CN101408074B - 方便灵活的可组装式智能停车库 - Google Patents

Abstract

本发明属于汽车停放设备技术领域，特别是涉及一种方便灵活的可组装式智能停车库；包括车位基本框架、底架、停车支架、车辆运送轨道、智能小车、井道升降装置和智能控制系统，其特征在于所述车位基本框架连接安装在底架上，停车支架安装在车位基本框架的立柱上，在车位基本框架之间设置有车辆运送轨道，在车辆运送轨道上设有智能小车，井道升降装置固定在车位框架上，所述智能小车、井道升降装置与智能控制系统电学联接，所述车位框架由立柱、横梁、加固拉杆、翼型接头结合而成；具有结构简单，组合方便、造价低、车辆存取快捷、安全稳定的特点，它是一种较理想的方便灵活的可组装式智能停车库。

Description

方便灵活的可组装式智能停车库

技术领域

本发明属于汽车停放设备技术领域，特别是涉及一种方便灵活的可组装式智能停车库。

背景技术

随着城市汽车拥有量不断增加，受环境、场地等局限，城市停车难问题越来越突出。目前各类停车库，如：地坑式、升降横移、垂直循环、巷道仓储、塔式垂直升降等，由于有的机械结构复杂，造价成本高，施工周期长及使用当中出现的存取时间过长，不方便，不安全等问题影响了立体车库的普及应用。

发明内容

本发明目的在于提供了一种结构简单，组合方便、造价低、车辆存取快捷、安全稳定的方便灵活的可组装式智能停车库。

本发明的目的是采用这样的技术解决方案实现的：它包括车位基本框架、底架、停车支架、车辆运送轨道、智能小车、井道升降装置和智能控制系统，其特征在于所述车位基本框架连接安装在底架上，停车支架安装在车位基本框架的立柱上，在车位基本框架之间设置有车辆运送轨道，在车辆运送轨道上设有智能小车，井道升降装置固定在车位基本框架上，所述智能小车、井道升降装置与智能控制系统电学联接，所述车位基本框架由立柱、横梁、加固拉杆、翼型接头结合而成。

由于本发明采用以车位基本框架为单元而组合起来的立体车库，且车位基本框架是以予制的标准部件组合而成，车位基本框架连接在底架上，底架下面由于采用可调节高低的调节脚作接地支撑，避开了对地表条件的过高要求，场地可以坑洼不平，建造时只需通过调节脚把车库底架调整水平即可，无需基础施工。可根据不同场地组合成各种不同形状、不同高低、不同车位数量的立体停车库。整个车库采用中央计算机系统来实现对车辆输送调度指挥与控制，包括安全防护的自锁装置和智能控制系统及网络化监控系统等设施。实现智能化取送停车全过程，方便快捷，安全稳定。也可用于各类会展、节庆集会等大型公共活动的临时停车。

