CN101562027A - 吸入式光盘驱动装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种吸入式光盘驱动装置及方法，以传动单元移动滑动件及设滑槽之滑板。基板设平行两导槽。滑座设滑销嵌入两导槽，且设平行平移槽、牵动槽及固定柱固定连动齿轮。连杆设导销嵌入滑褿，及设连动销嵌入牵动槽。第一定位臂前端定位板两端设定位点，一定位点后设定位感测器，后端第一连动齿条与连动齿轮啮合，凸设平移销嵌入一平移槽。第二定位臂前端设定位点，后端第二连动齿条啮合连动齿轮，凸设平移销嵌入另一平移槽。

Description

吸入式光盘驱动装置及方法

技术领域

本发明涉及一种吸入式光盘机，特别是涉及吸入式光盘驱动装置中，用以导引不同尺寸光盘片自动对正，以及承载光盘片进退片的装置及方法。

背景技术

光盘驱动装置进片方式一般分为托盘式(Tray Type)和吸入式(Slot-inType)两种。托盘式光盘驱动装置主要利用一托盘承载光盘片进入或滑出光盘驱动装置，使光盘片到达定位或退片。而吸入式光盘驱动装置只要将光盘片直接插入光盘驱动装置入口，即可自动吸入光盘片，并引导光盘片到达定位，操作方便且不需托盘较易薄化。

现有的吸入式光盘驱动装置，例如中国台弯第093221048号专利申请案，是通过多个导杆，经连杆机构连动接触光盘片的周缘，以多个感测装置分别侦测各导杆位置，自动拨入光盘片，并由导杆引导不同尺寸(8cm或12cm)的光盘片到达光盘驱动装置内部的定位，才能精确嵌入主轴马达，转动光盘片进行读写。读写完后，尚需由导杆将光盘片移出光盘驱动装置。进退片过程中，均不容有丝毫差错，否则光盘将卡死在驱动装置中，造成故障，甚至损毁光盘片及光盘驱动装置。

然而，现有吸入式光盘驱动装置的多个导杆及连杆机构间，接续方式引导光盘片对正主轴马达，进退片机构不仅过于复杂，且接触光盘片周边点的导引方式，难以维持光盘片一定的水平，以嵌入及对正主轴马达。另有现有的吸入式光盘驱动装置，例如中国台湾第090112333号专利申请案，增加一齿轮左右连动的定位座，夹持光盘片两侧，让吸入的光盘片维持水平及自动对正主轴马达，再由不同的导杆拨入及推出光盘片。不仅进退片机构更复杂，且为了让导杆易于推动光盘片，定位座必需具有容许光盘片滑动的余隙，余隙同样无法让光盘片精确对正主轴马达。此外，由于不同尺寸的光盘片，外周距离不同，前述先前技术的导杆在进退片时，对不同尺寸的光盘片，另需配合多个感测装置，侦测及控制各导杆不同的进退片行程，使得吸入式光盘驱动装置的驱动机构及精密变得更困难复杂。因此，现有吸入式光盘驱动装置的进退片装置及方法，仍有问题亟待解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种吸入式光盘驱动装置，其利用左右连动的定位臂夹持光盘片，前后移动进退片，维持光盘片进退片中，均能对正主轴马达，以利于精确嵌入主轴马达。

本发明的另一目的在于提供一种吸入式光盘驱动装置，通过滑座承载定位臂连同光盘片，直接前后移动进退片，以简化光盘驱动机构。

本发明再一目的在于提供一种光盘驱动装置，由定位臂的定位点，使不同尺寸光盘片的中心，受夹持时位于同一轴线上，让滑座定距离移动至定位，以降低控制驱动行程的复杂度。

本发明又一目的在于提供一种光盘驱动方法，以不需侦测光盘片尺寸，减少的感测装置数目及成本，降低控制光盘片驱动的困难度。

为了达到前述发明的目的，本发明的吸入式光盘驱动装置，具有前侧开口的机壳，传动单元移动滑动件，触动感测装置开或关，滑动件固定滑板，滑板上设滑槽，基板固定在机壳，设有前后平行的两导槽，后侧端凸设两挡块，滑座凸设滑销嵌入两导槽，两边各设横向平行的平移槽，前端设牵动槽，后端中央凸设固定柱固定连动齿轮，后端缘一侧设扣钩，勾住弹簧一端，连杆形成转动支点，一端凸设导销嵌入滑褿，另一端凸出连动销嵌入牵动槽，第一定位臂前端外侧固定一定位板，定位板的前后两端各设定位点，一定位点后设定位感测器，后端形成连动齿条与连动齿轮啮合，凸设平移销嵌入一平移槽，第二定位臂前端固定一定位点，后端形成第二连动齿条，啮合于连动齿轮，凸设平移销嵌入另一平移槽，另设一扣钩勾住弹簧另一端。

