CN101809937B - 列车车辆间通信装置 - Google Patents

Abstract

目的在于得到一种在合并了编组方向不同的编组彼此的情况下不用中断通信处理而可以继续通信处理的列车车辆间通信网络。列车车辆间通信装置具备：终端；编组内传送路径，与相同的编组内的终端连接而传送信息；编组间通信中继装置，与编组内传送路径连接而接收来自编组内的终端的信息即第一信息并向邻接的其它上述编组发送第一信息，接收来自邻接的其它编组的信息即第二信息并向该编组内的终端发送第二信息；以及编组间传送路径，连接邻接的编组的编组间通信中继装置彼此而传送信息，编组间通信中继装置具有：编组方向判断单元，判断所接收到的信息的发送源的编组与该编组的编组方向的差异；以及方向依赖信息改写单元，在编组方向判断单元判断为不同的编组方向的情况下，以使接收到的上述信息中包含的方向依赖信息反转的方式进行改写。

Description

列车车辆间通信装置

技术领域

本发明涉及铁道等中的列车的车辆内、车辆间以及由一个以上的车辆构成的编组间的通信中使用的通信装置。

背景技术

在合并了编组方向不同的两个编组的列车中，产生一个编组中的表示右侧的门与另一个编组中的表示右侧的门相互成为相反侧的门的问题。为了解决上述问题，公开了解决与传送路径上的通信中继装置的上游下游的方向相关的识别的不一致的方法(例如专利文献1)。具体而言，在合并了编组方向不同的编组彼此的情况下，在一个编组内的所有的通信中继装置中，使与上游下游相关的识别反转，从而在编组间使与通信中继装置的上游下游的方向相关的识别一致。

专利文献1：日本特开2005-168126号

在以往的列车车辆间通信网络中，在一个编组内的通信中继装置中的使识别反转的处理的执行过程中，需要中断通信。在中断通信时，存在处理延迟的问题。另外，为了中断通信，需要设置在通信处理过程中可靠地进行中断的复杂的单元，具有通信中断时间增加或者容易发生错误的问题。

发明内容

本发明是为了解决上述那样的问题而完成的，其目的在于得到一种列车车辆间通信网络，在合并了编组方向不同的编组彼此的情况下，不用中断通信处理而可以继续进行通信处理。

具备：终端，配设在由一个以上的车辆构成的编组中并发送和接收信息；编组内传送路径，与相同的上述编组内的上述终端连接而传送上述信息；编组间通信中继装置，与上述编组内传送路径连接而接收来自上述编组内的上述终端的作为上述信息的第一信息，并向邻接的其它上述编组发送上述第一信息，接收来自邻接的其它上述编组的作为上述信息的第二信息，并向该编组内的终端发送上述第二信息；以及编组间传送路径，将邻接的编组的上述编组间通信中继装置彼此进行连接而传送上述信息，上述编组间通信中继装置具有：编组方向判断单元，判断所接收到的上述信息的发送源的上述编组与该编组间通信中继装置所属的上述编组的编组方向的差异；以及方向依赖信息改写单元，在上述编组方向判断单元判断为不同的编组方向的情况下，以使接收到的上述信息中包含的方向依赖信息进行反转的方式进行改写。

根据本发明，方向信息改写单元在邻接的编组的编组方向不同的情况下，改写包含在通信分组中的方向依赖信息，从而即使合并了编组方向不同的编组彼此，也不用中断通信而可以继续进行通信处理。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式1的列车用通信装置的结构图。

图2是本发明的实施方式1的编组间通信中继装置的说明图。

图3是本发明的实施方式1的编组间通信中继单元的说明图。

图4是本发明的实施方式1的编组间中继迂回单元的说明图。

图5是本发明的实施方式1的终端与监视控制对象设备的说明图。

图6是本发明的实施方式1的分组的说明图。

图7是本发明的实施方式1的编组方向判断的基准的说明图。

图8是本发明的实施方式1的列车车辆间通信装置的结构图。

图9是本发明的实施方式1的分组的说明图。

图10是本发明的实施方式1的分组的说明图。

图11是本发明的实施方式2的列车车辆间通信装置的结构图。

图12是本发明的实施方式2的编组间通信中继装置的结构图。

图13是本发明的实施方式2的编组方向判断的基准的说明图。

图14是本发明的实施方式3的列车车辆间通信装置的结构图。

图15是本发明的实施方式3的编组间通信中继装置的结构图。

图16是本发明的实施方式4的列车车辆间通信装置的结构图。

图17是本发明的实施方式4的IP地址的说明图。

图18是本发明的实施方式4的传送端口的IP地址的说明图。

图19是本发明的实施方式4的编组方向判断的基准的说明图。

图20是本发明的实施方式4的列车车辆间通信装置的结构图。

图21是本发明的实施方式4的终端与监视控制对象设备的说明图。

图22是本发明的实施方式4的分组的说明图。

附图标记说明

1、1a、1b：编组间通信中继装置；2：方向依赖信息改写单元；3：编组方向信息附加单元；4：编组编号附加单元；5：编组方向判断单元；15、15a、15b：编组间传送端口；15c：编组内传送端口；16：编组间中继装置迂回单元；19：编组间通信中继单元；20、20a、20b：编组内车辆间传送路径；21、21a、21b：编组间传送路径；30、30x、30y：终端；31、31a、31b：传送端口；32：设备；33：接收部；34：发送部；40、40a、40b、40c、40d：车辆；41：编组；101：数据；102：发送源编组编号；103：发送源编组方向信息。

具体实施方式

实施方式1

图1是示出本实施方式中的列车车辆间通信装置的结构图。在图中，编组41至少由一个车辆40构成，在图1中由四个车辆40a-40d构成。编组41是指由一个以上的车辆40构成、并在使用时不会分割的列车的单位，往往在一个连接的列车中合并了多个编组41。

在编组41中，设置有在编组41间发送和接收信息的编组间通信中继装置1。另外，设置有将编组41不同的编组间通信中继装置1之间进行连接而传送信息的传送路径即编组间传送路径21。各车辆40搭载至少一台终端30。编组内的编组间通信中继装置1与各终端30之间用编组内车辆间传送路径20连接。

编组间通信中继装置1将从其它编组通过编组间传送路径21(21a)发送过来的信息，经由编组内车辆间传送路径20而中继到各车辆40内的终端30。另外，经由与接收到所发送过来的信息的编组间传送路径21(21a)不同的编组间传送路径21(21b)，进一步中继到其它的编组41。

另外，编组间通信中继装置1经由编组间传送路径21，向其它编组中继从终端30经由编组内车辆间传送路径20送出的信息。

终端30从编组间通信中继装置1经由编组内车辆间传送路径20接收信息，进行各车辆40的控制。另外，编组41设置有用于与邻接的编组41进行通信的编组间传送路径21a、21b。

