CN101687601A - 货盘的装载和卸载方法以及相应的堆积机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于装载货盘的方法，该装载货盘的方法包括以下步骤：以层的方式将包装盒放置到位于第一平面的第一货盘上，在已装载的第一货盘上方将第二货盘放置到第二平面，以及将已装载的第一货盘搬运走。本发明进一步涉及一种用于卸载货盘的方法，该卸载货盘的方法包括以下步骤：以多层的方式将包装盒尤其是装瓶箱从位于第一平面的第一货盘上移走，在第一货盘下方将第二货盘提供到第二平面，以及将第一货盘搬运走。本发明进一步涉及相应的堆积机。

Description

货盘的装载和卸载方法以及相应的堆积机

技术领域

本发明涉及一种进行货盘装载和卸载的方法以及一种根据权利要求9的前序部分所述的堆积机。

背景技术

这样的堆积机是公知的。一种这样的堆积机在装载台提供空的货盘，以便对所述货盘进行装载。包装盒，例如装瓶箱、一次性包装盒等被一层一层地放置到所述货盘上。为此，需利用抓取头(gripper head)将包装盒从包装盒提供点提升并放置到空的或者已部分装载的货盘上。为了运输包装盒，例如需利用设置有一个或两个可垂直调节的抓取头的旋转塔。为了卸载，按相反顺序进行上述方法。特别是采用两个抓取头时，能够获得相对较高的处理能力。

虽然借助于两个抓取头能使包装盒的装载及卸载得到优化，但是采用这些公知装载和卸载方法以及公知的堆积机带来一个问题：一旦货盘完全装满或者卸载完毕，在更换货盘，也就是在准备新的空货盘或者新的完全装满的货盘时，就会产生停机时间。在上述停机时间里，包装盒提供点上既不能放置也不能移走任何包装盒，因而不可避免地处于停运状态。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种用于装载和卸载货盘的方法以及一种相应的堆积机，利用这种方法以及堆积机能够缩短装载或卸载操作终了时的停机时间，从而提高处理能力。

上述目的通过权利要求1所述的装载货盘的方法、权利要求5所述的卸载货盘的方法以及权利要求9所述的堆积机得以实现。

在更换货盘过程中，也就是在移开已装载的第一个货盘并预备第二货盘特别是空货盘的过程中，本发明权利要求1所述的装载货盘的方法通过将第二货盘预备在已装载的第一货盘上表面之上的平面上而使停机时间得以缩短。这种方法具有的效果是，在装载过程中，通过以使第二货盘的装载能够比现有技术中的方法更早地开始的这样一种方式，使新货盘的提供能够与放置操作分开进行。这种方法即便在已经完全装满的第一货盘还没有或者还没有完全转移开，或者即便还不可能或者还不是完全能够进行这样的转移的时候也具有同样的效果。因此，在装载过程中能够实现处理能力的提高。

根据一个优选实施例，在所述第二货盘仍位于第一货盘之上时，包装盒就已经可以放置到第二货盘上。在此时，第二货盘显然仍能够位于第二平面上。因此，如上文所述，处理能力会进一步得到优化。特别是，在先前已装载的第一货盘由于处理技术的原因还不能转移开时，第二货盘就已能够立刻开始装载。

一个有利的实施例是这样设想的：在移开已装载的第一货盘之后，第二货盘能够逐步地或者一次性地降低到用于转移走已装载货盘的第一平面上。这样，装载操作中的处理能力能够进一步得到优化。逐步下降的方法在提供一层新的包装盒能够比降低第二货盘更快地实现的情况下将会尤其有利，也就是说，当新层已经准备放置时，第二货盘将在下降过程中停止在一个适当的高度，而新层将被放置到所述第二货盘上。在拿取下一层的同时，第二货盘进一步下降。但是，如果下降过程能比预备新层更快地实现时，第二货盘可以直接降低到第一平面，因为这不会对处理能力产生任何负面影响。

一个优选实施例是这样设想的：在第二货盘上放置预定数量的包装盒层，特别是放置第二或第三或第四包装盒层之前，所述第二货盘能够被降低到第一平面。这具有的效果是，由于负荷量受到限制，对于将第二货盘保持在第二平面，或者更一般地说，将第二货盘保持在第一平面之上的装置的机械要求能够被保持在较低水平，因此，实现根据本发明的方法从经济的角度看也是有利的。