本发明吸入式光盘驱动装置的机芯上设一主轴马达，两定位臂夹持光盘片时，由定位点推挤光盘片一侧周缘，使光盘片另侧周缘与另两定位点接触，进入两定位点间的定位板，维持光盘片一定水平，且让光盘片的中心对着主轴马达的中心，使不同尺寸光盘片的中心轴线，均位于该两定位点的正中央，该两定位点的中央轴线，且与主轴马达的中心保持在固定距离。滑槽具有内中外三层前后平行槽道，中外层间连接较长的第一移动槽道，内中层间连接较短的第二移动槽道。导销沿着平行槽道滑动时，滑座维持不动，导销沿着第一移动槽道滑动时，推动滑座移动该固定距离，导销沿着第二移动槽道时，推动滑座移动一小段距离。

本发明吸入式光盘驱动进片方法，为进行进片；检查定位感测器动作，假如未动作，继续进片，假如已动作，则启动传动马达；触动感测装置，开始控制预定行程；接着定位感测器改变状态，表示完成光盘片定位；再检查感测装置改变状态，假如未改变状态，继续检查感测装置，假如已改变状态，则停止传动马达。退片时；启动及反转传动马达；触动感测装置，开始控制预定行程；定位感测器动作，表示完成夹持光盘片；再检查感测装置改变状态，假如未改变状态，继续检查感测装置，假如已改变状态，则停止传动马达。

附图说明

图1为本发明吸入式光盘驱动装置的零件分解图；

图2为本发明滑动件、连杆、滑座及基板的组合立体图；

图3为本发明滑动件、连杆、滑座、基板及定位臂的组合立体图；

图4为本发明吸入式光盘驱动装置初始状态的上视图；

图5为本发明大尺寸光盘片进片状态的上视图；

图6为本发明大尺寸光盘片夹持状态的上视图；

图7为本发明滑座向后移动的上视图；

图8为本发明大尺寸光盘片到达定位的上视图；

图9为本发明大尺寸光盘片完成定位的上视图；

图10为本发明小尺寸光盘片夹持状态的上视图；

图11为本发明小尺寸光盘片到达定位的上视图；

图12为本发明小尺寸光盘片完成定位的上视图；

图13为本发明吸入式驱动光盘方法的进片流程图；

图14为本发明吸入式驱动光盘方法的退片流程图。

主要元件符号说明

100    光盘驱动装置

110    机壳

111    开口

112    感测装置

113    固定孔

120    机芯

121    固定槽

122    主轴马达

123    读取头

124    支销

130    传动单元

131    传动马达

132    齿轮组

133    滑动件

134    滑板

135    齿条

136    滑褿

137    第一移动槽道

138    第二移动槽道

139    镂空槽

140    基板

141    第一导槽

142    第二导槽

143    第一挡块

144    第二挡块

150    滑座

151    开槽

152    第一平移槽

153    第二平移槽

154    滑销

155    牵动槽

156    倚靠缘

157    固定柱

158    连动齿轮

159    扣钩

160    连杆

161    导销

162    连动销

163    螺栓

170    第一定位臂

171    第一连动齿条

172    定位板

173    第一定位点

174    第二定位点

175    定位感测器

176    第一平移销

180    第二定位臂

181    第二连动齿条

182    第三定位点

183    第二平移销

184    扣钩

190    弹簧

具体实施方式

有关本发明为达成上述目的，所采用的技术手段及其功效，兹举较佳实施例，并配合图式加以说明如下。

请参考图1，其为本发明吸入式光盘驱动装置100的零件分解图。本发明吸入式光盘驱动装置100包含机壳110、机芯120、传动单元130、基板140、滑座150、连杆160、第一定位臂170及第二定位臂180。主要在机壳110中设置机芯120，传动单元130设于机芯120一侧，通过连杆160连动设于基板140上的滑座150，让滑座150承载第一定位臂170及第二定位臂180移动进退片。