信息可以是包括计算机可处理的数据、并流过网络层或传输层的被分割的数据的单位即分组。

以下，对各装置进行说明。图2是示出编组间通信中继装置1的结构的图。如图所示，编组间通信中继装置1由两个编组间传送端口15a、15b、编组内传送端口15c、以及与它们连接的编组间通信中继单元19构成。编组间通信中继单元19经由编组间传送端口15a、15b而与其它编组41中继信息，经由编组内传送端口15c向编组内的终端30中继信息。

图3是示出编组间通信中继单元19的结构的例子的图。在图3的(A)中，编组间通信中继单元19具有编组方向判断单元5与方向依赖信息改写单元2。

编组间通信中继单元19在对从与本编组41邻接的其它编组41接收到的信息进行中继时，在编组方向与邻接编组41不同的情况下，进行将从其它编组发送过来的信息中的方向依赖信息进行反转的改写。在编组方向与邻接编组41相同的情况下，不进行方向依赖信息的反转的改写，原样地中继信息。编组间通信中继单元19为了实现上述处理，具有编组方向判断单元5与方向依赖信息改写单元2。

编组方向判断单元5在对从邻接的其它编组41接收到的信息进行中继时，当信息的发送源的邻接的其它编组41与编组间通信中继单元19所属的该编组41在编组方向上不同的情况下，判断为方向不同，在编组方向相同的情况下，判断为方向相同。

作为编组方向判断单元5中的成为编组方向的判断的基础的信息，考虑：(1)编组间或车辆间的连接装置的物理性形状、通过电信号物理地进行的结果的信息；(2)发送源的编组41的编组间通信中继单元19对发送信息附加了编组方向信息而生成的信息等。例如，在(1)中，在连结器的规定的位置，设置表示是第一或第二方向的凹陷等，在与它相对的连结器的规定的位置设置读取先前的凹陷的机构。根据由该进行读取的机构所读取的结果，求出连结对象是第一或第二方向中的哪一个，根据连结对象的方向、以及自身的车辆的该连结器是第一或第二方向中的哪一个，判断编组方向的差异。具体而言，如果第一、第二方向一致，则可以设为是不同的编组方向，如果第一、第二方向不同，则可以判断为编组方向相同。也可以代替先前的凹陷，而用电信号来识别第一或第二方向。

此处，仅通过与邻接的编组之间的相对关系来判断编组方向的一致、不一致即可，例如，无需以“上行”、“下行”那样的绝对方向来判断。因为通过与邻接的编组之间的相对关系来判断是否反转方向依赖信息即可。另外，为了利用“上行”、“下行”等绝对方向来进行判断，需要根据列车运行来明确地变更设定，与此相对，在利用与邻接的编组之间的相对关系来进行判断的情况下，当决定编组时如果决定则在之后的运行中不会变化，所以具有无需进行设定变更的效果。

在由编组方向判断单元5判断为方向相同的情况下，编组间通信中继单元19原样地输出(中继)信息。在判断为方向不同的情况下，编组间通信中继单元19使方向依赖信息改写单元2对接收到的信息进行改写，并输出(中继)改写了的信息。

方向依赖信息改写单元2进行将接收到的信息中的方向依赖信息进行反转的改写。以下，对方向依赖信息的改写进行说明。

方向依赖信息是指对编组内的位置、方向等进行决定的成对的识别信息，以编组方向为基准决定。对编组内的位置、方向等进行决定的对是指，例如“前”与“后”、“左”与“右”、“上游”与“下游”等。编组方向是指，根据编组的结构唯一地决定的前后的位置关系下的从后向前的朝向。另外，定义只要自始至终一致即可，也可以定义为“从前向后的朝向”。关于方向依赖信息，可以朝向编组方向，以左成为“左”、右成为“右”的方式定义上述“左”与“右”等。

例如，关于1个编组的编组方向，可以将定义为“右”的门看作右边时的正面侧设为第一方向，将背面侧设为第二方向。于是，在合并了两个编组的情况下，如果各编组中的朝向连结的部位的方向在两个编组中都是第一方向，则由编组方向判断单元5判断为方向不同。另外，如果相反地在两个编组中一个是第一方向而另一个是第二方向，则在编组方向判断单元5中判断为方向相同。

另外，将方向依赖信息进行反转是指，将方向依赖信息的值设为对中的另一个值。具体而言，将“前”的意思的信息改写为“后”的信息，将“左”的意思的信息改写为“右”的意思的信息，将“上游”的意思的信息改写为“下游”的意思的信息。

图3的(B)是示出其它编组间通信中继单元19的结构的图。在图中，编组间通信中继单元19构成为除了上述结构以外，还具有编组方向信息附加单元3。

编组方向信息附加单元3在编组间通信中继装置1向其它编组41中继信息(包括分组)时，附加从成为发送源的编组41即该编组间通信中继装置1所属的编组41观察时进行中继的邻接的编组41的方向的信息。

例如，如果编组间通信中继装置1所属的编组中的送出的方向是先前的例子中的第二方向，则附加表示第二方向的信息。如果，在对相反的一侧送出信息的情况下，附加表示第一方向的信息。即，附加的编组方向的信息根据送出的方向而变化。

接收到附加了上述编组方向信息的信息的编组41，将进行了接收的一侧的方向、与附加在接收到的信息中的编组方向信息进行比较，从而能够判断编组方向是否一致。例如，如果进行了接收的编组41所接收的一侧是第一方向，且对接收到的信息附加了表示第二方向的信息，则由编组方向判断单元5判断为编组方向相同。

这样，编组方向判断单元5还可以根据由编组方向信息附加单元3附加了的编组方向的信息、与进行了接收的一侧的方向，判断是否与邻接的编组的方向相同。编组间通信中继单元19在编组方向不同的情况下，通过方向依赖信息改写单元2来改写信息。

图3的(C)是示出其它编组间通信中继单元19的结构的图。在图中，编组间通信中继单元19也可以构成为除了上述结构以外，还具有编组编号附加单元4。

编组编号附加单元4在编组间通信中继装置1对其它编组41中继信息时，附加成为发送源的编组41即该编组间通信中继装置1所属的编组的编组编号。此处，编组编号是指，为了区分各个编组而预先附加并在一个列车中不重复的编号。

设置上述编组编号附加单元4，编组间通信中继单元19对邻接的编组41的编号的变化进行检测，从而各编组间通信中继装置1可以检测邻接的编组41的变化。

可以利用上述编组编号来简化处理。具体而言，在邻接的编组41发生了变化时，起动编组方向判断单元5，判断编组方向是否与邻接的编组相同，并将其结果存储在编组间通信中继单元19内。以后，在直到邻接的编组41发生变化为止，当存储在编组间通信中继单元19内的信息表示不同的方向的情况下，起动方向依赖信息改写单元2而改写信息。编组间通信中继单元19在根据接收信息的编组编号检测到邻接的编组41发生了变化时，起动编组方向判断单元2而存储判断结果。由此，无需始终使编组方向判断单元2工作，还可以简化处理。