根据权利要求5的卸载货盘的方法采取了这样的发明构思，即在已部分卸载或空的第一货盘的下方预备一个新的第二货盘，但在这里，所述第二货盘是已装载的货盘。因此，在卸载时的更换货盘的过程中的停机时间也能够得以缩短，其原因在于：预备第二货盘和完成第一货盘的卸载以及移开空货盘是同时进行的，使得第一货盘在其被完全卸载之前并在下一个货盘供给之前已经升高至到更高的水平，所以在这种情况下第二货盘也能够被更快地，也就是说更早地提供。

根据一个优选实施例，当第二货盘被提供在位于第一货盘之下的位置时，例如从侧面引入的时候，包装盒仍然能够从第一货盘上被移开。特别是，当已装载的第二货盘由于处理技术的原因已经被提供在第一货盘之下并与其对齐的位置时，包装盒仍能从所述第一货盘上移开。在第一货盘被卸载后，第二货盘能够立刻开始卸载。

一个有利的实施例是这样设想的：在提供第二已装载的货盘前，第一货盘能够逐步地或者一次性地升高至第一平面，该第一平面用于卸载并位于货盘堆积高度之上。与前述的下降相类似，逐步上升的方法在移走新一层包装盒能够比升高需要卸载的第一货盘更快地实现的情况下将会尤其有利。在抓取头已可以移走一层包装盒时，第一货盘将停止上升，并且最上层的包装盒将被移走。在被移走的包装盒层正在预定的位置被放下的时候，第一货盘能够继续朝着第一平面的方向上升。如果上升过程能够比抓取头准备搬移的过程更快地完成，第一货盘能够立刻被升高至第一平面，因为这不会对处理能力产生任何影响。

优选地，只要第一货盘上的包装盒层数达到预定的最大数额时，所述第一货盘就可被升高至第一平面，包装盒层的所述最大数额可以尤其是1、2或3层。因此，与前述装载过程相类似，对用于将第一货盘保持在第一平面或者将第一货盘升高至第一平面，或者更一般地说，用于将第一货盘保持在或升高至第二平面之上水平的装置的机械要求能够被保持在较低水平，因此，实现根据本发明的方法从经济的角度看也是有利的。

本发明另外涉及根据权利要求9所述的堆积机。与根据本发明的方法一样，通过在一定的时间段里将已装载的货盘布置到装载台上，所述装载台位于空的或者仅部分装载的货盘之下的平面上，根据本发明的堆积机同样也实现了缩短因拿取和移走已装载货盘所导致的停机时间的目的。术语装载台在这里描述的是堆积机的一个区域，在该区域中，包装盒被放置到空货盘上或者从部分装载的货盘上被移走，所述包装盒尤其是以多层的形式被放置到货盘上或者从货盘上被移走。术语货盘提供台在这里描述的堆积机上用于单个地或者以堆的形式提供或者接收空货盘的区域，然后所述货盘将被搬移至装载台，或者，它们是从装载台被拿取过来的。包装盒可以是任何种类的产品。但是，堆积机能够以特别有利的方式用于装瓶箱、一次性包装盒或者类似物，优选用于以金属薄片或者硬纸板包装的瓶子。

根据一个优选实施例，货盘提供台可包括能够垂直调节的吊臂，其用于将货盘从货盘提供台搬运到装载台或者相反。该吊臂用于将货盘从货盘提供台搬运到装载台或者相反，它也用于将货盘保持在已装载货盘的上方。因此，根据本发明的堆积装置能够被容易地实现。

根据一个优选实施例，吊臂能够这样实施，即其不但能够垂直调节，而且至少在水平面上，也就是在与它的垂直运动呈直角的平面上也适合进行枢转和/或平移。利用按这种方式配置的吊臂，无需大量的技术性花销，本发明的优点就能得以实现。