其中，机壳110内部具有中空的空间，前侧为开口111，靠后侧则设单一感测装置112，可为例如限位开关(Limit Switch)等，厚度较薄的侧边上设固定孔113。机芯120设于机壳110内部，由机壳110的中心斜向枢接于前端的角落。机芯120的轴线上挖设长形的固定槽121，固定槽121靠光盘驱动装置100中心的一端设圆柱形的主轴马达122，用以转动光盘片。读取头123设于固定槽121中，且沿者其余的固定槽121滑动，用以读写光盘片的资料。主轴马达122在近机芯120的侧边凸设一支销124。

传动单元130设于机芯120的一侧边，靠近光盘驱动装置100厚度较薄的侧边，提供动力来源。传动单元130包含传动马达131、齿轮组132、滑动件133及滑板134。其中传动马达131设于近光盘驱动装置100前端的开口111，用以转动齿轮组132，齿轮组132由数个齿轮连动，一端连结于滑动件133。滑动件133前端的齿条135与齿轮组132啮合，使设于光盘驱动装置100侧边的滑动件133前后滑动。滑动件133一侧边固定滑板134，使滑板134在光盘驱动装置100厚度较薄的侧边上，随滑动件133前后滑动。滑板134上挖设滑褿136，滑槽136具有三层前后平行的槽道，其间连接较长的第一移动槽道137及较短的第二移动槽道138。滑板134中间为镂空槽139，使固定孔113位于镂空槽139中，且不受滑板134滑动时遮蔽。于滑动件133滑动的路径边，设感测装置112，通过滑动件133滑动过程的接触及分离，启动或关闭感测装置112，以侦测及控制传动马达131驱动滑动件133移动预定距离。

此外，基板140为一平板，覆盖于机壳110内部的后侧。基板140上挖设有光盘驱动装置100前后方向且平行的第一导槽141及第二导槽142。近基板140的后侧端缘，凸设有第一挡块143及第二挡块144。第一挡块143与第二挡块144离开口111的距离相同，且第一挡块143较第二挡块144靠向光盘驱动装置100的侧边。

滑座150基本上为一平板，中间具有一开槽151，开槽151具有配合圆柱形主轴马达122的弧形边，以贴近主轴马达122的周边。滑座150在开槽151的两边各设两横向且平行的第一平移槽152及第二平移槽153。在相对基板140的第一导槽141及第二导槽142处，滑座150的下表面向下各凸设一滑销154，可分别嵌入第一导槽141及第二导槽142滑动。滑座150另在近前端，靠近滑动件133处设一条状横向的牵动槽155。滑座150的后端设有较低的倚靠缘156，倚靠缘155的中央向上凸设一固定柱157，用以固定一连动齿轮158。滑座150的后端缘一侧则设一扣钩159，用以勾住弹簧190的一端。连杆160为条片状，一端向下凸设一导销161，可嵌入滑褿136滑动，另一端则向下凸出一连动销162，可嵌入牵动槽155滑动，靠导销161侧由螺栓163锁在机壳110的固定孔113上。

第一定位臂170为弯曲条板，后端缘形成一条状横向的第一连动齿条171，前端外侧缘固定一弧状定位板172，定位板172的前后两端设第一定位点173及第二定位点174，前端的第一定位点173后设一定位感测器175，定位感测器175可为限位开关等，用以侦测光盘片是否已进入夹持位置。本实施例虽以设于第一定位臂170前端为例，但定位感测器175亦可为光线遮断开关，并可设于定位感测器175起始位置的机壳上，以感测光盘片否已进入夹持位置。第一定位臂170近中间，在相对的两第一平移槽152处，各向下凸设第一平移销176，以嵌入第一平移槽152滑动。

第二定位臂180为相对第一定位臂170弯曲的弯曲条板，后端缘形成一条状横向的第二连动齿条181，前端缘固定第三定位点182。第二定位臂180近中间，在相对的两第二平移槽153处，各向下凸设第二平移销183，以嵌入第二平移槽153滑动。第二定位臂180在相对滑座150的扣钩159处，设一扣钩184，用以扣勾弹簧190的另一端。

