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CN101578817B - 车辆的控制设备的联网 - Google Patents

车辆的控制设备的联网 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于借助至少两个数据总线将车辆中的控制设备联网的方法，其中运行受控的第一控制设备连接到第一数据总线，而运行受控的第二控制设备连接到第二数据总线，并且第一控制设备与第二控制设备通过至少一个网关设备基于路由规则交换消息。为了实现用于使控制设备联网的灵活方法，建议第一或者第二控制设备中的第一控制设备通过网关设备将第一消息发送至至少两个数据总线中，其中第一消息是通常在车辆运行中第一控制设备发送的消息。第一或者第二控制设备中的至少一个第二控制设备接收第一消息并检查对于相关的控制设备是否需要接收和/或处理第一消息，以便在车辆运行时能够实现借助其运行控制为其安排的任务。第二控制设备发送应答消息，该应答消息至少可以识别出第二控制设备是否具有接收和/或处理第一消息的需求，并在需要时生成路由规则和/或改变现有的路由规则，使得第一消息由第一控制设备经网关设备到达第二控制设备。

Description

车辆的控制设备的联网
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于借助至少两个数据总线将车辆中的控制设备联网的方法。
在已知的车辆中存在数据总线系统，这些数据总线系统部分不同，它们通过网关或者数据接口在数据总线之间或者在数据总线系统之间以信息技术的方式相连。其中确定哪些消息在那些数据总线中被转发的规则在网关中存储在所谓的路由表中。这些路由表在车辆开发的范围中被确定并且不变地固定在网关中。
本发明的任务是提供一种用于将控制设备联网的灵活方法。
该任务通过权利要求1中所述的措施来解决。有利的实施方式是从属权利要求的主题。
本发明从用于借助至少两个数据总线将车辆中的控制设备联网的方法出发，其中运行受控的第一控制设备连接到第一数据总线，而运行受控的第二控制设备连接到第二数据总线。第一控制设备与第二控制设备通过至少一个网关设备基于路由规则交换消息。
现在，本发明的核心思想在于，第一或者第二控制设备中的第一控制设备通过所述网关设备将第一消息发送至至少两个数据总线中。第一消息优选是通常在车辆运行时第一控制设备发出的消息。
第一或者第二控制设备中的至少一个第二控制设备接收所述第一消息并且检查对于相关的控制设备是否需要接收和/或处理第一消息，以便在车辆运行时能够实现借助其运行控制为其安排的任务。第二控制设备发出应答消息，该应答消息至少可以识别出第二控制设备是否具有接收和/或处理第一消息的相应需求。在需要时，生成路由规则和/或改变现有的路由规则，使得第一消息由第一控制设备经网关设备到达第二控制设备。
借助根据本发明的解决方案可以生成车辆各自的路由规则，尤其是路由表。这优选在车辆中实现，例如在车辆制造结束时或者在所有控制设备安装在车辆中之后，在更换控制设备或者安装其他或新的控制设备之后和/或在改变至少一个控制设备的运行控制之后进行。
在本发明的一个优选的实施方式中，由第一和第二控制设备中的每个控制设备进行需求询问。优选的是，还针对相关的控制设备的尽可能的每个消息执行需求询问，该控制设备可以生成所述消息。由此可以对任意总线结构实现将所有控制设备完全联网。
在本发明的一个实施方式中，第二控制设备将应答消息至少发送给第一控制设备，并且第一控制设备和/或第二控制设备和/或网关制订路由规则，相应地改变、补充现有的路由规则、或者允许对其加以制订和/或使其相应地改变。作为替代或者补充，在车辆中可以设置路由规则设备，该设备制订路由规则，改变、补充现有的路由规则，或者允许对其加以制订和/或使其相应地改变。在此情况下，路由规则的补充可以使固定预先给定的路由规则与在需求询问的范围内所了解的路由规则相组合。由此，需求询问可以被限制为针对其确定尚未固定预先给定路由规则的消息，由此可以加快初始化过程或者学习过程。这种针对其确定尚未固定预先给定路由规则的消息例如可以是用来确定车辆位于哪些地区的消息。
在本发明的一个实施方式中，第一控制设备只有当至少一个另外的控制设备将相应的需求通知给第一控制设备时才在车辆运行期间重新发送第一消息。由此可以使在车辆的数据总线内车辆各自的数据交换在车辆运行期间得以优化，这通过使不必要的数据不必对车辆数据总线造成负担来实现。
在本发明的一个优选的实施方式中，在车辆制造的范围内，在控制设备完成联网之后进行需求询问。
在本发明的另一优选的实施方式中，在通过另一控制设备更换控制设备和/或扩展联网之后和/或在改变至少一个控制设备的运行控制之后重新进行需求询问，并相应地匹配路由规则。
在本发明的一个实施方式中，将路由规则至少存储在网关设备中，其中该路由规则优选是路由表。
在本发明的一个实施方式中，路由规则被存储在非易失性的可重写的存储器中，如尤其是NV-RAM(非易失性随机访问存储器)。由此可以将路由规则与当前时刻的具体车辆的需求相匹配。
此外，本发明能够实现车辆的有利的数据总线系统，其中数据总线系统或者其控制设备具有至少一个运行控制，所述运行控制可以执行根据本发明的方法。此外，本发明包括提供用于车辆的数据总线系统或者联网的控制设备的计算机程序产品，其中所述至少一个运行控制可以执行根据本发明的方法。

