CN101407138B - 物件移动装置 - Google Patents

Abstract

本发明揭露一种物件移动装置，用以控制一物件(例如打印介质)的移动，包含有一第一马达、一第二马达、一移动模块、一第一传动模块、一第二传动模块以及一控制模块。该移动模块用以带动该物件移动；该第一传动模块耦接于该第一马达及该移动模块之间，用以将动力由该第一马达传递至该移动模块来驱动该移动模块带动该物件移动；该第二传动模块耦接于该第二马达及该移动模块之间，用以将动力由该第二马达传递至该移动模块来驱动该移动模块带动该物件移动；以及该控制模块耦接于该第一、第二马达，用以选择性地启动该第一马达或该第二马达。

Description

物件移动装置

技术领域

本发明涉及一种物件移动装置，尤其是涉及一种具有一第一马达、一第二马达、一移动模块以及一控制模块且该控制模块选择性地启动该第一马达或该第二马达来驱动该移动模块的物件移动装置。

背景技术

一般而言，彩色打印机可大概分为点阵式打印机、喷墨打印机、激光打印机、以及热升华(也称为热转印)打印机四大类，其中，热升华打印机利用热转印头(thermal print head)来加热色带，将色带上的染料转印到待打印物上，并依加热的时间长短或加热的温度高低来形成连续的色阶。由于热升华式打印机打印品质极佳，在色调的表现较具连续性，可以使印出的相片色彩更自然，适合发展数位相机专用的打印机，故愈来愈受到市场的重视。

热升华打印机的工作模式可依打印工作的需求而区分为打印模式以及进退纸模式两种，这是由于不同颜色色带上的染料需要分开转印至待打印物(例如纸张)上，因此，当热升华打印机处在打印模式下时，马达会带动待打印物由一起始位置朝一方向前进以使某种颜色色带上的染料转印至待打印物，接着，热升华打印机便会转换至进退纸模式，马达便带动待打印物沿该方向返回至该起始位置，以便使当热升华打印机的工作模式再次转换至打印模式时，可转印另一种颜色色带上的染料至待打印物。

请参阅图1，图1为现有热升华打印机的打印介质移动装置100的简化示意图。打印介质移动装置100包含有一步进马达110、一主动皮带轮122、一皮带124、一从动皮带轮126、一主动滚轮(capstan roller)132以及一被动滚轮(pinch roller)134。如图1所示，主动皮带轮122耦接于步进马达110，以及从动皮带轮126耦接于主动滚轮132，而主动皮带轮122与从动皮带轮126则经由皮带124互相耦接，因此，动力便可由步进马达110经由主动皮带轮122、皮带124、从动皮带轮126而传递至主动滚轮132以使主动滚轮132转动，又主动滚轮132与被动滚轮134均与一打印介质10(例如：一纸张或一卡片)接触，当主动滚轮132转动时会带动被动滚轮134一起转动，并一并带动打印介质10向右或向左移动，其中，打印介质10的移动方向由主动滚轮132的转动方向来决定，举例来说，若由图1所示的方向来看，当主动滚轮132顺时针旋转时，将带动被动滚轮134逆时针旋转，打印介质10便可向右移动(打印/进退纸模式)；反之，当主动滚轮132逆时针旋转时，将带动被动滚轮134顺时针旋转，打印介质10便可向左移动(进退纸/打印模式)。

为了确保打印品质，会希望在打印模式下工作的马达输出具有高扭力的特性，而为了提高打印效率，则会希望在进退纸模式下工作的马达输出具有高转速的特性，而步进马达由定子绕线来决定其转速与扭力的表现，然而，在相同的驱动电压下，转速与扭力的表现为互斥条件，也就是说，步进马达仅有高扭力低转速或低扭力高转速的输出特性，又由上述可知，现有技术仅利用单一步进马达来带动主动滚轮转动，若考虑打印品质则会导致打印效率下降，若要求高打印效率则会牺牲打印品质，因此，为达到全程高转速与高扭力的表现，就必须使用高电压或大电流来驱动马达，在此情况下，除了能量耗费较大之外，所需步进马达的体积也会较大，且马达几乎没有休息的时间，会造成马达温度过高的问题。

发明内容

因此，本发明的目的之一在于提供一种物件移动装置，其具有两颗马达，可根据打印模式及进退纸模式所需的转速及扭力来调整马达的参数，以解决上述问题。

本发明的目的是这样实现的，即揭露一种物件移动装置，其设置于打印机中，用以控制一物件的移动，其中该物件为打印介质。该物件移动装置包含有：一第一马达、一第二马达、一移动模块、一第一传动模块、一第二传动模块以及一控制模块。该移动模块用以带动该物件移动；该第一传动模块耦接于该第一马达及该移动模块之间，用以将动力由该第一马达传递至该移动模块来驱动该移动模块带动该物件移动；该第二传动模块耦接于该第二马达及该移动模块之间，用以将动力由该第二马达传递至该移动模块来驱动该移动模块带动该物件移动；以及该控制模块耦接于该第一、第二马达，用以选择性地启动该第一马达或该第二马达。