如图2所示，其为滑动件、连杆、滑座及基板的组合。本发明光盘驱动装置组合时，先将传动马达131转动齿轮组132一端，齿轮组132的另一端啮合于滑动件133的齿条135，使滑动件133形成前后移动。滑板134固定在滑动件133的侧边，随滑板134移动。感测装置112设在滑动件133后侧，且靠近滑动的路径边，以侦侧及控制滑动件133移动预定距离。基板140平铺于滑动件133上方，滑座150由基板140上侧，以向下凸设的两滑销154，分别嵌入第一导槽141及第二导槽142，并将连动齿轮158固定在固定柱157。连杆160一端的导销161嵌入滑褿136，另一端的连动销162则嵌入牵动槽155。

如图3所示，其为完成组合传动单元130、基板140、滑座150及连杆160后，再组装两定位臂。先将第二定位臂180由滑座150的上侧，将第二平移销183嵌入第二平移槽153。第二连动齿条181将平躺于倚靠缘156，且啮合连动齿轮158。接着，由滑座150的上侧将第一定位臂170的两第一平移销176，嵌入第一平移槽152，让第一连动齿条171平行第二连动齿条181，且啮合连动齿轮158的相对侧。然后，将弹簧190的一端勾住扣钩159，另一端勾住扣钩184，利用弹簧190的弹力，使第二定位臂180沿着横向的第二平移槽153靠向滑座150的中间，并通过连动齿轮158连动第一连动齿条171，使用第一定位臂170亦沿着第一平移槽152，靠向滑座150的中间。

如图4所示，其为将图3机构组装于光盘驱动装置100形成初始状态。首先将传动单元130设于机芯120侧边，传动马达131固定在近光盘驱动装置100前端的开口111，滑动件133则沿着光盘驱动装置100厚度较薄的侧边设置，而固定在滑动件133的滑板134，沿着厚度较薄的边壳移动。连杆160由螺栓163锁在机壳110的固定孔113(参图1)，并可自由转动。基板140固定在靠光盘驱动装置100后侧，使滑座150的开槽151围于主轴马达122周边，让第一定位臂170前端的第一定位点173及第二定位臂180的第三定位点182，分由主轴马达122的两侧边伸向至近开口111。

当光盘驱动装置100处于初始状态时，滑动件133带着滑板134位于光盘驱动装置100后侧，连杆160导销161嵌入滑褿136前端最外层的平行槽道，经由支点螺栓163，以另一端的连动销162推动牵动槽155，使滑座150顺着第一导槽141及第二导槽142往前，靠向主轴马达122，带动第一定位臂170及第二定位臂180向前伸，准备引导进入的光盘片D。如图5所示，为例如大尺寸的光盘片D刚插入状态。最前端的第一定位点173及第三定位点182，首先接触光盘片D两前端周缘，由于插入光盘片D的推力，将抵抗弹簧190的弹力，使第二定位臂180的两第二平移销183，沿着滑座150上的第二平移槽153往侧边移动，同时经由连动齿轮158促使第一定位臂170的两第一平移销176亦沿着第一平移槽152往侧边连动，使两定位臂分开，让光盘片D进入。由于第一定位点173挡于定位感测器175前，光盘片D无法触动定位感测器175，以启动传动马达131。

如图6所示，为光盘片D处于夹持状态。当再进一步推入光盘片D，使第一定位臂170与第二定位臂180更向侧边分开，光盘片D中心将越过第一定位点173及第三定位点182，在弹簧190的弹力作用下，第三定位点182由光盘片D另侧周缘推挤下，使光盘片D周缘进入定位板172，维持一定水平，并接触第二定位点174，受两定位臂夹持。在第一定位点173及第二定位点174两点接触光盘片D周缘引导下，光盘片D的中心轴线X将位于第一定位点173及第二定位点174的正中央，使光盘片D的中心轴线X与主轴马达122的中心保持在一定的距离P。而连动张开的第一定位臂170与第二定位臂180亦让光盘片D的中心对着主轴马达122的中心。同时，光盘片D周缘触动定位感测器175，而启动传动马达131。

