[go: up one dir, main page]

CN101405104B - 钥匙复制机 - Google Patents

钥匙复制机 Download PDF

Info

Publication number
CN101405104B
CN101405104B CN2007800096750A CN200780009675A CN101405104B CN 101405104 B CN101405104 B CN 101405104B CN 2007800096750 A CN2007800096750 A CN 2007800096750A CN 200780009675 A CN200780009675 A CN 200780009675A CN 101405104 B CN101405104 B CN 101405104B
Authority
CN
China
Prior art keywords
key
blank
master
pattern
assembly
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2007800096750A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101405104A (zh
Inventor
M·A·巴斯
W·R·马奇
R·W·老赖亚伊
C·O·D·汤普逊
R·E·德拉克
R·A·波拉斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hy Ko Products Co
Original Assignee
Hy Ko Products Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=38309844&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CN101405104(B) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Hy Ko Products Co filed Critical Hy Ko Products Co
Publication of CN101405104A publication Critical patent/CN101405104A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101405104B publication Critical patent/CN101405104B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C3/00—Milling particular work; Special milling operations; Machines therefor
    • B23C3/28—Grooving workpieces
    • B23C3/35—Milling grooves in keys
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q20/00—Payment architectures, schemes or protocols
    • G06Q20/08—Payment architectures
    • G06Q20/18—Payment architectures involving self-service terminals [SST], vending machines, kiosks or multimedia terminals
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/10—Image acquisition
    • G06V10/12—Details of acquisition arrangements; Constructional details thereof
    • G06V10/14—Optical characteristics of the device performing the acquisition or on the illumination arrangements
    • G06V10/145—Illumination specially adapted for pattern recognition, e.g. using gratings
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/40—Extraction of image or video features
    • G06V10/46—Descriptors for shape, contour or point-related descriptors, e.g. scale invariant feature transform [SIFT] or bags of words [BoW]; Salient regional features
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/40—Extraction of image or video features
    • G06V10/60—Extraction of image or video features relating to illumination properties, e.g. using a reflectance or lighting model
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/60—Type of objects
    • G06V20/66—Trinkets, e.g. shirt buttons or jewellery items
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F17/00—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
    • G07F17/26—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for printing, stamping, franking, typing or teleprinting apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B2270/00—Details of turning, boring or drilling machines, processes or tools not otherwise provided for
    • B23B2270/32—Use of electronics
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C2235/00—Details of milling keys
    • B23C2235/08—Brushes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C2235/00—Details of milling keys
    • B23C2235/12—Using a database to store details of the key, the information in the database being used for the generation of the profile of the key
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C2235/00—Details of milling keys
    • B23C2235/32—Measurement systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C2235/00—Details of milling keys
    • B23C2235/41—Scanning systems
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V2201/00—Indexing scheme relating to image or video recognition or understanding
    • G06V2201/12—Acquisition of 3D measurements of objects
    • G06V2201/121—Acquisition of 3D measurements of objects using special illumination
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30—Milling
    • Y10T409/30084—Milling with regulation of operation by templet, card, or other replaceable information supply
    • Y10T409/300952—Milling with regulation of operation by templet, card, or other replaceable information supply to cut lock key
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30—Milling
    • Y10T409/30084—Milling with regulation of operation by templet, card, or other replaceable information supply
    • Y10T409/300952—Milling with regulation of operation by templet, card, or other replaceable information supply to cut lock key
    • Y10T409/301008—Using templet other than a key
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30—Milling
    • Y10T409/303752—Process
    • Y10T409/303808—Process including infeeding

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Control Of Cutting Processes (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
  • Facsimile Scanning Arrangements (AREA)

Abstract

本发明描述了与钥匙复制机相关联的设备、方法和其它实施例。在一个实施例中，用于复制主匙的组件包括光学成像器件、逻辑、夹持组件和切割构件。光学成像器件能够捕获至少一部分主匙的光学图像。逻辑能够从主匙的光学图像确定主匙的钥匙图案。夹持组件能够夹持钥匙坯料，且切割构件能够将钥匙图案切割到所述钥匙坯料内。

