description

一种重载循环输送链的承载装置

技术领域

本发明属于装配自动化输送领域，涉及一种重载循环输送链的承载装置。

背景技术

国内传统飞机装配站位之间移动采用人工操纵牵引车来牵引飞机，飞机移动的定位精度低、移动平稳性差、移动安全性差、工人劳动强度较大。目前，国外飞机数字化总装配技术已向基于多个站位的移动式装配方式发展。开发了一系列可以承载飞机实现飞机在站位间自动化移动的机械输送设备技术和设备。

纵观国内目前已有机械输送设备及技术，难已实现飞机站位间移动载荷大、局部载荷集中、高平稳性、安全性、高定位精度等特点和要求。本专利针对此需求提出的一种重载循环输送链承载原理及结构可有效解决飞机数字化装配站位间长距离移动时局部载荷集中的技术难题，实现多架飞机在数字化装配站位间的安全自动化移动，同时还具有承载能力强、机架重量轻等优点，在飞机数字化移动装配中具有广泛应用前景。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种重载循环输送链的承载装置。

重载循环输送链的承载装置包括机架、左下卡板、左下托轨、左下副压轨、左承载主轨、左上卡板、左上副压轨、第一压轨器、第二压轨器、上层输送链、第三压轨器、第四压轨器、右上副压轨、右上卡板、右承载主轨、右下副压轨、右下托轨、右下卡板、下层输送链、滚轮；左承载主轨、右承载主轨固定于机架上面，上层输送链板通过滚轮在左承载主轨、右承载主轨上滚动，循环至下方的下层输送链，承托于左下托轨、右下托轨上面，左下副压轨、左上副压轨、右上副压轨、右下副压轨分别固定于左下卡板、左上卡板、右上卡板、右下卡板上，左下卡板、左上卡板、右上卡板和右下卡板均固定于机架上，用于防止输送链异常拱起。

所述的上层输送链和下层输送链采用平板复合加强筋结构。所述的机架采用型钢结构。所述的左承载主轨、右承载主轨采用国标轻轨。所述的第一压轨器、第二压轨器、第三压轨器、第四压轨器采用柔性结构。所述的左下副压轨、左上副压轨、右上副压轨和右下副压轨采用自动扶梯行业标准轨道。

本发明与现有技术相比具有有益效果：1)承载集中载荷能力大；2)总体结构对称布置了；3)机架采用型钢结构，重量轻、加工面少、成本低；3)采用标准轨道成本低，制作方便；4)总体结构对称布置5)输送链采用平板复合加强筋结构、重量轻、刚度好；6)制造精度要求低。

附图说明

附图是一种重载循环输送链的承载装置结构示意图；图中：机架1、左下卡板2、左下托轨3、左下副压轨4、左承载主轨5、左上卡板6、左上副压轨7、第一压轨器8、第二压轨器9、上层输送链10、第三压轨器11、第四压轨器12、右上副压轨13、右上卡板14、右承载主轨15、右下副压轨16、右下托轨17、右下卡板18、下层输送链19、滚轮20。

具体实施方式

如附图所示，重载循环输送链的承载装置包括机架1、左下卡板2、左下托轨3、左下副压轨4、左承载主轨5、左上卡板6、左上副压轨7、第一压轨器8、第二压轨器9、上层输送链10、第三压轨器11、第四压轨器12、右上副压轨13、右上卡板14、右承载主轨15、右下副压轨16、右下托轨17、右下卡板18、下层输送链19、滚轮20；左承载主轨5、右承载主轨15固定于机架1上面，上层输送链板10通过滚轮20在左承载主轨5、右承载主轨15上滚动，循环至下方的下层输送链19，承托于左下托轨3、右下托轨17上面，左下副压轨4、左上副压轨7、右上副压轨13、右下副压轨16分别固定于左下卡板2、左上卡板6、右上卡板14、右下卡板18上，左下卡板2、左上卡板6、右上卡板14和右下卡板18均固定于机架上，用于防止输送链异常拱起。

所述的上层输送链10和下层输送链19采用平板复合加强筋结构。所述的机架1采用型钢结构。所述的左承载主轨5、右承载主轨15采用国标轻轨。所述的第一压轨器8、第二压轨器9、第三压轨器11、第四压轨器12采用柔性结构。所述的左下副压轨4、左上副压轨7、右上副压轨13和右下副压轨16采用自动扶梯行业标准轨道。

本发明将输送重物置于上层输送链，上层输送链通过滚轮及承载主轨将重载重量分散到机架上，进而通过机架传至地面，使得本装置能承受重载；电机驱动链轮带动输送链在承载主轨上滚动，实现重物的输送；上层输送链循环至下层的下层输送链时，通过下托轨承载，输送链在整个循环过程中始终通过副亚轨压住输送链，放置输送链拱起。

Claims

1.一种重载循环输送链的承载装置，其特征在于包括机架(1)、左下卡板(2)、左下托轨(3)、左下副压轨(4)、左承载主轨(5)、左上卡板(6)、左上副压轨(7)、第一压轨器(8)、第二压轨器(9)、上层输送链(10)、第三压轨器(11)、第四压轨器(12)、右上副压轨(13)、右上卡板(14)、右承载主轨(15)、右下副压轨(16)、右下托轨(17)、右下卡板(18)、下层输送链(19)、滚轮(20)；左承载主轨(5)、右承载主轨(15)固定于机架(1)上面，上层输送链板(10)通过滚轮(20)在左承载主轨(5)、右承载主轨(15)上滚动，循环至下方的下层输送链(19)，承托于左下托轨(3)、右下托轨(17)上面，左下副压轨(4)、左上副压轨(7)、右上副压轨(13)、右下副压轨(16)分别固定于左下卡板(2)、左上卡板(6)、右上卡板(14)、右下卡板(18)上，左下卡板(2)、左上卡板(6)、右上卡板(14)和右下卡板(18)均固定于机架上，用于防止输送链异常拱起。

2.根据权利要求1所述的一种重载循环输送链的承载装置，其特征在于所述的上层输送链(10)和下层输送链(19)采用平板复合加强筋结构。

3.根据权利要求1所述的一种重载循环输送链的承载装置，其特征在于所述的机架(1)采用型钢结构。

4.根据权利要求1所述的一种重载循环输送链的承载装置，其特征在于所述的左承载主轨(5)、右承载主轨(15)采用国标轻轨。

5.根据权利要求1所述的一种重载循环输送链的承载装置，其特征在于所述的第一压轨器(8)、第二压轨器(9)、第三压轨器(11)、第四压轨器(12)采用柔性结构。

6.根据权利要求1所述的一种重载循环输送链的承载装置，其特征在于所述的左下副压轨(4)、左上副压轨(7)、右上副压轨(13)和右下副压轨(16)采用自动扶梯行业标准轨道。