Claims (22)

1.一种用于借助至少两个数据总线将车辆中的控制设备联网的方法，其中运行受控的第一控制设备连接到第一数据总线，而运行受控的第二控制设备连接到第二数据总线，并且第一控制设备与第二控制设备通过至少一个网关设备基于路由规则交换消息，其特征在于，
-第一或者第二控制设备中的第一控制设备通过所述网关设备将第一消息发送至至少两个数据总线中，其中第一消息是通常在车辆运行中第一控制设备发送的消息，
-第一或者第二控制设备中的至少一个第二控制设备接收所述第一消息并且检查对于相关的控制设备是否需要接收和/或处理第一消息，以便在车辆运行时能够实现借助其运行控制为其安排的任务，
第二控制设备发送应答消息，该应答消息至少能够识别出第二控制设备是否具有接收和/或处理第一消息的相应需求，以及
在需要时生成路由规则和/或改变现有的路由规则，使得第一消息由第一控制设备经网关设备到达第二控制设备。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，由第一和第二控制设备中的任何控制设备进行需求询问，和/或对相关的控制设备的尽可能该相关的控制设备能生成的每个消息进行需求询问。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，第二控制设备将应答消息至少发送给第一控制设备，并且第一控制设备和/或第二控制设备和/或网关设备允许制订路由规则和/或相应地改变现有的路由规则。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，第一控制设备和/或第二控制设备和/或网关设备制订路由规则或相应地改变、补充现有的路由规则。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，第一控制设备只有当至少一个另外的控制设备将相应的需求通知给第一控制设备时才在车辆运行期间重新发出第一消息。
6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在车辆制造的范围内，在控制设备完成联网之后进行需求询问。
7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在通过另一控制设备更换控制设备和/或扩展联网之后和/或在改变至少一个控制设备的运行控制之后重新进行需求询问，并相应地匹配路由规则。
8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，将路由规则至少存储在网关设备中。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，该路由规则是路由表。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，路由规则被存储在非易失性的可重写的存储器中。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述非易失性的可重写的存储器是非易失性随机访问存储器。
12.一种车辆的数据总线系统，该车辆具有联网的控制设备，所述数据总线系统具有至少两个数据总线，其中运行受控的第一控制设备连接到第一数据总线，而运行受控的第二控制设备连接到第二数据总线，并且第一控制设备与第二控制设备通过至少一个网关设备基于路由规则交换消息，其中，
-第一或者第二控制设备中的第一控制设备通过所述网关设备将第一消息发送至至少两个数据总线中，其中第一消息是通常在车辆运行中第一控制设备发送的消息，
-第一或者第二控制设备中的至少一个第二控制设备接收所述第一消息并且检查对于相关的控制设备是否需要接收和/或处理第一消息，以便在车辆运行时能够实现借助其运行控制为其安排的任务，
第二控制设备发送应答消息，该应答消息至少能够识别出第二控制设备是否具有接收和/或处理第一消息的相应需求，以及
在需要时生成路由规则和/或改变现有的路由规则，使得第一消息由第一控制设备经网关设备到达第二控制设备。
13.根据权利要求12所述的数据总线系统，其特征在于，由第一和第二控制设备中的任何控制设备进行需求询问，和/或对相关的控制设备的尽可能该相关的控制设备能生成的每个消息进行需求询问。
14.根据权利要求12或13所述的数据总线系统，其特征在于，第二控制设备将应答消息至少发送给第一控制设备，并且第一控制设备和/或第二控制设备和/或网关设备允许制订路由规则和/或相应地改变现有的路由规则。
15.根据权利要求14所述的数据总线系统，其特征在于，第一控制设备和/或第二控制设备和/或网关设备制订路由规则或相应地改变、补充现有的路由规则。
16.根据权利要求12或13所述的数据总线系统，其特征在于，第一控制设备只有当至少一个另外的控制设备将相应的需求通知给第一控制设备时才在车辆运行期间重新发出第一消息。
17.根据权利要求12或13所述的数据总线系统，其特征在于，在车辆制造的范围内，在控制设备完成联网之后进行需求询问。
18.根据权利要求12或13所述的数据总线系统，其特征在于，在通过另一控制设备更换控制设备和/或扩展联网之后和/或在改变至少一个控制设备的运行控制之后重新进行需求询问，并相应地匹配路由规则。
19.根据权利要求12或13所述的数据总线系统，其特征在于，将路由规则至少存储在网关设备中。
20.根据权利要求19所述的数据总线系统，其特征在于，该路由规则是路由表。
21.根据权利要求19所述的数据总线系统，其特征在于，路由规则被存储在非易失性的可重写的存储器中。
22.根据权利要求21所述的数据总线系统，其特征在于，所述非易失性的可重写的存储器是非易失性随机访问存储器。
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