CN1015701B - 电梯控制装置 - Google Patents

Abstract

一种群管理的电梯控制装置包括，乘场呼叫登记手段、轿厢控制手段、运转控制手段及根据交通量信息对所述运转控制手段产生控制信息的学习手段，其特征在于：所述学习手段包括，交通量统计处理手段、时间区间分割判定手段、统计存储器和学习控制信息作成手段。由于能检出一天内交通量流动显著变化的时间，因而能以最佳的分割时间区间进行正确的群管理，使这种管理更为合理。

Description

本发明涉及一种把一天大致分成一定数从而设定分割时间区间（分割时间带），相应于这种分割时间区间进行群管理的电梯控制装置，特别涉及一种对一天的上、下车负荷量（交通量）的变动作统计处理从而能作出最优化分割时间区间的电梯控制装置。

近年来，对多个电梯轿厢作群管理的电梯控制装置，通过采用微型计算机，使根据大量信息的运算处理的高度控制成为可能。例如，备有通过对一天内大楼内的交通量作统计处理、跟踪易变的交通量并能修正群管理的学习功能的电梯控制装置已开始常见。

一般地，人们早已知道，大楼内的交通量，会因早晨上班时间区间和白天平常时间区间、上升方向和下降方向等种种因素而变动。由此，在例如特开昭58-113085号公报中所提出的一种把一天分割成一定数、设定分割时间区间，并以这些分割的时间区间单位作统计处理、作成控制信息的电梯控制装置的方案。在这里，所谓把一天进行分割的一定数，依赖于学习手段和运转手段的处理器的处理能力及存储器的容量等，通常分割成24或36。

但是，在上述文献中，以每个分割时间区间内的交通量能达到均等的方式设定分割时间区间。即，由于仅仅是在交通量少的时间区间，把一个分割时间区间设定得长些，而在交通量多的时间区间，把一个分割时间区间设定得短一些，故实际上，大楼内的交通量特征所划分的时间和各分割时间区间的阶段时间未必一致，因而，不能正确地反映大楼内的交通量的特征。

如上所述的现有的电梯控制装置，由于单纯以每个分割时间区间 内的交通量能达到均等的方式设定各分割时间区间，因而存在不能反映实际的大楼内的交通量的特征、不能进行最佳群管理的问题。

本发明为了解决上述问题，旨在提供一种以一天内交通量的变动特征能划分的方式设定分割时间区间、从而可能灵活地跟踪大楼内交通量变动的群管理的电梯控制装置。

涉及本发明的电梯控制装置，在学习手段中设置根据交通量信息，统计处理每个单位时间区间内交通量的交通量统计处理手段、根据来自该交通量统计处理手段的统计结果，设定把一天分割为多个分割时间区间的时间区间分割判定手段、储存分割时间区间和统计结果的统计存储器、根据分割时间区间和统计结果，产生控制信息的学习控制信息作成手段。

在本发明中，交通量统计处理手段抽出前后邻近的交通量;时间区间分割判定手段把与邻近的交通量类似的交通量的单位时间区间作为同一分割时间区间加以设定，同时，当分割时间区间超过一定时间时，即设定下一个分割时间区间。

图1是表示本发明的一个实施例的方框图。

图2和图3分别是表示统计存储器内储存空间的说明图。

图4是用图解表示每个单位时间区间的交通量的说明图。

图5是用图解表示对图4的交通量作加权修正时的修正交通量的说明图。

图6是用于说明本发明的一个实施例动作的流程图。

图7是表示根据本发明的分割时间区间的说明图。

图中，1是乘电梯场所（以下简称乘场）呼叫登记手段，1a是乘场呼叫信息，2是轿厢控制手段，2a是交通量信息，3是运转控制手段，3a是运转指令，4是学习手段，4a是控制信息，41是交通量统计处理手段，42是时间区间分割判定手段，43是统计存储器，44是学习控制信息 作成手段，I是单位时间区间，FU（I）是5分钟内上升交通量，FD（I）是5分钟内下降交通量，F_U（I）是5分钟内上升修正交通量，F_D（I）是5分钟内下降修正交通量。