接下来，对编组间通信中继装置迂回单元16进行说明。图4是示出编组间通信中继装置迂回单元16的结构的图。在列车车辆间通信网络中设置图示的编组间通信中继装置迂回单元16。编组间通信中继装置迂回单元16由迂回路径17与切换传送路径的两个开关18构成。两个开关18分别具有连接编组间传送路径21与迂回路径17的状态、以及连接编组间传送路径21与编组间通信中继装置1的状态这两个状态。以下，将连接了编组间传送路径21与迂回路径17的路径称为迂回路径侧路径，将连接了编组间传送路径21与编组间通信中继装置1的路径称为编组间通信中继装置侧路径。

编组间通信中继装置迂回单元16监视编组间通信中继装置1的动作状况。在该监视过程中，在正常时，设定开关18的双方以成为编组间通信中继装置侧路径。在监视过程中，当检测到编组间通信中继装置1的异常时，设定开关18以成为迂回路径侧路径。在成为后者的状态的情况下，由于编组间传送路径21a与21b被直接连接，所以成为左右相邻的编组41迂回该编组41而被直接连接的状态。

编组间通信中继装置迂回单元16例如在检测到编组间通信中继装置1的电源关断(OFF)的情况下、或在监视时钟(watchdog timer)的错误次数超过了一定次数的情况下，判断为异常，由此可以检测异常。

通过这样构成编组间通信中继装置迂回单元16，即使在编组间通信中继装置1发生了故障的情况下，也可以在左右相邻的编组41间进行传送，可以提高可用性。

另外，即使上述编组间通信中继迂回单元16被设定在迂回路径侧电路中的情况下，编组间通信中继装置1由于具有编组编号附加单元4，所以也可以检测所邻接的编组发生了变化的情形。例如，在按照A、B、C的顺序合并了编组A、编组B、编组C的情况下，在正常地进行了传送的情况下，在编组C中接收的分组的发送源编组编号成为编组B的编号。在编组B发生了故障的情况下，在编组间通信中继装置迂回单元16中，在开关18被设定于迂回路径侧电路时，在编组C中接收的分组的编组编号成为编组A的编号。因此，在编组C中可以得知分组的发送源发生了变化的情形，并可以检测邻接的编组发生了变化的情形。

接下来，对编组内的各终端进行说明。图5是示出终端30与监视控制对象设备32的结构的图。在图中，终端30具有传送端口31。该传送端口31经由编组内传送端口15c而与编组间通信中继单元19连接。终端30与多个监视控制对象设备32连接，进行所连接的设备的监视控制处理。在监视控制对象设备32中，还包括根据门、电动机等的以编组方向为基准而决定的方向依赖信息来对监视/控制的内容、监视/控制的对象进行指定的设备。

接下来，对列车车辆间通信装置的网络的信息(包括分组)的流向进行说明。

首先，对从终端30发送了分组时的流向进行说明。终端30将包含有包括方向依赖信息的监视/控制中所需的信息的数据作为分组，发送给通信对方的终端30。在通信对方是编组内41的终端30的情况下，被发送的分组通过编组内车辆间传送路径20，不经由编组间通信中继装置1而到达作为目标的终端30。

在通信对方是其它编组41的终端30的情况下，从终端30发送的分组通过编组内车辆间传送路径20，到达该编组41的编组间通信中继装置1，并被编组间通信中继装置1的编组内传送端口15c接收。在由编组内传送端口15c接收了从该编组41内的终端30发送的信息的情况下，编组方向判断单元5、方向依赖信息改写单元2不起动。在有编组间通信中继单元19的编组方向信息附加单元3与编组编号附加单元4的情况下，如图6所示，对包含有所接收的方向依赖信息的分组，分别附加发送源编组方向信息103、发送源编组编号102。编组间通信中继单元19对编组间传送端口15a、15b中的某一个或双方中继(发送)分组。

进行了发送的邻接的其它编组41的编组间通信中继装置1从编组间传送端口15a或15b中的某一个，接收来自邻接的编组41的分组。进行了接收的编组间通信中继装置1将从编组间传送端口15接收到的分组中继给编组内传送端口15c以及与接收了该分组的编组间传送端口不同的编组间传送端口15(15a或15b)。此时，编组间通信中继单元19在由编组方向判断单元5进行的判断、或所存储的编组方向判断结果表示不同的方向的情况下，起动方向依赖信息改写单元2。方向依赖信息改写单元2在分组中包含的发送源编组方向信息103与该编组的编组方向不同的情况下，将分组的数据部分中包含的方向依赖信息进行反转。

在向编组内传送端口15c中继从邻接的编组41接收到的分组的情况下，编组间通信中继单元19从接收到的分组中去除发送源编组方向信息103以及发送源编组编号102，仅中继数据部分。

另外，在向编组间传送端口15a或15b进行中继的情况下，编组方向信息附加单元3与编组编号附加单元4将接收到的分组的发送源编组方向信息103与发送源编组编号102分别改写为该编组41的编组方向与编组编号而进行中继。

作为编组方向信息附加单元3附加的编组方向信息，例如可以使用图2的编组间通信中继装置1内的编组间传送端口15a、15b的端口编号。编组方向信息由于是表示自己的编组41中的送出的邻接编组41的方向的信息，所以成为表示相同的编组41的编组间传送端口15a、15b的值。其中，关于提供给编组间传送端口15的编号，在有进行合并的可能性的编组41彼此间，进行将“右”的门看作右侧而将正面侧设为“a”、将背面侧设为“b”等的规定(在上述中“第一方向”、“第二方向”)，并按照相同的基准进行设定。

如上所述进行了设定的情况下，按照图7的基准来求出发送源的邻接的编组41与该编组41的编组方向的一致、不一致。即，在发送源的编组间传送端口15的编组方向信息、与由本编组41接收到的编组间传送端口15的编组方向信息相同的情况下，相互的编组方向不一致(反方向)。在上述编组方向信息不同的情况下，判断为相互的编组方向一致(是同一方向)。

还可以是如下方法：在图6的分组中不包括发送源编组方向信息103，而在编组状态发生了变化时存储所邻接的编组41的发送源编组方向信息103，编组方向判断单元5据此来判断编组方向。但是，在邻接的编组41的编组方向由于合并、分割、编组间通信中继装置迂回单元16的开关18的状态的变化等而发生了变化时，有可能在该变化传达至编组方向判断单元5之前接收到在变化后发送的分组，或有可能在变化传达到编组方向判断单元5之后接收到在变化之前发送的分组。在编组方向的变化传达到编组方向判断单元5之前发送了分组的情况下，如果编组方向的判断时与分组制作时不同，则无法保持处理的连贯性，即有时无法实现本来应有的监视控制。与此相对，在分组中包括编组方向信息的方法中，由于在分组制作时附加成为编组方向的判断基准的信息，所以即使在编组41与编组41的连接状态发生了变化时，也可以与作为根据该信息进行处理的对象的分组一起传递其变化。因此，具有可确保处理的连贯性的效果。