Description

钥匙复制机
相关申请的交叉引用
本非临时申请要求2006年1月23日提交的、名称为“KEYDUPLICATION MACHINE”的美国临时专利申请第60/761,293号的权益，所述临时专利申请在本文中被整体援引。
技术领域
本发明一般涉及用于复制钥匙的设备和方法，且更具体地，本发明涉及基于捕获的主匙(master key)的图像切割复制的钥匙的设备和方法。
背景技术
设计钥匙复制和钥匙切割机，以将主匙的钥匙图案(或译为“钥匙的曲折回纹”)复制到钥匙坯料上。先有技术的钥匙复制和钥匙切割机通常通过将主匙的钥匙图案与触指、仿形杆或其它这样的机械构件机械地接合，来确定主匙的钥匙图案。例如，先有技术的钥匙复制机通常包括一对安装到托架上的夹具或虎钳。具有钥匙图案的主匙被放置入第一夹具中。机器操作员手工选择的钥匙坯料被放置入第二夹具中，所述第二夹具在一般情况下定位成邻近第一夹具。触指被放置成与主匙的钥匙图案接触。切割轮被放置成与钥匙坯料的边缘接触，主匙的钥匙图案将复制到所述坯料中。触指和切割轮被联接，从而切割轮的运动与触指的运动同步并受其控制。
布置托架，使得托架可以沿着大致平行于主匙叶片和钥匙坯料叶片的纵向支撑轴而枢转地和直线地运动。托架通常沿着所述轴被手动移动，导致触指沿着主匙的钥匙图案运动。随着触指沿着主匙的钥匙图案运动以跟踪钥匙图案，切割轮沿着钥匙坯料叶片运动。触指和切割轮的联接控制了切割轮的运动，且将复制的钥匙图案切割到钥匙坯料中。一旦完成切割过程，新近复制的钥匙可以从夹具移除，并在抛光轮上抛光、或扫掠过钢丝刷以去除任何毛刺。
在所述的先有技术方法中，钥匙切割机操作员手工选择钥匙坯料。极重要的是将主匙的钥匙图案复制到具有相同钥匙叶片和凹槽的适当钥匙坯料上。有众多钥匙坯料，许多是不容易相互区分的。鉴别出正确的钥匙坯料以供复制用通常需要目视检查多个钥匙坯料，其中钥匙坯料之间的差异可以是非常细微的，显著地增加了鉴别出适当钥匙坯料的难度水平。时常情况是，能够一贯地且精确地鉴别出待使用的适当钥匙坯料的有经验锁匠不从事提供钥匙切割服务的业务。相反，对雇员展示了如何“目测”被认为是正确的坯料，且雇员随后冒着钥匙不正常地工作的重大风险切割复制的钥匙。
一旦操作员手工选定钥匙坯料，该钥匙坯料就经受切割过程。如果在手工选择钥匙坯料时出错，则手工鉴别最佳钥匙坯料并机械切割钥匙的整个过程必须重新开始。通常，直到顾客离开店铺之后才发现这样的错误，因而由于不成功的钥匙切割而导致零售商的挫折感。
尽管先有技术的钥匙复制机和方法是沿用已久且广泛运用的，但是这样的机器和方法产生了相对较高的废品率、过度地依赖于机器操作员的经验和判断、且在复制的钥匙未在其相关联的锁具中受测试的情况下可能不会考虑到复制的钥匙的精度评估。由于先有技术的这些和其它限制，本技术领域总是在争取改进钥匙复制机与方法的切割精度、切割质量和使用方便性。对钥匙复制机和方法的改进提高了复制的钥匙的精度和质量、或生产了更亲和于(或译为方便)用户的机器，所述改进在钥匙复制产业中广为接受。
产业的一般目标是开发亲和于用户的钥匙复制机器和方法，使得顾客或一般消费者可以在最少的指令下、凭借对钥匙的最少了解来复制钥匙。因此，为了切割复制的钥匙而对机器和方法的改进简化了切割方法、或改进了钥匙坯料鉴别的精度，所述改进是迫切需要的。此外，产业不断地争取更低的成本、更易于装配和更易于维护机器。如果新开发的钥匙复制机或方法实现了这些目的中的任一目的，那么这将是对本领域目前已知的昂贵且经常难以使用的钥匙切割机的显著改进。
发明内容
说明了与钥匙复制机相关联的设备、方法和其它实施例。在一个实施例中，用于复制主匙的组件包括光学成像器件、逻辑、夹持组件、和切割构件。光学成像器件能够捕获至少一部分主匙的光学图像。逻辑能够从主匙的光学图像确定主匙的钥匙图案。夹持组件能够夹持钥匙坯料且切割构件能够将钥匙图案切割到所述钥匙坯料中。
在另一实施例中，一种用于复制主匙的方法包括：捕获至少一部分主匙的光学图像；提供逻辑以从主匙的光学图像确定主匙的钥匙图案；固定钥匙坯料；和将钥匙图案切割到钥匙坯料中。
附图说明
在并入此说明书并构成其一部分的附图中图解了本发明的实施例，其与上面给出的本发明的一般说明、以及在下面给出的详细说明一起用于图解本发明的原理。附图和详细说明并非意在以任何方式限制本发明或权利要求的范围。相反，附图和详细说明仅描述本发明的实施例，未描述的本发明的其它实施例由权利要求所包含。
图1是根据本发明的钥匙复制机的示范性实施例的透视图；
图2是图1的钥匙复制机的前视图；
图3是图1的钥匙复制机的侧视图；
图4A是主匙的平面图；
图4B是钥匙坯料的平面图；
图5是图1的钥匙复制机的狭槽中固定的钥匙的透视图；
图6是图1的钥匙复制机的内部的局部透视图；
图7是图1的钥匙复制机的内部的局部透视图；
图8是图1的钥匙复制机的内部的局部透视图；
图9是图1的钥匙复制机的内部的局部透视图；
图10是位于图1的钥匙复制机的定位指之间的钥匙坯料的平面图；
图11是图1的钥匙复制机的切割轮和定位指的透视图；
图12是图1的钥匙复制机的内部的局部透视图；
图13是图1的钥匙复制机的顶部夹持构件的透视图；
图14是图1的钥匙复制机的内部的局部透视图；
图15是图1的钥匙复制机的内部的局部透视图；
图16是图1的钥匙复制机的刮屑抽屉的前视图；
图17是图1的钥匙复制机的刮屑抽屉的后视图；
图18是图1的钥匙复制机的内部的局部透视图；
图19是图1的钥匙复制机的内部的局部透视图；
图20是图1的钥匙复制机的分解视图；
图21是图1的钥匙复制机的分解视图；
图22是供图1的钥匙复制机使用的用户界面的屏幕截图；
图23是供图1的钥匙复制机使用的用户界面的屏幕截图；
图24是供图1的钥匙复制机使用的用户界面的屏幕截图；
图25是供图1的钥匙复制机使用的用户界面的屏幕截图；和
图26是供图1的钥匙复制机使用的用户界面的屏幕截图。
具体实施方式
本发明的详细说明仅仅说明了本发明的实施例，且并非意在以任何方式限制权利要求的范畴。实际上，权利要求说明的本发明比优选实施例更广泛、且不受优选实施例的限制，且权利要求中的术语具有它们的全部通常意义。
如本文中所述，所述设备和方法可以被设计为生产精确且可靠的主匙复制品。在一个实施例中，通过捕获主匙的轮廓或廓形的光学图像(包括主匙的钥匙图案)、和捕获钥匙坯料的轮廓或廓形，便利了主匙的复制。如本文中将进一步说明的，所捕获的图像可以通过逻辑加以分析，来确定将用于复制的钥匙的适当钥匙坯料、验证适当钥匙坯料的选择、方便将主匙的钥匙图案精确切割到钥匙坯料中、和验证将钥匙图案切割到钥匙坯料中的精度。所述设备和方法可以进一步便利切割许多种钥匙类型，诸如单侧钥匙、双侧钥匙、发条钥匙(sidewinder key)、房屋钥匙、汽车钥匙、商用钥匙等。通过逻辑的图像分析可以包括：例如，逻辑存储图像、存储数据、量化基于图像的物理测量、检索包含在数据库中的参考数据，等等。
如本文中使用的，术语“逻辑”包括但不限于硬件、固件(或译为操作系统)、软件和/或每个的组合以执行功能或动作，和/或促成源自另一逻辑、方法和/或系统的功能或动作。例如，基于所需的应用或需要，逻辑可以包括软件控制的微处理器、像专用集成电路(ASIC)的离散逻辑、模拟电路、数字电路、程序控制逻辑器件、包含指令的存储器件，等等。逻辑可以包括一个或多个门、门的组合或其它逻辑部件。逻辑也可以完全地体现为软件。在说明了多重逻辑性的逻辑处，有可能将该多重逻辑性的逻辑集成到一个物理逻辑内。类似地，在说明了单一逻辑性的逻辑处，有可能将该单一逻辑性的逻辑分配到多重逻辑性的逻辑之间。另外，如本文中所使用的，术语“数据库”包括可以存储数据的物理实体和/或逻辑实体。数据库可以是：例如，传统的数据库、表、文件、列表、队列、堆栈、存储器、寄存器，等等。数据库可以存在于一个逻辑实体和/或物理实体内，和/或可以分布在两个或更多逻辑实体和/或物理实体之间。
任选地，本文中说明的设备和方法可以从钥匙复制机的用户或操作员接收输入，且可以向该机器的用户或操作员提供输出以进一步便利钥匙复制。例如，设备可以包括用户界面，诸如监视器、触摸屏、或其它这样的器件，用户通过该用户界面可以录入信息且信息可以显示给用户。
在一个实施例中，使用钥匙复制机的方法包括步骤：将主匙插入该机器，从而使得主匙叶片在该机器的成像区内；捕获主匙的钥匙图案的图像；运用逻辑来分析捕获的图像；将捕获的图像与包含在数据库中的关于钥匙坯料的数据相比较；确定适当钥匙坯料以用于复制主匙；将关于适当钥匙坯料的信息输出到用户；从机器移除主匙；检索适当钥匙坯料并将该钥匙坯料插入到机器内，从而使得钥匙坯料叶片处于机器的成像区内；捕获钥匙坯料的图像；使用逻辑来分析钥匙坯料的图像并验证该钥匙坯料为适当的；对准钥匙坯料；将钥匙坯料移到机器的切割区；将主匙的钥匙图案切割到钥匙坯料中；将新近切割的复制钥匙移到机器的成像区；捕获复制钥匙的图像；使用逻辑来分析复制钥匙的图像；将主匙图像的分析与复制钥匙图像的分析相比较以验证切割到复制钥匙内的钥匙图案的精确度；从机器移除复制钥匙；和对复制钥匙去毛刺。
在附图中图示了钥匙复制机10的一个示范性实施例。本文中说明的钥匙复制机10具有许多特征或改进，每个特征或改进均认为独立地具备新颖性。因此，尽管本发明的实施例被描述为运用了这些新颖特征或改进的整体中的每一个，但本说明不应被解释为需要实施例来包括或排除本文中说明的任何具体改进。另外，本文中说明的钥匙复制机10将钥匙坯料识别系统和钥匙切割系统集成到单一设备内。然而，应理解到任一系统可以独立地或一起使用。本说明不应被解释为限制了单个使用的、或在集成单元中使用的每个分立系统的新颖性特征。因此，在本文中说明为集成系统的主匙被成像，并与其它钥匙坯料相比较以确定待使用的合适钥匙坯料，同时也运用主匙图像来提供待切割到钥匙坯料内的钥匙图案信息。
图4A和图4B图解了常见主匙22和钥匙坯料24。尽管已知在钥匙产业中使用了许多种钥匙，但是为简单起见，在图4A中图解的主匙22是示范性的房屋钥匙，且在图4B中图解的钥匙坯料22是用于房屋钥匙22的示范性钥匙坯料24。主匙22和钥匙坯料24都通常包括具有弓部(bow)28的头部26、凸肩30、叶片32、和钥孔凹槽(keyway groove)34。钥孔凹槽34通常是狭窄的、沿叶片32的长度轧制出的区域，其允许叶片32迂回经过钥孔内的榫槽(wards)。这样的钥孔凹槽34可能已经切割入钥匙坯料24以简化钥匙切割操作。因此，当复制主匙22时，钥匙坯料24必须包括钥孔凹槽34，该钥孔凹槽34和主匙22相同或相似。主匙22包括钥匙图案36，所述钥匙图案36是在复制主匙22时用于切割入钥匙坯料24的任何钥匙图案的模型。如本文中所使用的，主匙指的是具有钥匙图案的任何钥匙，不论是与锁一起购买并由锁制造商制作的原始钥匙、还是原始钥匙的随后的复制品。将钥匙称为主匙，表明钥匙用作模型，从该模型切割复制的钥匙以执行与主匙相同的开锁功能。
参考图1到图3，图解了装配的钥匙复制机10。该机器10包括外壳12，所述外壳12包括许多设置成封闭和保护钥匙复制机10的内部部件、机构和系统的面板。该机器10还包括门口夹具14，所述门口夹具14以偏压构件(未示出)偏压抵靠基座16。门口夹具14可以通过任何偏压构件偏压抵靠基座16，例如，所述任何偏压构件诸如：拉伸或压缩盘簧、扭转弹簧、配重，等等。门口夹具14可以用手柄18克服偏压力而提升。
门口夹具14、基座16、手柄18、和偏压构件形成用于保持或固定主匙22或钥匙坯料24的保持机构19。如图5所图解，门口夹具14和基座16形成狭槽20，狭槽20可以被用来保持或固定主匙22或钥匙坯料24，从而使得钥匙22和24的叶片32位于机器10内。作用于狭槽20内的钥匙22和24上的力足以将钥匙22和24保持或支持到位，但也允许钥匙22和24的某些运动以便利钥匙22和24的正确对准。
正如将进一步说明的，钥匙22和24的叶片32可以位于机器10内，从而使得可以捕获叶片32的图像。另外，钥匙坯料24的叶片32可以位于机器10内，从而使得叶片32暴露给夹具和刀具。夹具设置成选择性地刚性固定钥匙坯料24，且刀具设置成当钥匙坯料24被刚性固定到夹具内时选择性地将钥匙图案切割到钥匙坯料24的叶片32内。
在一个实施例中，钥匙22和24可以定位成叶片32的第一侧朝上，或钥匙22和24可以旋转180度且定位成叶片32的第一表面位于下方。正如将进一步说明的，在这样一种实施例中，钥匙22和24的这种可变取向或配准(registration)不影响钥匙22和24的后来的成像、定位或切割。可以布置钥匙复制机10，使得用来分析图像和控制钥匙22与24的运动、对准、及切割的逻辑可以检测出钥匙22和24的取向或配准、并计及在复制主匙22期间的这种取向或配准，从而进行正确的钥匙切割而不管钥匙坯料24的定位，以便促进用户方便性及复制速度。
门口夹具14、基座16、手柄18和狭槽20位于保持机构面板21上。布置面板21，使得面板21可以相对于图2滑动到左方和右方，。正如将进一步说明的，这种运动允许机器10使钥匙坯料24的叶片32在可能捕获叶片32图像的成像区与钥匙图案36可能切割入钥匙坯料24的切割区之间运动。
钥匙复制机10包括位于狭槽20下方的台38。将台38定位，从而当主匙22固定在狭槽20内时，台38将额外的钥匙保持在钥匙圈上，从而使得用户不必为了复制而将主匙22从其钥匙圈移除。触摸屏监视器40集成到机器10内，用户通过该触摸屏显示器40可以录入信息且信息可以显示给用户。另外，在内部的钥匙切割机构以下装设了金属刮屑抽屉42，以捕集在钥匙切割期间生成的金属刮屑。刮屑抽屉42可以从机器10移除以便利所收集的刮屑的处理。为了方便，设置了去毛刺狭槽44。狭槽44导致毛刺清洁构件(诸如轮、方形刷、等等)清洁新切割的钥匙并为其去毛刺。
任选地，真空系统(未示出)可以集成到机器10内，以在钥匙切割刮屑生成时将其捕获、并在钥匙切割操作之后协助清洁工作区域。这样一种真空系统可以在邻近切割操作处、或在捕集盘(catchbasin)内/附近处附接到机器10。这样一种示范性系统在2004年10月20日提交的、题目为“KEY CUTTING MACHINE”、且由现受让人共同拥有的美国专利申请第10/970,844号中加以说明。该10/970,844号专利申请由此通过整体援引而被清楚地并入本文。该10/970,844号专利申请说明了能够捕获钥匙切割刮屑、并在钥匙切割操作之后协助清洁工作区域的可拆真空管。本领域技术人员清楚的是，这样一种真空系统可以集成到本设备中并附接到邻近切割操作处、或在捕集盘内/附近处。
正如将进一步说明的，在复制或切割钥匙的过程期间，钥匙复制机10的内部部件、机构和系统经受相对于机器10的其它部件的运行和运动。为便利说明这种运行和运动，将参考相对于X轴线、Y轴线、和Z轴线的运动。这些轴线的取向在图1到图3中示出。例如，当本文中将运行或运动说明为“沿X轴线运动”时，该说明包括了沿平行于图1到图3中所示X轴线的任何轴线的运行。沿X轴线的运动一般在机器10的前面和后面之间，沿Y轴线的运动一般在机器10的左侧和右侧之间，且沿Z轴线的运动一般在机器10的顶部和底部之间。正如本领域技术人员将理解到的，对沿轴线的运行或运动的说明并非意为准确和精确地沿着或平行于这样一条轴线。近似或粗略地沿着轴线或平行于轴线的运动和运行包括在对沿轴线的运行或运动的说明内。使用“沿着轴线”或“关于轴线”意在简化本文中说明的设备和方法的一般说明，且并非意在限制这种设备和方法的范畴或理解。
图6到图21图解了钥匙复制机10的示范性内部部件、机构、和系统，且图6到图21将被引用以说明使用机器10来从主匙22形成复制钥匙的方法。
再次参考图5，主匙22或钥匙坯料24可以安置并保持在保持机构面板21中的狭槽20内，从而使得叶片32位于机器10内并在成像区内。如图6中最清楚示出的，光学成像器件50安装在机器10内并定位，从而使其捕获固定在狭槽20内的钥匙22和24的光学图像。钥匙22和24的图像一般可以包括钥匙22和24的叶片32、钥匙凸肩30、和至少一部分头部26。正如本文中一般使用的，成像区域是在光学成像器件50下方(沿着Z轴线)的区域。光学成像器件50一般位于钥匙22和24上方且指向朝下，从而使得可以捕获钥匙22和24(包括钥匙22和24的叶片32)的廓形。
在一个实施例中，光学成像器件50是照相机，且捕获的图像是摄影图像。在一个实施例中，照相机50是数码相机，且捕获的图像是数字图像。数字图像可以用文件形式或数据形式存储，且可以用逻辑加以分析。如图6中最清楚示出的，管51(以横截面示出)可以从成像器件50朝钥匙22和24向下延伸。这样的管51可以便利将光朝照相机引导，并产生高质量的捕获图像。
为了增强由光学成像器件50捕获的图像，机器10包括用于提供背光(或译为逆光)给钥匙22和24的系统。如图7中最清楚示出的，照明面板52、反射板54、和挡板56配合以提供背光给钥匙22和24。照明面板52发射光，所述光被反射板54反射回并射向钥匙22和24。反射板54的表面58被涂覆涂层或另外加以处理以散射和传播从照明面板52发射的光。光的这种散射和传播创建了背光环境，其增强了钥匙22和24的捕获图像。反射板54的表面58的涂覆或处理可以是充分散射和传播光的任何涂覆或处理。例如，表面58可以涂覆有砂粒质物质，诸如砂纸；表面58可以喷漆着色；表面58可以被机加工或另外处理以使表面58粗糙化；或表面58可以包括散射和传播光的图案。反射板54可以布置成相对陡的角度，如图7中最清楚示出的，以减少源自切割钥匙的刮屑落到反射板54的表面58上、并粘附到该处的可能性。这样一种角度使得落到表面58上的刮屑很有可能从表面58滑落并沉降进入刮屑抽屉42。在一个实施例中，选择了应用于反射板54的表面58的任何处理或涂层，以匹配由于在反射板54上方的钥匙切割而可能积聚到表面58上的任何灰尘聚集的颜色和反射率。
例如，照明面板52可以包括任何类型的发光器件，诸如，电灯泡、发光二极管(LED)、液晶显示器(LCD)，等等。在一个实施例中，发光面板52包括均匀间隔开的LED的矩阵。备选地，LED可以不均匀地间隔开以便引起更良好的光散射和传播。在一个实施例中，从照明面板52发射的光可以处于红光谱内，其可以在特定环境下形成钥匙廓形的更加轮廓鲜明的图像。正如本领域技术人员将理解到的，其它类型的背光系统可以包括直射到刮屑抽屉42内的刮屑或物体上的光。在本文中构想且并入了提供适于背光的均匀分散及传播的光的任何具体构造。备选地，在捕获钥匙22和24的图像时，也可以使用顺光照明(front lighting)或提供直接到钥匙22和24的光。
逻辑可以设置成分析背光和最后得到的所捕获图像的质量。基于这样的分析，背光可以调节，诸如在方向或强度方面，以改善随后捕获的图像。另外，照明面板52、反射板54、和挡板56的定位也可以调节以改善随后捕获的图像。
可以运用所述设备来捕获主匙22的叶片32的图像。这样的捕获图像可以用逻辑加以分析来量化和明确限定主匙的钥匙图案36。这样的分析可以包括：量化和限定钥匙图案36内的每个齿的深度、角度、和位置；确定是否有钥匙图案36在钥匙22(单侧钥匙)的一侧上、或在钥匙22(双侧钥匙)的两侧上；精确确定钥匙图案36沿着叶片32在何处起始和终止；等等。另外，可以确定叶片32的表面特征，诸如钥匙凹槽34的存在性、长度、和宽度。在一个实施例中，可以通过将光学成像器件50定位为相对于叶片32表面成一角度，从而确定叶片32的表面特征。正如将进一步说明的，这样的信息可以通过逻辑加以存储以随后用于选择钥匙坯料24、将钥匙图案精确切割入钥匙坯料24、以及将切割入钥匙坯料24的钥匙图案与主匙22的钥匙图案36相比较。
也可以使用所捕获的主匙22的叶片32的图像，以明确确定复制主匙22时使用的适当钥匙坯料24。例如，所捕获的图像可以通过使用逻辑加以分析以量化和明确限定主匙叶片32的特征，诸如，凸肩30的尺寸和形状、叶片32的长度和宽度、主匙22是单侧还是双侧、叶片32是否包括任何台阶或凹槽，等等。为便利识别适当的钥匙坯料24，逻辑可以将主匙22的定量和限定的特征与涉及已知钥匙坯料24的数据库内的数据相比较。这样的数据库可以包括已知钥匙坯料24的物理尺度方面的数据、且逻辑可以在已知钥匙坯料24的物理尺度与从捕获图像确定的主匙22的特征之间作出直接比较。这样的比较可以导致确定和选择用于主匙22的适当钥匙坯料24。
