CN101376303B - 液体喷出装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及的液体喷出装置，用于提供一种不容易随着商用大型打印机的使用而发生光电断路器的劣化的结构。包括：具有发光元件和受光元件，在搬送路上被设置在比记录头靠向上游侧的第1位置，根据上述第1位置处的介质的有无输出信号的传感器；和控制向上述传感器的电力的供给状态、并通过上述传感器检测介质的有无的控制部；上述控制部根据检测到上述介质在上述搬送方向的下游侧的端部的情况，停止向上述传感器的电力供给，根据检测到上述介质在上述搬送方向的上游侧的端部的情况，再次开始向上述传感器的电力供给。

Description

液体喷出装置 

技术领域

本发明涉及一种液体喷出装置。 

背景技术

可以对A0、A1、A2等大尺寸的单页纸、连页纸、卷纸等记录图像的商用大型喷墨式打印机已经得到了普及，并提出有各种为了提高这种打印机的便利性的技术。例如，在专利文献1中公开了一种能够高可靠性地防止在向被以折叠状收纳在用纸托盘中的连页纸进行图像记录时发生记录位置偏差的技术。 

[专利文献1]日本专利特开2005-111681号公报 

另外，商用大型喷墨式打印机也和其他形式的打印机同样，作为用纸端部检测传感器而设置有光电断路器(photo interrupter)。该光电断路器向从用纸托盘到记录头的用纸搬送路上的、比记录头稍微靠向用纸托盘侧的端部检测位置连续照射光，根据其反射光的强度变化，检测有无用纸的前端和后端的通过。光电断路器的检测信号用于确定经过记录头的下面时的用纸的输送量。 

但是，在商用大型打印机的情况下，与所谓的面向消费者的小型打印机不同，一般是在长时间投入电源的情况下使用，即使在不进行图像记录的期间，也使光电断路器处于持续照射光的状态，结果，存在着光电断路器比小型打印机劣化快的问题。 

发明内容

本发明就是在这样的背景下提出的，其目的是提供一种不容易发生光电断路器随着商用大型打印机的使用而劣化的结构。 

作为本发明的优选实施方式的液体喷出装置，其特征在于，具有：具备喷出液体的喷嘴的记录头；搬送介质的搬送路；沿着上述搬送路搬 送上述介质的搬送机构；传感器，其具有发光元件及受光元件，被设置在上述搬送路上的上述搬送的方向的比上述记录头靠向上游侧的第1位置，根据上述第1位置处的介质的有无输出信号；和控制向上述传感器的电力供给的状态、并通过上述传感器检测介质的有无的控制部；上述控制部根据检测到上述介质在上述搬送的方向上的下游侧的端部的情况，停止向上述传感器的电力供给，根据上述介质的搬送的次数达到了从上述介质的绘图物外延部位被搬送到端部检测位置为止的次数N1，减去规定的偏差值n而得到的次数N1-n，再次开始向上述传感器的电力供给，其中，n是用于吸收搬送量向上游侧的偏差的值。根据本发明，能够抑制传感器的电力消耗和劣化，并且能够可靠地检测出介质的后端到达了第1位置的情况。 

作为本发明的优选实施方式的液体喷出装置，其特征在于，具有：具备喷出液体的喷嘴的记录头；搬送介质的搬送路；取得表示图像的图像信号的图像取得机构；沿着上述搬送路间歇地搬送上述介质的搬送机构；传感器，其具有发光元件及受光元件，被设置在上述搬送路上的上述搬送的方向的比上述记录头靠向上游侧的第1位置，根据上述第1位置处的介质的有无输出信号；和控制向上述传感器的电力供给的状态、并通过上述传感器检测介质的有无的控制部；上述控制部根据检测到上述介质在上述搬送的方向的下游侧的端部到达了上述第1位置的情况，停止向上述传感器的电力供给，对应根据上述图像信号而确定的上述间歇搬送的次数来搬送上述介质，在结束了规定次数的搬送后且上述介质沿上述搬送的方向的上游侧的端部到达上述第1位置之前，再次开始向上述传感器的电力供给。根据本发明，能够抑制传感器的电力消耗和劣化，并且能够可靠地检测出介质的前端和后端到达了第1位置的情况。 

