CN101474007B

CN101474007B - 自动篷布打扣机

Info

Publication number: CN101474007B
Application number: CN2008102202958A
Authority: CN
Inventors: 宋付岗
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2008-12-23
Filing date: 2008-12-23
Publication date: 2012-03-21
Anticipated expiration: 2028-12-23
Also published as: CN101474007A

Abstract

本发明公开了一种自动篷布打扣机，用于广告喷绘行业。本发明自动篷布打扣机包括理扣装置、送扣装置、冲模、控制系统、行走装置和电磁铁；理扣装置将子扣和母扣理顺排列好，送扣装置有序地把子扣和母扣送到冲模上，行走装置将自动篷布打扣机送达到设定的位置，电磁铁通电后铁芯冲击冲模完成打扣工作；各装置的动作由控制系统协调，实现了自动化作业，尤其适合大幅广告的打扣作业。

Description

自动篷布打扣机

技术领域

本发明涉及自动化加工设备领域，尤其是一种自动化打扣机，用于广告喷绘行业的篷布打扣，大大提高了作业效率，减轻了作业人员的劳动强度。

背景技术

广告喷绘行业在制作广告尤其是大幅广告时，需要在篷布上打扣。现在大部分作业是采用人工打扣的方式，也有少数人使用机械完成。现有的篷布打扣机都是笨重的台式机器，要完成打扣工作，必须把工件放置于设备上。如果工件的重量太大，非人力所能够移动的情况下，使用现有台式机器就没有办法完成打扣工作。因此，现有技术已经不能够满足生产的需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是设计一种机器人式的可以自动行走的自动篷布打扣机。

本发明自动篷布打扣机包括理扣装置、送扣装置、冲模、电磁铁、行走装置和控制系统。送扣装置位于理扣装置下方，理扣装置的料斗模具与送扣装置的轨道连接；轨道的另一端与冲模连接；电磁铁置于冲模上方；行走装置位于自动篷布打扣机的下方；控制系统是自动篷布打扣机的控制中心，协调各部件的动作。

理扣装置包括子扣理扣装置和母扣理扣装置。子扣理扣装置与母扣理扣装置的不同在于搁置子扣或者母扣的料斗模具，料斗模具根据子扣或者母扣的形状设计而成，子扣或者母扣能够被理顺呈相同的方向一字型排列于料斗模具内。理扣装置由理扣电机、旋转料斗和料斗模具构成。子扣或者母扣被倒进旋转料斗内，然后启动理扣电机驱动旋转料斗转动，子扣或者母扣在旋转料斗内翻动，落在料斗模具内呈一字型排列。

送扣装置包括轨道、送扣电机和凸轮机构。子扣或者母扣从理扣装置在重力作用下沿轨道落下，然后被送扣电机驱动的凸轮机构周期性的推至冲模内。凸轮机构上安装有传感器，其动作由控制系统根据传感器的反馈信号协调。

冲模包括子扣冲模和母扣冲模，冲模是根据子扣或者母扣的形状设计而成，冲模的作用是为子扣和母扣定位。子扣冲模和母扣冲模的相对位置可以通过定位销或者滑轨进行限定。

电磁铁是打扣动作的动力源。当工件到达要求的位置后，电磁铁通电，在电磁铁的铁芯冲击冲模的作用下，子扣冲模和母扣冲模合模，子扣和母扣配合在一起，完成打扣工作。

行走装置包括行走电机、轴和轮子。轮子安装在轴上，行走电机驱动轴转动。在轴上安装一个磁铁，磁铁与固定在自动篷布打扣机底板上的干簧管组合成一个传感器，轴每转一次干簧管输出一次信号给控制系统，由控制系统判断自动篷布打扣机行走的路程，并控制行走电机的动作，当行走了设定的路程后即停下来完成打扣工作。

控制系统是自动篷布打扣机实现自动化的关键，控制系统可以由PLC或者其他具有相似逻辑功能的芯片组成。控制系统采集各零部件的位置信号，运算，并协调各零部件的动作。

本发明自动篷布打扣机，通过合理的机电一体化设计减轻了设备自身的重量，使得设备操作简易，能耗低，同时也节约了设备本身的制造成本；实现了“自动行走”的自动化设计，减少了人力作业强度，大大提高了工作效率，并且打扣的牢度固和平整程度均超越人工作业的效果。工业的自动化程度体现着民族工业的发展水平，本发明自动篷布打扣机相对于现有技术具有显著的进步，值得广泛的推广应用。

附图说明

图1为本发明自动篷布打扣机的控制原理图；

图2为本发明自动篷布打扣机的主视图；

图3为本发明自动篷布打扣机的左视图；

图4为本发明自动篷布打扣机的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本发明技术方案。

图2～4为本发明自动篷布打扣机的机械结构装配图。图中标号所对应名称分别为：1、底板；2、轮子；3、轴承座；4、轴；6、立柱；7、母扣旋转料斗；8、子扣旋转料斗；9、推手；12、母扣理扣电机；13、子扣理扣电机；14、电磁铁复位拉板；15、电磁铁；16、冲压杆；17、子扣轨道；18、弹簧；20、右拨杆；23、子扣冲模；24、推杆；25、凸轮；26、母扣轨道；27、母扣冲模；28、左拨杆；31、行走电机；32、送扣电机。