根据一个有利实施例，吊臂的尺寸另外被设计为使其最多能够携带一个装载了预定包装盒层数，尤其是1、2或3层包装盒层数的货盘。因此，对吊臂的机械要求比较低，从而使它在技术上能够通过简单的设计而实现，而不会对缩短停机时间这一优点产生任何负面影响。事实证明，把吊臂的尺寸设计为适合于1、2或3层包装盒层数就能够满足公知的装载和卸载过程，这是由于，预备第二货盘和放置或移走第一、第二或第三包装盒层之间的时间已经足以将位于所述第二货盘之下的货盘搬运走，或者在卸载的情况下，将货盘提供到所述第二货盘的下方。这样，不必将吊臂的静态结构设计得更加牢固。

根据一个变例，堆积机可另外包括包装盒提供台，该包装盒提供台具有至少一个能够垂直调节的第二吊臂用于将包装盒供给到货盘上。在使包装盒提供台和货盘提供台同步运行的情况下，堆积机的处理能力还将得到进一步的提高。

根据一个有利的实施例，堆积机能够这样实施，即将两个货盘布置成一个在另一个之上的形式。在这种情况中，除了垂直调节之外，货盘提供台能够不停地持续运转。

本发明另外涉及用于实现上述方法之一的堆积机。

附图说明

下面，以一个实施例为基础并参考附图，对本发明进行详细描述，其中：

图1是根据本发明的堆积机的一个实施例的立体图，

图2a至图2e是根据本发明的用于装载货盘的第一实施例的示意图，以及

图3a至图3e是根据本发明的用于卸载货盘的第二实施例的示意图。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的堆积机的一个实施例的立体图。堆积机1包括货盘提供台3，装载台5和包装盒提供台7，包装盒提供台7具有与其连接在一起的包装盒层传送机87。货盘提供台3用于提供空货盘9，在本实施例中，所述空货盘9以一个置于另一个顶上的方式堆放。在这里，空货盘9以堆的形式通过传送机11运送或转移。它们也可选择利用例如起重吊车或者叉式起重车简单地放到或者运送到合适的位置上。装载台5也连接着传送带13，在堆积机1用于装载时，完全装载的货盘15能够在该传送带13上被转运走，而在堆积机1用于卸载时，可从该传送带13上拿取完全装载的货盘15。所有上面提及的台3、5、7连同传送机和搬运装置11、13、21和87都被这样布置：即靠近地面且基本上在一个平面A上展开。

在本实施例中，一个完全装载的货盘15上排列有6层；但是，取决于相应的产品，层数可以更大或者更小。在这里，一层包括多个包装盒，尤其是一次性包装盒或者类似物。在层与层之间可布置由硬纸板或塑料组成的中间层19用于固定位置。

包装盒提供台7另外包括传送带21，中间层19通过该传送带21一个接一个地被供给。进一步地(这里未示出)，在堆积机1用于装载目的时，包装盒提供台一般还包括用于使层内的包装盒对齐和中心定位的装置。

包装盒提供台7和装载台5连接有垂直旋转塔23，在该旋转塔23上布置有2个相互独立且能够沿着垂直导向装置进行垂直调节的吊臂25和27。旋转塔23能够以按程序控制的方式在圆台29上围绕其垂直轴C旋转或者摆动。吊臂25和27被同样由程序控制的起重电动机31、33所驱动。每一吊臂25和27均携带有现有技术(DE 29 45 883 A1，DE 34 09 964 A1)中公知的拉毛毡头(roller carpet head)或者开闭器头(shutter head)35、37，在装载货盘9时，所述拉毛毡头或者开闭器头35、37适用于从包装盒提供台7的包装盒层传送机87上拾取包装盒层17。在装载操作中，吊臂25通过起重电动机31被提升，在旋转塔23转过180度之后，已经由拉毛毡头35拾起的包装盒层被放置到位于装载台5中的货盘45、47上。上述情况与图1中的第二拉毛毡头37的布置是一致的。尽管拉毛毡头尤其对于处理易碎的一次性包装盒是有利的，但在对所要处理的包装盒而言是适宜的情况下，其也可用其它抓取头代替。

货盘提供台3连接有垂直布置的第二旋转塔39，该旋转塔39同样包括能够借助于另一个由程序控制的起重电动机41而进行垂直调节的吊臂43，所述旋转塔39被布置在平行展开的传送机11和13之间。根据本发明，吊臂43被这样实施：即其能够从货盘堆9中拾取空货盘45，并在旋转塔39围绕它的垂直旋转轴D转过180度之后将拾起的空货盘45保持在装载台5的已装载货盘47的上方，所述旋转轴D被定位为与旋转轴C处于相互间隔开的平行关系。特别是，空货盘45被以这样的方式布置在完全装载的货盘47的上方：两个货盘45和47至少部分地相互重叠并且相互对齐。拉毛毡头或开闭器头35和37在它们的下表面上具有可控制的抓取工具，优选为真空吸盘，用于抓取中间层19。