任选地，例如，可以执行主匙22的额外成像以确定或量化主匙22的表面特征，诸如钥孔凹槽34。这样的表面特征可以有助于缩小适当的钥匙坯料24的范围并选定钥匙坯料24。通过提供一圈绕钥匙叶片32的结构光和光学成像器件来记录钥匙24的顶视图或横截面视图、执行跨越钥匙叶片32的激光扫描来识别钥孔凹槽34的宽度和间隔、或投射跨越叶片32表面的阴影来测量涉及表面区域外廓的阴影外廓的变化，可以执行这样的成像。
关于钥匙叶片32的激光扫描，可以运用使用单激光点的点扫描，所述单激光点可以沿路径连续运动、投射到沿路径的某些点处、或在多种配置中与多激光点扫描一起运用以采集必需的信息。应清楚的是，这样的扫描能读取钥匙22的一侧或两侧。关于凹槽34的信息同样可以用逻辑加以分析、并与存储在涉及已知钥匙坯料24的数据库内的凹槽信息相比较。因此，基于主匙24的廓形、以及任选地基于钥匙凹槽34的特征，逻辑可以识别出用于复制主匙24的单钥匙坯料24。
一旦识别出适当的钥匙坯料24，钥匙复制机10可以直接输出信息到用户，以指出哪个特定的钥匙坯料24被识别。在一个实施例中，这样的信息可以显示在触摸屏监视器40上。用户随后可以基于所显示的信息从零售陈列品(retail display)检索到适当的钥匙坯料24。在一个实施例中，各种钥匙坯料24可以显示在具有位于每种钥匙坯料24附近的灯光指示器的展示架或零售架上。一旦识别出适当的钥匙坯料24，机器10可以发送信号到展示架、且展示架可以点亮与适当钥匙坯料24相关联的灯光指示器。这样的系统引导用户到适当钥匙坯料24，并且减少了在选择钥匙坯料24时的用户错误。机器10可以包括将机器10连接到展示架的显示接线59(见图3)，信号通过该接线59可以从机器10发送到展示架。任选地，机器10和展示架可以集成到一起、或机器10与架可以设置成远距离地、无线地发送和接收信号，等等。2003年8月4日提交的、题目为“OBJECTIDENTIFICATION SYSTEM”的美国专利申请第10/633,933号说明了这样的设备和方法。该10/633,933申请可以并入本文或另外与本文中说明的实施例一起运用。该10/633,933申请由现受让人共同拥有，且通过整体援引而被清楚地并入本文。
一旦用户识别并检索到适当的钥匙坯料24，用户就可以从保持机构面板21内的狭槽20移除主匙24并将钥匙坯料24放入狭槽20内。当钥匙坯料24被安置到狭槽20内时，可以验证钥匙坯料24以确保用户检索到适当的钥匙坯料24，内部机构可以对准钥匙坯料24，钥匙坯料24还可以被固定或夹持，且钥匙图案可以被切割到钥匙坯料内以复制主匙22。如前所述，用户在狭槽21内插入钥匙坯料24的取向或配准不影响接下来在钥匙坯料24上的操作。逻辑可以分析所捕获的插入坯料24的图像，以确定取向并相应地调节所有随后的操作。
图8和图9图解了当钥匙坯料24最初被插入并固定在狭槽20内时其相对于内部部件、机构和系统的定位。在该最初位置，钥匙坯料24处于成像区内。为清晰起见，在图8和图9中未示出保持机构面板21。如图8所示，从机器10的前方看去，左侧切割轮60位于钥匙坯料24的左侧，且右侧切割轮62位于钥匙坯料24的右侧。夹持组件64包括顶部夹持构件66和底部夹持构件68，当从机器10前方看去，所述夹持组件64位于钥匙坯料24左侧。夹持组件64用来在切割期间夹持钥匙坯料24，左侧切割轮60用来切割钥匙坯料24的左侧，且右侧切割轮62被用来切割钥匙坯料24的右侧。
逻辑可以验证出：由用户选择、并定位在机器10内的钥匙坯料24是合适的钥匙坯料24，如前面已识别出的。钥匙坯料24的图像可以被光学成像器件50捕获，且逻辑可以用来分析图像。例如，这样的分析可以确定或量化钥匙坯料24的特征，诸如：凸肩30的尺寸和形状、叶片32的长度和宽度、坯料24是被设计成单侧钥匙还是双侧钥匙、叶片32是否包括若干台阶，等等。这种确定的特征可以与存储在数据库内的、关于先前识别的合适钥匙坯料24的特征的数据相比较。假设已确定用户选择的钥匙坯料24的特征与已存储的先前识别的合适钥匙坯料的特征一致，则逻辑可以确定用户选择和定位了合适的钥匙坯料24。用户可以得知，用户选择的坯料24是合适的、且复制过程可以继续。如果已确定的用户选择的钥匙坯料24的特征与已存储的合适钥匙坯料的特征不一致，则逻辑可以告知用户选择了不适当的钥匙坯料，并指示用户重新选择用于复制主匙22的钥匙坯料24。任选地，复制过程可以中断直至用户定位合适的钥匙坯料24，或者机器10可以集成超驰(或译为“手控代替自控”；override)功能以允许将钥匙图案切割到钥匙坯料24内。
在将钥匙坯料24夹持在夹持组件64内以前，可以对准钥匙坯料24以确保钥匙图案被适当地切割到坯料24内。最初被用户手工定位的钥匙坯料24的位置，可以由捕获的坯料24的图像确定。该图像被逻辑加以分析并与切割坯料24的理想位置相比较，并调节坯料24的定位以符合理想切割位置。如图9和图10中最清楚示出的，一对钥匙定位指72和74接合钥匙坯料24以对准坯料24。左侧定位指72接合叶片32的左侧，且右侧定位指74接合叶片24的右侧。该接合使钥匙坯料24相对于X轴线和Y轴线平直，对用户将坯料24以一角度安置入狭槽20加以修正。指72和74的接合也可以合适地沿X轴线定位叶片32。如果用户没有将坯料24插入狭槽20足够深，指72和74可以沿X轴线将叶片32移动到合适位置。如前所述，保持机构19固定坯料钥匙24；然而，由门口夹具14和基座16施加到钥匙22和24的力允许相对于机器10调节钥匙22和24。
左侧定位指72一般相对于坯料24固定。也就是说，在坯料24与左侧定位指72之间的力不导致左侧定位指72偏斜。然而，右侧定位指74被设计为在与坯料24接合时略微偏斜。右侧定位指74包括悬臂76，所述悬臂76由于右侧定位指74与坯料24之间的力而偏斜。这样的偏斜确保了指72和74施加足够的力到坯料24以夹紧并对准坯料24。当不需要指72和74时，它们可以向上旋转并脱开到一旁。如图11中最清楚示出，右侧定位指74安装到轴78上。轴78布置成绕X轴线转动以按需向上和向下旋转指74。类似的布置向上和向下旋转左侧定位指72。
一旦定位指72和74基于对最初捕获图像的分析修正了坯料24的对准，可以捕获坯料24的又一图像以验证在当前对准是合适的。除了验证坯料24的对准，该捕获的图像可以用来记录沿叶片32的参考点，诸如钥匙凸肩30的位置、叶片32的顶端的位置，等等。正如将进一步说明的，逻辑可以使用这样的参考点、以及对钥匙坯料24的取向的确定，以在切割过程期间引导切割轮60和62。
尽管一般参考当钥匙坯料24插入狭槽20时坯料24的对准，对钥匙的对准加以说明，但本领域的技术人员易于理解到，例如可以在捕获将由逻辑加以分析的钥匙22的图像之前使用定位指72和74对准主匙22。
如图9所示，一旦坯料24被适当地对准，夹持组件64可以开启以适应对坯料24的夹持。在一个实施例中，夹持组件的默认位置是开启，且夹具仅在夹持钥匙坯料24时关闭。底部夹持构件68一般是固定的，且顶部夹持构件66布置成沿Z轴线运动。当开启夹持组件64时，坯料24沿Y轴线运动到左侧，直至坯料24位于顶部构件66与底部构件68夹具之间。坯料24沿X轴线运动到相对于夹持组件64的特定夹持位置，所述特定夹持位置由逻辑确定用于特定钥匙坯料24。逻辑可以明确地相对于夹持组件64定位坯料24，从而使得钥匙坯料24的叶片32的两边缘保持暴露，用于将钥匙图案切割到叶片32的两边缘内。这样的布置对于双侧钥匙坯料而言是常见的。
钥匙坯料24的这种运动使坯料24从成像区运动到切割区。夹持组件64一般相对于Y轴线固定且一般限定了切割区。坯料24通过左侧定位指72和右侧定位指74以及保持机构面板21的同步运动沿Y轴线运动，所述保持机构面板21包括狭槽20。如图12中所示，一旦坯料24位于顶部夹持构件66和底部夹持构件68之间，顶部夹持构件66就沿Z轴线向下运动以将坯料24固定到夹持组件64内。一旦坯料24被固定到夹持组件64内，定位指72和74绕X轴线向上转动并脱离与坯料24的接合。指72和74的这样的运动确保了切割轮60和62可以接近叶片32的全长以及叶片32的两边缘。
参考图13，夹持构件66和68的夹持表面为T形。T形夹持表面的立柱80的尺寸为，当坯料24夹持在夹持组件64内时使得钥匙坯料24的叶片32的左侧和右侧都暴露到切割轮60和62。T形夹持表面的条状部分82设计成在钥匙凸肩30处或上方、以及在钥匙图案切割到其中的叶片32部分上方接合坯料24。任选地，夹持表面可以包括滚花或其它设计为改善夹持构件66和68对坯料24夹紧的特征。如图12中所示，顶部夹持构件66可以包括至少一个凹槽84，所述凹槽84被设计为允许顶部夹持构件66略微偏斜。这样的略微偏斜可以允许夹持构件66和68的夹持表面适于坯料24表面内的微小不平整。例如，顶部夹持构件66可以略微移位，以便适应压印或锻制进入坯料24表面中的隆起标识、词、或数字。这种适应可以减少或消除在夹持构件66与68和坯料24之间点接触的机会，并增加在切割过程期间夹持力足以支持坯料24的机会。
一旦钥匙坯料24被夹持，可以执行切割操作。逻辑可以使用来自所捕获的主匙22钥匙图案36的图像的、经量化和存储的信息，以计算切割轮60和62相对于钥匙坯料24的精确运动，从而生产复制的钥匙。切割轮60和62的运动一般为二维的。轮60和62沿X轴线运动以沿着叶片32的长度切割钥匙图案。另外，轮60和62沿着Y轴线独立地运动以将钥匙图案每个齿的深度切割到叶片32内。尽管可以运用切割轮60和62的多种路径，但在一个实施例中，切割轮60和62在钥匙坯料24的凸肩30附近启动，并在下一步前进到叶片32的钥匙坯料24的顶端，以将钥匙图案切割到叶片32内。计算出的关于切割轮60和62的精确运动可以转移到二轴线计算机数控切割机(CNC cutter)，从而使得主匙22的钥匙图案36可以复制到钥匙坯料24的叶片32上。
如图14和15所示，一旦钥匙叶片24被夹持、且定位指72和74旋转脱开到一旁，切割轮60和62可以沿着Y轴线运动，进入切割区，并与叶片32接合。通常，轮60和62接合坯料24的凸肩30附近的坯料24。为清晰起见，夹持组件64在图15中未示出。如前所述，随着钥匙图案被切割到坯料24内，切割轮60和62可以沿X轴线平行运动；然而，每个切割轮60和62沿着Y轴线的运动是独立的。该独立运动确保了可以快速并有效地生产双侧钥匙，且切割轮60和62仅沿着叶片32的长度经过一次。每个切割轮60和62的转动速度也是独立控制的。在一个实施例中，基于切割轮60和62沿Y轴线运动进入叶片32的深度调节了每个切割轮60和62的转动速度。例如，在一个实施例中，随着切割轮60和62沿Y轴线更深地运动进入叶片32，切割轮60和62的转动速度减慢。在一个实施例中，基于切割特征调节了切割轮60和62沿X轴线和Y轴线的运动。例如，为了更深地切割进叶片32，可以减慢切割轮60和62在Y方向上的运动，且为了更浅的切割，可以加快轮60和62在Y轴线上的运动。这样的布置限制了切割轮60和62的磨损和使用时间。
如果主匙22是单侧钥匙，切割轮60和62中的仅一个与坯料24接合以切割钥匙图案36。基于所捕获的钥匙坯料24的图像，逻辑可以确定是运用左侧切割轮60还是右侧切割轮62。用户可以将坯料24插入狭槽20内而不管叶片24的取向。基于叶片32的凸肩30的外廓和形状、叶片32的顶端、或可以区分叶片32的边缘的任何其它特性，逻辑可以从捕获的图像确定是应当将钥匙图案切割到钥匙坯料24的左侧边缘内还是右侧边缘内。
一旦钥匙图案被切割到钥匙坯料24内，顶部夹持构件66可以沿Z轴向升高，释放新切割出的钥匙。新切割出的钥匙仍然被保持机构19固定。通过使保持机构面板21沿Y轴线运动到右侧，新切割出的钥匙可以返回到成像区。新切割出的钥匙的新图像可以被捕获、并与所捕获的主匙22的图像相比较。逻辑可以运用这样的比较来验证出：新切割出的钥匙是在与主匙22的可接受偏差内。新切割出的钥匙与主匙22相比较的偏差可以通过任何统计方法加以量化。例如，可以沿着主匙的钥匙图案36和新切割出的钥匙的钥匙图案的进行许多测量，并加以量化。可比较的测量的平均差值可以用来计算平均差值，并将该平均差值与预先确定的极限值相比较。这种验证的结果可以在触摸屏监视器40上显示给用户或用其它方法输出给用户。
一旦完成了验证，用户可以使用手柄18升高弹簧偏压的门口夹具14，并将新切割出的钥匙从狭槽20移除。逻辑可以布置成保持所捕获的主匙22的图像一段时间，从而使得用户可以将另一个合适的钥匙坯料24置入狭槽20、并切割出又一个复制钥匙。如果不需要额外的复制钥匙，逻辑可以清除所捕获的主匙22的图像，并准备接收另一主匙22并重新开始复制过程。这种过程可以关于时限由逻辑驱动、或可以通过用户经触摸屏或其它用户界面输入信息而驱动。
当从机器移除新切割的钥匙时，用户可以通过将新切割出的钥匙的叶片插入去毛刺狭槽44而对钥匙去毛刺。如图16和17所示，可以将一对去毛刺刷86固定到刮屑抽屉42的内表面88，并接近去毛刺狭槽44。对刷86定位，从而使得当叶片插入狭槽44时，新切割出的钥匙的叶片接合刷。如图17所示，例如，刷可以是正方形的、并用紧固件90固定到刮屑抽屉42的内表面88，所述紧固件90诸如螺栓和螺母组合。这样的紧固布置允许有效替换去毛刺刷86。另外，刷86的正方形形状允许在刷86的一侧由于重复使用而磨损时，旋转或翻转刷86，因而增加了刷86的使用寿命。这样的布置可以为所述一对刷86提供十六个独特位置。
如上所述，切割复制钥匙的过程取决于许多内部部件、机构和系统的运动。这样的运动一般是通过安装在钥匙复制机10内的许多电机而推动的。图18和19图解了当从机器10的后面看去时机器10的内部。如图18和19所示，钥匙复制机10包括九个独立电机以推动在机器10内的运动。
保持机构滑动电机92被联接到保持机构面板21以使保持机构面板21沿着Y轴线运动。这样的运动发生在钥匙坯料24在成像区与切割区之间运动时。
第一滑动电机94联接到右侧切割轮62和右侧定位指74两者，以使右侧切割轮62和右侧定位指74沿着Y轴线运动。第二滑动电机96联接到左侧切割轮60和左侧定位指72两者，以使左侧切割轮60和左侧定位指72沿着Y轴线运动。定位指72与74以及切割轮60与62的这种运动发生在多种情况下。例如，当指72和74接合钥匙坯料24的叶片32时，指72和74沿Y轴线的运动可以使坯料24在成像区和切割区之间运动。在另一实施例中，当钥匙坯料24固定在夹持组件64中、且指72和74转动脱离开与叶片32的接合时，切割轮60和62可以独立地沿着Y轴线运动以促使钥匙图案36切割到叶片32内。
第三滑动电机97联接到左侧切割轮60和右侧切割轮62两者，以使切割轮60和62一起沿着X轴线运动。这种沿着X轴线的运动发生在轮60和62沿着叶片32的长度运动以将钥匙图案36切割到叶片内时。
第一旋转电机98联接到右侧切割轮62，以在轮62将钥匙图案36切割到钥匙坯料24的叶片32的右侧边缘内时使右侧切割轮62绕着X轴线旋转。第二旋转电机100联接到左侧切割轮60，以在轮60将钥匙图案36切割到钥匙坯料24的叶片32的左侧边缘内时使左侧切割轮60绕着X轴线旋转。
第三旋转电机102联接到右侧定位指74，以使指74绕着X轴线旋转，从而将指74与钥匙坯料24的叶片32接合和分离。第四旋转电机104联接到左侧定位指72，以使指72绕着X轴线旋转，从而将指72与钥匙坯料24的叶片32接合和分离。
夹具电机106联接到顶部夹持构件66以使顶部夹持构件66沿着Z轴线运动。在将钥匙图案36切割到坯料24的叶片32内之前和之后，这样的运动在夹持组件64内夹持和松开钥匙坯料24。
如本文所述的钥匙复制机10可以设计并制作成模块化部件的组件。在一个实施例中，如图20和21所示，机器10可以由五个模块化部件装配。这样的模块化部件可以包括基座模块110、前面板模块112、罩模块114、计算机模块116、和支撑板模块118。例如，基座模块110支撑机器10并可以提供用于安装或支持部件(诸如刮屑抽屉42和照明面板52)的结构支撑。例如，前面板模块112可以提供用于安装或支持部件(诸如门口夹具14、基座16、手柄18、保持机构面板21、和保持机构滑动电机92)的结构支撑。例如，罩模块114可以提供用于安装或支持部件(诸如监视器40、接线底盘、和电源)的结构支撑。例如，计算机模块116可以提供用于安装或支持部件(诸如硬盘驱动器、中央处理器、电路板、逻辑单元、和其它这样的计算机相关部件)的结构支撑。支撑板模块118可以提供用于安装或支持机器10的内部部件的结构支撑。例如，支撑板模块118可以支撑用于使切割轮60与62以及定位指72与74旋转的多个电机，诸如旋转电机98、100、102和104；用于对轮和定位指定位的滑动电机94、96和97；和夹具电机106。另外，支撑板模块118可以支撑部件，诸如光学成像器件50、反射板54、切割轮60和62、定位指72和74，等等。这样的模块化设计和组件增加了钥匙复制机10的制造、装配和维护的简易性。
使用如上所述的钥匙复制机10的复制钥匙的过程，可以通过用户与用户界面的互动而加以推动。例如，用户可以被给定若干识别用于复制主匙的合适钥匙坯料的任选方法。例如，这样的选项可以被显示在用户界面上，诸如触摸屏监视器。一旦显示在触摸屏监视器上，用户可以通过手动选择所提供的选项之一来启动复制过程。第一选项可以请求钥匙复制机通过拍摄主匙的照片(如本文所述)、并将主匙的物理特性与包含钥匙坯料的物理特性的数据库相比较，从而确定合适钥匙坯料。这种对比的结果可以得到超过一个的潜在合适的钥匙坯料。如图22所示，用户界面可以用图表显示两个或多个可以用来复制主匙的钥匙坯料。通过触摸钥匙坯料200和202之一的图示，用户可以选择优选的钥匙坯料。或者，用户可以选择图形204，其表示用户意图将另一主匙插入机器内。
另一个用于识别合适钥匙坯料以复制主匙的选项，是用户提供关于主匙的特定的已知信息。如图23所示，用户可以通过触摸屏监视器录入关于主匙的特定信息。用户可以从动态填充的(dynamically populated)选择框206选择关于钥匙的特定信息。用户可以运用选择框来提供信息，诸如钥匙类别(汽车、房屋、挂锁，等等)、用法、构造、锁具的型号、制造锁具的年份、制造商名称、或者钥匙或锁具的零件号。通过触摸与不同类型信息相关联的按钮208，用户可以切换显示在选择框206内的信息。通过简单触摸在选择框206内的正确信息，用户可以为选择框206选择信息。
图24图解了明确针对汽车钥匙的用户界面。用户可以录入关于汽车主匙的特定信息来识别合适的钥匙坯料。用户可以从动态填充的选择框210选择信息，诸如汽车构造、型号、和型号年份(modelyear)。通过触摸“汽车构造”按钮212、“汽车型号”按钮214、和“型号年份”按钮216，可以切换选择框210内的信息。
在上述每个选项内，用户录入的特定信息可以与包含了关于钥匙坯料的信息的数据库比较。这样的比较可以用来识别合适的钥匙坯料。一旦识别了合适的钥匙坯料，该钥匙坯料可以在用户界面上显示以告知用户应该检索哪种钥匙坯料。
不考虑用来识别钥匙坯料的方法，机器可以设置成警告用户：待复制的主匙可能包含计算机芯片、发射应答器，等等。这样的计算机芯片和发射应答器在汽车钥匙中是常见的。这样的钥匙的复制品可能需要包括相应的计算机芯片以便令复制成功。一旦确定了主匙可能具有计算机芯片，则可以指导用户将主匙放置到设计用来感测钥匙内计算机芯片存在性的器件内或附近。如果主匙确实包括计算机芯片，则可以指导用户如何进行下一步来确保制成具备功能的复制钥匙。
一旦用户识别和检索出合适的钥匙坯料，用户界面可以进一步引导用户复制主匙并显示钥匙的复制过程。如图25所示，可以在用户界面上显示一列动作218。图示的第一动作指示用户去装入钥匙坯料。用户可以移除主匙并插入合适的钥匙坯料，且按压框220以启动钥匙复制过程。钥匙复制机10可以随后继续进行额外动作，诸如扫描坯料并验证已装入合适坯料、定位钥匙坯料以确保合适的对准、切割钥匙坯料，等等。如图26所示，随着动作的完成，可以在框222内显示勾号(check)以表示已经完成了该动作。用户界面也可以包括终止切割过程的图形。例如，用户可以触摸停止标记224的图形来停止切割过程。
逻辑可以设置成收集并存储关于由钥匙复制机10执行的钥匙复制的数据。例如，可以收集和存储关于所执行的钥匙复制数的数据、在钥匙复制中使用的不同钥匙坯料的数目、在钥匙复制中使用的各钥匙坯料的数目、复制钥匙的成功率等等。这样的信息和数据可以由与机器10相关联的逻辑加以分析、或被下载用于远程分析。

