CN101439805A - 牵引装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种专门牵引拖车的悬臂式牵引装置。本发明牵引装置包括机座、安装在机座上的导轨、滑块以及驱动装置。滑块上转动连接有牵引臂、滑块上还设有限制牵引臂转动范围的挡块I、挡块II以及用于锁紧牵引臂的锁紧装置，机座的两端部分别设有与锁紧装置配合工作的解锁压块和锁紧压块。本发明中的牵引臂可以处于与滑块运行方向垂直，也可以处于与滑块运行方向平行，且在回程运动最终停止前，牵引臂能够逐渐自动展开至牵引臂与滑块运行方向垂直后停止。这样就适应了拖车的牵引需要，能够应用于拖车检查系统。本发明结构简单、设计合理。牵引臂在返程过程中能够自动展开，使用非常方便。

Description

牵引装置

技术领域

本发明涉及一种拖动牵引装置，特别是一种专门牵引拖车的悬臂式牵引装置。

背景技术

拖车在海关、民航机场或铁路系统中用于拖运行李、货物等，结构包括动力车头和由其拖动的若干节挂接成串的平板车或车厢。辐射成像检查是海关、民航机场和铁路系统必需的检测手段。它是在一幢能屏蔽射线的检查通道内，装有辐射源和能接受穿过被检车射线的阵列探测器，被检车由专用拖动牵引装置拖动通过射线束接受检查。检查系统通常由加速器、探测器、图像获取、扫描装置及运行检查等分系统组成。在检查中，被检车能否安全、快速地通过扫描通道，是辐射成像检查能否进行的关键因素。现有技术中，这种专用的拖动装置有平板车及各种拖动小车等。中国专利CN00107480.6公开了一种用于固定式集装箱检查系统的自动平车，检查时，被检车开上自动平车，平车底部装有纵、横向行走机构，在矩形轨道上循环或往复运行，输送被检车通过扫描通道。自动平车要承载被检车辆的全部重量(包括货物)，车体庞大，结构复杂，造价、维护成本高；中国专利CN200310100184.0公开了“一种用于辐射成像中的拖车系统的拖车”，它包括车架、车轮、翻板机构等，工作时拖车仅拖动被检车前轮，被检车后轮随动，车架两端有上、下坡台，车架上有翻板机构。上述这些拖动装置，都是用来牵引集装箱卡车的。针对铁路拖车或航空机场运载航空集装箱的拖车，目前还没有专用的牵引装置。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种应用于拖车检查系统的，专门牵引拖车的牵引装置。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明所述的牵引装置，包括机座，其中还包括安装在机座上的导轨、与导轨配合的滑块以及驱动所述滑块沿导轨移动的驱动装置，所述滑块上通过转轴转动连接有牵引臂、滑块上还设有限制牵引臂转动范围的挡块I、挡块II以及用于锁紧牵引臂的锁紧装置和自动展臂机构，机座的一端部设有与锁紧装置配合工作的解锁压块，另一端部设有与自动展臂机构配合工作的展臂挡块。

所述驱动装置包括安装在机座上的正反转电机减速器组件及其传动机构，该传动机构包括两个链轮、与两链轮配合的链条，其中一个链轮与电机输出轴相联，所述滑块连接在链条上。

所述自动展臂机构包括安装在机座上的展臂挡块和安装在牵引臂上的展臂挡销，展臂挡块上具有与转轴配合工作的侧平面和与展臂挡销配合工作的前斜面。

所述锁紧装置包括转动连接在滑块上的转动块和两端分别挂接在转动块一端部与滑块上的弹簧，其中所述转动块上邻近弹簧一侧设有锁紧销，牵引臂上设有一个与锁紧销配合工作的凹槽。优选地，所述凹槽是直角凹槽。