请同时参考图7及图8，图7为传动马达131起动后，向后移动滑座150状态，图8为光盘片到达定位的状态。图7显示传动马达131起动后，转动齿轮组132，向前移动滑动件133及滑板134，滑动件133并触动感测装置112开启。滑褿136跟着滑板134前移，滑褿136使连杆160的导销161顺着滑褿136，由最外层的平行槽道，经由第一移动槽道137，进入中间层的平行槽道。当导销161经过第一移动槽道137时，由于第一移动槽道137引导导销161向前更接近连杆160转动支点螺栓163，迫使连杆160另一端向后转动，而使另一端连动销162在牵动槽155移动，并压挤牵动槽155所在的滑座150后移，促使滑座150的两滑销154沿着基板140的第一导槽141及第二导槽142，滑向光盘驱动装置100后侧。

如图8所示，在导销161走完第一移动槽道137时，滑座150恰后移距离P，同时承载夹持光盘片D的第一定位臂170与第二定位臂180后移距离P，而使光盘片D的中心正位于主轴马达122的中心上方。虽然导销161随后顺着中间层的平行槽道继续向后移动，因中间层的平行槽道未再引导导销161转动，滑座150将维持光盘片D的中心对正主轴马达122的中心，并静待机芯120受继续前移的滑动件133驱动，由滑动件133侧边引导槽使机芯120上升，让主轴马达122嵌住光盘片D。前述驱动机芯120上升的机构为现有，请参先前技术，不予赘述。

如图9所示，为光盘片D定位状态。当导销161走完滑褿136中间层的平行槽道，主轴马达122完成嵌住光盘片D后，导销161进入滑褿136较短的第二移动槽道138，引导导销161再接近支点螺栓163，迫使连杆160另一端更向后转动，造成连动销162在牵动槽155移动，并压挤牵动槽155所在的滑座150，促使滑座150沿着基板140再后移，再滑向光盘驱动装置100后侧。由于第二移动槽道138较短，滑座150仅后移一小段距离，令第二定位臂180位于较后第二平移槽153内的第二平移销183，在随着滑座150后移时，受阻于凸设于基板140后侧的第一挡块143，并迫使第二平移销183顺着第一挡块143，且沿着第二平移槽153再往外侧移一小段距离。同时第二定位臂180跟着第二平移销183向外侧移，使第三定位点182脱离光盘片D的周缘。

此外，第二定位臂180侧移时，通过连动齿轮158连动第一定位臂170，亦向外侧移一小段距离，使第一定位点173、第二定位点174及定位板172脱离光盘片D的周缘，以免影响光盘片D转动。然后，导销161随着滑动件133前移走完第二移动槽道138后，进入最内层的平行槽道，并维持滑座150在同一位置不动。最后，滑动件133的后端离开感测装置112，触动感测装置112关闭，而连动传动马达131停止转动，完成进片程序。

当光盘片D读写完成后，即进行退片程序，退片程序与进片程序相反。请再参图9，首先光盘驱动装置100启动及反转传动马达131，反转齿轮组132驱动滑动件133后退。后退的滑动件133触动感测装置112开启，并带动滑板134向后滑动，引导导销161由内层平行槽道走过第二移动槽道138进入中层平行槽道。如图8所示，使连杆160另一端向前转动一小段距离，推动滑座150前移，让第二平移销183脱离第一挡块143，在弹簧190回复弹力作用下，第二定位臂180向内侧移，令第三定位点182再夹持光盘片D的周缘。同时，向内侧移的第二定位臂180由连动齿轮158连动第一定位臂170向内侧移，使第一定位点173、第二定位点174及定位板172夹持光盘片D的周缘。

请再参图6，后退的滑动件133继续驱动滑板134向后滑动，引导导销161先走过中层平行槽道，在中层平行槽道不移动滑座150，让机芯122下降，完成脱离嵌住光盘片D。接着引导导销161走过第一移动槽道137，转动连杆160前移滑座150距离P，使滑座150上夹持光盘片D的第一定位臂170与第二定位臂180，跟着前移距离P，让部分光盘片D露出开口111。然后，后退的滑动件133继续驱动滑板134向后滑动，引导导销161进入外层平行槽道，在外层平行槽道时，不移动滑座150，直到滑动件133的离开感测装置112，触动感测装置112关闭，而连动传动马达131停止转动，使露出光盘片D等待取走。如图4所示，光盘片D一取出，在弹簧190作用力下，使第一定位臂170与第二定位臂180靠向主轴马达122，且定位感测器175成关状态，让光盘驱动装置100回复至初始状态，完成退片程序。