Claims (23)

1.一种用于复制主匙的组件，所述组件包括：
光学成像器件，其用于捕获至少一部分所述主匙的光学图像；
逻辑，其用于从主匙的所述光学图像确定所述主匙的钥匙图案，所述逻辑配置成基于来自所述光学图像的所述钥匙图案确定对应于所述主匙的钥匙坯料；
夹持组件，其用于夹持所述钥匙坯料；和
第一切割构件，其用于将钥匙图案切割到所述钥匙坯料内。
2.根据权利要求1所述的组件，其特征在于，切割到钥匙坯料内的所述钥匙图案是对主匙的所述钥匙图案的复制。
3.根据权利要求2所述的组件，其特征在于，在复制主匙的所述钥匙图案期间，所述逻辑引导所述第一切割构件。
4.根据权利要求1所述的组件，其特征在于，所述光学图像是数字图像。
5.根据权利要求1所述的组件，其特征在于，所述夹持组件还包括：
第一夹持构件，其具有限定宽度的第一夹持表面；和
第二夹持构件，其具有限定宽度的第二夹持表面。
6.根据权利要求5所述的组件，其特征在于，所述钥匙坯料还包括限定宽度的叶片，其中第一夹持构件的所述宽度和第二夹持构件的所述宽度小于钥匙坯料的叶片的所述宽度。
7.根据权利要求1所述的组件，其特征在于，还包括用于将所述钥匙图案切割到钥匙坯料内的第二切割构件，其中所述第一和第二切割构件能够同时将所述钥匙图案切割到钥匙坯料内。
8.根据权利要求1所述的组件，其特征在于，所述第一切割构件是切割轮。
9.根据权利要求1所述的组件，其特征在于，还包括保持机构以保持所述主匙或所述钥匙坯料。
10.根据权利要求9所述的组件，其特征在于，所述保持机构还包括：
基座；
保持板；和
偏压构件，其朝着所述基座偏压所述保持板。
11.根据权利要求1所述的组件，其特征在于，还包括第一定位构件和第二定位构件，其中所述第一和第二定位构件接合所述主匙或所述钥匙坯料，以相对于所述组件定位所述主匙或所述钥匙坯料。
12.根据权利要求1所述的组件，其特征在于，还包括用于向用户提供输出的用户界面。
13.根据权利要求12所述的组件，其特征在于，所述逻辑从所述主匙的所述光学图像确定所述钥匙坯料。
14.根据权利要求13所述的组件，其特征在于，所述已确定钥匙坯料的识别通过所述用户界面被输出到所述用户。
15.根据权利要求14所述的组件，其特征在于，所述用户界面是用于展示多个钥匙坯料的展示架。
16.根据权利要求1所述的组件，其特征在于，所述钥匙坯料可以夹持在第一取向或第二取向内。
17.一种用于复制主匙的方法，所述方法包括：
捕获至少一部份所述主匙的光学图像；
提供逻辑来从主匙的所述光学图像确定所述主匙的钥匙图案；
基于来自所述光学图像的所述钥匙图案确定对应于所述主匙的钥匙坯料
固定所述钥匙坯料；和
将钥匙图案切割到所述钥匙坯料内。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，切割到钥匙坯料内的所述钥匙图案是对主匙的所述钥匙图案的复制。
19.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，还包括使用逻辑来确定所述钥匙坯料。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，还包括输出所述确定的钥匙坯料给用户。
21.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，还包括：
捕获至少一部分所述钥匙坯料的光学图像；和
使用所述逻辑来验证所述钥匙坯料匹配所述主匙。
22.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，还包括：
捕获切割到钥匙坯料内的所述钥匙图案的至少一部分的光学图像；
使用所述逻辑来确定切割到钥匙坯料内的所述钥匙图案；和
使用所述逻辑来将该切割到钥匙坯料内的所述钥匙图案与主匙的所述钥匙图案相比较。
23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，包括使用所述逻辑来验证：切割到钥匙坯料内的所述钥匙图案是在主匙的所述钥匙图案的预定公差内。
CN2007800096750A 2006-01-23 2007-01-23 钥匙复制机 Expired - Fee Related CN101405104B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US76129306P 2006-01-23 2006-01-23
US60/761,293 2006-01-23
PCT/US2007/002015 WO2007087389A2 (en) 2006-01-23 2007-01-23 Key duplication machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101405104A CN101405104A (zh) 2009-04-08
CN101405104B true CN101405104B (zh) 2011-05-25