与公知的堆积机相比，根据本发明的堆积机1取得下列优点：由于第二货盘45能够被至少暂时地置于第一已装置货盘47的上方，将有可能避免在装载和卸载货盘过程中的停机时间(这一点将联系图2和图3作详细说明)；在现有技术中，在已装载的货盘必须被搬运走时，或者在卸载过程中已装载的货盘必须被抓取时就会出现停机时间。因此现在就可以持续不断地供给包装盒。如图1所示，根据本发明的堆积机1是这样设想的：由于第二货盘45被提供在第一货盘47上方的位置，所以第一旋转塔23即便在第一货盘47已经完全装载的情况下仍将能够在装载台5中提供包装盒层17，因为所述第二货盘45已经可以开始进行装载。一旦已装载的货盘47被移开，等待装载的新货盘45可被下降到传送带13上。这种下降可以一次性或者逐步完成。

在卸载过程中也能实现同样的优点，这是由于同样在卸载过程中，关于预备包装盒的停机时间也能在更换货盘期间得到避免。在这种情况下，货盘45代表需要被卸载的货盘，从该货盘上面，拉毛毡头37刚刚移走了最后的层17，而与此同时，一个新的完全装载的货盘47已被提供在货盘45之下。此货盘47将接着被卸载。因此，同样在这种情况中，包装盒提供台7无需等待新货盘，其能够不停顿地继续运行。

为确保有足够的时间用于将已装载的货盘搬运走以及用于抓取需卸载的货盘，旋转塔39和吊臂43的尺寸设计为，使得在货盘45上还能够存在1或2或3层包装盒。由于这足以满足大多数使用的情况，当旋转塔39和吊臂43的结构设计适用于这些降低的机械负荷造时就满足要求。因此，旋转塔39和吊臂43的结构设计可以是简单而精致的(filigree)。

根据一个变例，货盘提供台3以及包装盒提供台7也可以这样设想：可以不用具有能够垂直调节的吊臂25、27、43的旋转塔23、39，而是采用具有能够垂直调节的旋转吊臂的固定柱或者具有能够垂直调节的直线轮轴的固定柱，以便能够提供和移走货盘以及包装盒。

类似地，根据本发明的堆积机的包装盒提供台7并不限于本实施例。例如，包装盒层可利用插入装置而被推进及推出拉毛毡头，所述插入装置未具体示出，它们可定位在所述拉毛毡头的中心。

进一步地，根据本发明的将第二货盘在一段时间里定位在已装载的第一货盘之上的构思也可以通过包括多于一个装载台的堆积机而得以实现。

另外，根据本实施例的堆积机1是这样设想的：即包装盒层17的包装盒通过吊臂25、27被下降到货盘47或货盘45上或者在卸载期间被从这些货盘上拾取。但是也可以选择性地使包装盒仅在一个平面内移动，并在包装盒层17已被放置到货盘上或者已被从货盘上移走的时候降低/提升货盘(连同货盘上的包装盒层)。同样在本实施例的情况下，本发明提供了以下实现货盘提供台的可能性：第二货盘至少在一段时间内被排列在已装载的第一货盘之上，从而在已装载的货盘被搬运走或抓取时避免停机时间。

下面参考附图2a至2e以及3a至3e，对根据本发明的装载和卸载货盘的方法的实施例进行详细说明。以下详细说明同时也作为对显示和描绘在图1中的堆积机1的操作模式的具体描述。相应地，在显示于图1中的根据本发明的堆积机的实施例中使用过的部件的附图标记将再此应用在图2a至图2e和图3a至图3e中，有关这些部件的详细描述和它们的特征请参考前文。