另外，可以针对每个分组的种类来决定存储方向依赖信息的位置，将按照分组的种类的方向依赖信息存储位置存储到编组间通信中继装置1中。通过这样构成，编组间通信中继装置1可以确定应改写的方向依赖信息。作为其它的方法，通过针对每个分组附加表示方向依赖信息的存储位置的格式信息，编组间通信中继装置1也可以改写方向依赖信息。

作为其它的方法，还考虑在分组中定义将是否需要改写方向依赖信息作为标志来表示的改写要否信息的方法。将该改写要否信息作为方向依赖信息进行处理，并设为方向依赖信息改写单元2的改写对象的数据。具体而言，在编组方向判断单元5判断为编组方向不同的情况下，将上述改写要否信息的标志进行反转。于是，在编组间通信中继单元19向其它的编组41传送分组的情况下，不将包含在分组中的其它的方向依赖信息设为方向依赖信息改写单元2的改写对象，而将上述改写要否信息设为改写对象。

编组间通信中继单元19在向编组内车辆间传送路径20中继分组的情况下，参照改写要否信息，在成为需要改写的情况下，方向依赖信息改写单元2进行分组内部的方向依赖信息的改写、以及将改写要否信息改写为无需改写。通过这样构成，在编组41间进行中继的情况下，虽然改写要否信息有可能被改写，但不进行处理较多的方向依赖信息的改写，所以具有可以高速地进行处理的效果。

另外，还可以是如下方法：在通信中继单元19向编组内车辆间传送路径20中继分组时，也不进行包含在分组中的方向依赖信息的改写，而在接收了该分组的终端30中，设置方向依赖信息改写单元2，根据改写要否信息来进行方向依赖信息的改写。在该情况下，也可以是最初进行了接收的终端30对改写要否信息是需要改写的情形进行检测，进行方向依赖信息的改写、以及将上述改写要否信息设为无需改写的改写，并向下游传送分组。另外，也可以设为不是最初进行了接收的终端30，而是在传送顺序中，最初利用分组中的监视控制信息等的终端30对改写要否信息是需要改写的情形进行检测，进行方向依赖信息的改写、以及将上述改写要否信息设为无需改写的改写，并向下游传送分组。通过这样构成，在编组内不利用分组的情况下，可以不进行改写方向依赖信息的处理，具有可以削减系统整体的处理量的效果。

接下来，对接收了分组的终端30中的处理进行说明。在接收了分组的终端30中，根据数据内的方向依赖信息，判断成为对象的设备32的监视控制对象的方向(确定成为对象的设备32)，进行监视控制。根据数据发送源的编组41、以及本编组41的编组方向，在编组间通信中继装置1中，对方向依赖信息进行改写。因此，可以在编组41内的终端30中原样地解释并利用所接收到的方向依赖信息。

另外，在终端30中，在记录与方向依赖信息关联的控制状况、故障信息的处理中，也可以不用特别改写方向依赖信息而进行利用。例如，在从其它编组输出了由终端30记录门的故障信息的指令的情况下，在终端30中，根据方向依赖信息，记录本编组41中的门的方向信息与门的故障信息即可。

当从与在记录信息中记录了信息的编组相同的编组中读出记录信息的情况下，可以根据编组41的编组方向与记录信息内的方向依赖信息，来确定所记录的门的方向。当从与在记录信息中记录了信息的编组不同的编组中读出记录信息的情况下，编组间通信中继单元19的编组方向判断单元5根据编组的连接方向，使方向依赖信息改写单元2改写记录数据内的方向依赖信息，所以可以根据进行了读出的编组的编组方向与记录信息内的方向依赖信息来确定所记录的门的方向。在任意情况下，为了解析记录信息，与记录信息对应地管理对进行了读出的编组进行确定的信息即可。

接下来，以下对上述列车车辆间通信装置(的网络结构)中的发送门控制信息时的步骤进行具体说明。

图8是示出本说明中使用的列车车辆间通信装置的结构的图。在图中，编组41A、41B、41C按照该顺序被合并。编组41A与编组41B的编组方向相反，编组41B与编组41C的编组方向相同。以下，以该情况为例子，对发送门控制信息时的步骤进行说明。

各编组41的终端30为了分别监视/控制门左32a、门右32b，而分别具有与门的连接用传送通道a、b。门左、门右这样的识别信息是方向依赖信息。例如，在编组方向相对线路那样的基准而发生变化时，切换相对该基准(线路)的门的物理位置。换言之，在编组方向不同的编组A与编组B中，作为方向依赖信息的相对与门左对应的门的线路的物理位置相互相反。另外，在编组方向相同的编组B与编组C中，作为编组依赖信息的相对与门左对应的门的线路的物理位置相同。

对于从编组41A的某个终端30发送了“右侧门-开”这样的分组(图9(A))的情况，沿着分组的流向，对各部分的处理进行说明。发送的分组是以线路为基准而想要打开相同方向的门的门控制信息。

从编组41A的终端30发送的分组到达编组41A的编组间通信中继装置1的编组内传送端口15c。所接收到的分组通过编组间传送中继单元19的编组编号附加单元4、以及编组方向信息附加单元3，被附加发送源编组编号102以及发送源编组方向信息103。此时，作为发送源编组方向信息103，附加输出该分组的编组间传送端口15的端口编号(a或b)。在图中，在从编组间传送端口15a进行发送的情况下，附加了a(图的情况)。另外，在从编组间传送端口15b进行发送的情况下成为b。图9(C)、(B)示出各个分组。

从编组41A的编组间传送端口15a发送的分组(图9(C))通过编组41B的编组间传送端口15a，到达编组41B的编组间通信中继单元19。此处，编组41B的编组方向判断单元5对接收到的分组(图9(C))的发送源编组方向信息103与接收了该分组的编组间传送端口15a的端口编号进行比较。该比较的结果，由于是a与a而相同，所以可知发送源的编组41A与本编组41B的编组方向相反。因此，编组间通信中继单元19通过方向依赖信息改写单元2，将作为分组内的方向依赖信息的“门右”进行反转，改写为“门左”(图9(D))。

接下来，上述分组(图9(D))通过编组41B的编组间通信中继单元19，被去除发送源编组方向信息103与发送源编组编号102(图10(A))。去除了这些信息的分组(图10(A))从编组内传送端口15c发送到编组41B的编组内车辆间传送路径20。编组41B的终端30按照包含在接收到的分组(图10(A))中的“门左-开”进行打开门的控制。

另外，上述分组(图10(A))通过编组41B的编组间通信中继单元19的编组方向信息附加单元3，作为发送源编组方向信息103而被附加“b”，通过编组编号附加单元4，作为发送源编组编号102而被附加B(图10(B))。之后，上述分组(图10(B))从编组41B的编组间传送端口15b发送，通过编组41C的编组间传送端口15a而到达编组间通信中继单元19。

此处，编组41C的编组间通信中继单元19的编组方向判断单元5通过对接收到的分组(图14(B))的发送源编组方向信息103与接收到的编组间传送端口15a的端口编号进行比较，判断为发送源的编组与本编组的编组方向相同。在该情况下，编组间通信中继单元19不起动方向依赖信息改写单元，而使上述分组保持原样(图10(C))。

