CN101712400A - 封闭式垃圾自动收集系统及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种封闭式垃圾自动收集系统及其控制方法，该系统包括垃圾投放设备、输送管道、中央收集设备、控制中心和负压动力源装置，该输送管道连接垃圾投放设备与中央收集设备，控制中心控制负压动力源装置在输送管道内形成所需的负压气力。控制中心通过控制负压动力源装置在输送管道中产生负压气力，将垃圾投放设备的垃圾输送到中央收集设备。本发明的系统简单、安全、卫生、操作容易，解决了垃圾回收过程中的二次污染问题，大大提高了居民生活质量。
Description
【技术领域】
本发明涉及一种用于封闭式垃圾自动收集系统及其控制方法。
【背景技术】
传统人工垃圾收集的方法是：在每层楼的电梯间或走火通道处，摆放一个垃圾桶，供居民投放垃圾，垃圾将暂时储存在这个垃圾桶内，直到清洁工人前来将垃圾收运走；在一些老城区或是街道，还是用垃圾推车或大型垃圾桶装垃圾，且在这些垃圾推车或大型垃圾桶周围都散发着浓厚气味，污染空气；环卫工人每天都要这些难闻的垃圾用垃圾推车将垃圾收集到一起并运向垃圾转运站，然后再用环卫卡车将收集到一起的垃圾全部运到城市指定的垃圾处理地方进行处理。整个垃圾收集的过程存在二次污染，滋扰居民的每天的生活，由于收集过程中垃圾未能进行密封存放，臭气、蚊虫鼠蚁和潜在的疾病传播风险随时都有，严重影响居民的生活质量，环卫卡车也每天都在城市和小区内穿梭，收运各住宅片区产生的垃圾，无形中也加重了城市的交通负担，且在收运过程还伴随着臭气，噪音等污染。
因此，提供一种简单、安全、卫生、易操作的，可实现垃圾的密闭存放收集的系统实为必要。
【发明内容】
本发明的目的在于提供一种简单易操作的、安全卫生的封闭式垃圾自动收集系统及其控制方法。
为实现本发明目的，提供以下技术方案：
本发明提供一种封闭式垃圾自动收集系统，其包括垃圾投放设备、输送管道、中央收集设备、控制中心和负压动力源装置，该输送管道连接垃圾投放设备与中央收集设备，控制中心控制负压动力源装置在输送管道内形成所需的负压气力。整个系统的运行都是自动完成，人们只需将垃圾投放到垃圾投放设备的垃圾投放口处，垃圾通过投放口投入，然后暂存到一定容量，根据预先设定的时间或设定的垃圾储存量，与中央收集设备连接的所有垃圾投放设备内的垃圾都会依次被自动运送到收集设备。
该中央收集设备包括有分离器、压实机与垃圾集装箱，该分离器为重力式分离器或旋风式分离器。该旋风式分离器的顶部设有旋转屏，压实机设置在分离器下方。分离器与压实机通过分离器连接管连接在一起，压实机出口与垃圾集装箱相连，该垃圾集装箱下设有集装箱移动器，集装箱移动器带动垃圾集装箱可以左右来回平移，旋转屏与抽气管道连接，抽气管道上按照气流的流动方向上依次串接有空气管道过滤网、主控阀、流量计、管道消音器、止回阀。该负压动力源装置采用抽风机，抽风机的两个接口分别接在抽气管道上，且两个接口中间接有止回阀，抽气管道里的气体经过除尘器、除臭器处理达到排放标准，最后通过排气主管排向大气。
垃圾投放设备可包括有室内投放部分和室外投放部分两种：
该垃圾投放设备室内投放部分包括垃圾投放口、存储节、排放阀和进气阀，所述存储节下方接有排放阀，所述排放阀与进气阀通过连接气管相连接，所述的排放阀通过进气阀为系统收集垃圾时补气，进气阀提供进气及消音功能，连接有消音器，垃圾通过垃圾投放口进入存储节，并通过排放阀连接输送管道，所述进气阀连接进气阀与外界大气空间。该存储节上设有感应器，用来检测垃圾存储容量，并可将检测信息反馈到控制中心。当垃圾在储存节里发生堵塞时，可以通过储存节上的检查口进行垃圾清理。
该垃圾投放设备室外投放部分包括设置在公共区域的室外投放口连地下部分，与所述的室外投放口连地下部分相连的是一个室外进气阀连消音器；在一些垃圾收集较密集，垃圾收集量较大的地方还设置了螺旋输送器，所述的螺旋输送器还包括室外投放口上部和闸阀。
