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CN101637876A - 排刀式数控车全自动上料机 - Google Patents

排刀式数控车全自动上料机 Download PDF

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CN101637876A
CN101637876A CN200910187256A CN200910187256A CN101637876A CN 101637876 A CN101637876 A CN 101637876A CN 200910187256 A CN200910187256 A CN 200910187256A CN 200910187256 A CN200910187256 A CN 200910187256A CN 101637876 A CN101637876 A CN 101637876A
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CN
China
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何建平
于连荣
陈培发
王东
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Dalian Demaishi Precision Technology Co ltd
Original Assignee
DALIAN DAXIAN PRECISION-SHAFT Co Ltd
DALIAN DAXIAN GROUP Co Ltd
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Abstract

本发明涉及数控车自动上料装置。排刀式数控车全自动上料机，主轴前端套装在夹头装置外壁，夹头装置和主轴内壁套装支撑套，支撑套另一端内壁套装推料气缸推杆，支撑套上开有进料口，进料口与料槽连通，上料气缸驱动连接料槽。本发明排刀式数控车全自动上料机，结构简单，在夹头装置后套装主轴及支撑套，形成工件通道，由上料气缸驱动使棒料准确进入支撑套内，然后由推料气缸推动并行至夹头装置夹紧，再进行加工。采用主轴后端送料方式，保证主轴前端刀台运行有足够的空间。选用成本较低的气缸实现送料，且占用空间小，采用11°倾角上料气缸，完全可以避免工件重叠，保证在自动运行过程中不会出现异常，而实现自动上料。