Family

ID=38309844

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2007800096750A Expired - Fee Related CN101405104B (zh) 2006-01-23 2007-01-23 钥匙复制机

Country Status (5)

Country Link
US (7) US7891919B2 (zh)
EP (1) EP1976656B1 (zh)
CN (1) CN101405104B (zh)
MX (1) MX2008009440A (zh)
WO (1) WO2007087389A2 (zh)

Families Citing this family (50)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8128322B2 (en) * 2006-01-23 2012-03-06 Hy-Ko Products Company Key duplication machine
US9308590B2 (en) 2006-01-23 2016-04-12 Hy-Ko Products Company Key duplication machine
MX2008009440A (es) * 2006-01-23 2008-11-19 Hy Ko Products Co Máquina duplicadora de llaves.
US9101990B2 (en) 2006-01-23 2015-08-11 Hy-Ko Products Key duplication machine
CA2707184C (en) 2006-11-28 2013-02-12 Key Tech, Inc. Fully automatic key duplicating machine with automatic key model identification system
EP2424690A4 (en) * 2009-05-01 2013-11-27 Hy Ko Products KEY ROLL IDENTIFICATION SYSTEM WITH BART ANALYSIS
WO2010127352A2 (en) * 2009-05-01 2010-11-04 Hy-Ko Products Key blank identification system with groove scanning
US8239924B2 (en) * 2009-10-14 2012-08-07 Pitney Bowes Inc. Method and system for authenticating a user based on a physical object
SE535288C2 (sv) * 2009-12-18 2012-06-19 Ruko As Låsschemeanordning, metod, datorprogramprodukt och datorprogram
IL203328A (en) * 2010-01-14 2014-07-31 Kol Manoul Ltd Apparatus and method for adjusting a two-niche key cutting machine for another one niche key cutting
US8634951B2 (en) 2010-06-03 2014-01-21 Minute Key Inc. Fully automatic self-service key duplicating kiosk
US20130331976A1 (en) 2010-06-03 2013-12-12 Minute Key Inc. Key duplicating system
AU2011261228B2 (en) * 2010-06-03 2015-04-23 The Hillman Group, Inc. Fully automatic self-service key duplicating kiosk
US9558236B1 (en) 2010-07-15 2017-01-31 The Hillman Group, Inc. Master key identification and feedback system
US8992145B1 (en) * 2010-11-08 2015-03-31 The Hillman Group, Inc. Multi-key duplication, identification and cutting machine with clamp
US9556649B1 (en) 2010-07-15 2017-01-31 The Hillman Group, Inc. Key identification system
US9149877B1 (en) * 2010-07-15 2015-10-06 The Hillman Group, Inc. Interaction between a key duplication housing and a key blank carrier
US9468982B1 (en) 2010-07-15 2016-10-18 The Hillman Group, Inc. Automated key duplication system and method
ES2623369T3 (es) * 2011-04-29 2017-07-11 Hy-Ko Products Company Máquina de duplicación de llaves
ITPN20110039A1 (it) 2011-05-24 2012-11-25 Keyline S P A Blocchetto di presa perfezionato per macchina duplicatrice di chiavi
WO2013103774A1 (en) * 2012-01-04 2013-07-11 Keyme, Inc. Systems and methods for duplicating keys
US9313383B2 (en) 2013-03-15 2016-04-12 Lockmasters Security Institute, Inc. System, device and method for capturing an image of multiple views of an object
CN103231281B (zh) * 2013-05-02 2015-07-01 杨勇 防盗螺旋锁配锁机
GB201309701D0 (en) * 2013-05-30 2013-07-17 Chambers Gregory Transponder key testing device
US9950375B2 (en) 2013-06-24 2018-04-24 The Hillman Group, Inc. Sequentialized key duplication system
ITVE20130040A1 (it) * 2013-07-24 2015-01-25 Silca Spa Macchina duplicatrice elettronica di chiavi.
US9243426B2 (en) 2013-08-16 2016-01-26 The Hillman Group, Inc. Multi-piece key assembly
US9506272B2 (en) * 2013-08-16 2016-11-29 The Hillman Group, Inc. Two-piece key assembly
AU2015252236B2 (en) * 2014-04-30 2018-08-09 Silca S.P.A. Clamp for a key duplicating machine
US9563885B2 (en) 2014-07-03 2017-02-07 Keyme, Inc. Systems and methods for duplicating transponder keys and managing key information thereof
CN105426900A (zh) * 2014-09-18 2016-03-23 董醒华 钥匙照片的阴影分析法
CN105674907A (zh) * 2014-11-18 2016-06-15 董醒华 钥匙相片的剖线分析法
CA2990422C (en) 2015-06-26 2023-09-26 Minute Key, Inc. System for identifying and duplicating master keys
CN108140126A (zh) * 2015-08-03 2018-06-08 海柯产品公司 高安全性钥匙扫描系统
US9818041B2 (en) 2015-08-03 2017-11-14 Hy-Ko Products Company High security key scanning system
CN106514006A (zh) * 2015-09-11 2017-03-22 董醒华 无实体钥匙刻制法
CN106056568A (zh) * 2015-12-08 2016-10-26 湖南酷开机电有限公司 一种判读钥匙数据的方法
US10124420B2 (en) 2016-02-08 2018-11-13 The Hillman Group, Inc. Key duplication machine having user-based functionality
US10406607B2 (en) 2016-09-13 2019-09-10 The Hillman Group, Inc. Key duplication machine having pivoting clamp
US10737335B2 (en) 2017-03-17 2020-08-11 The Hillman Group, Inc. Key duplication system with key blank orientation detection features
US12417529B2 (en) * 2019-06-10 2025-09-16 Ikeyless, Llc Systems and methods for creating replacement vehicle keys and for automated delivery of key products
CN111098160A (zh) * 2019-12-31 2020-05-05 魔力星(深圳)科技有限公司 一种钥匙加工装置
US12337399B2 (en) 2020-02-05 2025-06-24 Ikeyless, Llc Systems and methods for extracting key code data and configuring vehicle keys
US12251783B2 (en) 2020-02-05 2025-03-18 Ikeyless, Llc Systems and methods for creating duplicate vehicle keys
US12159498B2 (en) 2020-02-05 2024-12-03 Ikeyless, Llc Systems and methods for creating duplicate keys and pairing with vehicles
GB202019160D0 (en) 2020-02-05 2021-01-20 Iconx Ltd Key scanning
US20210260672A1 (en) * 2020-02-20 2021-08-26 Hy-Ko Products Company, LLC Key duplication system with auto tune functionality
USD952010S1 (en) * 2020-10-16 2022-05-17 RED Technology Co., Ltd Key cutting machine
CN112518428A (zh) * 2020-10-19 2021-03-19 泰州程顺制冷设备有限公司 基于多向定位的对象加工平台
US20240342809A1 (en) * 2023-04-13 2024-10-17 Iconx International Limited Apparatus for determining the roll, pitch and yaw of a key blank

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5908273A (en) * 1997-07-31 1999-06-01 Machine Magic-Llc Key duplication apparatus and method
US6406227B1 (en) * 1997-07-31 2002-06-18 Machine Magic Llc Key measurement apparatus and method
US6588995B2 (en) * 1997-05-13 2003-07-08 The Hillman Group, Inc. Method and apparatus for aligning keys for cutting
CN1116947C (zh) * 1998-09-11 2003-08-06 洛克伍德澳大利亚有限公司 钥匙复制方法和设备