系统运作主要靠负压动力源装置提供动力，使管道内形成负压气流，将垃圾吸入到中央垃圾收集设备，中央垃圾收集设备由垃圾分离器将垃圾和空气混合物进行分离。分离后的垃圾会掉入垃圾压实机，由垃圾压实机将垃圾推入与其相连的垃圾集装箱储存。垃圾和空气混合物经过垃圾分离器后，废气中含有大量粉尘并伴有异味，废气通过空气处理设备除尘、除臭达到国家大气污染物排放标准后排到大气中。
该垃圾收集控制方法由控制中心通过控制负压动力源装置在输送管道中产生负压气力，将垃圾投放设备的垃圾输送到中央收集设备，其包括如下步骤：
(1)储存节内的感应器检测到垃圾已经达到系统设定的垃圾储存容量时，将收集信号反馈到控制中心；
(2)控制中心收到信号后启动负压动力源装置，使抽气管道内形成负压气力；
(3)当抽气管道内的气流达到预定速度时，控制中心控制打开主控阀，同时关闭不收垃圾分支管网上的分段阀，气流很快充满要收集垃圾的分支管及公共管随即控制中心控制打开与要收集垃圾的投放口附近的一个进气阀，这样就与大气相通，从而在管网内形成负压；
(4)控制中心控制打开垃圾投放设备与输送管道之间的排放阀，垃圾在气流的带动下通过输送管道被输送到中央收集设备。
输送到中央收集设备的垃圾在分离器内实现分离，分离出来的固体垃圾经过压实机压入到垃圾集装箱内，分离出来的废气经过空气管道过滤网、管道消音器、除尘器和除臭器处理达到排放标准后，通过排气主管就被排放到大气中。
对比现有技术，本发明具有以下优点：
本发明封闭式垃圾自动收集系统及其控制方法，利用负压气流的气力将垃圾推送到收集设备，与传统的垃圾收集方式相比，高效、卫生。
1、避免了人直接与垃圾接触，可以从根本上杜绝传统的收集模式中由于垃圾的暴露所带来的恶臭异味，蚊虫鼠害等二次污染的滋扰，极大地降低了疾病通过垃圾传播的风险，为小区居民带来一个健康与舒适的工作和生活环境；
2、通过全智能控制系统自动完成，使得垃圾收集不再需要经人手直接接触，显著降低垃圾收集劳动强度，大幅节约人力资源，提高收集效益，优化环卫工人劳动环境，同时还避免了占用电梯进行垃圾收运所带来的污染及不便，从而提高项目物业管理与垃圾收集效率；
3、可以全天候自动运行，垃圾成分不受天气的影响，居民可以随时的在室内将垃圾投放到室内垃圾投放口处，体现了以人为本的原则。
【附图说明】
图1为本发明封闭式垃圾自动收集系统的示意图；
图2为本发明封闭式垃圾自动收集系统控制方法的流程图。
【具体实施方式】
请参阅图1，本发明封闭式垃圾自动收集系统包括垃圾投放设备、输送管道、中央收集设备、控制中心和负压动力源装置，该输送管道连接垃圾投放设备与中央收集设备，控制中心控制负压动力源装置在输送管道内形成所需的负压气力。
具体来说，在本实施例中，中央收集设备部分包括分离器(28)，旋转屏(27)装在分离器(28)的顶部，在分离器(28)的下方设有压实机(30)，分离器(28)与压实机(30)通过分离器连接管(29)接在一起，压实机(30)的出口处与垃圾集装箱(31)相连，垃圾集装箱(31)放在垃圾集装箱移动器(32)的上面，垃圾集装箱移动器(32)带动垃圾集装箱(31)可以左右来回平移，分离后的垃圾会掉入垃圾压实机，由垃圾压实机将垃圾推入与其相连的垃圾集装箱储存。旋转屏(27)与抽气管道(40)连接，抽气管道(40)上按照气流的流动方向上依次串接有空气管道过滤网(33)、主控阀(34)、流量计(35)、管道消音器(36)、止回阀(38)，抽风机(37)的两个接口分别接在抽气管道上，且两个接口中间接有止回阀(38)。抽气管道里的气体经过除尘器(41)，除臭器(42)处理达到排放标准，最后通过排气主管(25)排向大气。
垃圾投放设备包括室内投放部分和室外投放部分：
