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CN101787812B - 大传动比立体车库 - Google Patents

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CN101787812B CN2009102592188A CN200910259218A CN101787812B CN 101787812 B CN101787812 B CN 101787812B CN 2009102592188 A CN2009102592188 A CN 2009102592188A CN 200910259218 A CN200910259218 A CN 200910259218A CN 101787812 B CN101787812 B CN 101787812B
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李祥啟
沈彩琴
苏娴
滕文建
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Dayang Parking Co Ltd
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WEIFANG DA YANG AUTO-PARKING EQUIPMENT Co Ltd
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Abstract

本发明涉及一种立体停车设备，尤其是传动比大、速度快的大传动比立体车库。包括构成主体框架的立柱、横梁、纵梁，横梁上平面安装有导轨；矩形的横移框架水平放置于横梁的导轨上，在纵支撑上通过绳索悬吊装置连接载车盘，多个动滑轮平行安装在动滑轮架上，动滑轮架固定连接在液压举升器的举升杆上，液压举升器安装在纵支撑上，所述动滑轮架包括分别设置在液压举升器的举升杆左右两侧的左滑轮板和右滑轮板、固定连接在左滑轮板和右滑轮板顶端的顶板，左滑轮板和右滑轮板上各安装一组动滑轮，顶板固定连接在液压举升器举升杆的顶端。本发明充分利用了纵支撑的长度，可以使用多级滑轮结构，大幅度提高液压传动比，提高立体车库的实际使用高度和运行速度，尤其适用于十层以上液压驱动的立体车库。