Family Cites Families (360)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US288300A (en) 1883-11-13 Beeffhabd boeowskt
US40480A (en) 1863-11-03 Improved machine for making boxes
US466044A (en) 1891-12-29 Maurice jacobs
US1702488A (en) 1929-02-19 Edward p
US943806A (en) 1908-03-16 1909-12-21 William F Billings Key-cutting machines.
US1135676A (en) 1911-10-20 1915-04-13 Oscar M Engelbert Key-cutting machine.
US1059545A (en) 1912-03-21 1913-04-22 Paulin Karl Kunze Device for obtaining intimate contact with, engaging, or clamping bodies of any shape.
US1081472A (en) 1912-10-29 1913-12-16 Philip Kovsky Key-duplicating clamp.
US1218653A (en) 1916-01-10 1917-03-13 Philip Kovsky Key-cutting machine.
US1367280A (en) 1919-10-13 1921-02-01 Reiges Jerry Silverware-cleaner
US1440459A (en) 1920-06-23 1923-01-02 Jean Armand Haurat Key-lock mechanism
US1390958A (en) 1920-09-24 1921-09-13 George J Hulbert Adjustable saw
US1628637A (en) 1921-04-04 1927-05-10 Sargent & Co Key-cutting device
US1674291A (en) 1922-12-22 1928-06-19 Ingersoll Milling Machine Co Work fixture
US1752668A (en) 1925-09-10 1930-04-01 Johnson Edward Key duplicator
US1656295A (en) 1925-11-14 1928-01-17 Rosenberg Abraham Key-cutting machine
US1961516A (en) 1927-03-28 1934-06-05 Keil Francis & Son Inc Key cutting apparatus
US1750218A (en) 1927-04-18 1930-03-11 Falk Morris Key-cutting machine
US1889461A (en) 1928-03-27 1932-11-29 Keil Francis & Son Inc Key cutting apparatus
US1775921A (en) 1928-07-03 1930-09-16 Benjamin S Williams Key-cutting machine
US1848046A (en) 1929-04-30 1932-03-01 Leominster Tool Co Inc Key duplicating machine
US1991151A (en) 1931-01-03 1935-02-12 Keil Francis & Son Inc Apparatus for determining code of keys for cylinder locks
US1923164A (en) 1931-02-17 1933-08-22 Axel H Roos Code key cutting machine
US1978628A (en) 1932-06-28 1934-10-30 Keil Francis & Son Inc Key cutting machine
US1948260A (en) 1933-02-11 1934-02-20 F W Stewart Mfg Company Key cutting machine
US2038949A (en) 1934-09-19 1936-04-28 Joseph A Mintz Key cutting and duplicating machine
US2032820A (en) 1935-02-01 1936-03-03 Edward M Kline Key machine
US2105099A (en) 1935-08-31 1938-01-11 Western Electric Co Method of manufacturing keys
US2098728A (en) 1936-01-27 1937-11-09 Seth A Mcphee Key cutting machine
US2176106A (en) 1936-08-13 1939-10-17 Segal Samuel Key cutting machine
US2148668A (en) 1936-12-02 1939-02-28 Yoskowitz Samuels Key duplicating mechanism
US2114597A (en) 1937-03-19 1938-04-19 Francis M Goddard Key cutting machine
US2325541A (en) 1939-12-04 1943-07-27 Gen Motors Corp Milling machine
US2329269A (en) 1940-04-13 1943-09-14 Briggs & Stratton Corp Key cutting and duplicating machine
US2274012A (en) * 1940-07-24 1942-02-24 Gen Motors Corp Antenna
US2430924A (en) 1940-09-21 1947-11-18 Linde Air Prod Co Method and means for producing contours in material
US2386816A (en) 1944-08-11 1945-10-16 Louis A Scholz Stereoscopic modeling machine
US2445041A (en) 1945-01-01 1948-07-13 Louis A Scholz Silhouette reproducing machine
US2582012A (en) 1946-04-06 1952-01-08 Independent Lock Co Machine for operating on blanks
US2499124A (en) 1947-05-29 1950-02-28 Production Devices Inc Apparatus for protecting operating parts of vises from chips or other refuse incidental to machine work
US2556577A (en) 1948-05-15 1951-06-12 Niles Bement Pond Co Tailstock for grinding machines
US2645978A (en) 1949-04-19 1953-07-21 Sejarto Lester Key duplicating machine
US2605294A (en) 1949-06-02 1952-07-29 Firestone Tire & Rubber Co 1, 4-dibromo-2, 3-dichloro-2-butene
US2622485A (en) 1950-06-16 1952-12-23 Cincinnati Milling Machine Co Automatic line tracking machine
US2707335A (en) 1951-01-09 1955-05-03 Independent Lock Co Decoding gauges for keys
US2728251A (en) 1954-06-08 1955-12-27 Sheffield Twist Drill & Steel Improved vise having jaws movable downwardly when clamping a workpiece
US5119190A (en) 1963-03-11 1992-06-02 Lemelson Jerome H Controlling systems and methods for scanning and inspecting images
US5966457A (en) 1955-06-14 1999-10-12 Lemelson; Jerome H. Method for inspecting, coding and sorting objects
US2860884A (en) 1957-01-31 1958-11-18 Cushman Chuck Co Clamping jaws for chucks
US2940183A (en) 1957-10-18 1960-06-14 Fromberg Inc Key rack with gauge
US2929177A (en) 1958-05-12 1960-03-22 Black & Decker Mfg Co Sanding apparatus
US3053149A (en) 1958-11-27 1962-09-11 Simeca S A Machine for copying flat keys
US3094039A (en) 1960-03-18 1963-06-18 Yale & Towne Mfg Co Key bitting machine
US3430535A (en) 1961-08-25 1969-03-04 Independent Lock Co Key cutter
US3442174A (en) 1961-11-24 1969-05-06 Vend A Key Corp Key-blank dispenser-and-cutter apparatus
US3323420A (en) * 1961-11-24 1967-06-06 Coin A Key Inc Automatic key cutting and vending machine
US3138999A (en) 1962-03-27 1964-06-30 Independent Lock Co Automatic key cutter
US3172969A (en) 1962-08-09 1965-03-09 Independent Lock Co Key identifier device and switch means therefor
US3429207A (en) 1963-08-16 1969-02-25 Netzsch Geb Photoelectrically controlled copying apparatus
US3259022A (en) 1963-12-17 1966-07-05 Ibm Object scanning techniques
US3245149A (en) 1964-09-15 1966-04-12 Independent Lock Co Key locator means
US3257908A (en) 1964-09-25 1966-06-28 Independent Lock Co Key cutter clamp hold down
US3286596A (en) 1964-12-31 1966-11-22 Curtis Noll Corp Automatic key cutting machine
US3305100A (en) 1965-01-15 1967-02-21 Floyd R Barbee Article holder
US3276328A (en) 1965-04-13 1966-10-04 Schreiber George Key cutting machine
US3286597A (en) 1965-06-03 1966-11-22 Taylor Lock Company Key-duplicating machine
US3358561A (en) 1965-10-21 1967-12-19 Coin A Key Inc Automatic pattern cutting and vending machine
US3388619A (en) 1966-06-30 1968-06-18 Schreiber Joseph Method for cutting keys
US3424056A (en) 1966-08-01 1969-01-28 Martin Stolove Key duplicating machine
US3418882A (en) 1966-09-02 1968-12-31 Max K. Brand Key making machine for tubular-type key
US3440906A (en) 1966-10-27 1969-04-29 William H Allen Key cutting machine
US3466747A (en) 1967-04-13 1969-09-16 Cole National Corp Automatic code key cutter
US3499366A (en) 1967-07-17 1970-03-10 Roy Clifton Spain Key cutting machine
US3457831A (en) 1967-08-24 1969-07-29 Ilco Corp Plunge actuated cutter for keys having angularly directed bits
US3599147A (en) 1967-09-12 1971-08-10 Nat Res Dev Character recognition systems and apparatus
US3496636A (en) 1968-05-15 1970-02-24 Curtis Noll Corp Key cutting machine with preselected depth gauging
USRE26848E (en) 1968-07-01 1970-04-07 Key cutting machine and method
US3826555A (en) 1969-07-21 1974-07-30 Canon Kk Holographic camera for forming planar or volume holograms
US3625111A (en) 1969-10-06 1971-12-07 Cole National Corp Key duplicating machine
US3602092A (en) 1969-12-04 1971-08-31 Ilco Corp Key-positioning vise assembly for automatic key cutter
US3633451A (en) 1970-02-19 1972-01-11 Curtis Noll Corp Key-cutting machine with coordinated positioning and cutting movements
US3656402A (en) 1970-03-23 1972-04-18 George F French Key cutting device
US3651573A (en) 1970-04-22 1972-03-28 Cole National Corp Blade lock for scissors
US3675536A (en) 1970-11-27 1972-07-11 Cole National Corp Key cutting machine
US3722341A (en) 1971-01-18 1973-03-27 Cole Nat Corp Key cutter
US3682041A (en) 1971-01-22 1972-08-08 Essig R R Ted Method and apparatus for duplicating a key
US3707999A (en) 1971-01-25 1973-01-02 J Coats Moving shadow light indexing means
US3810416A (en) 1971-03-19 1974-05-14 D Nelms Key-mode apparatus and system
USRE27665E (en) 1971-04-07 1973-06-12 Key cutting machine
US3884121A (en) 1971-06-01 1975-05-20 Frank P Agius Key cutter
US3955179A (en) 1971-12-14 1976-05-04 Tore Planke Apparatus for automatic pattern recognition and registration of empty bottles
US3796130A (en) * 1972-02-10 1974-03-12 Sargent & Greenleaf Key duplicating and vending machine
US3769865A (en) 1972-03-08 1973-11-06 Junkunc Bros American Lock Co Key code cutting machine
US3795174A (en) 1972-04-06 1974-03-05 R Oliver Machine for cutting multiple keys
US3919920A (en) 1972-05-10 1975-11-18 Schlage Lock Co Machine for making obtunded key profile
US3773360A (en) 1972-09-01 1973-11-20 W Timbers Quick disconnect coupling
FR2198811B1 (zh) 1972-09-13 1978-09-29 Crasnianski France Sa
US3792639A (en) 1972-11-20 1974-02-19 Cole National Corp Key machine drive
US3807276A (en) 1972-12-11 1974-04-30 R Oliver Lock key reproducing tool
US3880047A (en) 1973-03-22 1975-04-29 Dosier Paul Ass Inc Chip removal and hold-down device for lateral movement routers
US3919589A (en) 1973-04-06 1975-11-11 Rca Corp Electroluminescent cell with a current-limiting layer of high resistivity
US3978764A (en) 1973-09-05 1976-09-07 Hudson Lock, Inc. Automatic key duplicating apparatus
US3865011A (en) 1973-09-05 1975-02-11 Hudson Lock Inc Automatic key duplicating apparatus
US3870895A (en) 1973-10-09 1975-03-11 Jacob Lax Automotive anti-theft device
US3848235A (en) 1973-10-24 1974-11-12 Ibm Scan and read control apparatus for a disk storage drive in a computer system
US3902382A (en) 1974-03-14 1975-09-02 Curtis Noll Corp Calibration gauge for key duplicating machine
US4019415A (en) 1974-04-08 1977-04-26 Wich Horst W Key cutting machine
US3945298A (en) 1974-04-25 1976-03-23 Darrel Cockroft Key cutting machine
US4105340A (en) * 1975-04-17 1978-08-08 Kempf Paul S Optical comparator and inspection apparatus
US4012991A (en) 1975-06-02 1977-03-22 Klaus W. Gartner Key decoding and duplicating apparatus and method
US3981214A (en) 1975-11-13 1976-09-21 Wich Horst W Code key cutter having interchangeable attachments
US4172632A (en) 1976-01-21 1979-10-30 Holmes Lawrence Jr Method and apparatus producing three-dimensional shadow images
DE2620240A1 (de) 1976-05-07 1977-11-24 Bosch Gmbh Robert Verfahren und vorrichtung zur pruefung lichtundurchlaessiger werkstuecke
US4023464A (en) 1976-06-23 1977-05-17 Dominion Lock Company Ltd. Automatic multi-blank key cutting device
US4051748A (en) 1976-07-20 1977-10-04 Unican Security Systems, Ltd Key cutting machine for producing obliquely oriented bitting
DE2637969A1 (de) 1976-08-24 1978-03-02 Neiman Gmbh & Co Kg Fraesvorrichtung fuer die steuerungsnut eines flachschluessels
US4062261A (en) 1976-10-14 1977-12-13 Alvin M. Chanin Key cutting apparatus
US4092806A (en) 1976-11-17 1978-06-06 Wich Horst W Key duplicating machine
NL180042C (nl) 1977-01-31 1986-12-16 Ind & Merchandising Service Inrichting voor het controleren van het profiel van een platte sleutel.
US4088060A (en) 1977-02-17 1978-05-09 Johns Tom R Key cutting device
US4121292A (en) 1977-03-17 1978-10-17 Bethlehem Steel Corporation Electro-optical gaging system having dual cameras on a scanner
USD251365S (en) 1977-04-21 1979-03-20 Lipinski Robert C Combined hook and line gauge
US4294096A (en) 1977-04-25 1981-10-13 Heimann Joseph B Method and apparatus for making a secondary key for a lock mechanism
US4143582A (en) 1977-04-25 1979-03-13 Heimann Joseph B Method and apparatus for making a secondary key for a lock mechanism
JPS6040017B2 (ja) 1977-08-19 1985-09-09 大日本スクリ−ン製造株式会社 画像輪廓追跡記録装置
SE405214B (sv) 1977-08-24 1978-11-27 Hugin Kassaregister Ab Apparat for identifiering och registrering av flaskor
SE412286B (sv) 1978-07-10 1980-02-25 Saab Scania Ab Sett och anordning for fotoelektrisk avmetning av breder eller liknande geometriskt obestemda foremal
US4188163A (en) 1978-07-21 1980-02-12 John Juskevic Key duplicating machine
USD257758S (en) 1978-09-01 1981-01-06 Limacher Robert J Combined nail-screw shield and measuring instrument
US4223791A (en) 1978-09-15 1980-09-23 Plastilite Corporation Fishing rod holder
US4251173A (en) 1978-10-25 1981-02-17 Edward Saucedo Key cutter
US4281379A (en) 1978-12-18 1981-07-28 Mcdonnell Douglas Corporation Computer driven control system for a numerically controlled machine tool
SE422481B (sv) 1979-07-10 1982-03-08 Gkn Stenman Ab Cylinderlas-nyckelkombination, nyckel till denna samt sett att tillverka nyckeln
US4256423A (en) 1979-08-13 1981-03-17 John Juskevic Key cutting machine
US4300836A (en) 1979-10-22 1981-11-17 Oregon Graduate Center For Study And Research Electro-optical scanning system with self-adaptive scanning capability
DE2951065A1 (de) 1979-12-19 1981-07-02 F.I.M.A.T.- Fabbrica Italiana Macchine Automatiche e Transfer S.p.A., Zola Predosa Automatische schluesselfraesmaschine
US4300042A (en) 1980-04-08 1981-11-10 Vendacopy, Inc. Magnetic stripe card author
US4283859A (en) 1980-05-19 1981-08-18 Maromatic Co., Inc. Method and apparatus for reading a key
US4354780A (en) 1980-05-23 1982-10-19 Ilco Unican Corp. Making formed milled cutters and key cutters
US4472056A (en) 1980-07-23 1984-09-18 Hitachi, Ltd. Shape detecting apparatus
US4359299A (en) 1980-09-11 1982-11-16 Ilco Unican Corp. Milling cutter
JPS5761487A (en) 1980-09-30 1982-04-13 Fujitsu Fanuc Ltd Hand for industrial robot
US4373414A (en) 1980-10-06 1983-02-15 Agius Frank P Coded key cutting device
DE3044611A1 (de) 1980-11-27 1982-11-25 Webb Service GmbH, 6000 Frankfurt Verfahren und vorrichtung zur erkennung von querschnittsprofilen von objekten
DE3104809C1 (de) 1981-02-11 1982-10-28 August Börkey Nachf., 5820 Gevelsberg Schlüsselfräsmaschine
US4437150A (en) 1981-04-27 1984-03-13 Dahlgren Jr William V Tool manipulating method and apparatus for multiple job processing
US4526498A (en) 1981-07-30 1985-07-02 Lloyd Matheson, Inc. Key forming machine
US4468994A (en) 1981-09-03 1984-09-04 Congoleum Corporation Key cutting device
DE3138483A1 (de) 1981-09-28 1983-04-14 Deutsche Gesellschaft für Wiederaufarbeitung von Kernbrennstoffen mbH, 3000 Hannover "vorrichtung zum positionieren, verbinden und bearbeiten von bauteilen"
JPS5860593A (ja) 1981-10-06 1983-04-11 株式会社日立製作所 形状検出方法と装置
US4433487A (en) 1982-02-26 1984-02-28 All-Lock Electronics, Inc. Key reading system
US4432142A (en) 1982-02-26 1984-02-21 All-Lock Electronics, Inc. Key code
JPS58167902A (ja) 1982-03-30 1983-10-04 Agency Of Ind Science & Technol 物体検出装置
US4426179A (en) 1982-06-25 1984-01-17 Jefferson Robert C Tester for key duplicating machines
GB2124329B (en) 1982-07-20 1986-02-26 Hillman Newby Ltd Hydraulic seal for pit prop
US5363463A (en) 1982-08-06 1994-11-08 Kleinerman Marcos Y Remote sensing of physical variables with fiber optic systems
FR2531650A1 (fr) 1982-08-12 1984-02-17 Hk France Dispositif pour la reproduction des clefs codees
US4521142A (en) 1982-08-30 1985-06-04 Essential Automotive Products, Inc. Key cutting machine
US4783829A (en) 1983-02-23 1988-11-08 Hitachi, Ltd. Pattern recognition apparatus
NO152065C (no) 1983-02-24 1985-07-24 Tomra Systems As Fremgangsmaate for konturgjenkjenning av helt eller delvis transparente gjenstander, f.eks. flasker
JPS59201708A (ja) 1983-04-25 1984-11-15 Tsugami Totsuki Kk 鍵の加工装置
JPS59226981A (ja) 1983-06-08 1984-12-20 Fujitsu Ltd パタ−ンマツチング方法および装置
FR2548938B1 (fr) 1983-07-13 1987-01-09 France H K Procede pour realiser une clef dont on connait le numero ou code et machine pour la mise en oeuvre de ce procede
US4525908A (en) 1983-08-18 1985-07-02 Tri County Tool Inc. Manually operable universal key code cutting device
US4666351A (en) 1983-10-13 1987-05-19 Marchal Ronald L Apparatus and method for automatically making a duplicate key
US4592683A (en) 1983-11-30 1986-06-03 Wu Kuo Shen Automatic key cutting machine
US4671711A (en) 1983-12-05 1987-06-09 Chicago Lock Co. Key-cutting machine
US4767110A (en) 1983-12-22 1988-08-30 Tai Her Yang Servo-clamping device
US4562759A (en) 1984-02-02 1986-01-07 Schmitt Thomas W Universal cam for key cutting machine
US4614465A (en) 1984-03-02 1986-09-30 Wu Kuo Shen Cavity key duplicating machine
CA1227922A (en) 1984-06-18 1987-10-13 Georges Zoueki Multipurpose apparatus for drilling, engraving and carving ophtalmic lenses
US4653104A (en) 1984-09-24 1987-03-24 Westinghouse Electric Corp. Optical three-dimensional digital data acquisition system
JPS6177701A (ja) 1984-09-25 1986-04-21 Mitsutoyo Mfg Co Ltd 光学式測定機器におけるエツジ検出装置
US4656590A (en) 1984-11-07 1987-04-07 Ronald Ace Method and apparatus for making patterns for eyeglasses
JPS61128105A (ja) 1984-11-26 1986-06-16 Mitsutoyo Mfg Co Ltd 光学式測定機器におけるエツジ検出装置
US4601185A (en) 1985-02-19 1986-07-22 Sheldon Richard F Key identifier
US4657448A (en) 1985-04-29 1987-04-14 Arthur Alexander Pantograph angular bitted key cutting machine
US4648585A (en) 1985-06-07 1987-03-10 Yang Tai Her Vise structure having articulatable vise jaws
US4741652A (en) 1985-08-07 1988-05-03 Marchal Ronald L Apparatus and method for automatically making a duplicate key
US4647028A (en) 1985-08-19 1987-03-03 Yang Tai Her Versatile clamping assembly for workbench or the like
US4679331A (en) 1985-08-26 1987-07-14 Ppg Industries, Inc. Apparatus and method for determining contour characteristics of a contoured article
US4651604A (en) 1985-09-16 1987-03-24 Donald F. Almblad Apparatus for and method of duplicative punched notching of the serration edges of key blanks
US4638567A (en) 1986-01-06 1987-01-27 Leversee Garrett J Key decoding device for automobiles
ES8801003A1 (es) 1986-04-02 1987-12-16 Investronica Sa Procedimiento de casado de piezas para corte automatico de tejidos con dibujo.
US4677835A (en) 1986-04-10 1987-07-07 Donald Almblad Plastic card/key combination and hinge structure
SE469321B (sv) * 1986-04-14 1993-06-21 Joenkoepings Laens Landsting Saett och anordning foer att framstaella en modifierad tredimensionell avbildning av ett elastiskt deformerbart foeremaal
US4687389A (en) 1986-04-14 1987-08-18 Lori Corporation Key duplication machine
DE3787587T2 (de) 1986-07-17 1994-01-27 Matsushita Electric Ind Co Ltd Formerkennungsverfahren.