又，图中，同一符号表示相同或相当部分。

下面，参照附图说明本发明的一个实施例。图1是表示本发明的一个实施例的方框图，图中，1是在每个乘场按升降区别设置的乘场呼叫登记手段、2是进行各电梯轿厢（未图示）控制的轿厢控制手段、3是根据来自各乘场呼叫登记手段1的乘场呼叫信息1a及来自各轿厢控制手段2的交通量信息2a等，产生运转指令3a的运转控制手段。

4是从通过运转控制手段3输入的交通量信息2a学习大楼内上、下车的状态（交通状态），从而产生控制信息4a的学习手段，它由根据交通量信息2a进行交通量的统计处理的交通量统计处理手段41、根据来自交通量统计处理手段41的统计结果，把一天分割成一定数从而设定分割时间区间的时间区间分割判定手段42、存储分割时间区间和统计结果等的统计存储器43、根据分割时间区间及统计结果，产生对运转控制手段3的控制信息4a的学习控制信息作成手段44组成。

图2和图3表示在统计存储器43中形成的存储空间的说明图，图2表示每个楼层的上升交通量及下降交通量、图3表示每个单位时间区间内上升交通量及下降交通量。在图2中，J是大楼内的楼层（这里，J＝1-10）、I表示以5分钟的间隔把1天分割成288个单位时间区间（I＝0-287）。又，GU₊（J，I）是对J层的单位时间区间I的上升方向乘车负荷，GU_-（J，I）是上升方向下车负荷，GD₊（J，I）是下降方向乘车负荷，GD_-（J，I）是下降方向下车负荷，它们各自的单位与负荷人数相当。在图3中，单位时间区间I，分别对应于：I＝0为0∶00-0∶05、I＝1为0∶05-0∶10……I＝287为23∶55-24∶00，FU（I）是每个单位时间区间I的全部 楼层在5分钟内的上升交通量，FD（I）表示5分钟内下降交通量。

图4是用图解表示5分钟内上升交通量FU（I）及5分钟内下降交通量的说明图，图5是用图解表示在单位时间区间I的前后，加权处理后的5分钟内上升修正交通量F_U（I）及5分钟内下降修正交通量F_D（I）的说明图，图6是用于说明学习手段4动作的流程图，图7是表示最终被存储在统计存储器43中的一定数的分割时间区间的说明图。

下面，参照图1至图7对本发明的一个实施例的动作加以说明。

对于大楼内时刻变化的交通量，是根据由设置在各电梯轿厢内的秤装置（未图示）检测出的乘车负荷量和下车负荷量进行测量，并成为交通量信息2a，从轿厢控制手段2输入至运转控制手段3。在该交通量信息2a中，包含有停止层、方向等，各电梯轿厢，每次在乘场停止时，通过轿厢控制手段2把交通量信息2a传送到运转控制手段3。又，各轿厢控制手段2将轿厢呼叫信息等和交通量信息2a一起向运转控制手段3传送，乘场呼叫登记手段1把乘场呼叫信息1a等传送到运转控制手段3。

运转控制手段3以一定周期把交通量信息2a传送到交通量统计处理手段41，交通量统计处理手段41例如每隔5分钟累积交通量信息2a然后加以统计处理。即，求出每5分钟内的各层的上、下车负荷量，如图2及图3那样储存在统计存储器43内。

现在，若以一天最初的0时00分-0时05分的单位时间区间（I＝0）中，在各楼层J出现的乘客的统计为例，5分钟内上升交通量FU（0）及5分钟内下降交通量FD（0）表示为：

$\mathrm{FU\; (o)\; =\; (1/2)}\underset{\mathrm{J\; =\; 1}}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\mathrm{｛\; GU\; +\; (J,0\; )\; +\; GU\; -\; (J,0\; )\; ｝}$

$\mathrm{FD\; (o)\; =\; (1/2)}\underset{\mathrm{J\; =\; 1}}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\mathrm{｛\; GD\; +\; (J,0\; )\; +\; GD\; -\; (J,0\; )\; ｝}$

式中，M是最大楼层数，在这里，M＝10。下面，对于各单位时间区间I，通过同样地求出全楼层的交通量，进行一天内的交通量统计。若以时间轴作为横轴，把该统计结果图解化即如图4那样。

其次，虽然能根据示于图4的交通量的特征，设定一定数的分割时间区间，但如果直接采用图4的数据，恐怕会过份敏感地检测出交通量的变化。为此，交通量统计处理手段41，在进行分割时间区间的设定处理前，用各单位时间区间I的前后邻近的数据，求出使交通量变化平缓的数据。