图2a以侧视图示意且示例性地显示了堆积机1。在右手侧，可看到货盘提供台3，而位于正中间的部件是装载台5，在货盘提供台3和装载台5之间的是旋转塔39，在左手侧的部件是包装盒提供台7，它被布置在旋转塔23的左侧。在所示出的状态中，在装载台5中，例如装瓶箱、一次性包装盒或类似物的最后一层包装盒层51已由吊臂27提供给货盘53，所述货盘53上已放置有一定数量(这里是6层)的包装盒层55，然后，所述最后一层包装盒层51连同中间层19(未示出)一起朝着货盘53的方向向下移动。

同时，旋转塔23的第二吊臂25下降，以便能够以其拉毛毡头35拾取另一包装盒层57。上述包装盒的类型不必与包装盒层51所包括的那些包装盒相同。拉毛毡头35以未具体示出的方式，利用设置在其下表面的可控真空吸盘拾起由传送带21从侧面供给至包装盒提供台7中的中间层19，而包装盒层57则被推入到拉毛毡头中位于所述中间层之上的水平。

同时，旋转塔39的吊臂43在货盘提供台3中拾起空货盘59。

在图2b所示的状态下，空货盘59已被吊臂举高。同时，吊臂27在装载台5的区域内将包装盒层51放置到携带有其他包装盒层55的第一货盘53的上表面上。接着，第二吊臂25在包装盒提供台7中拾起新包装盒层57。

图2c示出了根据本发明的状态，其中空的第二货盘59已被提供在装载台5，并位于已装载货盘-包括货盘53，包装盒层55以及置于顶部的最后一层包装盒层51-的上方。为建立这种状态，旋转塔39已预先旋转了180度。在包装盒提供台7的一侧，旋转台23已转过约90度，而且可以示意性地看到携带新包装盒层57且向上移动的第二吊臂25。同时，沿反方向转动的第二吊臂27在相反的一侧(图中不可见)向下移动。

因此，根据本发明，第一货盘53定位在第一平面A上，而在此状态下，第二货盘59定位在处于已装载货盘之上的第二平面B上。在本实施例中，两个货盘被排列成一个位于另一个之上且相互对齐的形式。

在图2d示出的状态中，在装载台5，已被转过180度的新包装盒层57连同已被其携带于下方的中间层19(未示出)被吊臂25放置到仍然处于已装载的第一货盘53上方的第二货盘59之上，然后被释放。同时，吊臂27在包装盒提供台7拾起另一新包装盒层61，而一个新的空货盘63则被提供到货盘提供台3中。如图1所示，新的空货盘也可以选择性地从货盘堆中拿取。

在图2e示出的状态中，先前已完全装载的第一货盘53连同包装盒层55和51已被搬运走。在搬运走之后，已经部分装载的货盘59下降到装载台5的第一平面A上，而且与此同时，可以立刻通过包装盒提供台7抓取另外的层61、67，并交替利用吊臂25和27将它们放置到第二货盘59上。同时，吊臂43在货盘提供台3拾起新货盘63，搬运工具27在包装盒提供台7拾起另一包装盒层69。

如图2d和图2e所示，根据本发明的方法提供这样的好处：即不管已完全装载的货盘53是否已经搬运走，具有旋转塔23和两个吊臂25、27的包装盒提供台7能够不停地运行，这是由于新的包装盒层，在这种情况下也就是层57和61可以立刻被放置到刚刚提供的第二货盘59上。与此相反，如果采用现有技术中公知的堆积机，那么在图2e所示的状态中，包装盒层57、61就还不能被放置到第二货盘59上。

由于已完全装载的货盘通常在很短的时间内被搬运走，就如此前在有关堆积机1的说明中提到过的那样，吊臂43只需被实施成能够携带最多1、2或3个包装盒层(包括第二货盘59)就足够了。

第二货盘59的下降是利用在图2d和图2e所示状态之间执行的能够垂直调节的吊臂43实现的，这种下降可以逐步地执行，尤其是在下降过程中当新的包装盒层能够通过包装盒提供台7被放置的时候，其也完全可以一步到位，特别是在下降过程中没有新的包装盒层等待放置的时候。

图3a至图3e示出了根据本发明的用于卸载货盘的方法的一个实施例。与图2a至图2e所示的根据本发明的用于装载货盘的方法的实施例相类似，对所述卸载方法的描述需要参考图1中显示的根据本发明的堆积机1的实施例的示意性侧视图。带有在前面的附图中使用过的附图标记的部件将不再详细描述，这里引用前文中有关这些部件的说明。