其中垃圾室内投放部分包括：排放阀(2)、提供进气及消音功能的室内进气阀连消音器(1)，其通过连接气管与排放阀(2)连接。在排放阀(2)的上方设有储存节(5)，储存节(5)上设有检查口(4)和主进气口(6)及感应器(4)，在垃圾竖槽的底部设有一个竖槽底阀(7)，竖槽底阀(7)将储存节(5)与垃圾竖槽连接在一起。翻斗型投放口(8)和商业型投放口(13)分别设置在各个楼层的公用空间里，且与垃圾竖槽连接在一起，在竖槽的天台出口处还设有一个活性碳过滤器(10)，在活性碳过滤器(10)上方还设置一个天台风机(11)。
垃圾室外投放部分包括：设置在公共区域的室外投放口连地下部分(23)，与所述的室外投放口连地下部分(23)相连的是一个室外进气阀连消音器(16)；在一些垃圾收集较密集、量较大的地方还设置了螺旋输送器(15)，所述的螺旋输送器(15)还包括室外投放口上部(14)、闸阀(17)。
管道输送部分包括：埋在地下的垃圾输送管道(21)、连接直管转弯的弯头(12)，两条管道相交时的用的三通管(22)，设置于两条管道相交时的用的三通管(22)后方的检查井(20)，以及用于管网中垃圾通过量较多的合金钢弯头(19)。在输送管道的每个分支管网的接口处还会设有分段阀井。
控制中心部分包括整个封闭式垃圾自动收集系统中所用的电气设备、空压系统(39)及控制中心的电气设备。
其运作过程如下：
住宅楼内的居民将打包好的垃圾投放到室内的翻斗型投放口(8)或是商业型投放口(13)处，系统所收到的垃圾暂时储存在竖槽底下的垃圾储存节(5)处，当垃圾收集到一定的程度，储存节(5)上方的感应器(3)感应到垃圾已经达到系统设定的垃圾储存容量时，感应器(3)就会发出收集信号到控制中心(26)，控制中心(26)收到信号就会启动收集站内的抽风机(37)，此时抽气管道(40)上的主控阀(34)处于关闭状态，当抽气管道(40)内的气流达到一定的速度时，主控阀(34)打开，气流将在整个管道系统内运行，此时气流已经到达了排放阀(2)的末端，然后竖槽底阀(7)在系统的控制中心(26)的指示下自动关闭，同时室内进气阀连消音器(1)打开，当气流速度到达一定程度时，位于每个竖槽底部的排放阀(2)会根据控制中心的指令自动打开，在重力作用下，垃圾就掉进管网内，空气从主进气口(6)进入垃圾储存节，储存节里的垃圾在气流的带动下通过垃圾输送管道(21)被输送到收集站，此时管网内的空气速度可达到每小时70--80公里。当储存节(5)里面的垃圾被清空后，室内进气阀连消音器(1)关闭，排放阀(2)也关闭，竖槽底阀(7)又重新开始打开处于打开状态；人们也可以在公共区域的地方将垃圾投放到室外投放口(14)，垃圾会暂时储存在室外投放口连地下部分(23)，当垃圾收集到设定的容量时，就会自动的发出垃圾要收集的信号给控制中心(26)，垃圾于是就在系统的自动控制下被收集到垃圾收集站内；或是将垃圾集中投放到室外投放口(14)，垃圾暂储在螺旋输送器(15)内，当垃圾收集到设定的容量时，就会自动的发出垃圾要收集的信号给控制中心(26)，然后控制中心(26)发出指令将闸阀(17)打开，垃圾于是就在系统的自动控制下被收集到垃圾收集站内；垃圾被输送到收集站内时，空气和垃圾就在分离器(28)内分离，被分离的垃圾自动掉到压实机(30)内，压实机(30)随后就将垃圾压到垃圾集装箱(31)内，然后被勾臂式垃圾运输车(24)将垃圾运到指定的垃圾处理场进行处理，被分离的空气经过管道消音器(36)、除尘器(41)和除臭器(42)达到排放标准后，通过排气主管(25)就被排放到大气中，这时系统完成一次垃圾收集的过程，又开始收集另外一个垃圾投放口处的垃圾，系统就是这样将整个管道各处的垃圾投放口的垃圾收集到垃圾收集站，就完成一个收集过程，然后等待接收下一次的垃圾收集信号。