US4809341A (en) 1986-07-18 1989-02-28 Fujitsu Limited Test method and apparatus for a reticle or mask pattern used in semiconductor device fabrication
US4710808A (en) 1986-08-05 1987-12-01 Mechanical Technology Incorporated Machine vision differential measurement system
US4697300A (en) 1986-10-08 1987-10-06 Warlop Stephen M Antistatic vacuum cleaner and method
US4717294A (en) 1986-11-24 1988-01-05 Curtis Industries, Inc. House-key code cutter
US4780032A (en) 1987-02-25 1988-10-25 Klaus W. Gartner Key duplicating apparatus
GB8709127D0 (en) 1987-04-15 1987-05-20 Autoflow Eng Ltd Sensing lens blank
US4839913A (en) 1987-04-20 1989-06-13 American Science And Engineering, Inc. Shadowgraph imaging using scatter and fluorescence
US4909892A (en) 1987-05-27 1990-03-20 Sampson Machine Company Apparatus for welding thermoplastic frame members
US4821393A (en) 1987-05-28 1989-04-18 Srtechnologies, Inc. Component centering tool
JPS63311108A (ja) 1987-06-13 1988-12-19 Kiki Kaihatsu Kogyo:Kk レ−ザ平行光束を利用したキ−山形状識別方法
JPS63311109A (ja) 1987-06-13 1988-12-19 Kiki Kaihatsu Kogyo:Kk 画像処理によるキ−山形状識別方法
US5201203A (en) 1987-09-03 1993-04-13 Mitsubishi Corp. Flat plastic key with shortened key alignment groove
US5029459A (en) 1987-09-03 1991-07-09 Mitsubishi Corporation Flat plastic key with rigid torque transfer insert
US4803371A (en) 1987-09-30 1989-02-07 The Coe Manufacturing Company Optical scanning method and apparatus useful for determining the configuration of an object
US4868559A (en) 1987-10-02 1989-09-19 Universal Photonix, Inc. Security system employing optical key shape reader
CH673612A5 (en) 1987-10-12 1990-03-30 Hans Zulliger Key cutting machine allowing automatic key copying - with central processor receiving data obtained from original key to control orthogonal stepping motors
US5130064A (en) 1988-04-18 1992-07-14 3D Systems, Inc. Method of making a three dimensional object by stereolithography
US4941335A (en) 1988-05-03 1990-07-17 Mitsubishi Corporation Combination key and key holder
US4848116A (en) 1988-05-19 1989-07-18 Ilco Unican Inc. Permutation type lock control assembly
US4993291A (en) 1988-06-13 1991-02-19 Keymak Company Key cutting apparatus
US5127532A (en) * 1988-06-24 1992-07-07 Cimino William J Automatic key identification system
US4899391A (en) 1988-06-24 1990-02-06 Cimino William J Automatic key identification system
IT1225998B (it) * 1988-10-03 1990-12-10 Silca S P A A Lettore ottico di profili, particolarmente per macchine duplicatrici di chiavi
US4929129A (en) 1988-10-11 1990-05-29 Dickson Russell A Key cutting apparatus
US5556240A (en) * 1988-10-21 1996-09-17 Axxess Technologies, Inc. Key positioning fixture for a key cutting machine
WO1990004916A2 (en) 1988-10-21 1990-05-17 Robert Almblad Method and apparatus for aligning and cutting single-sided and double-sided keys
US5271698A (en) * 1988-10-21 1993-12-21 Axxess Entry Technologies Key cutting machine with a code selectable key duplicating system
US5314274A (en) * 1988-10-21 1994-05-24 Axxess Entry Technologies Method and apparatus for duplicating keys using tip-referenced alignment between key blank and master key
US5043144A (en) 1988-10-27 1991-08-27 Honeywell Inc. Self-centering vise for holding a sample in a laboratory instrument chamber
US4898504A (en) 1988-11-30 1990-02-06 Agius Frank P Key cutting machine
JPH02160408A (ja) 1988-12-07 1990-06-20 Ueda Eng Kk 側面加工機
CH677570A5 (zh) 1989-05-17 1991-05-31 Ascom Audiosys Ag
JPH02303900A (ja) 1989-05-19 1990-12-17 Gojigen Kikaku:Kk 自動彫刻装置
US4929843A (en) 1989-06-28 1990-05-29 General Electric Company Apparatus and method for determining a dimension of an object
US4998349A (en) 1989-08-28 1991-03-12 Curtis Industries, Inc. Key-cutting device
GB8923169D0 (en) 1989-10-13 1989-11-29 British United Shoe Machinery Digitising irregularly shaped articles
US5139246A (en) 1989-11-08 1992-08-18 Canon Kabushiki Kaisha Work clamping apparatus
ES2017240A6 (es) 1989-11-30 1991-01-01 Areitio & Arteta Comunicad De Instalacion para la reproduccion automatica de llaves.
US4969782A (en) 1989-12-20 1990-11-13 Castain David T Key blank adaptor
US4971489A (en) 1990-01-16 1990-11-20 Womack Robert C Code key cutting machine fast cam feed
US5083759A (en) 1990-01-24 1992-01-28 American Machine & Tool Co. Anti-kickback device
GB9004246D0 (en) 1990-02-26 1990-04-18 Automation Tooling Syst Vision system for inspection of electronic components
JP2510786B2 (ja) 1990-04-14 1996-06-26 松下電工株式会社 物体の形状検出方法及びその装置
US5058940A (en) 1990-07-31 1991-10-22 Hart Leroy Automatic dead locking bolt assembly
JPH04123829A (ja) 1990-09-10 1992-04-23 Masaji Terada 鍵複製機
GB9021447D0 (en) 1990-10-03 1990-11-14 Renishaw Plc Capacitance probes
US5192469A (en) 1990-10-30 1993-03-09 3D Systems, Inc. Simultaneous multiple layer curing in stereolithography
US5255199A (en) 1990-12-14 1993-10-19 Martin Marietta Energy Systems, Inc. Cutting tool form compensaton system and method
IT1242780B (it) 1990-12-19 1994-05-17 Pierluigi Oliana Macchina per la cifratura multipla di chiavi.
NL9002869A (nl) 1990-12-27 1992-07-16 Philips Nv Inrichting voor het optisch meten van de hoogte van een oppervlak.
JPH04250911A (ja) 1990-12-28 1992-09-07 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 門型切削機
US5594652A (en) 1991-01-31 1997-01-14 Texas Instruments Incorporated Method and apparatus for the computer-controlled manufacture of three-dimensional objects from computer data
GB9105903D0 (en) 1991-03-20 1991-05-08 Adwest Eng Ltd Anti-roll mechanism for a rack and pinion
US5176015A (en) 1991-04-10 1993-01-05 Sussina Stan J Restricted key system
US5293687A (en) 1991-05-10 1994-03-15 Aluminum Company Of America Wheel manufacturing method
US5122018A (en) 1991-07-22 1992-06-16 Alfred Zion High productivity key cutting machine
DE4130237A1 (de) 1991-09-11 1993-03-18 Zeiss Carl Fa Verfahren und vorrichtung zur dreidimensionalen optischen vermessung von objektoberflaechen
US5171112A (en) 1991-12-26 1992-12-15 Maromatic Company, Inc. Key cutting apparatus
US5244321A (en) 1992-01-21 1993-09-14 Keymak Company Key cutting apparatus
US5146689A (en) 1992-01-29 1992-09-15 Maromatic Company, Inc. Key reading method and apparatus
JP3135155B2 (ja) 1992-01-30 2001-02-13 豊田工機株式会社 ワークの押付装置
US5311286A (en) 1992-04-01 1994-05-10 Materials Technologies Corporation Apparatus and method for optically measuring a surface
US5545367A (en) 1992-04-15 1996-08-13 Soane Technologies, Inc. Rapid prototype three dimensional stereolithography
EP0598858A4 (en) 1992-06-15 1994-12-07 Alpine Eng Prod SAW MACHINE AND METHOD.
DE69332626T2 (de) 1992-06-24 2003-09-11 Hoya Corp., Tokio/Tokyo Herstellung von Brillenlinsen
JP2680224B2 (ja) 1992-06-25 1997-11-19 松下電工株式会社 立体形状検出方法およびその装置
US5311756A (en) 1992-07-08 1994-05-17 Villani Fiorenzo L Automobile anti-theft device
USD348393S (en) 1992-11-23 1994-07-05 Axxess Entry Technologies Disposable container for storing and dispensing a stack of identical card-mounted key blanks
US5259708A (en) 1992-12-07 1993-11-09 Ilco Unican Inc. Key cutting machine having manual and automatic modes of operation
US5311758A (en) 1992-12-16 1994-05-17 Axxess Entry Technologies Key storage tag
US5351409A (en) 1992-12-16 1994-10-04 Axxess Entry Technologies Key identifier method and apparatus
US5308360A (en) 1992-12-16 1994-05-03 Axxess Entry Technologies, Inc. Key storage container
US5382784A (en) 1993-02-08 1995-01-17 Indala Corporation Hand-held dual technology identification tag reading head
GB9305736D0 (en) 1993-03-19 1993-05-05 Autokey Uk Ltd A key mill
JP3054308B2 (ja) 1993-03-19 2000-06-19 トヨタ自動車株式会社 キープレート検査装置
US5393967A (en) 1993-07-21 1995-02-28 Sensis Corporation Method and apparatus for non-contact reading of a relief pattern
IT1266760B1 (it) 1993-07-29 1997-01-14 Silca Spa Macchina duplicatrice per chiavi di sicurezza
US5496138A (en) * 1994-01-27 1996-03-05 Drori; Mordeki Duplicating key machine and method of operating same
US5543103A (en) 1994-05-31 1996-08-06 Hogan; S. David Process of surface shaping
US5503785A (en) 1994-06-02 1996-04-02 Stratasys, Inc. Process of support removal for fused deposition modeling
US5538374A (en) * 1994-08-12 1996-07-23 American Consumer Products, Inc. Key duplicating machine and method
US5660509A (en) * 1994-08-12 1997-08-26 American Consumer Products, Inc. Key duplicating machine with bottom clearance
US5555176A (en) 1994-10-19 1996-09-10 Bpm Technology, Inc. Apparatus and method for making three-dimensional articles using bursts of droplets
US5552992A (en) 1994-11-01 1996-09-03 Larry J. Winget Method and system for reproduction of an article from a physical model
US5497888A (en) 1994-11-16 1996-03-12 American Consumer Products, Inc. Modular display system
US5926388A (en) 1994-12-09 1999-07-20 Kimbrough; Thomas C. System and method for producing a three dimensional relief
US6065911A (en) * 1994-12-22 2000-05-23 Almblad; Robert Method and apparatus for automatically making keys
US5807042A (en) 1995-06-07 1998-09-15 Almblad; Robert Method and apparatus for automatically making keys
AU1518095A (en) 1994-12-22 1996-07-10 Robert E. Almblad Method and apparatus for automatically making keys
US5575318A (en) 1995-02-17 1996-11-19 Thermwood Corporation Slide assembly for machine tools and method of making same
US5630332A (en) 1995-06-07 1997-05-20 Kaba High Security Locks Corporation Hybrid plug lock
US5515903A (en) 1995-06-19 1996-05-14 Multi-Products, Incorporated Method of making a mold
US5739766A (en) 1995-07-12 1998-04-14 Ilco Unican Inc. Transponder detector
US5671523A (en) 1995-09-15 1997-09-30 Medeco Security Locks, Inc. Method for supporting keys and key blanks during cutting thereof
US5855836A (en) 1995-09-27 1999-01-05 3D Systems, Inc. Method for selective deposition modeling
US5617323A (en) 1995-10-31 1997-04-01 Stansberry; Warren W. Key identifier method and apparatus
US5676504A (en) * 1995-12-14 1997-10-14 Axxess Technologies, Inc. Key cutting machine with key tracing and electronic code cutting duplication modes
US5940229A (en) 1996-03-26 1999-08-17 David Baumgarten Image reflecting device for use with a computer monitor
CA2180231C (en) 1996-06-28 2006-10-31 William Gordon Parr Portable semi-automatic computer code key cutting machine
US5764156A (en) 1996-07-11 1998-06-09 Ilco Unican Inc. Transponder detector
US5771176A (en) 1996-09-03 1998-06-23 Froehlich; Phillip E. Process and apparatus for enhancement for security in a mechanical lock environment (DPN-1)
US6067695A (en) 1996-10-11 2000-05-30 Noran S.L. Double arm vertical miller
EP0837300B1 (de) 1996-10-21 2003-07-09 Carl Zeiss Verfahren und Vorrichtung zur Vermessung von Werkstückkanten
US6175638B1 (en) 1996-11-29 2001-01-16 Vladislav Yanovsky Shadow image acquisition device
CA2195139C (en) 1997-01-15 2004-08-31 Alain Beauregard Key cutting machine for cutting keys by code
US5906365A (en) 1997-01-23 1999-05-25 Wu; Kuo-Shen Clamping device for key duplicating machine
US5886775A (en) 1997-03-12 1999-03-23 M+Ind Noncontact digitizing imaging system
US6064747A (en) * 1997-05-13 2000-05-16 Axxess Technologies, Inc. Method and apparatus for using light to identify a key
US5997795A (en) 1997-05-29 1999-12-07 Rutgers, The State University Processes for forming photonic bandgap structures
US6647308B1 (en) 1997-07-29 2003-11-11 Ronald Martin Prejean Key manufacturing method
US6185311B1 (en) 1997-08-18 2001-02-06 Vladislav Yanovsky Key imaging system
US6082580A (en) 1998-01-26 2000-07-04 Axxess Technologies, Inc. Article dispensing apparatus
US6059495A (en) 1998-03-24 2000-05-09 Axxess Technologies, Inc. Engraving apparatus
US6186711B1 (en) 1998-04-03 2001-02-13 Axxess Technologies, Inc. Engraving system
US6318137B1 (en) 1998-04-08 2001-11-20 David Chaum Electronic lock that can learn to recognize any ordinary key
IL124815A (en) 1998-06-08 2004-05-12 Mul T Lock Technologies Ltd Key duplicating machine
US5984597A (en) 1998-08-28 1999-11-16 Chieh Yung Automation Corp. Milling apparatus for forming a key bit
US6094953A (en) 1998-11-10 2000-08-01 Mas-Hamilton Group, Inc. Electrically controlled slidebolt lock
US6321430B1 (en) 1998-12-04 2001-11-27 Axxess Technologies, Inc. Workpiece carrying system
US6965911B1 (en) 1998-12-21 2005-11-15 Intel Corporation Efficiently exporting local device access onto a system area network using a direct-call interface
IT1311781B1 (it) * 1999-03-05 2002-03-19 Silca Spa Metodo di individuazione del profilo di una chiave ed apparecchiaturaper attuare il metodo.
US6243960B1 (en) 1999-03-16 2001-06-12 National Optronics, Incorporated Tracer, clamp and object engager for holding and tracing a lens mount of an eyeglass frame, a lens, and/or a lens pattern, to reliably detect a shape thereof even when the shape includes high wrap
US7010498B1 (en) 1999-09-23 2006-03-07 International Business Machines Corporation Personal product locator on store-owned shopping aid
US6179531B1 (en) 1999-09-24 2001-01-30 Joei Jaw Portable machine for processing keys
US20030154135A1 (en) 1999-11-05 2003-08-14 Covington Robert D. Interactive in-store/in-mall and on-line shopping system and method
US20040024486A1 (en) * 1999-12-01 2004-02-05 Almblad Robert E Operator assisted method for making keys
EP1257782A1 (en) 2000-02-01 2002-11-20 Machine Magic-L.L.C. Key measurement apparatus and method
USD455104S1 (en) 2000-03-07 2002-04-02 Eric Hillman Towing unit for a snowmobile
US6415931B1 (en) 2000-03-20 2002-07-09 The Hillman Group, Inc. Feed spring
JP3379933B2 (ja) 2000-03-23 2003-02-24 株式会社 川井商会 鍵情報登録手続き支援システム、記録媒体、鍵板切削機
US6687565B2 (en) 2000-06-02 2004-02-03 Machine Magic, Llc Key identification code and manufacturing method
US20010056385A1 (en) 2000-06-22 2001-12-27 John Timms Fastener retailing method with graphic interface selection and locator software
US6543972B1 (en) 2000-06-27 2003-04-08 William J Cimino Device to help determine key cut attributes
US6612142B1 (en) 2000-07-14 2003-09-02 Robert G. Capwell Guard side passive two key lock
US6839451B2 (en) * 2000-07-25 2005-01-04 John Campbell Key identification system
US6839449B1 (en) 2000-07-25 2005-01-04 The Hillman Group, Inc. Key identification system
US6836553B2 (en) 2000-07-25 2004-12-28 The Hillman Group, Inc. Key identification system
US6711557B1 (en) 2000-08-14 2004-03-23 Adobe Systems Incorporated Client-based background update monitoring
JP4035054B2 (ja) * 2001-03-26 2008-01-16 ザ・ヒルマン・グループ・インコーポレーテッド キー切削の装置及び方法
US20020168241A1 (en) 2001-05-09 2002-11-14 United Air Lines, Inc. Router apparatus
ITVE20010028A1 (it) 2001-06-01 2002-12-01 Silca Spa Morsetto perfezionato per macchina duplicatrice di chiavi
US20030145499A1 (en) 2002-02-05 2003-08-07 The Hillman Group, Inc. Stand-alone folding sign
JP4250911B2 (ja) 2002-05-22 2009-04-08 株式会社三洋物産 遊技機
EP1545820A4 (en) * 2002-08-02 2007-08-15 Hy Ko Products IDENTIFICATION SYSTEM OF AN OBJECT
US6989741B2 (en) 2002-08-07 2006-01-24 G-5 Electronics Object tracking
CN1694779A (zh) 2002-09-27 2005-11-09 专业工具制造有限责任公司 磨钻器
US6959862B2 (en) 2002-11-25 2005-11-01 Yoram Neumark Inventory control and identification method
WO2004081853A1 (en) 2003-03-06 2004-09-23 Animetrics, Inc. Viewpoint-invariant image matching and generation of three-dimensional models from two-dimensional imagery
DE10317775A1 (de) * 2003-04-16 2004-11-04 Karl-Heinz Bosch Verfahren zum Herstellen eines Schlüsselrohlings
US7111894B2 (en) * 2003-06-13 2006-09-26 Mazda Motor Corporation Automobile door structure
US20050000052A1 (en) 2003-07-03 2005-01-06 Byles Raymond G. Vacuum attachment for drilling tool
ES2575982T3 (es) * 2003-10-20 2016-07-04 Hy-Ko Products Company Máquina de corte de llaves
US20050216120A1 (en) 2004-03-29 2005-09-29 Yair Rosenberg Automatic vending machine and method
US7114436B1 (en) 2004-05-14 2006-10-03 Mueller Thomas L Safety interlock and retraction mechanism for clinching, crimping, and punching presses
ITPN20040066A1 (it) 2004-09-22 2004-12-22 Keyline S R L Morsetto per macchina duplicatrice di chiavi
US7300235B2 (en) 2004-12-03 2007-11-27 Jet Hardware Manufacturing Corporation Key duplicating machine
JP4803184B2 (ja) * 2005-11-22 2011-10-26 株式会社村田製作所 コイルアンテナおよび携帯電子機器
US9308590B2 (en) * 2006-01-23 2016-04-12 Hy-Ko Products Company Key duplication machine
US8128322B2 (en) 2006-01-23 2012-03-06 Hy-Ko Products Company Key duplication machine
US9101990B2 (en) * 2006-01-23 2015-08-11 Hy-Ko Products Key duplication machine
MX2008009440A (es) * 2006-01-23 2008-11-19 Hy Ko Products Co Máquina duplicadora de llaves.
IL173803A (en) 2006-02-19 2013-01-31 Mul T Lock Technologies Ltd Key duplication machine
US7506464B2 (en) 2006-03-10 2009-03-24 The Hillman Group, Inc. Character display system and method of making the same
US7484446B1 (en) 2006-06-30 2009-02-03 Theodore Gula Manual punch press for keys
CA2707184C (en) * 2006-11-28 2013-02-12 Key Tech, Inc. Fully automatic key duplicating machine with automatic key model identification system
US7918629B2 (en) 2007-03-15 2011-04-05 Kaba Iko Corp. Ez key registration assembly
US20090180664A1 (en) 2008-01-16 2009-07-16 Christine Efstathiades Master Key Identification System
EP2326444B1 (en) 2008-08-27 2014-07-16 Hy-Ko Products Company Key clamping device
EP2424690A4 (en) 2009-05-01 2013-11-27 Hy Ko Products KEY ROLL IDENTIFICATION SYSTEM WITH BART ANALYSIS
WO2010127352A2 (en) * 2009-05-01 2010-11-04 Hy-Ko Products Key blank identification system with groove scanning
US8634951B2 (en) 2010-06-03 2014-01-21 Minute Key Inc. Fully automatic self-service key duplicating kiosk
US9950375B2 (en) * 2013-06-24 2018-04-24 The Hillman Group, Inc. Sequentialized key duplication system