附图说明

图1为现有热升华打印机的打印介质移动装置的简化示意图；

图2为本发明物件移动装置的一实施例的简化示意图。

主要元件符号说明

10、20          物件

100、200        物件移动装置

110、210、220   马达

122、242、252   主动皮带轮

124、244、254   皮带

126、246        从动皮带轮

132、232        主动滚轮

134、234        被动滚轮

230             移动模块

240、250        传动模块

260             控制模块

具体实施方式

在说明书及后续的权利要求当中使用了某些词汇来指称特定的元件。所属领域中具有通常知识者应可理解，硬件制造商可能会用不同的名词来称呼同一个元件。本说明书及所附的权利要求并不以名称的差异来作为区分元件的方式，而是以元件在功能上的差异来作为区分的准则。在通篇说明书及后续的请求相当中所提及的「包含」为一开放式的用语，故应解释成「包含但不限定于」。此外，「耦接」一词在此包含任何直接及间接的电气连接手段。因此，若文中描述一第一装置耦接于一第二装置，则代表该第一装置可直接电气连接于该第二装置，过通过其他装置或连接手段间接地电气连接至该第二装置。

以下将配合附图来说明本发明的不同特征，而相同的部分在各个图示中将以同样的标号来表示以便于说明。

请参阅图2，图2为本发明物件移动装置200的一实施例的简化示意图。物件移动装置200用以控制一物件20的移动，如图2所示，物件移动装置200包含有一第一马达210、一第二马达220、一移动模块230、一第一传动模块240、一第二传动模块250以及一控制模块260。移动模块230用来带动物件20移动；第一传动模块240耦接第一马达210及移动模块230之间，用来将动力由第一马达210传递至移动模块230来驱动移动模块230带动物件20移动；第二传动模块250耦接第二马达220及移动模块230之间，用来将动力由第二马达220传递至移动模块230来驱动移动模块230带动物件20移动；以及控制模块260耦接于第一、第二马达210、220，用来选择性地启动第一马达210或第二马达220。

在本实施例中，移动模块230包含有一第一滚轮232以及一第二滚轮234，第一传动模块240包含有一第一主动皮带轮242、一第一皮带244以及一从动皮带轮246，以及第二传动模块250包含有一第二主动皮带轮252、一第二皮带254以及从动皮带轮246。在移动模块230中，第一滚轮232接触于物件20的一侧，并由第一传动模块240或第二传动模块250带动而产生转动来移动物件20，而第二滚轮234则接触于物件20的另一侧，用来辅助第一滚轮232移动物件20；在第一传动模块240中，第一主动皮带轮242耦接于第一马达210，用以自第一马达210接收动力，从动皮带轮246耦接于第一滚轮232，而第一皮带244连接于第一主动皮带轮242与从动皮带轮246之间，用以将动力由第一主动皮带轮242传递至从动皮带轮246；相似地，在第二传动模块250中，第二主动皮带轮耦接于第二马达220，用以自第二马达220接收动力，从动皮带轮246耦接于第一滚轮232，而第二皮带254连接于第二主动皮带轮252与从动皮带轮246之间，用以将动力由第二主动皮带轮252传递至从动皮带轮246。此外，在本实施例中，物件移动装置200设置在一热升华打印机中，物件20为一打印介质，第一滚轮232为一主动滚轮(capstan roller)，第二滚轮234为一被动滚轮(pinch roller)，以及第一马达210及第二马达220均为步进马达。以下将进一步说明物件移动装置200的运作方式，而为了便于说明本发明所揭露的技术特征，便使用一个以卡片作为该打印介质(物件20)的实施例来进行说明，然而，此仅是作为范例说明之用，并非为本发明的限制。

请再次参阅图2，控制模块260将分别传送控制信号S1、S2至第一马达210以及第二马达220来分别控制第一、二马达210、220的运作状态(启动或关闭)。当该热升华打印机运作在打印模式时，控制模块260将启动第一马达210并且关闭第二马达220，此时，第一滚轮232便凭借着第一传动模块240而由第一马达210来带动；另一方面，当该热升华打印机运作在进退纸模式时，控制模块260将启动第二马达220并且关闭第一马达210，此时，第一滚轮232便凭借着第二传动模块250而由第二马达220来带动。