在整个系统运行的过程中，当垃圾在储存节(5)里发生堵塞时，可以通过储存节上的检查口(4)进行垃圾清理，由于天台风机(11)一直处于开启状态，所以竖槽里的气体也可以由天台风机(11)将竖槽内的气体经过活性碳过滤器(10)排到大气中，从而保持竖槽内空气清晰；我们也可以定期的通过竖槽检查窗(9)查看竖槽内是否发生异常情况。而当垃圾在垃圾输送管道(21)中发生堵塞时，可以通过检查井(20)对其进行垃圾堵塞清理。为了使系统更加耐用，在离垃圾收集站较进的距离处我们将弯头设计成合金钢弯头(19)，而在每个分支管网的接口处设计一个分段阀井(18)，是为了让系统在运作的时候更加节约能量。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，本发明的保护范围并不局限于此，任何基于本发明技术方案上的等效变换均属于本发明保护范围之内。
Claims (15)
1.一种封闭式垃圾自动收集系统，其特征在于，其包括垃圾投放设备、输送管道、中央收集设备、控制中心和负压动力源装置，该输送管道连接垃圾投放设备与中央收集设备，控制中心控制负压动力源装置在输送管道内形成所需的负压气力。
2.如权利要求1所述的封闭式垃圾自动收集系统，其特征在于，该中央收集设备包括有分离器，该分离器为重力式分离器或旋风式分离器。
3.如权利要求2所述的封闭式垃圾自动收集系统，其特征在于，该旋风式分离器的顶部设有旋转屏。
4.如权利要求2所述的封闭式垃圾自动收集系统，其特征在于，该中央收集设备还包括有压实机与垃圾集装箱，分离器与压实机通过分离器连接管连接在一起，压实机出口与垃圾集装箱相连，该垃圾集装箱下设有集装箱移动器。
5.如权利要求2所述的封闭式垃圾自动收集系统，其特征在于，该旋转屏与抽气管道相连，抽气管道上按照气流的流动方向上依次串接有空气管道过滤网、主控阀、流量计和止回阀。
6.如权利要求5所述的封闭式垃圾自动收集系统，其特征在于，该抽气管道上还接有管道消音器以降低气流在管道内运行产生的噪音。
7.如权利要求5所述的封闭式垃圾自动收集系统，其特征在于，该抽气管道里的气体要依次经过除尘器和除臭器过滤。
8.如权利要求1所述的封闭式垃圾自动收集系统，其特征在于，该负压动力源装置采用抽风机，所述抽风机的两个接口分别接在抽气管道上，且两个接口中间接有止回阀。
9.如权利要求1所述的封闭式垃圾自动收集系统，其特征在于，该垃圾投放设备包括垃圾投放口、存储节、排放阀和进气阀，所述存储节下方接有排放阀，所述排放阀与进气阀通过空气管道相连接，所述的排放阀通过进气阀为系统收集垃圾时补气。
10.如权利要求9所述的封闭式垃圾自动收集系统，其特征在于，该存储节上设有感应器。
11.如权利要求1所述的封闭式垃圾自动收集系统，其特征在于，在输送管道的每个分支管网的接口处设有分段阀。
12.一种采用如权利要求1～11中任一项所述的封闭式垃圾自动收集系统的垃圾收集控制方法，其特征在于，控制中心通过控制负压动力源装置在输送管道中产生负压气力，将垃圾投放设备的垃圾输送到中央收集设备，其包括如下步骤：
(1)储存节内的感应器检测到垃圾已经达到系统设定的垃圾储存容量时，将收集信号反馈到控制中心；
(2)控制中心收到信号后启动负压动力源装置，使抽气管道内形成负压气力；
(3)当抽气管道内的气流达到预定速度时，控制中心控制打开主控阀，同时关闭不收垃圾分支管网上的分段阀，气流充满要收集垃圾的输送管道分支及公共管；随即控制中心控制打开与要收集垃圾的投放口附近的一个进气阀与大气相通，从而在管网内形成负压。
(4)控制中心控制打开垃圾投放设备与输送管道之间的排放阀，垃圾在气流的带动下通过输送管道被输送到中央收集设备。
13.如权利要求12所述的封闭式垃圾自动收集系统，其特征在于，输送到中央收集设备的垃圾在分离器内实现垃圾与空气分离。
14.如权利要求13所述的封闭式垃圾自动收集系统，其特征在于，分离出来的垃圾经过压实机压实后输送到垃圾集装箱内。
15.如权利要求13所述的封闭式垃圾自动收集系统，其特征在于，分离出来的空气，经过空气管道过滤网、管道消音器、除尘器和除臭器处理达到排放标准后，通过排气主管就被排放到大气中。
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