在图3a示出的状态中，包装盒层71被包装盒提供台7的吊臂27从货盘73上移走。如图3a所示，在包装盒层71已经被升高时，在第一货盘73上还存在另外的包装盒层75。包装盒提供台7的第二吊臂25刚把包装盒层77放下，并再次向上移动。在这个状况中还没有用到货盘提供台3的吊臂43。

在图3b所示的状况中示出了带有剩余包装盒层75的第一货盘73是如何根据本发明被定位在新提供的已完全装载并带有7层包装盒层81的第二货盘79之上的。第一货盘73已在之前由吊臂43从平面A向上升高至平面B。同时，吊臂25继续向上移动，而旋转塔23已转过约90度。携带着拾起的包装盒层71的第二吊臂27正在旋转塔23的背面向下移动因此是不可见的，同时其朝着包装盒提供台7的方向转动。

图3c示出了吊臂25如何从第一货盘73上拾起最后的包装盒层75。在包装盒提供台7，第二吊臂27此时已将包装盒层71放下，并正在再次向上移动。吊臂43仍将第一货盘保持在平面B。

在图3d示出的状态中，空货盘73在旋转塔39旋转过180度之后被转到位于货盘提供台上方的位置，并正在下降。同时，第一包装盒层83在装载台5被吊臂27拾起。另一方面，第一吊臂25刚将第一货盘73的最后一层75放置到包装盒提供台7上，所述最后一层75从包装盒提供台7被继续转运。接着，吊臂43把空的第一货盘73下降至货盘提供台3。

在图3e示出的状态中，第二货盘73仍在继续被搬空。同时，第一货盘73已被位于货盘提供台3一侧的吊臂43放下。

如同在根据本发明的货盘装载方法的情况中一样，在这种情况下吊臂也被这样实施：即其能够携带1、2或3层包装盒层以及一个空货盘。这将确保，不管预备新的已装载的第二货盘(这里指货盘79)需要用多长时间，通过包装盒提供台7对第一货盘的卸载能够继续进行而不损失任何时间，同时，吊臂43的携带能力能够满足携带1、2或3层以及货盘的需要就足够了。

如同在有关下降操作中描述过的那样，第一货盘即此处的货盘73的提升在图3a和图3b所示的各状态之间也能够这样实现，即当层能够在所说的那一刻被吊臂25或27拾起时，其可以逐步地执行，或者，如果在货盘提升过程中，不管是吊臂25还是吊臂27在所说的那一刻都没有准备好拾包装盒层时，所述提升可以一步到位地执行。

由于已装载货盘和空货盘被布置在两个不同的平面，尤其是由于两个货盘被布置为使其中一个部分地或完全地位于另一个之上，使得已装载货盘的预备和移走从处理技术的角度来说独立于包装盒层的放置和提升操作，从而使即使在更换货盘期间放置和提升操作仍然能够不停歇地执行，由此，堆积机的处理能力得以显著提升。尽管所有用于传送货盘和包装盒的传送机和台都布置得接近地面，上述堆积机械以其5至6秒的循环时间，即使在被处理的包装盒是热缩塑料包的情况下，仍然能够达到每小时处理600至700层包装盒的最高处理能力。

在图2a至图2e和图3a至图3e中所描述的用于装载和卸载货盘的操作顺序只应被看作为示例，单个部件相对于另一部件的运动也可以改变。特别是吊臂25、27和43的独立运动一般适应特定的情形，从而能够执行最优的过程。

堆积机1的全部操作顺序由一个或多个协调控制装置S通过程序加以控制，并同步执行。取决于各种包装盒的类型，可以存储多个程序，其只在需要的时候调出。控制装置S在其输入侧连接有多个用于检测位置、旋转位置、速度的传感器以及保护装置，而在其输出侧则提供信号用于操作和控制下列部件：所有用于使两个旋转塔旋转或轮流摆动的驱动器；用于提升和下降吊臂25、27和43的驱动器31、33和42；用于使抓取包装盒层的拉毛毡头开启或关闭，也就是说使拉毛毡头一起移动或分开移动的致动器；以及用于操纵布置在所述拉毛毡头下表面并用于处理中间层的真空吸盘的致动器。另外，控制装置S也用于控制所有运输装置和传送机的驱动电动机(未示出)的协同运行。