Description

排刀式数控车全自动上料机
一、技术领域：
本发明涉及上料机，特别是与排刀式数控车配合使用的的自动上料机。
二、背景技术：
数控车的应用随着科技发展的进步已经越来越普及，它以加工产品精度高、效率高、性价比高、形状复杂等优势逐步占领了机械加工行业的领域。随着数控车使用的普及和深入，与之配套的自动上料机构也显得由为重要。
由于车床厂家通常只提供机床，上料部分只能靠手工。
当前为数控车床配置的自动上料机都是以加工长棒料(通常800-3500mm之间)为主。对于长度L＜150的加工棒料产品，产品的需求都是批量加工，根据产品的要求，经过批量的切断，待数控车加工。长棒料自动上料机不能满足此类产品的需要，只能通过人工将待加工产品一个一个的送入夹头内进行连续的生产作业，基本的作业顺序为：安装工件-夹紧工件-关闭防护门-启动程序-打开防护门-卸下工件。
由上述作业顺序可见：1)过程繁琐，一人一机，人停机停，加工效率低。
2)员工劳动强度高，易疲劳，有安全隐患。3)由于是人工装夹工件易出现定位误差见图1，给产品精度造成缺陷，影响产品质量，合格率低。
如果要取代人工上料，目前世界上多采用机械手等上料来取代人工。但是由于此类产品的成本很高，通常在10万以上甚至更高，这就给企业成本带来压力，且使用的范围有局限性。
三、发明内容
本发明的目的是克服上述不足问题，提供一种排刀式数控车全自动上料机，结构简单，全自动上料，降低劳动强度，提高产品质量和生产效率。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：排刀式数控车全自动上料机，主轴前端套装在夹头装置外壁，夹头装置和主轴内壁套装支撑套，支撑套另一端内壁套装推料气缸推杆，支撑套上开有进料口，进料口与料槽连通，上料气缸驱动连接料槽。
所述上料气缸采用带有倾角的上料气缸，倾角角度优选11°倾角。
所述料槽为槽体内装有可调整长度档板，气缸推杆驱动连接气缸托板，气缸托板上装有可调导向滑杆。
所述支撑套进料口处安装有物料检测装置。
所述机体上还装有PLC控制装置，PLC控制流程是：机床为准备加工状态，首先夹头打开，上料气缸上行将料槽内的待加工物料向支撑套推送，上料气缸自带的检测装置检测行程到位，物料检测装置检测支撑套内是否有料，有料则推料气缸前行，推动支撑套内的待加工物料进给，推料气缸自带的检测装置检测行程到位，刀台定位后夹头夹紧待加工物料，推料气缸后退，推料气缸后退行程检测到位，进行工件加工，加工完成后循环结束，其中所有检测不到位，均要停止工作。
本发明排刀式数控车全自动上料机，结构简单，在夹头装置后套装主轴及支撑套，形成工件通道，由上料气缸驱动使棒料准确进入支撑套内，然后由推料气缸推动并行至夹头装置夹紧，再进行加工。采用主轴后端送料方式，保证主轴前端刀台运行有足够的空间。选用成本较低的气缸实现送料，且占用空间小，采用11°倾角上料气缸，完全可以避免工件重叠，保证在自动运行过程中不会出现异常，而实现自动上料。
由于产品的尺寸不同，料槽设计成可调状态。气缸托板处为了保证工件不发生轴向串动，设计成中心距可调滑杆和导向套，防止轴向串动所发生的碰撞，同时在工件被托起入支撑套口处装有检测开关，避免安全隐患，适应不同长度尺寸产品。
本发明上料气缸、进料气缸均由PLC控制装置精确控制，控制精度高，实现了批量产品单件加工循环的全自动上料，操作员只要定时测量尺寸，确保产品精度就可，解放了操作员繁重的体力劳动；可以实现一人多机。依据实际生产跟踪的状况，一个操作员至少可以看管4台数控车，大大降低了人工使用成本，节省了大量的人工费用；产品质量稳定，能满足更高精度要求的产品，大大提高了效率，降低了成本。
四、附图说明：
图1为传统产品加工示意图。
图2为本发明结构示意图。
图3为本发明上料气缸使用时状态图。
图4为本发明上料气缸上料示意图。
图5为本发明使用状态参考图。
图6为本发明控制流程图。
五、具体实施方式
如图2、3所示的排刀式数控车全自动上料机，主轴4前端套装在夹头装置5的外壁，夹头装置5和主轴4内壁套装支撑套2，支撑套2另一端内壁套装推料气缸1推杆，支撑套2上开有进料口9，进料口9与料槽8连通，上料气缸10驱动连接料槽8，料槽如图4所示，槽体8内装有可调整长度档板16，上料气缸的推杆11驱动连接上料气缸托板15，上料气缸托板15上通过滑杆导套14安装可调导向滑杆13，上料气缸采用带有11°倾角推杆的上料气缸，支撑套进料口处安装有物料检测装置12。本发明使用时如图5所示，机体17上与本发明全自动上料机装配，本发明上料机通过支架18安装气缸支板20和支撑套支板22，气缸支板固定安装推料气缸，支撑套支板固定安装支撑套，推料气缸可调长度推杆上安装限位挡板21，支架两侧分别放置电气柜19和上料气缸10，夹头装置内的待加工物料与刀台定位6接触，刀台定位下方机体内装有接料盒7，工作时由PLC控制装置控制，PLC控制过程见图6，机床为准备加工状态，首先夹头打开，上料气缸上行将料槽内的待加工物料3向支撑套推送，上料气缸自带的检测装置检测行程到位，物料检测装置检测支撑套内是否有料，有料则推料气缸前行，推动支撑套内的待加工物料进给，推料气缸自带的检测装置检测行程到位，刀台定位后夹头夹紧待加工物料，推料气缸后退，推料气缸后退行程检测到位，进行工件加工，加工完成后循环结束，其中所有检测不到位，均要停止工作。

Claims (6)

1、排刀式数控车全自动上料机，其特征是：主轴前端套装在夹头装置外壁，夹头装置和主轴内壁套装支撑套，支撑套另一端内壁套装推料气缸推杆，支撑套上开有进料口，进料口与料槽连通，上料气缸驱动连接料槽。
2、根据权利要求1所述的排刀式数控车全自动上料机，其特征是：上料气缸采用带有倾角的上料气缸。
3、根据权利要求1所述的排刀式数控车全自动上料机，其特征是：上料气缸倾角角度为11°倾角。
4、根据权利要求1所述的排刀式数控车全自动上料机，其特征是：料槽为槽体内装有可调整长度档板，气缸推杆驱动连接气缸托板，气缸托板上装有可调导向滑杆。
5、根据权利要求1所述的排刀式数控车全自动上料机，其特征是：支撑套进料口处安装有物料检测装置。
6、根据权利要求1所述的排刀式数控车全自动上料机，其特征是：机体上还装有PLC控制装置，PLC控制流程是：机床为准备加工状态，首先夹头打开，上料气缸上行将料槽内的待加工物料向支撑套推送，上料气缸自带的检测装置检测行程到位，物料检测装置检测支撑套内是否有料，有料则推料气缸前行，推动支撑套内的待加工物料进给，推料气缸自带的检测装置检测行程到位，刀台定位后夹头夹紧待加工物料，推料气缸后退，推料气缸后退行程检测到位，进行工件加工，加工完成后循环结束，其中所有检测不到位，均要停止工作。
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