与背景技术相较，由于当热升华打印机运作在打印模式下与进退纸模式下时，第一滚轮232分别由第一马达210或第二马达220来带动，因此，可针对打印模式来设计第一马达210的扭力对转速的特性曲线以及第一传动模块240的齿轮比，另外针对进退纸模式来设计第二马达220的扭力对转速的特性曲线以及第二传动模块250的齿轮比，举例来说，第一马达210可采用一高感值马达，而第二马达220可采用一低感值马达，并且分别配合适当的齿轮比(减速比)，以使当热升华打印机运作在打印模式下时，第一马达210的输出具有高扭力的特性，而当热升华打印机运作在进退纸模式下时，第二马达220的输出具有高转速的特性，如此一来，便可同时兼顾打印品质与打印效率。除此之外，在打印模式下时无须对第二马达220激磁，反之，在进退纸模式下时无须对第一马达210激磁，两颗马达都分别拥有更多的休息时间而不会造成马达温度过高的问题，并且由于分别针对打印与进退纸模式来设计马达的参数，就无须使用高电压或大电流来驱动马达，故可降低能量消耗。

在本实施例中，第一传动模块240与第二传动模块250共用同一从动皮带轮246，然而，此仅是作为范例说明之用，并非为本发明的限制，举例来说，第一传动模块240与第二传动模块250可各自包含一从动皮带轮，并且均耦接于第一滚轮232，由于所属领域中具有通常知识者在阅读完上述说明后，应可了解第一传动模块240与第二传动模块250可各自包含一从动皮带轮的运作方式，因此为求说明说内容简洁起见，相关的详细说明便在此省略。

请注意，在本实施例中，第一、二传动模块240、250均由主动皮带轮、皮带以及从动皮带轮来实作，然而，此仅是作为范例说明之用，并非为本发明的限制，亦即在其他实施例中，传动模块也可依据设计需求而采用齿轮组来实作，同样地，由于所属领域中具有通常知识者应可了解如何利用齿轮组来实作传动模块，因此为求说明书简洁起见而在此省略详细说明。此外，请注意，上述的移动模块230包含有第一、二滚轮232、234仅是作为范例说明之用，并非为本发明的限制，而其他利用任何机构设计而达成移动物件20的目的的移动模块也隶属本发明的范畴。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明权利要求所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (9)

1.一种物件移动装置，其设置在打印机中，用以控制物件的移动，其中该物件为打印介质，该物件移动装置包含有：

第一马达；

第二马达；

移动模块，用以带动该物件移动；

第一传动模块，耦接于该第一马达及该移动模块之间，用以将动力由该第一马达传递至该移动模块来驱动该移动模块带动该物件移动；

第二传动模块，耦接于该第二马达及该移动模块之间，用以将动力由该第二马达传递至该移动模块来驱动该移动模块带动该物件移动；以及

控制模块，耦接于该第一、第二马达，用以选择性地启动该第一马达或该第二马达。

2.如权利要求1所述的物件移动装置，其中该移动模块包含有：

第一滚轮，接触于该物件的一侧，该第一滚轮由该第一传动模块或该第二传动模块带动而产生转动来移动该物件；以及

第二滚轮，接触于该物件的另一侧。

3.如权利要求2所述的物件移动装置，其中该第一滚轮为主动滚轮，而该第二滚轮为被动滚轮。

4.如权利要求3所述的物件移动装置，其中当该打印机运作在打印模式时，该控制模块启动该第一马达以经由该第一传动模块带动该第一滚轮，以及当该打印机运作在进退纸模式时，该控制模块启动该第二马达以经由该第二传动模块带动该第一滚轮。

5.如权利要求4所述的物件移动装置，其中该第一马达的感值大于该第二马达的感值。

6.如权利要求3所述的物件移动装置，其中

该第一传动模块包含有：

第一主动皮带轮，耦接于该第一马达，用以自该第一马达接收动力；

第一从动皮带轮，耦接于该第一滚轮；以及

第一皮带，连接于该第一主动皮带轮与该第一从动皮带轮之间，用以将动力由该第一主动皮带轮传递至该第一从动皮带轮；以及

该第二传动模块包含有：

第二主动皮带轮，耦接于该第一马达，用以自该第二马达接收动力；

第二从动皮带轮，耦接于该第一滚轮；以及

第二皮带，连接于该第二主动皮带轮与该第二从动皮带轮之间，用以将动力由该第二主动皮带轮传递至该第二从动皮带轮。

7.如权利要求3所述的物件移动装置，其中

该第一传动模块包含有：

第一主动皮带轮，耦接于该第一马达，用以自该第一马达接收动力；

从动皮带轮，耦接于该第一滚轮；以及

第一皮带，连接于该第一主动皮带轮与该从动皮带轮之间，用以将动力由该第一主动皮带轮传递至该从动皮带轮；以及

该第二传动模块包含有：

第二主动皮带轮，耦接于该第一马达，用以自该第二马达接收动力；

该从动皮带轮；以及

第二皮带，连接于该第二主动皮带轮与该从动皮带轮之间，用以将动力由该第二主动皮带轮传递至该从动皮带轮。

8.如权利要求3所述的物件移动装置，其中该第一马达及该第二马达为步进马达。

9.如权利要求3所述的物件移动装置，其中该打印机为热升华打印机。

Images