在这里，对于单位时间区间I，5分钟内上升修正交通量F_U（I）及5分钟内下降修正交通量F_D（I）表示为：

F_U（I）＝αFU（I）+（1-α）FU（I-1）/2+（1-α）FU（I+1）/2 …（1）

F_D（I）＝αFD（I）+（1-α）FD（I-1）/2+（1-α）FD（I+1）/2 …（2）

式中，α（0＜α＜1）是修正系数，例如，其值设定为0.8。根据（1）式及（2）式，对于单位时间区间I，5分钟内修正交通量F（I）可由下式求出：

F（I）＝F_U（I）+F_D（I） …（3）

这样，由邻近数据的影响，使之平滑的修正数据，作为统计结果储存在统计存储器43中。如把来自图4的修正交通量图解化即如图5那样。

然后，交通量统计处理手段41，为了进行分割时间区间的设定动作，首先，进行各变数的初始设定（步S1）。

此时，例如，设定单位时间区间I为I＝1、分割时间区间数的 基准值N为N＝24、对于单位时间区间I的分割时间区间标记L（I）为L（0）＝1、分割时间区间累积数A1为A1＝1、分割时间区间内的5分钟的交通量F（I）的累积数A2为A2＝1、邻近的5分钟内修正交通量的相对比B1的判定值C1为C1＝1、邻近5分钟内修正交通量的绝对差B2的判定值C2为C2＝50、5分钟内交通量的累积数A2的允许最大值D为D＝13、5分钟内交通量累积数A2的允许最小值E为E＝4、相对比判定值C1的修正值Q为Q＝0.05、绝对差判定值C2的修正值R为R＝3。

在这里，基准值N、标记L（I）、各累积数A1、A2、各修正值Q及R，写入交通量统计处理手段41内;各判定值C1、C2、允许最大值D及允许最小值E写入时间区间分割判定手段42内。

交通量统计处理手段41，由下式求出邻近5分钟内修正交通量的相对比B1（S2步）：

B1＝F（I-1）/F（I）

＝｛F_U（I-1）+F_D（I-1）｝÷｛F_U（I）+F_D（I）｝又，由下式求出邻近的5分钟内修正交通量的绝对差B2（步S3）：

B2＝｜F（I-1）-F（I）｜作为统计结果传送到时间区间分割判定手段42。

时间区间分割判定手段42，把相对比B1及绝对差B2与其各自的判定值C1（＝1）及C2（＝50）比较，判定是否比各判定值C1和C2小（步S4），判定在交通量变化中是否出现特征。

如果，在交通量变化中未出现特征：

B1＜C1且B2＜C2

则判定交通量累积数A2是否大于最大允许值D（＝13）（步S5），若交通量累积数A2比最大允许值D大，则把分割时间区间的累积数A1仅增加1，并使交通量累积数A2初始化为1（步S6）;若交通量累积 数A2在最大允许值D以下，则把交通量累积数A2仅增加1，并使此时的单位时间区间I的标记L（I）包含在同一的分割时间区间内（步S7）。

这里，步S5和S6的处理，是为了防止例如在长时间中发生交通量变化较少的单位时间区间的场合，此时间内的单位时间区间全部被包含在同一分割时间区间内。即，对于步S5，判定分割时间区间超过某个一定时间（相当于A2＝12的1小时）的场合、对于步S6，增加分割时间区间累积数A1，使之设定下一个分割时间区间。因为即使对于每个单位时间中邻近交通量的变化是小的，但若变化方向一定，长时间后，有时交通量的总变化量会变大，设定在一个分割时间区间是不合适的。

一方面，在交通量变化中出现了特征，对于步S4，被判定为B1≥C1或B2≥C2时，再判定交通量累积数A2是否小于允许最小值E（＝4）（步S8），若交通量累积数A2在允许最小值以上，则进到步S6，设定下一个分割时间区间，若交通量累积数A2小于允许最小值E，则流程进到步S7。