小尺寸光盘片C的进片过程与大尺寸光盘片相似，请参考图10，为夹持小尺寸光盘片C的状态。经由连动齿轮158连动第一定位臂170与第二定位臂180，对小尺寸光盘片C向外侧平移分开的距离较短，并令光盘片C的中心自动对正主轴马达122。光盘片C进片后，同样被夹持在第一定位点173、第二定位点174、第三定位点182及定位板172间，且在第一定位点173及第二定位点174两点接触光盘片C周缘引导下，光盘片C的中心轴线Y将位于第一定位点173及第二定位点174的正中央，使光盘片C的中心轴线Y与主轴马达122的中心保持在相同的距离P。并由光盘片C周缘触动定位感测器175成开状态，以启动传动马达131。

如图11所示，为传动马达131启动后，经齿轮组132驱动滑动件133与滑板134前移。前进的滑动件133触动感测装置112开启。而向前滑动的滑板134，则引导导销161由外层平行槽道走过第一移动槽道137进入中层平行槽道。使连杆160另一端向后转动，连动销162在牵动槽155移动，并推动滑座150顺着基板140后移距离P，同时承载夹持光盘片C的第一定位臂170与第二定位臂180后移距离P，而使光盘片C的中心正位于主轴马达122的中心上方。并在导销161走过中层平行槽道时，静待主轴马达122上升钳住光盘片。

如图12所示，为光盘片C定位状态。当导销161走完滑褿136中间层的平行槽道，主轴马达122完成嵌住光盘片C后，导销161进入滑褿136较短的第二移动槽道138，迫使连杆160另一端更向后转动，造成连动销162在牵动槽155移动，使滑座150再后移一小段距离。令第二定位臂180位于较后第二平移槽153内的第二平移销183，受阻于凸设于基板140后侧的第二挡块144，迫使第二平移销183顺着第二挡块144，且沿着第二平移槽153再往外侧移一小段距离，第二定位臂180跟着第二平移销183向外侧移，使第三定位点182脱离光盘片C的周缘。并由连动齿轮158连动第一定位臂170，也向外侧移一小段距离，使第一定位点173、第二定位点174及定位板172脱离光盘片C的周缘。然后，导销161随着滑动件133前移走完第二移动槽道138，进入最内层的平行槽道，并维持滑座150在同一位置不动，滑动件133的后端离开感测装置112，触动感测装置112关闭，而连动传动马达131停止转动，完成小尺寸光盘片C的进片程序。

当小尺寸光盘片C读写完成后，退片程序与进片程序相反。请再参图12，首先光盘驱动装置100启动及反转传动马达131，反转齿轮组132驱动滑动件133与滑板134后退。后退的滑动件133触动感测装置112开启。向后滑动的滑板134，引导导销161由内层平行槽道走过第二移动槽道138进入中层平行槽道。如图11所示，使连杆160向前转动一小段距离，推动滑座150前移，让第二平移销183脱离第二挡块144，在弹簧190回复弹力作用下，第二定位臂180向内侧移，令第三定位点182再夹持光盘片C的周缘。同时，藉连动齿轮158连动第一定位臂170向内侧移，使第一定位点173、第二定位点174及定位板172夹持光盘片C的周缘。

请再参图10，后退的滑动件133继续驱动滑板134向后滑动，引导导销161先走过中层平行槽道，在中层平行槽道不移动滑座150，让机芯122下降，完成脱离嵌住光盘片C。接着引导导销161走过第一移动槽道137，转动连杆160前移滑座150距离P，使滑座150上夹持光盘片C的第一定位臂170与第二定位臂180，跟着前移距离P，让部分光盘片C露出开口111。然后，后退的滑动件133继续驱动滑板134向后滑动，引导导销161进入外层平行槽道，在外层平行槽道时，不移动滑座150，直到滑动件133的离开感测装置112，触动感测装置112关闭，而连动传动马达131停止转动，使露出光盘片D等待取走。如图4所示，光盘片D一取出，在弹簧190作用力下，使第一定位臂170与第二定位臂180靠向主轴马达122，且定位感测器175成关状态，让光盘驱动装置100回复至初始状态，完成小尺寸光盘片C退片程序。