附图说明

图1为本发明的侧视结构示意图。

图2为本发明的前视结构示意图。

图3为本发明的车库俯视结构示意图。

图4为本发明的车位基本框架结构示意图。

图5为本发明的翼型接头结构示意图。

图6为本发明的底架调节脚结构示意图。

图7为本发明的自锁装置拨动结构示意图之一。

图8为本发明的自锁装置拨动结构示意图之二。

图9为本发明的智能小车结构示意图之一。

图10为本发明的智能小车结构示意图之二。

图11为本发明的立面组合结构示意图。

图12为本发明的平面组合结构示意图。

图13为本发明的车库桥式跨街实施例示意图。

图14为本发明的智能监控系统组成框图示意图。

图15为本发明的存、取车控制流程简图。

具体实施方式

参照图1、图4：本发明包括车位基本框架、底架1、停车支架16、车辆运送轨道、智能小车23、井道升降装置和智能控制系统，所述车位基本框架连接在底架1上，停车支架16与车位基本框架相固定，在车位基本框架之间设置有车辆运送轨道，在车辆运送轨道上设有车辆输送装置智能小车23，井道升降装置固定在车位基本框架立柱7上，所述智能小车23、井道升降装置与智能控制系统电学联接，所述车位基本框架由立柱7、横梁8、加固拉杆9和翼型接头10固定连接而成；车位基本框架由八个翼型接头10、四根端面横梁、四根侧面横梁8、四根立柱7和三个拉杆组件构成一个稳定的矩形停车位；所述翼型接头10位于每个停车位的八个角；所述拉杆组件由四根拉杆9和中心连接件15构成，该拉杆组件呈“X”形，“X”形拉杆组件的四端分别与相应的翼型接头10连接；在不设“X”形拉杆组件一侧的下横梁8上固定有防溜自锁装置19，在另一侧的停车支架16上固定有防溜挡块20。在车位基本框架的两个侧横梁8上分别设置有弱电布线槽71和强电布线槽72，在弱电布线槽71所在的横梁8上设有器件连接板70，器件连接板70上可根据需要连接多个监控器件。

参照图1、图5：所述翼型接头10由柱体11和连接端头12、连接翼板13组成。连接翼板13与柱体11端面相垂直，柱体11圆周均布有四个连接翼板13，在连接翼板13上设有2-6个连接孔14。连接端头12为法兰件，该连接端头12呈圆形凸台状，所述连接端头12能够与柱体11和立柱7固定连接成一体，所述横梁8能够与翼型接头10上的连接翼板13相配合，两者之间由螺栓相结合。

参照图1、图6：所述底架1由横梁8、翼型接头10和调节脚2构成；所述底架1是由车位基本框架组合后的车库底层的车位下横梁8与翼型接头10连接起来的接地部分，翼型接头10的下端与调节脚固定连接，所述调节脚2由底座接地板4、调节螺柱3构成，在翼型接头10的柱体11内壁设有螺纹，该螺纹与调节螺柱3相配合，旋转调节螺柱3可调节底架1高低。所述调节螺柱3与接地板4活动配合，调节螺柱3的下端为球形凸面5，接地板4上设有球形凹面6，所述调节螺柱3的球形凸面5能够与接地板4上的球形凹面6活动配合，以使调节脚2能适应各种不平整地面的支撑要求；所述底架1与立柱7由翼型接头10相连接；在底架1的横档8上设有横向运送轨道22和纵向运送轨道21。

所述停车支架16与立柱7固定连接，停车支架16上装有支架辊轮18和防溜挡块20，防溜挡块20和下横梁8上的自锁装置19组成车位停车防溜滑机构。所述防溜滑机构包括挡块20和自锁装置19，所述挡块20和自锁装置19设置在停车位的两侧，其中自锁装置19位于横向运送轨道22的一侧。

参照图1、图4、图7、图8：本发明所述的自锁装置19由安装在停车位下横梁8上的固定架53上的止动杆45、限位销46、凸形块47、销钉48构成，所述止动杆45由限位销46活动连接在横梁固定架53上。所述止动杆45上设有台阶面49，该止动杆45能够以限位销46为中心转动一定角度，所述凸形块47由销钉48活动连接于横梁固定架53上，所述凸形块47能够与止动杆45上设有台阶面49相配合，所述防溜滑机构起着防止车辆发生溜移的作用。

参照图1、图9、图10：所述车辆运送轨道包括纵向运送轨道21和横向运送轨道22，所述纵向运送轨道21和横向运送轨道22均设置在横梁上。所述纵向运送轨道21能够与车库升降井道相配合，以便于车辆存取时的纵向移送；纵向运送轨道21与横向运送轨道22垂直设置，所述纵向运送轨道21和横向运送轨道22能够与智能小车23的下行走部24和上行走部26相配合。

所述智能小车23的作用是搬运车辆，它由下行走部24和上行走部26组成。下行走部24与上行走部26可合在一起在纵向运送轨道21上运行，上行走部26还可分离下行走部24在横向运送轨道22上单独运行。所述下行走部24由下行走架25、下行走架25上设有轴承座29、纵行轮30、纵行链轮31、纵行链条32、纵行电机33等组成；所述纵行电机33和轴承座29安在下行走架25上，所述纵行轮30的轮轴与轴承座29相配合，纵行轮30行走于纵向运送轨道21上；下行走车架25上设有纵行电机33和纵行链轮31，该纵行链轮31与纵行电机33之间由纵行链条32连接；纵行电机33运行时，纵行链轮31在驱动纵行链条32作用下转动，使得纵行轮30同步转动，因此在纵行电机33的驱动下，纵行轮30能够在纵向轨道21上滚动，达到下行走部24在轨道上往返运行的效果；