本发明自动篷布打扣机机械部分包括理扣装置、送扣装置、冲模、电磁铁和行走装置。

理扣装置包括子扣理扣装置和母扣理扣装置。子扣理扣装置与母扣理扣装置的不同在于搁置子扣或者母扣的料斗模具，料斗模具根据子扣或者母扣的形状设计而成，子扣或者母扣能够被理顺呈相同的方向一字型排列于料斗模具内。子扣理扣装置由子扣理扣电机13、子扣旋转料斗8和料斗模具构成。子扣被倒进子扣旋转料斗8内，然后启动子扣理扣电机13驱动子扣旋转料斗8转动，子扣在子扣旋转料斗8内翻动，落在料斗模具内呈一字型排列。母扣理扣装置由母扣理扣电机12、母扣旋转料斗7和料斗模具构成。母扣被倒进母扣旋转料斗7内，然后启动母扣理扣电机12驱动母扣旋转料斗7转动，母扣在母扣旋转料斗7内翻动，落在料斗模具内呈一字型排列。料斗模具与送扣装置的轨道对接。母扣理扣电机12、子扣理扣电机13、母扣旋转料斗7和子扣旋转料斗8安装在立柱6上。

送扣装置包括轨道、送扣电机和凸轮机构。子扣从理扣装置在重力作用下沿子扣轨道17落下，然后送扣电机32驱动凸轮25，凸轮25推动推杆24，推杆24带动右拨杆20将子扣推至子扣冲模23内；母扣从理扣装置在重力作用下沿母扣轨道26落下，然后送扣电机32驱动凸轮25，凸轮25推动推杆24，推杆24带动左拨杆28将母扣推至母扣冲模27内。

电磁铁15是打扣动作的动力源。当工件到达要求的位置后，电磁铁15通电，在电磁铁15的铁芯冲击冲压杆16，子扣冲模23和母扣冲模27合模，子扣和母扣配合在一起。冲压杆16在弹簧18的作用下复位。电磁铁复位拉板14是为了铁芯被卡死时手动复位用。

行走装置包括行走电机31、轴4和轮子2。轮子2安装在轴4上，轴4通过轴承座3安装在底板1上，行走电机31驱动轴4转动。推手9可以，在自动篷布打扣机处于非自动工作状态时，移动自动篷布打扣机。所述行走装置的轴4上安装一个磁铁，磁铁与固定在自动篷布打扣机底板1上的干簧管组合成一个传感器，轴4每转一次干簧管输出一次信号给控制系统，由控制系统判断自动篷布打扣机行走的路程，并控制行走电机31的动作，当行走了设定的路程后即停下来完成打扣工作；所述的电磁铁15通电时，铁芯冲击冲模完成打扣工作。

图1为本发明自动篷布打扣机的控制原理图。控制线路板可以选用PLC或者CPLD电路。电机M1、M2、M3、M4分别为子扣理扣电机13、母扣理扣电机12、送扣电机32和行走电机31，电机M1、M2、M3、M4的启动或者停止均由控制线路板输出信号控制。电磁铁使用220V电压直接驱动，以确保有做够的冲击力。轨道1传感器为子扣轨道17的传感器，轨道2传感器为母扣轨道26的传感器，两个传感器均为光耦传感器，用于感应子扣或者母扣。垂直位置传感器可以是磁感应器，用于感应电磁铁15的铁芯的位置。磁铁到位信号，是采集于安装在轴4上的磁铁，轴4没转一周即往控制系统输入一个信号。前进计数器根据磁铁到位信号采集到的信号进行计数，如果控制线路板具备计数功能时也可以不使用前进计数器。

Claims

1.自动篷布打扣机，包括理扣装置、送扣装置、冲模和控制系统，其特征是：还包括行走装置和电磁铁；所述行走装置的轴上安装一个磁铁，磁铁与固定在自动篷布打扣机底板上的干簧管组合成一个传感器，轴每转一次干簧管输出一次信号给控制系统，由控制系统判断自动篷布打扣机行走的路程，并控制行走电机的动作，当行走了设定的路程后即停下来完成打扣工作；所述的电磁铁通电时，铁芯冲击冲模完成打扣工作。

2.如权利要求1所述的自动篷布打扣机，其特征是：所述的理扣装置包括子扣理扣装置和母扣理扣装置；子扣理扣装置与母扣理扣装置均设有料斗模具，料斗模具根据子扣或者母扣的形状设计而成，子扣或者母扣能够被理顺呈相同的方向一字型排列于料斗模具内。

3.如权利要求1所述的自动篷布打扣机，其特征是：所述控制系统包括感应子扣和母扣的光耦传感器。

4.如权利要求1所述的自动篷布打扣机，其特征是：所述送扣装置包括轨道、送扣电机和凸轮机构。