接下来，上述分组(图10(C))通过编组41C的编组间通信中继单元19，被去除发送源编组方向信息103与发送源编组编号102(图10(A))。去除了这些信息的分组(图10(A))从编组内传送端口15c发送到编组41C的编组内车辆间传送路径20。编组41C的终端30按照包含在接收到的分组(图10(A))中的“门左-开”进行打开门的控制。

由于列车车辆间通信装置如上所述动作，所以“门右-开”这样的分组在编组41A、编组41B、编组41C中，分别被改写为“门右-开”、“门左-开”、“门左-开”，而传送到各编组41A、41B、41C内的终端30。其结果，可以对于成为基准的线路，在所有的编组中针对物理上同一方向的门发送门控制分组。

在上述中，将编组间通信中继单元19作为与终端30不同的装置而进行实现，但也可以构成为由编组的端的车辆中搭载的终端30中的一个进行通信中继单元19的功能。在该情况下，具有可以设为结构要素变少的、传送路径不会复杂的小型化的结构等效果。

根据上述结构，具有如下效果：编组41内的终端30按照方向依赖信息对所连接的设备进行监视控制即可，在各终端30、设备32中，无需任何进行改写方向依赖信息这样的处理。

通常，在终端30、设备32中进行方向依赖信息的情况下，需要判明所属的编组41的编组方向与发送源的编组41的编组方向。但是，当这些信息在终端30、设备32间没有取得连贯性的情况下，无法进行正确的动作。在编组41的合并/分割时那样的过渡性的状况下，需要用于使与编组方向相关的终端30、设备32中的识别一致的构造。但是，由于分散配置了作为使识别一致的对象的终端30、设备32，所以使上述识别一致的构造变得复杂，且出现错误的可能性也变高。

在以往的列车车辆间通信网络中，在一个编组内的通信中继装置中的使识别反转的处理的执行过程中，需要直到在所有的通信中继装置中完成识别的反转为止中断通信。在中断了中心时，存在处理延迟的问题。另外，为了使通信中断，需要设置在通信处理过程中可靠地中断的复杂的单元、以及在所有的通信中继装置中对完成了识别的反转的情形进行确认的单元。因此，由于在通信处理过程中可靠地中断的单元以及对所有的通信中继装置的识别的反转完成的情形进行确认的单元，存在通信中断时间增加、或者容易引起错误的问题。

而且，以往的列车车辆间通信网络在合并了三个以上的编组的状态下，在通信中继装置中完成识别的反转之前，由于连结器的接触不良等而重复发生了传送路径的切断、连接的情况下，陷入重复实施方向识别的反转处理的状态，无法进行稳定的动作。

根据本实施方式，列车车辆间通信装置在编组间通信中继装置1中进行方向依赖信息的改写，而不必进行各终端30中的方向依赖信息的改写要否的判断处理，所以无需进行一个编组内的通信中继装置中的使识别反转的处理。因此，不用中断通信而可以执行处理。因此，具有如下效果：不会如以往那样出现处理延迟的问题、通信中断时间增加的问题、或者易于引起错误的问题，而可以执行通信处理。

另外，根据本实施方式，在编组间通信中继装置1中，进行方向依赖信息的改写，不必进行各终端30中的方向依赖信息的改写要否的判断处理，所以具有如下效果：即使在合并了三个以上的编组的状态下，由于连结器的接触不良等而重复发生了传送路径的切断、连接的情况下，也无需进行方向识别的反转处理而可以进行稳定的动作。

根据本实施方式，列车车辆间通信装置在编组间通信中继装置1中，进行方向依赖信息的改写，所以无需在各终端30中根据本编组41的方向来改写方向依赖信息。因此，具有如下效果：即使在合并时等列车车辆间通信装置(或网络)的状态不稳定的情况下，动作也不会不稳定。

例如，在刚刚与其它编组41合并之后从其它编组41送来了包含方向依赖信息的分组的情况下，在接收了分组的编组41中，编组方向判断单元5根据本编组41的编组方向与分组内的编组方向信息，来判断是否需要改写方向依赖信息，在需要的情况下通过方向依赖信息改写单元2进行改写，所以无需在各终端30中中断通信、处理。

另外，即使在由于编组41间的连结器的接触不良等而重复进行了与邻接编组的合并和分离的情况下，关于从其它编组41正常地发送的分组内的方向依赖信息，也通过信息内的编组方向信息来判断是否需要改写，所以可以在各终端30中正确地解释。

而且，在图4所示的编组间通信中继装置迂回单元16内的开关18频繁地进行了切换时，由于针对每个分组判断是否需要改写方向依赖信息，所以在邻接编组41的编组方向的变化的识别、与改写要否的判断中也不会产生偏差。因此，可以在各终端30中正确地解释方向依赖信息。

另外，根据传送信息内的编组方向信息来判断是否需要改写该传送信息内的方向依赖信息，所以具有如下效果：列车车辆间通信网络在编组变化、迂回路径的切换等动作易于变得不稳定的过渡期中也可以稳定地动作。

实施方式2

在上述实施方式中，设为在编组41内存在一个编组间通信中继装置1，但也可以在同一编组41内存在两个。

图11是示出本实施方式2中的列车车辆间通信装置的结构图。另外，图12是示出作为列车车辆间通信装置的主要部分的编组间通信中继装置1的结构图。对于与上述实施方式的结构要素相同的部分，附加相同的编号。

在图11中，编组41、车辆40(40a-40d)、终端30、以及编组间传送路径21与上述实施方式相同。以下，以不同点为中心进行说明。

编组间通信中继装置1配置在编组内车辆间传送路径20的两端，在编组41内存在两个。编组间通信中继装置1如图12所示，包括一个编组间传送端口15a、编组内传送端口15c、以及编组间通信中继单元19。

另外，编组间通信中继装置迂回单元16的迂回路径17与开关18配置成使设置在编组41内的两个编组间通信中继装置1这双方迂回。

对于本实施方式中没有说明的事项，原则上与上述实施方式1的结构相同，并进行相同的动作。

接下来，对本实施方式的列车车辆间通信装置中的分组的流向进行说明。首先，终端30将包括包含有方向依赖信息的监视/控制中所需的信息的数据作为分组而进行发送。在通信对方是编组41内的终端30的情况下，被发送的分组通过编组内车辆间传送路径20，不经由编组间通信中继装置1而到达目的的终端30。

在通信对方是其它编组41的终端30的情况下，被发送的分组通过编组内车辆间传送路径20，到达存在于该编组41内的两个编组间通信中继装置1的双方。以后，在任意一个编组间通信中继装置1中都进行相同的动作。编组间通信中继装置1从编组内传送端口15c接收分组。编组间通信中继单元19如图6所示，对接收到的包含方向依赖信息的分组，附加发送源编组方向信息103、发送源编组编号102(图6)，从编组间传送端口15a传送并中继分组。