Description

大传动比立体车库
技术领域
本发明涉及一种立体停车设备，尤其是传动比大、速度快的大传动比立体车库。
背景技术
现有的立体停车设备大都采用电机驱动吊索的举升方式，但电机驱动的弊端显而易见，首先是电机驱动的噪音大，运行不够平稳，其次由于电机驱动要经过减速变速箱传递动力，运行的速度无法提高，尤其对于高层立体停车设备，取、存车时间长，影响使用效率；再次，电机的运转没有死点，一旦防护措施失误，很容易发生冒顶、摔车等事故，而为了提高安全防护措施的可靠性又会造成制造成本的提高。液压式立体停车设备能够很好地解决上述问题，液压举升器运行平稳、噪音小。另外，由于液压举升器具有足够的动力，直接作用于悬吊载车盘的绳索，不需要减速变速箱传递动力，运动速度快，存取车时间短；同时，由于液压举升器自身的结构特点，其动作具有两个极端的死点，利用液压举升器的工作死点就可以避免冒顶事故的发生。液压式立体停车设备虽然具有上述优点，但也存在一些需要解决的技术难题，比如由于液压举升器缸体的长度与举升的范围相对应，而立体停车设备主体框架的尺寸限制了大型液压举升器的使用，因此，普通的液压式立体停车设备只能用于2-3层的结构，3层以上的液压式立体停车设备无法使用液压驱动的方式。本人的另一专利申请“多层高速液压式立体停车设备”，专利申请号为200810015050.1，公开了一种多滑轮组的技术方案，利用多滑轮组实现大传动比和快速升降的目的。但是在该技术方案中，定滑轮固定安装在框架上，多个动滑轮平行安装在滑轮架上，滑轮架固定连接在液压举升器的举升杆上，这种结构中，液压举升器本体的长度加上滑轮架的长度再加上液压举升器的举升杆的最大伸展长度必须小于立体车库中一个车位的宽度，随着动滑轮数量的增加滑轮架的长度必然随增加。因此，在立体车库中一个车位的宽度确定以后，滑轮组的数量受到限制，滑轮组的数量与液压举升器本体的长度以及举升杆的最大伸展长度成反比，无法大幅度提高传动比以及升降速度。
发明内容
本发明的目的是提供一种传动比大、运行速度快的大传动比立体车库。
为达到上述目的，本发明采用如下的技术方案：
本发明所述的大传动比立体车库包括构成主体框架的立柱、横梁、纵梁，横梁上平面安装有导轨；两根平行的纵支撑分别与两根平行的横支撑成直角固定连接，形成矩形的横移框架，水平放置于主体框架横梁的导轨上，在纵支撑上通过绳索悬吊装置连接载车盘，所述的绳索悬吊装置，包括悬吊载车盘的绳索以及多个滑轮，悬吊载车盘的绳索一端固定连接在横移框架上，依次缠绕经过动滑轮和定滑轮，另一端固定连接在载车盘上，定滑轮固定安装在横移框架上，多个动滑轮平行安装在动滑轮架上，动滑轮架固定连接在液压举升器的举升杆上，液压举升器安装在纵支撑上，其特征在于：所述动滑轮架包括分别设置在液压举升器的举升杆左右两侧的左滑轮板和右滑轮板、固定连接在左滑轮板和右滑轮板顶端的顶板，左滑轮板和右滑轮板上各安装一组动滑轮，顶板固定连接在液压举升器举升杆的顶端。
所述定滑轮安装在定滑轮架上，所述定滑轮架包括分别设置在液压举升器的缸体左右两侧的左安装板和右安装板、固定连接在左安装板和右安装板底端的横板，左安装板和右安装板上各安装一组定滑轮，定滑轮架固定连接在纵支撑上。
所述的悬吊载车盘的绳索有四条，所述动滑轮为双槽滑轮，在纵支撑上安装有垂直换向滑轮和水平换向滑轮；四条绳索连接在横移框架上的一端固定于同一点，其中两条绳索依次缠绕经过动滑轮、定滑轮、垂直换向滑轮，另一端固定连接在载车盘同一侧面的前后两端，另两根绳索依次缠绕经过动滑轮、定滑轮、水平换向滑轮以及垂直换向滑轮，另一端固定连接在载车盘另一侧面的前后两端。
采用上述技术方案后，充分利用了纵支撑的长度，可以使用多级滑轮结构，大幅度提高液压传动比，提高立体车库的实际使用高度和运行速度，尤其适用于10层以上液压驱动的立体车库。
附图说明
图1是本发明的一个实施例的立面结构示意图；
图2是图1实施例中一层框架的结构示意图；
图3是图2的的俯视图；
图4是动滑轮架的结构示意图；
图5是定滑轮架的结构示意图；
图6是其中一根绳索的缠绕方式示意图。
具体实施方式
如图1——图3所示，本发明所述的大传动比立体车库，包括构成主体框架的立柱2、横梁12和纵梁，横梁12上平面安装有导轨；两根平行的纵支撑1分别与两根平行的横支撑11成直角固定连接，形成矩形的横移框架，水平放置于主体框架横梁12的导轨上，在纵支撑1上通过绳索悬吊装置连接载车盘3，所述的绳索悬吊装置，包括悬吊载车盘3的绳索以及多个滑轮，悬吊载车盘3的绳索一端固定连接在横移框架上，依次缠绕经过动滑轮和定滑轮，另一端固定连接在载车盘3上，定滑轮固定安装在横移框架上，多个动滑轮平行安装在动滑轮架7上，动滑轮架7固定连接在液压举升器8的举升杆上，液压举升器8安装在一根纵支撑1上，本实施例将液压举升器8安装在横移框架右侧的纵支撑上，当然也可以将其安装在左侧的纵支撑上。如图4所示，所述动滑轮架7包括分别设置在液压举升器8的举升杆左右两侧的左滑轮板71和右滑轮板72、固定连接在左滑轮板和右滑轮板顶端的顶板73，左滑轮板和右滑轮板上各安装一组动滑轮，顶板73固定连接在液压举升器8举升杆的顶端。这样就使动滑轮位于与液压举升器8的举升杆平行的位置上，可以节省空间。
如图5所示，所述定滑轮安装在定滑轮架9上，所述定滑轮架9包括分别设置在液压举升器8的缸体左右两侧的左安装板91和右安装板92、固定连接在左安装板和右安装板底端的横板93，左安装板91和右安装板92上各安装一组定滑轮，定滑轮架9固定连接在纵支撑1上。这样就使定滑轮位于与液压举升器8的缸体平行的位置上，同样可以节省空间。
所述的悬吊载车盘3的绳索有四条，所述动滑轮和定滑轮均为双槽滑轮，在纵支撑1上安装有垂直换向滑轮10和水平换向滑轮121，两根纵支撑1上各安装两个垂直换向滑轮10和一个水平换向滑轮121；四条绳索连接在横移框架上的一端固定于同一点，可以固定在纵支撑1上，也可以固定在横支撑11上，当然也可以固定在定滑轮架9上。其中两条绳索依次缠绕经过动滑轮、定滑轮、垂直换向滑轮10，另一端固定连接在载车盘3同一侧面的前后两端，这两跟绳索使用了与液压举升器8同一侧的纵支撑1上的两个垂直换向滑轮10；另两根绳索依次缠绕经过动滑轮、定滑轮、水平换向滑轮121以及垂直换向滑轮10，另一端固定连接在载车盘3另一侧面的前后两端，这两根绳索使用了另一根纵支撑1上的两个垂直换向滑轮10。
如图2所示，以该车库最顶层结构为例，动滑轮架7的左滑轮71和右滑轮板72上由后向前依次安装五个直径逐渐递增的动滑轮，分别为第一动滑轮701、第二动滑轮702、第三动滑轮703、第四动滑轮704、第五动滑轮705；对应地，在定滑轮架9的左安装板91和右安装板92上由前向后依次安装四个直径逐渐递增的定滑轮，分别是第一定滑轮901、第二定滑轮902、第三定滑轮903、第四定滑轮904。上述每个动滑轮和定滑轮均采用两个相同直径的双槽滑轮构成。悬吊载车盘3的绳索有四条，四条绳索连接在横移框架上的一端都固定连接在定滑轮架9上，或者也可以连接在右侧纵支撑1的其他合适位置。其中两条绳索依次缠绕经过第一动滑轮701、第一定滑轮901、第二动滑轮702、第二定滑轮902、第三动滑轮703、第三定滑轮903、第四动滑轮704、第四定滑轮904、第五动滑轮705、垂直换向滑轮10，分别连接到载车盘3右侧的前、后两端，这两根绳索使用的是右滑轮板72和右安装板92上的半边滑轮，分别缠绕在滑轮的两个绳槽中，其中一条绳索如图6所示，绕过第五动滑轮705后再绕过安装在纵支撑1前端的垂直换向滑轮，连接在载车盘3的前端；而另一根绳索在绕过第五动滑轮705后再绕过安装在纵支撑1后端的垂直换向滑轮，连接在载车盘3的后端。
同样，另外两条绳索使用的是左滑轮板71和左安装板91上的滑轮组，分别缠绕在滑轮的两个绳槽中。这两根绳索在动滑轮和定滑轮上的缠绕方式与前面所说的相同，不同之处在于绕过第五动滑轮705后，这两条绳索先要缠绕经过水平换向滑轮121，延伸到左侧的纵支撑1上，再经过位于左侧纵支撑上的垂直换向滑轮分别连接到载车盘3前、后两端。
如图1所示，滑轮组中动滑轮和定滑轮的数量可以根据变速比和需要提升的高度来确定。在同一立体车库中，不同层的提升机构中可以采用相同的变速比、相同的动滑轮和定滑轮数量；也可以采用不同的变速比，随着提升高度的增加，逐渐增加滑轮的数量，提高变速度比。
工作的时候，液压举升器8推动滑轮架7水平移动，通过多级动滑轮的作用，提升或放下绳索，从而完成载车盘的升降工作。由于多级动滑轮的作用，液压举升器8的动作距离被放大，大幅度提高了载车盘的举升范围和举升速度。同时，由于滑轮设置在液压举升器8的两侧，不占用举升杆的活动空间，最大限度地提高了液压举升器的工作范围。