所述上行走部26包括上承载架27和车辆平移装置组成。所述上承载架27上装有轴承座34和横行电机38，轴承座34上配合有横行轮35，所述横行轮35能够与横向运送轨道22和下行走部24上的小车横向轨道28相配合，在横行电机38与横行轮35之间由横行链条37传动联接；所述车辆平移装置由安装在上承载架27上的平移电机39、平移链轮41、平移链条42和平移辊轮40构成。所述平移电机39和平移链轮41由平移链条42相连接，所述平移辊轮40安装在上承载架27上，在平移链条42上固定连接有推块43，该推块43上有一个可摆动的拨块44；所述拨块44与推块43之间由弹簧销50活动连接，弹簧销50上设有复位弹簧51，该复位弹簧51与拨块44相配合；在上承载架27的辊轮40上可放置有停车板17。

参照图1：所述井道升降装置主要由井道框架55、升降导柱56、导向轮57、钢缆58、卷轮59、卷轴60、传动链61、提升电机62、提升架63等组成。所述井道架55由车库立柱7和翼型接头10联接而成，升降导柱56立于井道四角并固定在井道框架55上，提升架63能够与升降导柱56活动配合，提升架63上设有支架辊轮18，停车板17能够在支架辊轮18上移动。所述提升架63能够分别与各层的纵向运送轨道21对应配合，提升架63上也设有自锁装置19和防溜挡块20，所述挡块20和自锁装置19设置在提升架63的两侧，其中自锁装置19位于纵向运送轨道21一侧，防止车辆发生溜移，以保障车辆提升的安全；所述提升卷轮59、卷轴60、提升电机62和钢缆58等部件采用以公知的方式安装于井道框架55，其具体结构配合关系和工作原理，在此不作赘述。

在本发明所述的纵向运送轨道21出入口设置有两块对应的引导坡板64，该引导坡板64为被存取车辆平稳安全地停在或驶离载车板17提供了方便。

如附图14、15所示，所述的车库的智能控制系统包括计算机系统以及、所述计算机系统与车位监控装置、智能小车监控装置、通风系统等监控装置之间采用公知的方式相连接，各种信息的采集、传送、分析、比较、显示、指令执行等运行过程和存取车、智能小车运行、井道升降装置的运行等各装置和器件的工作过程均由计算机系统控制，而计算机系统的控制程序采用C语言编制，本发明采用的智能控制程序和工作原理为公知技术，因而对具体控制工作过程在此不作赘述。

本停车库用电电源采用二级负荷供电双电源末端自动切换。主电路分两路输入，一路接外线，一路接自备电源。当外线故障或拉闸停电时，立即自动启用自备电源，系统指令控制开关切换到自备电源，保证系统正常运转。

本发明使用时，底层车位的车辆存取过程如下，在存车时，如附图3所示，被存放车辆经引导坡板64停在纵向运送轨道21出入口的停车板17，智能控制系统的车辆存取运行装置采集被存放车辆的信息后，自动选择相应的空车位，而智能小车23的下行走部24能够按照工作程序启动纵行电机33。纵行电机33运行时，纵行链轮31在驱动纵行链条32的作用下转动，使得纵行轮30在纵向运送轨道21转动，并将被存放车辆运送到空车位所在的横向运送轨道22口处，此时设在下行走部24车架25上的小车横移轨道28与车库横向运送轨道22相对接，启动上行走部26中的横行电机38，可将被存放车辆运送至该空车位外侧。当将被存放车辆运送至该空车位外侧后，启动车辆平移装置。如附图8所示，车辆平移装置中的平移电机39转动时，可驱动平移链条42、平移链轮41运转，在平移链条42运行过程中，固定连接在平移链条42上的推块43推动停车板17移向该空车位，由于停车板17是放置在平移辊轮40上的，因而其移动比较方便，当停车板17进入该空车位后，平移链条42上的推块43能够将防溜滑机构自锁装置19中的止动杆45一端下压，而止动杆45的另一端则上移至停车板17挂槽52中，并与该挂槽52的内侧槽端面相接触，起着限制停车板17向外侧移动、保障被存放车辆的安全的作用。