邻接的编组41的编组间通信中继装置1利用编组间传送端口15a从邻接的编组41接收上述分组(图6)。该进行了接收的编组41的编组间通信中继装置1向编组内传送端口15c中继从编组间传送端口15a接收到的分组。此时，在编组间通信中继单元19中，通过编组方向判断单元5将包含在分组中的发送源编组方向信息103与该编组41中的该编组间通信中继装置1的编组方向信息进行比较，而判断编组方向是否相同。在与该编组41的编组方向不同的情况下，方向依赖信息改写单元2进行将分组的数据部分中包含的方向依赖信息进行反转的改写。

在向编组内传送端口15c中继从邻接的编组中接收到的分组的情况下，从图6的分组中去除发送源编组方向信息103、发送源编组编号102，向该编组41内的编组内车辆间传送路径20仅发送数据部分。

另外，在从编组间传送端口15a向其它邻接的编组进行中继的情况下，编组方向信息附加单元3与编组编号附加单元4将接收到的分组的发送源编组方向信息103以及发送源编组编号102分别改写为该编组的编组方向以及编组编号。

此处，对发送源编组方向信息103以及编组方向的差异的判断方法进行说明。编组方向信息附加单元2以编组方向为基准，将前侧的编组间通信中继装置1的标识符设为a，将另一个标识符设为b，并写入进行中继处理的编组间通信中继装置1的标识符。此处，前侧是指，例如将在编组中设为“右”的一侧看作右，而可以考虑为正面侧。

图13示出编组方向是否与本编组41相同的判断基准。在发送源的编组间通信中继装置1的标识符、与接收了分组的编组间通信中继装置1的标识符相同的情况下，设为编组方向相互相反。另外，在发送源的标识符与进行了接收的编组间通信中继装置1的标识符不一致的情况下，设为编组方向相同。

在上述中，将编组间通信中继单元19设为与终端30不同的装置来实现，但也可以构成为由编组41的两端的车辆中搭载的终端30实现通信中继单元19的功能。

在本实施方式中，也与上述实施方式同样地，具有如下效果：列车车辆间通信装置在编组41的变化、迂回路径的切换等动作易于变得不稳定的过渡期中，也可以稳定地动作。

实施方式3

在上述实施方式中，将终端30的传送端口设为一个而进行了说明，但也可以构成为终端30具有两个传送端口，而通过令牌分组的循环，来管理编组内车辆间传送路径20的使用权。

图14是示出本实施方式3中的列车车辆间通信装置的结构图。另外，图15是示出作为列车车辆间通信装置的主要部分的编组间通信中继装置1的结构图。对与上述实施方式中的结构要素相同的结构要素，附加相同的编号。另外，编组41、车辆40(40a-40d)、终端30、编组间传送路径21与上述实施方式相同。以下，以不同点为中心进行说明。

终端30具有两个传送端口31a与31b，这些传送端口构成为经由编组内车辆间传送路径20a而与邻接车辆40连接。以下，在这样的结构中，考虑通过令牌分组的循环来管理编组内车辆间传送路径20a(网络)的使用权的列车车辆间通信装置。此处，令牌分组是指，用于排他地利用网络的控制用分组。终端30可以在从接收到令牌分组后到发送给其它终端30为止的期间，利用网络。

终端30以该编组内的编组方向为基准，将传送端口31a识别为上游，将传送端口31b识别为下游。终端30在接收到令牌分组时，按照令牌分组中指示的方向、即从上游向下游和从下游向上游中的某一个方向，传送令牌分组。另外，编组间通信中继装置1可以与上述实施方式2同样地，以编组方向为基准而定义标识符(a或b)。例如，可以将传送端口31的上游侧定义为“a”，将下游侧定义为“b”。

以下，对具有上述结构的列车车辆间通信装置的列车在编组方向不同的两个编组合并了的状态下的令牌分组的循环进行说明。另外，设为在令牌分组中包括令牌分组传送方向的信息。该令牌分组的传送方向的信息是方向依赖信息。

开始发送令牌分组的终端30例如可以按照“在编组内设定为最上游或最下游中的某一个”这样的规则来决定。在将开始发送令牌分组的终端30设为编组内的最上游的终端30的情况下，开始发送令牌分组的终端30将令牌分组传送方向设为“从上游向下游”。相反地在将开始发送令牌分组的终端30设为编组内的最下游的终端30的情况下，与其相反地设定为“从下游向上游”。

以下，说明将开始发送令牌分组的终端30设为编组内的最上游的终端30的情况，但在相反的情况下，通过切换“上游”与“下游”，也可以进行同样的处理。

从最上游的终端30发送了的令牌分组，从下游侧的传送端口31b被发送。邻接的终端30从上游侧的传送端口31a接收该分组，按照接收到的令牌分组中包含的令牌分组传送方向(“从上游向下游”)，发送到下游侧的传送端口31b。在反复处理了这个过程之后，从编组内的最下游的终端30的端口31b发送令牌分组。编组间通信中继装置1b通过编组内传送端口15c接收该令牌分组。

编组间通信中继装置1b的编组间通信中继单元19的编组方向信息附加单元2以及编组编号附加单元4对令牌分组附加发送源编组方向信息103与发送源编组编号102，从编组间传送端口15a经由编组间传送路径21发送给邻接的编组间通信中继装置1。此处，作为发送源编组方向信息103，还可以与实施方式2同样地，设定编组间通信中继装置1b的标识符b。

在从编组间传送端口15a接收了分组的邻接的编组41的编组间通信中继单元19中，编组方向判断单元5通过与上述实施方式2的图13所示的方法相同的方法，判断编组方向的差异。在编组方向判断单元5判断为编组方向不同的情况下，方向依赖信息改写单元2将方向依赖信息进行反转。此处，在反转的方向依赖信息中，还包括令牌分组传送方向。

在此处的说明中，假设两个编组方向相反而进行了说明，所以令牌分组内的令牌分组传送方向被改写为“从下游向上游”。

从编组间通信中继装置1的编组内传送端口15c经由编组内车辆间传送路径20a发送该令牌分组。在该例子中，由于编组方向相反地进行了连接，所以从终端30的传送端口31b、即下游侧接收该令牌分组。终端30按照令牌分组中包含的令牌分组传送方向、即“从下游向上游”方向，传送令牌分组。因此，从作为上游侧的传送端口31a经由编组内车辆间传送路径20a发送令牌分组。

这样，即使在编组间的编组方向不同的情况下，编组间通信中继单元19的方向依赖信息改写单元2也使作为方向依赖信息的令牌分组传送方向反转，所以可以使令牌分组在列车内的所有终端30中循环。另外，也无需进行如下处理：在编组合并时，使处于一个编组41内的所有终端30、设备32的与编组方向相关的识别一起反转。