因此，本发明吸入式光盘驱动装置，即可利用左右连动的两定位臂夹持光盘片，维持光盘片进退片中，均能对正主轴马达，让主轴马达能精确嵌入光盘片。并通过滑座承载定位臂连同光盘片，以简单的直接前后移动，由滑前承载前后移动进退片，避免多导杆及复杂的连动机机，达到简化光盘驱动机构。此外，本发明光盘驱动装置由定位臂的三定位点，使不同尺寸光盘片的中心轴线，受夹持时均能位于同一位置上，并与主轴马达维持在相同的距离P，让本发明光盘驱动装置不需先判别进片的为大尺寸或小尺寸光盘片，仅需控制传动单元推动滑座定距离移动至定位，达到降低驱动机构及控制复杂度。

如图13所示，为本发明光盘驱动方法的进片流程。本发明光盘驱动方法系利用一感测装置及一定位感测器，以其前后动作顺序，控制光盘驱动装置之进退片驱动行程。并请同时参考图4相关元件件号，说明控制流程的步骤如下：当进片时，在步骤S1，将光盘片D插入光盘驱动装置100，开始进行进片程序。进入步骤S2，检查定位感测器175是否动作成开(ON)状态？由定位感测器175侦测光盘片D处在夹持状态，假如光盘片D未处在夹持状态，定位感测器175仍维持在关(OFF)状态，则回至步骤S1继续进片，假如光盘片D处在夹持状态，定位感测器175受触动成开状态，则进入下一步骤S3，启动传动马达131，在步骤S4，滑动件133受传动马达131驱动触及感测装置112成开状态，开始控制滑动件133移动预定行程，再进入步骤S5，定位感测器175改变成关状态，表示两定位臂脱离光盘片D，接着在步骤S6，检查感测装置112是否改变成关状态？假如感测装置112未改变状态，表示滑动件133尚未移动到预定行程，继续检查感测装置112状态，假如感测装置112改变状态，表示滑动件133移动到预定行程，则进入下一步骤S7，停止传动马达，完成进片程序。

如图14所示，为本发明光盘驱动方法的退片流程。当退片时，在步骤R1，开始启动退片程序；进入步骤R2，启动及反转传动马达131；再进入步骤R3滑动件133受传动马达131驱动触及感测装置112成开状态，开始控制滑动件133反向移动预定行程；在步骤R4，定位感测器175改变成开状态，表示两定位臂夹持光盘片D；接着在步骤R5，检查感测装置112是否改变成关状态？假如感测装置112未改变状态，表示滑动件133尚未移动到退片的预定行程，应继续检查感测装置112状态，假如感测装置112改变状态，表示滑动件133移动到预定行程，则进入下一步骤R6，停止传动马达，完成退片程序。

由前述的进退片程序，本发明即可不需另安排判别光盘片尺寸的感测装置，仅利用一感测装置及一定位感测器，达到控制光盘片驱动，减少的感测装置数目及成本，降低控制光盘片驱动的困难度。

上所述者，仅用以方便说明本发明的较佳实施例，本发明的范围不限于该各较佳实施例，凡依本发明所做的任何变更，在不脱离本发明的精神下，皆属本发明申请专利的范围。

Claims (19)

1.一种吸入式光盘驱动装置，包含：

一机壳，前侧为开口，后侧设感测装置；

一传动单元，位于机壳中，供给动力移动一滑动件，移动滑动件触动感测装置开或关，滑动件固定一滑板，滑板上设滑槽，滑槽为三层相通的平行槽道；

一基板，固定在机壳内部的后侧，上设有前后方向且平行的两导槽，后侧端凸设有分散的两挡块；

一滑座，设在基板上方，相对两导槽处，各凸设一滑销以嵌入两导槽，两边则各设横向且平行的第一平移槽及第二平移槽，前端设横向的牵动槽，后端中央向上凸设固定柱，固定连动齿轮，后端缘一侧设扣钩；

一连杆，一处锁在机壳上形成转动支点，一端凸设导销嵌入滑褿，另一端凸出连动销嵌入牵动槽；

一第一定位臂，前端外侧固定一定位板，定位板的前后两端设第一定位点及第二定位点，后端形成横向的第一连动齿条，与连动齿轮啮合，在相对的第一平移槽处，凸设第一平移销嵌入第一平移槽；