而且，上述控制部也可以根据检测到上述介质在上述搬送的方向的上游侧的端部的情况，确定上述介质在上述搬送的方向的上游侧的端部的位置，将位于距离上述端部规定距离的下游的部分，作为需要划线的记录的绘图物外延部位。根据本发明，由于能够在单页纸P的从上述介质在上述搬送的方向的上游侧的端部距离规定宽度的前方的绘图物外延部位，正确记录划线，所以可容易地取得满足CAD图纸等的规格的打印物。 

并且，上述控制部也可以在检测到上述介质在上述搬送的方向的下游侧的端部后，在上述搬送机构搬送上述介质的期间，向上述传感器供给电力，在该搬送停止的期间，停止向上述传感器的电力供给。根据本发明，可有效地抑制传感器的电力消耗和劣化。 

此外，上述控制部也可以根据在上述介质位于上述第1位置时由上述受光元件输出的信号的输出电平，调整向上述发光元件供给的电力的电力量。根据本发明，通过使从发光元件照射的光的强度成为介质的检测所必要且充分的强度，可抑制其电力消耗。 

而且，上述控制部也可以判断上述信号的输出电平是否收敛在上限容许值与下限容许值之间的规定范围内，通过增加或减少向上述发光元件供给的电力的电力量，以使上述信号的输出电平收敛在上述规定的范围内。根据本发明，可高精度确定介质的检测所必要且充分的光的强度。 

并且，上述液体喷出装置也可以是能够对A0、A1或A2尺寸的介质进行记录的液体喷出装置。根据本发明，可最大限度发挥抑制传感器的电力消耗和劣化的效果。 

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的喷墨式打印机的概略结构的图。 

图2是表示PF马达和CR马达配合驱动的状态的图。 

图3是表示用纸端部检测处理的流程图。 

图4是分别表示用纸端部检测传感器的电力供给的有无、和基于PF马达的单页纸的间歇搬送的状态的一例的时序图。 

图5是表示传感器亮度调整处理的流程图。 

图6是对在单页纸的后端到达端部检测位置的前后，受光元件输出的信号的电压的变化状态，通过分3阶段改变纸的反射率来进行比较的图。 

图中：91-基台；92、93-脚轮(caster)；95-脚架；10-打印单元；11-箱体；12-中空部；13-卷纸；14-用纸搬送路；15-用纸端部检测传感器；16-辊对；17-滑架(carriage)；18-旋转切刀(rotarycutter)；19-凹部；20-发光元件；21-受光元件；23-PF从动辊； 24-PF驱动辊；25-导轨；26-执行元件；27-PF马达；28-记录头；29-导轴；30-CR马达；40-控制部；41-接口电路；42-第1马达驱动器；43-第2马达驱动器；44-记录头驱动器；45-CPU；46-RAM；47-ROM；48-EEPROM；49-ASIC。 

具体实施方式

(发明的实施方式) 

下面，参照附图，对本发明的实施方式进行说明。 

图1是表示本实施方式的喷墨式打印机的概略结构的图，其中，在上下并列表示了电路结构的框图和表示机械结构的右侧视图。 

如图1所示，该打印机的机械结构是：在扁平板状的基台91的下面四角固定有脚轮92、93，并且由基台91上面的从左右端向上方延伸的两个脚架95，从外侧支承打印单元10。打印单元10的箱体11形成为，将从其底面的前端边向后方平行于地面画出的直线作为切口，切掉长方体的底部分的形状。箱体11由两脚架95夹持成其上面向后方稍微倾斜的状态。而且，在该箱体11的上方，形成有在前面侧开口的中空部12，在该中空部12中安装有卷纸13。另外，在箱体11的前面的、比中空部12靠向下方处，形成有用纸搬送路14，在该用纸搬送路14的始端和末端之间，设有用纸端部检测传感器15(相当于“检测机构”的一部分)、PF(Paper Feed)辊对16(相当于“搬送机构”的一部分)、滑架17(相当于“喷出机构”)、和旋转切刀18。在以下的说明中，将用纸搬送路14的靠近中空部12侧称为“上游侧”，将远离中空部12侧称为“下游侧”。 