在上述说明中，将通信中继单元19作为与终端30不同的装置而进行了说明，但也可以构成为由编组41的两端的车辆40中搭载的终端30实现通信中继单元19的功能。

本实施方式的列车车辆间通信装置与上述实施方式同样地，具有如下效果：列车车辆间通信装置即使在编组变化、迂回路径的切换等动作易于变得不稳定的过渡期中，也可以稳定地动作。

另外，本实施方式通过构成为利用令牌分组来管理编组内车辆间传送路径20a的使用权，将令牌分组传送方向也作为方向依赖信息进行处理，所以具有即使在动作易于变得不稳定的编组变化时也可以稳定地使用令牌分组进行通信的效果。

实施方式4

在上述实施方式中，编组内车辆间传送路径20、编组间传送路径21没有被多路复用，但在本实施方式中，说明对传送路径以及与传送相关的装置进行二重化来提高可靠性的实施方式。

图16是示出本实施方式的列车车辆间通信装置的结构图。另外，图21是示出本实施方式的终端30和与终端连接的监视控制对象设备32的结构图。在图中，列车车辆间通信装置成为对上述实施方式1中的编组内车辆间传送路径20(20a、20b)、编组间传送路径21、编组间通信中继装置1、以及终端30的传送端口31分别进行了二重化的结构。另外，终端30的两个传送端口31a、31b分别与编组内车辆间传送路径20a、20b连接。另外，终端30具备对两个传送端口31a、32b进行控制的接收部33与发送部34。另外，以下将二重化了的各系统称为“1系统”以及“2系统”。

通过采用上述结构，在编组41内的终端30间以及属于不同的编组41的终端30间的任意一个中，都确保了独立的两个传送路径，所以具有提高可靠性的效果。

编组间通信中继装置1具有已经在实施方式1中说明的图2所示的结构要素。其中，编组间通信中继单元19的结构要素也如图3所示。另外，编组间通信中继装置迂回单元16也是如图4所示的结构。

在合并两个编组41时，在编组方向相同的情况下，各个编组41中的1系统的编组间车辆间传送路径21a彼此和2系统的编组间传送路径21b彼此连接。但是，在编组方向相反的情况下，一个编组41的1系统的编组间传送路径21a与另一个编组41的2系统的编组间传送路径的21b连接。

编组内车辆间传送路径20a、21b的识别信息、编组间传送路径21a、21b的识别信息、编组间通信中继装置1a、1b的识别信息、以及终端30的传送端口31a、31b的识别信息全部是以编组方向为基准而决定的方向依赖信息。例如，在本实施方式中，将编组内车辆间传送路径20a、编组间传送路径21a、编组间通信中继装置1a、终端30的传送端口31a称为“1系统”，将编组内车辆间传送路径20b、编组间传送路径21b、编组间通信中继装置1b、终端30的传送端口31b称为“2系统”。

以下，对在上述结构中实现终端间的IP通信的方法进行说明。如图21所示，终端30具备两个传送端口31a、31b。图17是示出该各终端30的传送端口31a、32b的IP地址的结构的图。如图所示，使传送端口31所属的“系统”(1系统或2系统)、编组41的“编组编号”、以及编组41内的终端30的“编组内车辆编号”反映在IP地址中。

图18示出对图16的编组41中的各终端30的传送端口31(31a、31b)分配的IP地址的例子。另外，此处将编组编号设为1。另外，需要设定网络掩码(network mask)，以分别向不同的子网络分配与同一终端30连接的多个传送端口31a、31b。这是因为如果向同一子网络分配它们，则终端30在发送IP分组时，无法决定应从哪一个传送端口31发送IP分组。因此，此处对终端30的传送端口31a、31b，作为网络掩码，分配255.255.0.0。

编组间通信中继装置1中的分组的传送处理中的编组编号附加单元3的实现方法与实施方式1中示出的方法相同。另外，编组方向信息附加单元4附加该编组间通信中继装置1所属的系统的信息而作为发送源编组方向信息103。

编组方向判断单元5在从编组间传送端口15a或15b接收到分组时，根据图19来判断与邻接的编组41之间的编组方向的差异(方向信息的改写要否)。在判断为编组方向不同(需要改写方向信息)的情况下，编组间通信中继单元19起动方向依赖信息改写单元2，以使包含在分组中的方向依赖信息反转的方式进行改写。此处，在方向依赖信息中还包括与所有的IP地址的系统(上述“1系统”、“2系统”的系统)对应的地址的信息。系统是取决于编组方向而被决定的。例如，在各编组中朝向编组方向而将右侧设为“1系统”。另外，在进行合并时，相对于线路而位于相同侧的系统彼此被连接。因此，在合并了编组时，一个编组的1系统与另一个编组的2系统有可能被连接。

图20是示出向编组方向互不相同的方向合并了编组编号1与2的编组的结构的图。以下，说明图20的结构中的编组编号1的车辆编号1的终端30x与编组编号2的车辆编号4的终端30y进行IP通信时的分组的流向。

首先，终端30x指定发送目的地的终端30y的IP地址，输出IP分组。此处，以下假设指定对终端30y的传送端口31的一方分配的10.2.1.4而进行发送的情况，进行说明。

在终端30x中，由于发送目的地的IP地址10.2.1.4的子网络地址是10.2.0.0，所以从终端30x的2系统侧的传送端口31发送IP分组。此时，作为发送源IP地址，存储了10.2.1.1。

图22(A)示出上述发送时的分组的结构。在图中，为了进行说明，抽出包含在所发送的分组中的IP分组部分，在该头中，表示发送目的地、以及发送源的IP地址存储区域，将剩余表示为数据。

接下来，通过编组编号1的编组间通信中继装置1b，利用编组内传送端口15c接收上述分组(图22(A))。编组间通信中继装置1b的编组方向信息附加单元3附加由该编组间通信中继装置1b接收到的表示系统即2系统的信息而作为发送源编组方向信息103。另外，编组编号附加单元4附加编组编号1而作为发送源编组编号102。如上所述附加了信息的分组如图22(B)所示，成为对图22(A)的信息追加了发送源编组方向信息103、发送源编组编号102的信息。从编组间传送端口15a、15b发送这样构成的分组(图22(B))。

接下来，通过与上述编组41邻接的编组即编组编号2的编组间通信中继装置1a的编组间传送端口15a、15b，接收上述分组(图22(B))。此时，相对于发送源编组方向信息103是2系统，本编组41的方向信息是1系统，所以编组方向判断单元5根据图19的判断基准，判断为编组方向不同。接下来，编组间通信中继单元19起动方向依赖信息改写单元2，以使上述分组内的方向依赖信息反转的方式进行改写。此时，改写成使包含在分组中的发送目的地IP地址、以及发送源IP地址的系统的信息部分也反转。具体而言，将10.2.1.4改写为10.1.1.4，将10.2.1.1改写为10.1.1.1。

另外，在向与编组间通信中继装置1的进行了接收的端口不同的编组间传送端口15发送所接收到的分组时，编组方向信息附加单元3以及编组编号附加单元4将发送源编组方向信息103以及发送源编组编号102分别改写为本编组的内容、即1系统以及2系统。图22(C)示出这样构成的分组。