运输装置11、13、21和87优选这样定向：即它们以附图中所示的方式平行地和/或相互垂直地伸展，但是如有必要，它们也可以布置成其他结构，例如，当旋转塔23需要在其三个或四个面上装备四个偏离90度的吊臂的时候，这里，所述吊臂能够相互独立地垂直调节并且吊臂上面都固定有能够替换的包装盒层抓取系统，尤其是拉毛毡头或者开闭器头。给旋转塔39装备两个吊臂也可能是合适的，或者在用于处理货盘的旋转塔23周围布置两个可相互移位的旋转塔。

Claims (14)

1、一种用于装载货盘的方法，其包括下列步骤：

-放置包装盒(55，51)，尤其是以多层的形式将包装盒放置到位于第一平面(A)的第一货盘(53)上，所述包装盒尤其是指装瓶箱、一次性包装盒或者类似物，

-在已装载的第一货盘(53)上方将第二货盘(59)放置到第二平面(B)，以及

-将已装载的第一货盘(53)搬运走。

2、根据权利要求1所述的方法，其中，在已装载的第一货盘(53)移走之后，第二货盘(59)逐步下降或者一次性地下降到第一平面(A)。

3、根据权利要求1或2的方法，其中，当所述第二货盘(59)仍定位在第一货盘(53)上方的时候，包装盒(57)已放置到所述第二货盘(59)上。

4、根据权利要求3所述的方法，其中，在第二货盘(59)上放置预定数量的包装盒层，特别是放置第二或第三或第四包装盒层之前，所述第二货盘(59)被降低到第一平面(A)。

5、一种用于卸载货盘的方法，其包括下列步骤：

-移走包装盒，尤其是以多层的形式将包装盒从位于第一平面(B)的第一货盘(73)上移走，所述包装盒尤其是指装瓶箱、一次性包装盒或者类似物，

-在第一货盘(73)下方将已装载的第二货盘(79)提供到第二平面(A)，以及

-将第一货盘(73)搬运走。

6、根据权利要求5所述的方法，其中，在提供已装载的第二货盘(79)之前，第一货盘(73)逐步地或者一次性地升高至第一平面(B)。

7、根据权利要求5或6所述的方法，其中，当第二货盘(79)仍然被提供在第一货盘(73)下方的位置时，包装盒还在从第一货盘(73)上被移走。

8、根据权利要求7所述的方法，其中，一旦所述第一货盘(73)上的包装盒层数达到预定的最大数额时，所述第一货盘(73)就被升高至第一平面(B)，所述最大数额尤其是1、2或3层包装盒。

9、一种堆积机，用于将包装盒尤其是装瓶箱、一次性包装盒或者类似物放置到货盘上或者将其从货盘上移走，所述包装盒尤其是以多层的形式被放置到货盘上或者从货盘上移走，所述堆积机包括装载台(5)以及货盘提供台(3)，其特征在于，装载台(5)和货盘提供台(3)被这样实施并且相互适合，从而在一定的时间段里，已完全装载的第一货盘(45)在装载台(5)中位于一个平面上，所述平面位于空的或者仅部分装载的第二货盘(47)之下。

10、根据权利要求9所述的堆积机，其中，所述货盘提供台包括能够垂直调节的吊臂(43)，所述吊臂(43)优选能够沿着垂直的导向装置移动，其用于将货盘(47)从货盘提供台(3)搬运到装载台(5)或者相反。

11、根据权利要求10所述的堆积机，其中吊臂(43)另外被这样实施：即其至少在水平面上也适合于枢转和/或平移。

12、根据权利要求9至11之一所述的堆积机，其中，吊臂(43)的尺寸设计为使其能够至多携带一个具有预定层数的包装盒(17)的货盘，尤其是1或2或3层包装盒(17)的货盘。

13、根据权利要求9至12之一所述的堆积机，包括包装盒提供台(7)，所述包装盒提供台(7)具有至少一个能够垂直调节的第二吊臂(25，27)，所述第二吊臂(25，27)用于将包装盒(17)提供到装载台(5)中的货盘(45)上。

14、一种用于执行根据权利要求1至8之一所述的方法的堆积机。

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