该打印机可以进行2种模式的动作，一种是将被装在中空部12中的卷纸13送出到用纸搬送路14侧，进行打印的卷纸打印模式，另一种是由利用者将被剪裁成A0、A1、A2等尺寸的单页纸P(相当于“介质”)一张一张地送进用纸搬送路14，来进行打印的单页纸打印模式。以下，将单页纸P和卷纸13统称为“用纸”。 

用纸端部检测传感器15是反射型光电断路器，其具有：将照射方向对准在比中空部12开口的部位稍微靠下侧处凹陷的凹部19的发光元 件20、和将入光方向对准该凹部19的受光元件21。从发光元件20朝向凹部19照射的光的强度，与从电源(未图示)流入该发光元件20的电流的大小成比例。另外，受光元件21将通过对从凹部19侧入射的光进行光电转换而得到的信号提供给后述的控制部40，向受光元件21入射的光越强，该信号的电压越高。因此，在受光元件21输出的信号的电压小于预先设定的阈值时，可判断为通过了用纸的前端，另外，在大于阈值时可判断为通过了用纸后端。 

PF辊对16由PF从动辊23和PF驱动辊24构成。PF从动辊23的旋转轴的左右端分别卡止在两脚架95的孔内。这些孔贯通设在用纸端部检测传感器15的下游侧，且从箱体11的前面稍微向前方偏离的位置。另一方面，PF驱动辊24的旋转轴的左右端分别嵌入在两脚架95的导轨25上。这些导轨25从用纸端部检测传感器15的下游侧，且从箱体11的前面稍微向后方偏离的位置向箱体11的后面延伸，导轨25的内周的前端与后端之间的距离，比PF驱动辊24的旋转轴的轴径大。即，在这些导轨25的内周，确保了能够使PF驱动辊24从其周面与PF从动辊23的周面抵接的位置滑动到两者完全分离的位置的微小的“游动间隙”。 

另外，PF驱动辊24被执行元件26支承，其旋转轴通过多个齿轮(未图示)与PF马达27(相当于“搬送机构”的一部分)的旋转轴连结。执行元件26在检测到卷纸13或单页纸P的前端的通过时，使PF驱动辊24向接近PF从动辊23的方向移动，在检测到卷纸13或单页纸P的后端的通过时，使PF驱动辊24向远离PF从动辊23的方向移动。PF马达27在后述的控制部40的控制下，使PF驱动辊24向逆时针方向旋转。在使本打印机以卷纸打印模式动作时，需要进行准备操作，使卷纸13的前端通过用纸端部检测传感器15与凹部19之间的位置(以下称为“端部检测位置”，相当于“第1位置”)，插入到辊对16之间，另外，在以单页纸模式动作时，需要进行将单页纸P的前端通过端部检测位置，插入到辊对16之间的准备操作。当检测到因该准备操作而使用纸的前端通过了端部检测位置时，执行元件26使PF驱动辊24向PF从动辊23侧移动，当在通过该移动使用纸的前端成为被两辊之间的夹合(nip)部分夹持的状态下，使PF驱动辊24旋转时，用纸被向下游侧搬送。

设置在PF辊对16下游侧的滑架17，例如在用纸搬送路14侧具有收纳黄(Y)、洋红(M)、青(C)、黑(B)4色的墨盒(未图示)，并且借助流路(未图示)与这些墨盒连通的记录头28。记录头28具有对每种颜色排列配置了一系列喷嘴开口的喷嘴板、对应充放电进行伸缩的压电元件、和夹在喷嘴板与压电元件之间的墨水室等。当在将从墨盒供给的墨水储留在墨水室中的状态下使压电元件伸缩时，墨滴从喷嘴开口向用纸搬送路14侧喷出。 