取车时，平移电机39、平移链条42和平移链轮41逆向运转，止动杆45的一端在推块43上的拨块44作用下上移，止动杆45的另一端与挂槽52脱离，在平移链条42转动过程中，拨块44与推块43能够挂住停车板17的挂槽52，并将停车板17拉到上承载架27上，如图7、图8所示，然后由上行走部26将停车板17上的车辆运行至纵向运送轨道21处，在两轨道接口处与下行走部24对接，上行走部26行驶到下行走部24的小车轨道28上，此时上、下行走部合并行走至出入口，将被存车辆送到出入口的停车台，由存车者驶离。

被存放车辆需要存放在上层空车位时，被存放车辆经引导坡板64停在井道升降装置出入口的停车板17，然后将车辆提升到有闲置车位的层面，提升架63与该层的车库纵向运送轨道21对接，完成车辆的上下移送。在实施多层立体存、取车时，如遇大型立体车库，车位较多，存、取作业忙时，为提高存取速度，可放置若干个智能小车同时作业。由于智能小车可分离行走，自由灵活，互不干扰，如同在车库内多增加了一些搬运人员，效率大大增加。其存车、取车工作过程与底层车位的车辆存取过程相同，在此不作赘述。

本发明所述的车位基本框架具有组合方便、灵活的特点，如附图11所示，车库在结构组合上可以是多种多样的，可根据不同场地大小及周边环境需要组建成各种不同形状、不同高低、不同车位数量的立体车库，车库上面可设置太阳能板65，侧面可作为宣传广告架使用；如附图12所示，也可在平面布局时，依据实际地形组合成不规则形状的车库，并可设置二个或二个以上的车库出入口，提高存取车速度。

如附图13所示，本发明所述的车位基本框架能组合成一个桥式跨街立体停车库，73为主结构架，74为车位基本框架，75为停放车辆，76为系统控制房，77为操作台，78为停车引道。该车库沿道路长22米，宽30米，总高10米，下面净高6.5米，上面停车设为双层50余个车位，车库的长、宽、高可根据道路所处环境进行设计，上面还可设置人行过街通道，可充分利用道路上部空间解决停车问题。

本发明与现有技术相比有以下优点：

1、车库底架下面由于采用可调节高低的调节脚作基础支撑，避开了对地表状况条件的过高要求，场地可以坑洼不平，建造时只需通过调节脚把车库底架调整水平即可，无需基础施工。现有车库建造大多需要基础施工，动用大量机械和人工进行土地平整，费时费力。

2、车库主体结构采用予制的部件组合而成，部件单件重量小，安装方便，可根据不同场地，组合成各种不同形状、不同车位数量的立体车库。部件预先在工厂车间制作，减少现场施工时间。现有车库大多采用一般的钢筋混凝土和大型钢结构建造，经土建施工、吊装焊接、外表粉饰，工程量大，施工期长，一旦建成不易改动，缺乏灵活性。

3、由于车库停车位上的停车支架结构简单，无需动力，比现有在每个停车位设置提升机、输送机等减少机械传动环节，降低设备费用及故障发生率。

4、该发明中的智能小车，由于采用上下行走部合二为一方式，结构紧凑，体积小，且可分离行走，同时完成纵横两个方向的运送和平移放置三种功能。比现有单方向运动的摆渡车、搬运机等使用范围宽，一机多用，运用灵活。

5、由于智能小车可根据系统指令在车库内各自独立运行，在一台进行存取车作业时，另一台可执行下一存取车作业任务或进行作业准备。比靠一台搬运装置完成一个存取车过程后，再进行下一个存取车过程，大大缩短了存取车时间，提高了效率。

6、由于车库主架由翼形接头等预制部件组合而成，翼形接头等部件预设有连接键孔，不但可以构建出形态各异的车库外形，还可方便地在车库顶部挂接太阳能板，在侧面挂接广告牌匾等，实行多种功能综合利用。

Claims (7)