在这里，进行步S8和S7的处理，是为了防止例如在某个单位时间区间的5分钟内修正交通量与邻近交通量比较变化显著的场合，把该单位时间区间设定为1个分割时间区间。即，在步S8，已判定为分割时间区间未达到某个一定时间（相当于A2＝3的15分钟）的场合，在步S7，增加交通量累积数A2，把该时的单位时间区间吸收到前面的分割时间区间内。这是因为，在交通量变化大的场合，若在每个短时间（例如单位时间）内，设定分割时间区间，则除有可能超过1天的所定分割数（例如24）外，对于应该忽视的统计误差等的标率离差（バラッキ）也会过分敏感。

这样，在步S6及S7被设定的单位时间区间I中的分割时间区 间累积数A1被传送到交通量统计处理手段41，并作为分割时间区间的标记L（I）被储存（步S9），在同一分割时间区间中已设定的单位时间区间，被附加同一标记。

然后，交通量统计处理手段41对全部的单位时间区间I判定处理是否终了，即是否达到I＝287（步S10），若处理没有终了，则在I上仅加1（步S11），流程返回S2步，对单位时间区间（I+1）进行处理。

又，若对全部单位时间区间I的处理结束，则把分割时间区间的标记L（I）的值与基准值（N＝24）比较，判定标记数是否在基准数N±1的范围内（步S12），若满足式N-1≤L（I）≤N+1，则分割时间区间的设定动作结束。

另一方面，当判定分割时间区间数不位于N±1范围内时，则判定标记L（I）是否大于基准值N（步S13），若比基准值大，则把相对比B1的判定值C1设定为仅增大修正值Q（＝0.05）的值（步S14），反之，若比基准值小，则把绝对差B2的判定值C2设定为仅减小修正值R的值（步S15），然后返回到初始设定的S1步，再次重新进行标记L（I）的设定处理。通过反复进行以上的步S1-S15，最终，分割时间区间数约束在基准数N±1的范围内。

这样，根据一天的交通量的变化特征作分割，例如设定24个分割时间区间，如图7所示。这样的分割时间区间在每天结束时设定，并传送到学习控制信息作成手段44。

学习控制信息作成手段44，根据自统计存储器43传送来的分割时间区间及统计结果，产生控制信息，运转控制手段3，根据乘场呼叫信息1a和轿厢呼叫信息以及控制信息4a，产生运转指令3a。结果，每天设定的分割时间区间能立刻反映到次日的群管理控制，因而可能进行正确的群管理。

如上所述，若根据本发明，由于在学习手段中设置根据交通量信 息而统计处理每个单位时间区间交通量的交通量统计处理手段、根据来自该交通量统计处理手段的统计结果把一天分割成多个分割时间区间而加以设定的时间区间判定手段、储存分割时间区间及统计结果的统计存储器、根据分割时间区间及统计结果产生控制信息的学习控制信息作成手段;且交通量统计处理手段抽出前后邻近的交通量、时间区间分割判定手段把与邻近交通量类似的交通量的单位时间区间作为同一的分割时间区间而加以设定并在分割时间区间超出一定时间时，设定下一个分割时间区间，故使得可能检出在一天内交通量流动显著变化的时间，能得到根据最合适的分割时间区间进行正确的群管理的电梯控制装置这样的效果。

Claims (1)

1、一种对电梯轿厢进行群管理的电梯控制装置，备有产生来自大楼内各乘场的乘场呼叫信息的乘场呼叫登记手段、控制所述大楼内的各电梯轿厢和产生轿厢呼叫信息及交通量信息的轿厢控制手段、根据所述乘场呼叫信息和轿厢呼叫信息，产生对所述各电梯轿厢的运转指令的运转控制手段、根据所述交通量信息，对所述运转控制手段产生控制信息的学习手段；其特征在于，所述学习手段包括，根据所述交通量信息，统计处理每个单位时间区间的交通量的交通量统计处理手段、根据来自该交通量统计处理手段的统计结果，把一天分割成多个分割时间区间加以设定的时间区间分割判定手段、储存所述分割时间区间及所述统计结果的统计存储器、根据所述分割时间区间及所述统计结果，产生所述控制信息的学习控制信息作成手段；

所述交通量统计处理手段抽出前后邻近的交通量；所述时间区间分割判定手段把所述交通量与所述邻近交通量相类似的单位时间区间作为同一的分割时间加以设定，及当该分割时间区间超过一定时间时，设定下一个分割时间区间。

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