Claims (3)

1.大传动比立体车库，包括构成主体框架的立柱(2)、横梁(12)、纵梁，横梁(12)上平面安装有导轨；两根平行的纵支撑(1)分别与两根平行的横支撑(11)成直角固定连接，形成矩形的横移框架，水平放置于主体框架横梁(12)的导轨上，在纵支撑(1)上通过绳索悬吊装置连接载车盘(3)，所述的绳索悬吊装置，包括悬吊载车盘(3)的绳索以及多个滑轮，悬吊载车盘(3)的绳索一端固定连接在横移框架上，依次缠绕经过动滑轮和定滑轮，另一端固定连接在载车盘(3)上，定滑轮固定安装在横移框架上，多个动滑轮平行安装在动滑轮架(7)上，动滑轮架(7)固定连接在液压举升器(8)的举升杆上，液压举升器(8)安装在纵支撑(1)上，其特征在于：所述动滑轮架(7)包括分别设置在液压举升器(8)的举升杆左右两侧的左滑轮板(71)和右滑轮板(72)、固定连接在左滑轮板和右滑轮板顶端的顶板(73)，左滑轮板和右滑轮板上各安装一组动滑轮，顶板(73)固定连接在液压举升器(8)举升杆的顶端。
2.根据权利要求1所述的大传动比立体车库，其特征在于：所述定滑轮安装在定滑轮架(9)上，所述定滑轮架(9)包括分别设置在液压举升器(8)的缸体左右两侧的左安装板(91)和右安装板(92)、固定连接在左安装板和右安装板底端的横板(93)，左安装板(91)和右安装板(92)上各安装一组定滑轮，定滑轮架(9)固定连接在纵支撑(1)上。
3.根据权利要求1或2所述的大传动比立体车库，其特征在于：所述的悬吊载车盘(3)的绳索有四条，所述动滑轮为双槽滑轮，在纵支撑(1)上安装有垂直换向滑轮(10)和水平换向滑轮(121)；四条绳索连接在横移框架上的一端固定于同一点，其中两条绳索依次缠绕经过动滑轮、定滑轮、垂直换向滑轮(10)，另一端固定连接在载车盘(3)同一侧面的前后两端，另两根绳索依次缠绕经过动滑轮、定滑轮、水平换向滑轮(121)以及垂直换向滑轮(10)，另一端固定连接在载车盘(3)另一侧面的前后两端。
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Address before: 261031 Weifang Dayang automatic parking equipment Co., Ltd. 806 Dongming Road, Weifang Development Zone, Shandong, China

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