另外，在向编组内车辆间传送路径20传送所接收到的分组时，从改写了IP地址的图22(C)去除发送源编组方向信息103与发送源编组编号102，而发送剩余的部分。图22(D)示出这样构成的分组。

接下来，上述分组(图22(D))被发送到编组编号2的编组的1系统的编组内车辆间传送路径20a，并由发送目的地地址为10.1.1.4的、编组编号2的编组的车辆编号4的终端30y的1系统侧的传送端口31a接收。

如果设为没有进行方向依赖信息的改写，则从编组编号2的1系统的编组间通信中继装置1a向1系统的编组内车辆间传送路径20a，发送图22(A)所示的分组。但是，关于本分组，发送目的地的IP地址的子网络地址是2系统。即，仍为10.2.0.0，它被发送到1系统的编组内车辆间传送路径20a。但是，由于终端30y的1系统的传送端口31的子网络是1系统的10.1.0.0，所以无法接收该分组，而无法进行通信。

接下来，使用图21，对本实施方式中的终端30的接收部33与发送部34的动作进行说明。终端30x的发送部34对所发送的分组附加序列编号。然后，将对终端30y的两个传送端口31a、31b附加的IP地址作为发送目的地，分别发送附加了相同的序列编号的分组。于是，终端30y从1系统、2系统的传送端口31a、31b分别接收一个具有相同的序列编号的分组。

此处，终端30y的接收部33如下那样处理所接收到的两个分组。

(1)如果接收到的分组的序列编号是新的编号，则将其处理为接收数据。

(2)如果不是，则丢弃。

由此，即使在一个编组内车辆间传送路径20(20a、20b)中发生故障而成为无法传送的状态的情况下，在处理接收数据的终端30y中，也不用变更与接收相关的处理而可以继续进行处理，可靠性提高。

另外，终端30y的接收部33也可以构成为如下那样处理所接收到的两个分组。

(1)如果接收到的分组的序列编号是新的编号，则直到接收到相同的序列编号的分组为止等待一定时间。

(2)在一定时间以内没有接收到相同的序列编号的分组的情况下，丢弃分组。

(3)在一定时间以内接收到相同的序列编号的分组的情况下，

(i)将两者的分组的内容进行比较，在一致的情况下作为接收数据进行处理。

(ii)在不一致的情况下，丢弃。

通过如上所述进行处理，可以检测由于传送路径中的分组内容的未预料的变化而引起的错误，所以可以实现可靠性高的通信。

在上述说明中，将编组间通信中继单元19作为与终端30不同的装置来实现，但也可以构成为由编组的两端的车辆40中搭载的终端30实现通信中继单元19的功能。

在本实施方式中，也与上述实施方式1至3同样地，具有如下效果：列车车辆间通信装置在编组变化、迂回路径的切换等动作易于变得不稳定的过渡期中也可以稳定地动作。

另外，根据本实施方式，编组间通信中继装置1具备编组方向判断单元5、以及方向依赖信息改写单元2，所以具有如下效果：即使具有二重化的传送路径，编组方向不同的编组彼此被合并，并且在一方的系统中产生了问题的情况下，也可以使处理继续而稳定地进行处理。

Claims (10)

1.一种列车车辆间通信装置，其特征在于，具备：

终端，配设在由一个以上的车辆构成的编组中并发送和接收信息；

编组内车辆间传送路径，与相同的上述编组内的上述终端连接而传送上述信息；

编组间通信中继装置，与上述编组内车辆间传送路径连接而接收来自上述编组内的上述终端的作为上述信息的第一信息，并向邻接的其它上述编组发送上述第一信息，接收来自邻接的其它上述编组的作为上述信息的第二信息，并向该编组内的上述终端发送上述第二信息；以及

编组间传送路径，将邻接的编组的上述编组间通信中继装置彼此进行连接而传送上述信息，

上述编组间通信中继装置具有：

编组方向判断单元，判断所接收到的上述信息的发送源的上述编组与该编组间通信中继装置所属的上述编组的编组方向的差异；以及

方向依赖信息改写单元，在上述编组方向判断单元判断为不同的编组方向的情况下，以使接收到的上述信息中包含的方向依赖信息进行反转的方式改写上述信息。

2.根据权利要求1所述的列车车辆间通信装置，其特征在于，

编组间通信中继装置在该编组间通信中继装置所属的编组的两侧合并了上述编组的情况下，向与接收到的信息的发送源的上述编组不同的其它的邻接的上述编组发送上述信息。

3.根据权利要求1或2所述的列车车辆间通信装置，其特征在于，

编组间通信中继装置具有发送源编组方向附加单元，该发送源编组方向附加单元在向其它编组发送信息的情况下对上述信息附加表示编组方向的编组方向信息，

编组方向判断单元将该编组方向判断单元所属的上述编组的上述编组方向信息与接收到的上述信息的上述编组方向信息进行比较来进行判断。

4.根据权利要求1或2所述的列车车辆间通信装置，其特征在于，

编组间通信中继装置具有编组编号附加单元，该编组编号附加单元在向其它编组发送信息的情况下对上述信息附加该编组间通信中继装置所属的上述编组预先被附加的编组编号，

在对接收到的上述信息的编组编号的变化进行检测而存在变化的情况下，编组间通信中继装置起动上述编组方向判断单元而存储上述编组方向判断单元判断的判断结果，

在上述存储的判断结果是不同的编组方向的情况下执行方向依赖信息改写单元。

5.根据权利要求1或2所述的列车车辆间通信装置，其特征在于，

具备中继装置迂回单元，该中继装置迂回单元在编组的两侧连接了其它编组的情况下，以将两侧的上述编组彼此直接连接的方式构成编组间传送路径。

6.根据权利要求1所述的列车车辆间通信装置，其特征在于，

在同一编组内具备两个编组间通信中继装置。

7.根据权利要求1所述的列车车辆间通信装置，其特征在于，

终端构成为具有两个传送端口，并通过令牌分组的循环来管理编组内车辆间传送路径的使用权。

8.根据权利要求1或2所述的列车车辆间通信装置，其特征在于，

具备两个系统的编组内车辆间传送路径、编组间传送路径以及编组间通信中继装置，

终端具有与上述各系统的编组内车辆间传送路径连接的两个发送接收部。

9.根据权利要求8所述的列车车辆间通信装置，其特征在于，

终端在信息发送时从两个系统的传送部发送附加了同一编号的信息，在信息接收时对附加了未接收的上述编号的上述信息进行处理。

10.根据权利要求8所述的列车车辆间通信装置，其特征在于，

终端在信息发送时，从两个系统的传送部发送附加了同一编号的信息，当一方的传送部接收信息时是附加了未接收的上述编号的上述信息的情况下，等待一定时间以使其它传送部接收附加了上述编号的上述信息，在接收到该信息时将两个传送部所接收的上述信息进行比较来处理一致的上述信息。

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