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6588995B2 (en) * 1997-05-13 2003-07-08 The Hillman Group, Inc. Method and apparatus for aligning keys for cutting
US5908273A (en) * 1997-07-31 1999-06-01 Machine Magic-Llc Key duplication apparatus and method
US6406227B1 (en) * 1997-07-31 2002-06-18 Machine Magic Llc Key measurement apparatus and method
CN1116947C (zh) * 1998-09-11 2003-08-06 洛克伍德澳大利亚有限公司 钥匙复制方法和设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN101405104A (zh) 2009-04-08
MX2008009440A (es) 2008-11-19
US7891919B2 (en) 2011-02-22
WO2007087389A2 (en) 2007-08-02
US10421133B2 (en) 2019-09-24
US20150266110A1 (en) 2015-09-24
WO2007087389A3 (en) 2007-11-29
US20160375501A1 (en) 2016-12-29
US9815126B2 (en) 2017-11-14
US9656332B2 (en) 2017-05-23
US20160375503A1 (en) 2016-12-29
EP1976656A2 (en) 2008-10-08
US20160375502A1 (en) 2016-12-29
EP1976656B1 (en) 2014-10-29
US8985918B2 (en) 2015-03-24
US20200016668A1 (en) 2020-01-16
US20070224008A1 (en) 2007-09-27
US20110176881A1 (en) 2011-07-21
US9687920B2 (en) 2017-06-27
EP1976656A4 (en) 2013-05-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101405104B (zh) 钥匙复制机
US8128322B2 (en) Key duplication machine
US9682432B2 (en) Key duplication machine
US9308590B2 (en) Key duplication machine
US20120243957A1 (en) Key duplication machine
EP3184238B1 (en) Key duplication machine
US6588995B2 (en) Method and apparatus for aligning keys for cutting
US11642744B2 (en) Identification module for key making machine
US6064747A (en) Method and apparatus for using light to identify a key
US5908273A (en) Key duplication apparatus and method
JP2004509251A (ja) キー製造方法
CA2330041A1 (en) Method and apparatus for automatically making keys
US20210260672A1 (en) Key duplication system with auto tune functionality
CN105910922A (zh) 液压台板光圈摄像斜面转角靠钳钛合金玻璃检测器械

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20110525