所述转动块是一个菱形块，其转动轴位于其中心位置，所述解锁压块上具有一个与该菱形块外表面配合的斜面。

(三)有益效果

本发明所述的牵引装置的优点和积极效果是：由于本发明包括机座、导轨、滑块、牵引臂及驱动装置，因而能够实现如下功能：在牵引起始位置，牵引臂处于展开状态，即与滑块运行方向垂直；当驱动装置启动后，牵引臂随滑块一起向前运动，此时牵引臂被锁紧装置锁住，不能摆动；当滑块运动到终点位置时，牵引臂被解锁压块解锁，此时牵引臂可以向前转动90°，与导轨平行；然后在被检查车辆由操作人员牵引出检查区域后，驱动返程运动，将滑块及牵引臂传送到起始位置，在最终停止前，牵引臂在展臂挡块作用下逐渐自动展开至牵引臂与滑块运行方向垂直后停止。这样就适应了拖车的牵引需要，能够应用于拖车检查系统。本发明结构简单、设计合理。牵引臂在返程过程中能够自动展开，使用非常方便。

附图说明

图1是本发明所述的牵引装置的俯视图；

图2是本发明所述的牵引装置的主视图；

图3是本发明所述的牵引装置的侧视图；

图4是牵引臂自动展开过程初始位置时的结构示意图；

图5是牵引臂自动展开过程中间位置时的结构示意图；

图6是牵引臂自动展开过程完成位置时的结构示意图。

图中：1.机座；2.电机减速器组件；3.轴承座；4.链轮；5.链条；6.导轨；7.滑块；8.张紧螺栓；9.转轴；10.牵引臂；11.挡块I；12.挡块II；13.牵引头；14.锁紧销；15.连接轴；16.转动块；17.弹簧；18.解锁压块；19.展臂挡块；20.展臂挡销。

具体实施方式

以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1、图2和图3所示，本发明的牵引装置包括机座1、安装在机座1上的驱动装置、牵引臂10。

所述机座1呈长方体状，沿其侧面纵向安装有导轨6，导轨6上配合有滑块7。牵引臂10通过转轴9转动连接到滑块7上。滑块7上还设有挡块I 11、挡块II 12以及锁紧装置，挡块I 11、挡块II 12用于限制牵引臂10转动的角度范围，本实施例中，牵引臂10可以绕转轴9转动90°。在牵引臂10的另一端安装有牵引头13，该牵引头13用来连接被检查车辆。

本发明中的锁紧装置包括转动块16和弹簧17、锁紧销14。其中转动块16为菱形块，其在中心位置通过连接轴15转动连接在滑块7上，弹簧17的两端部挂接在转动块16一端部与滑块7上，在转动块16上邻近弹簧17一侧设有锁紧销14，牵引臂10上设有一个直角凹槽，该凹槽也可以是锐角的或钝角的。当锁紧销14处于该直角凹槽内时，锁紧装置为锁紧状态，牵引臂10相对于滑块7不能转动；当锁紧销14与直角凹槽处于脱开状态时，锁紧装置为解锁状态，牵引臂10相对于滑块7可以转动。

本发明中，锁紧装置的解锁动作可通过解锁压块18实现。其中解锁压块18固定在机座1上、滑块7行程末端位置。解锁压块18上具有一个与转动块16外表面配合的斜面。当解锁压块18与转动块16接触配合时，迫使转动块16绕其中心轴15转动，从而使转动块16上的锁紧销14与牵引臂10上的直角凹槽脱开，从而使牵引臂10处于解锁状态。

如图4、5、6所示，本发明中的自动展臂机构的展开过程为：牵引臂10的自动展开是通过展臂挡块19与展臂挡销20的相互作用实现的。其中展臂挡块19固定在机座1上，展臂挡销20固定在牵引臂10上，展臂挡块19上具有与转轴9配合工作的侧平面和与展臂挡销20配合工作的前斜面。在滑块7返回到起始位置处，滑块7停止之前，展臂挡块19与挡展臂挡销20接触后，展臂挡块19阻挡展臂挡销20继续向前运动，迫使牵引臂10绕转轴9转动，随着滑块7继续向前运动，牵引臂10逐渐自动展开至与运动方向垂直后停止。