一第二定位臂，前端缘固定第三定位点，后端形成横向的第二连动齿条，啮合于连动齿轮相对第一连动齿条的一侧，在相对第二平移槽处，凸设第二平移销嵌入第二平移槽，另在靠近相对滑座的扣钩处，设另一扣钩；以及

一弹簧，一端勾住滑座扣钩，另一端勾住第二定位臂的扣钩。

2.依据权利要求1所述的吸入式光盘驱动装置，其中该第一定位臂与第二定位臂夹持光盘片时，由第三定位点推挤光盘片一侧周缘，光盘片另侧周缘与第一定位点、第二定位点接触，使不同尺寸光盘片的中心轴线均位于第一定位点及第二定位点的正中央。

3.依据权利要求2所述的吸入式光盘驱动装置，进一步包含一机芯，机芯上设一主轴马达，第一定位点及第二定位点的中央轴线，与主轴马达的中心保持在固定距离。

4.依据权利要求3所述的吸入式光盘驱动装置，其中该光盘片进入第一定位点与第二定位点间的定位板，维持光盘片一定水平，且让光盘片的中心对着主轴马达的中心。

5.依据权利要求3所述的吸入式光盘驱动装置，其中该滑槽为内中外三层前后平行槽道，中外层间连接较长的第一移动槽道，内中层间连接较短的第二移动槽道。

6.依据权利要求5所述的吸入式光盘驱动装置，其中该导销沿着平行槽道滑动时，滑座维持不动，导销沿着第一移动槽道滑动时，推动滑座移动该固定距离，导销沿着第二移动槽道时，推动滑座移动一小段距离。

7.依据权利要求1所述的吸入式光盘驱动装置，其中该感测装置为单一设在滑动件后侧，且靠近滑动件移动的路径边，以侦侧及控制滑动件移动预定距离。

8.依据权利要求1所述的吸入式光盘驱动装置，其中该两挡块为第一挡块与第二挡块，离开口的距离相同，且第一挡块较第二挡块靠向机壳的侧边，供第一定位臂与第二定位臂脱离不同尺寸光盘片。

9.依据权利要求1所述的吸入式光盘驱动装置，其中该滑座的后端设有较低的倚靠缘固定柱凸设在倚靠缘的中央。

10.依据权利要求1所述的吸入式光盘驱动装置，其中该第一定位臂以一定位感测器侦测夹持状态。

11.依据权利要求10所述的吸入式光盘驱动装置，其中该定位感测器设于第一定位点后。

12.依据权利要求10所述的吸入式光盘驱动装置，其中该定位感测器为光线遮断开关，设于定位感测器起始位置的机壳上，以感测光盘片否已进入夹持位置。

13.依据权利要求1所述的吸入式光盘驱动装置，其中该第一定位臂与第二定位臂为相对弯曲的条板。

14.依据权利要求1所述的吸入式光盘驱动装置，其中该第一平移槽及第二平移槽各包含两平行的平移槽。

15.一种吸入式光盘驱动进片的方法，其步骤包含：

(1)进行进片；

(2)检查定位感测器是否动作？假如未动作，回至步骤(1)，假如已动作，则进入步骤(3)；

(3)启动传动马达；

(4)触动感测装置，开始控制预定行程；

(5)定位感测器改变状态，完成光盘片定位；及

(6)检查感测装置是否改变状态？假如未改变状态，继续检查感测装置，假如已改变状态，则停止传动马达。

16.依据权利要求15所述的吸入式光盘驱动进片的方法，其中该检查定位感测器动作是指由关状态改变为开状态。

17.依据权利要求15所述的吸入式光盘驱动进片的方法，其中该触动感测装置系指感测装置由关状态改变为开状态。

18.依据权利要求17项所述之吸入式光盘驱动进片的方法，其中该检查感测装置是否改变状态，是指由开状态改变为关状态。

19.一种吸入式光盘驱动退片的方法，其步骤包含：

(1)进行退片；

(2)启动及反转传动马达；

(3)触动感测装置，开始控制预定行程；

(4)定位感测器动作，完成夹持光盘片；

(5)检查感测装置是否改变状态？假如未改变状态，继续检查感测装置，假如已改变状态，则停止传动马达。

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