1.一种方便灵活的可组装式智能停车库，包括车位基本框架、底架、停车支架、车辆运送轨道、智能小车、井道升降装置和智能控制系统，其特征在于所述车位基本框架连接安装在底架上，停车支架安装在车位基本框架的立柱上，在车位基本框架之间设置有车辆运送轨道，在车辆运送轨道上设有智能小车，井道升降装置固定在车位基本框架上，所述智能小车、井道升降装置与智能控制系统电学联接，所述车位基本框架由立柱、横梁、加固拉杆、翼型接头结合而成，所述车辆运送轨道包括纵向运送轨道和横向运送轨道，所述纵向运送轨道和横向运送轨道均设置在横梁上，所述纵向运送轨道能够与车库升降井道相配合，横向运送轨道与纵向运送轨道垂直设置，所述横向运送轨道能够与智能小车的上行走部相配合。

2.根据权利要求1所述的方便灵活的可组装式智能停车库，其特征在于所述的车位基本框架由八个翼型接头、四根端面横梁、四根侧面横梁、四根立柱和三个拉杆组件构成一个稳定的矩形停车位；所述翼型接头位于每个停车位的八个角；所述拉杆组件由四根拉杆和中心连接件构成，该拉杆组件呈“X”形，“X”形拉杆组件的四端分别与相应的翼型接头连接；在车位基本框架的横梁上分别设置有弱电布线槽和强电布线槽，在弱电布线槽所在的横梁一侧设有器件连接板。

3.根据权利要求1所述的方便灵活的可组装式智能停车库，其特征在于所述翼型接头由柱体和连接端头、连接翼板组成，连接翼板与柱体端面相垂直，柱体圆周均布有四个连接翼板，在连接翼板上设有2-6个连接孔；连接端头为法兰件，该连接端头呈圆形凸台状，所述连接端头能够与柱体和立柱固定连接成一体，所述横梁能够与翼型接头上的连接翼板相配合，两者之间由螺栓相结合。

4.根据权利要求1所述的方便灵活的可组装式智能停车库，其特征在于所述底架由横梁、翼型接头和调节脚构成；所述调节脚由底座接地板、调节螺柱构成，固定连接在翼型接头的下端，用于底架连接的翼型接头，下端柱体内壁设有螺纹，与调节螺柱相配合，旋转调节螺柱可调节底架高低，调节螺柱的下端为球形凸面，接地板上设有球形凹面，所述调节螺柱的球形凸面能够与接地板上的球形凹面活动配合，所述底架与立柱由翼型接头相连接；在底架的横梁上设有运行轨道。

5.根据权利要求1所述的方便灵活的可组装式智能停车库，其特征在于所述停车支架与立柱固定连接，停车支架上装有辊轮和防溜挡块，所述防溜挡块和自锁装置设置在车位基本框架的两侧，其中自锁装置位于横向运行轨道的一侧，该自锁装置由安装在停车位下横梁固定架上的止动杆、限位销、凸形块、销钉构成，所述止动杆由限位销活动连接在横梁固定架上，所述止动杆上设有台阶面，该止动杆能够以限位销为中心转动一定角度，所述凸形块由销钉活动连接于横梁固定架上，所述凸形块能够与止动杆上设有台阶面相配合。

6.根据权利要求1所述的方便灵活的可组装式智能停车库，其特征在于所述智能小车由下行走部和上行走部组成；下行走部与上行走部可合在一起行走，上行走部还可分离下行走部单独行走；所述下行走部由下行走架、下行走架上设有轴承座、行走轮、链轮、链条、电机组成；所述电机和轴承座安在下行走架上，所述行走轮轴与轴承座相配合，链轮与电机之间由链条连接；所述上行走部由上承载架和车辆平移装置组成，所述上承载架上装有轴承座和电机，轴承座上配合有行走轮，行走轮能够与横向运送轨道和下行走部上的小车横向轨道相配合，电机与行走轮之间由链条传动联接。

7.根据权利要求6所述的方便灵活的可组装式智能停车库，其特征在于所述车辆平移装置由安装在上承载架上的平移电机、链轮、链条和平移辊轮构成；所述电机和链轮由链条相连接，所述平移辊轮安装在上承载架上，在链条上固定连接有推块，该推块上有一个可摆动的拨块；所述拨块与推块之间由弹簧销活动连接，弹簧销上设有复位弹簧，该复位弹簧与拨块相配合；在上承载架的平移辊轮上放置有停车板。

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