本发明中的驱动装置包括安装在机座1上的正反转电机减速器组件2及其传动机构。传动机构包括通过轴承座3安装在机座1两端部的两个链轮4、与两链轮4配合的链条5，其中一个链轮与电机输出轴联接，所述滑块7连接在链条5上。链条的张紧通过张紧螺栓8实现。张紧螺栓8安装在机座1和轴承座3之间。传动机构不限于本实施例所述的结构，其他的传动机构，如齿轮齿条传动机构或钢丝绳卷扬传动机构同样适用于本发明。

本发明的牵引工作流程如下：

1.牵引臂10在起始位置处于展开状态，此时牵引臂10与运动方向成90°；

2.操作人员将被检拖车拉到上载位置并将拖车挂的牵引臂10的牵引头13上；

3.电机2启动，链条传送系统工作，滑块7在链条5的牵引下向前运动，从而通过牵引臂10牵引被检车通过扫描通道；

4.检测完毕，被检查拖车被牵引到下载位置，在停车前由解锁压块18的斜面与转动块16的斜面接触配合，使转动块16绕连接轴15转动，从而使相互接触的锁紧销14与牵引臂10上的直角凹槽脱开，将牵引臂10打开，此时在外力作用下引臂10可以向前转动90°；

5.停车后，操作将被检拖车从牵引臂上脱钩，在将牵引臂10向前转动一个角度后，将被检查车辆拉离检测通道；

6.操作人员随后启动返程信号使牵引臂10返回到起点位置；

7.牵引臂10运动到起点位置处，在展臂挡块19的作用下，自动将牵引臂10展开90°后停止，此时牵引臂10准备就绪，准备进入下一次循环。

Claims (6)

1.牵引装置，包括机座(1)，其特征在于还包括安装在机座(1)上的导轨(6)、与导轨(6)配合的滑块(7)以及驱动所述滑块(7)沿导轨(6)移动的驱动装置，所述滑块(7)上通过转轴(9)转动连接有牵引臂(10)、滑块(7)上还固定安装有限制牵引臂(10)转动范围的挡块I(11)、挡块II(12)以及用于锁紧牵引臂(10)的锁紧装置和自动展臂机构，机座(1)的一端部设有与锁紧装置配合工作的解锁压块(18)，另一端部设有与自动展臂机构配合工作的展臂挡块(19)。

2.如权利要求1所述的牵引装置，其特征在于所述驱动装置包括安装在机座(1)上的正反转电机减速器组件(2)及其传动机构，该传动机构包括两个链轮(4)、与两链轮(4)配合的链条(5)，其中一个链轮与电机输出轴相联，所述滑块(7)连接在链条(5)上。

3.如权利要求1所述的牵引装置，其特征在于所述自动展臂机构包括安装在机座(1)上的展臂挡块(19)和安装在牵引臂(10)上的展臂挡销(20)，展臂挡块(19)上具有与转轴(9)配合工作的侧平面和与展臂挡销(20)配合工作的前斜面。

4.如权利要求1所述的牵引装置，其特征在于所述锁紧装置包括转动连接在滑块(7)上的转动块(16)和两端分别挂接在转动块(16)一端部与滑块(7)上的弹簧(17)，其中所述转动块(16)上邻近弹簧(17)一侧设有锁紧销(14)，牵引臂(10)上设有一个与锁紧销14配合工作的凹槽。

5.如权利要求3所述的牵引装置，其特征在于所述转动块(16)是一个菱形块，其转动轴位于其中心位置，所述解锁压块(18)上具有一个与该菱形块外表面配合的斜面。

6.如权利要求4所述的牵引装置，其特征在于所述凹槽是直角凹槽。

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