在贯通设置于滑架17的右面和左面的孔内，插通有架在两脚架95之间的导轴29，滑架17相对导轴29滑动自如地连接。另外，滑架17被固定在皮带(未图示)的一部分上，该皮带大致平行于导轴29被卷在2个皮带轮(未图示)上，这两个皮带轮中的1个的旋转轴与CR(Carriage)马达30的旋转轴连结。由此，当CR马达正反旋转时，滑架17会在从用纸搬送路14的左端位置(以下称为“移动左限位置”)到其右端的位置(以下称为“移动右限位置”)的行程中，在导轴29的引导下往复移动。另外，设置在滑架17下游侧的旋转切刀18在控制部40所指定的时刻，切断用纸。 

在图1中，控制部40(“检测机构”的一部分，相当于“电力供给机构”)具有：接口电路41(相当于“取得机构”)、第1马达驱动器42、第2马达驱动器43、记录头驱动器44、CPU(Central Processing Unit)45、RAM(Random Access Memory)46、ROM(Read Only Memory)47、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read OnlyMemory)48、和ASIC(Application Specific Integrated Circuit)49。 

接口电路41用于从个人计算机(未图示)接收表示A0、A1、A2等各种尺寸的图像的绘图内容的打印数据，并且接收对通过该个人计算机的用户画面而选择的打印模式进行表示的模式选择数据。在用户画面中，除了能够从上述的卷纸打印模式和单页纸打印模式中选择与给纸方法相关的一方的模式以外，还能够从默认模式和照片模式中选择与打印品质相关的一方的模式。照片模式是比默认模式记录高密度的点的模式，适合进行照片等高密度彩色图像的打印数据的输出。记录头驱动器44根据解析了打印数据的内容，向记录头28供给指示墨滴的喷出的信号。

第1马达驱动器42将从电源(未图示)获得的直流电压，作为与PWM(Pulse Width Modulation)信号对应的脉冲施加给PF马达27。PWM信号是周期固定的、1个周期内的高电平时间与低电平时间的比例发生变化的矩形波。PWM信号的1个周期内高电平所占的时间比例被称为“占空比”。PF马达27从第1马达驱动器42接受脉冲的施加、进行旋转，占空比越高，其转矩越大。 

第2马达驱动器43的结构与第1马达驱动器42相同，将从电源获得的直流电压，作为与自供给的PWM信号对应的脉冲，施加给CR马达30。CR马达30从第2马达驱动器43接受脉冲的施加、进行旋转，占空比越高，其转矩越大。 

CPU45将RAM46作为工作区域使用，参照被保存在ROM47和EEPROM48中的数据，执行被保存在这些存储器中的各种程序。在ROM47中，保存有IPL(Initial Program Loader)等比较简易的程序。在EEPROM48中，保存有记述了从向接口电路41供给打印数据到记录该打印数据所表示的图像为止的控制步骤的控制程序。ASIC49具有：与用纸端部检测传感器15、旋转切刀18、第1马达驱动器42、第2马达驱动器43以及记录头驱动器44连接的输入输出口，在CPU45的控制下，与这些部件之间进行信号的传送。 

CPU45对PF马达27与CR马达30这两个马达，在使其相互同步的同时，进行间断地驱动，并对应CR马达30的驱动，从记录头28喷出墨滴，由此将打印数据所表示的图像记录在用纸上。 

图2(A)和(B)是表示在将打印数据所表示的1幅图像记录在用纸上时的两个马达27、30的配合状态的图。两图的纵轴表示两马达27、30的旋转速度，横轴表示这两个马达27、30的驱动时间。另外，为了便于图示，相比图2(A)，缩小了图2(B)的横轴刻度尺，并使图2(B)的纵轴刻度尺的朝向与图2(A)相反。 

在经过上述的准备操作，使用纸的前端被夹在PF驱动辊24与PF从动辊23之间的夹合部分，并且在该状态下从个人计算机供给了表示图像的绘图内容的打印数据时，如图2(A)所示，处于不旋转状态(速度＝0)的PF马达27大致成比例地被加速到规定的上限速度。被加速到上限速度的PF马达27在以该旋转速度进行了一段时间的旋转后，大致成比例地减速到不旋转状态。然后，通过PF马达27的这一系列的旋转，使被夹在夹合部分的用纸被向下游侧搬送，搬送到距离该用纸的前端相当于余白区域的距离的后方的部位接受了记录头28的墨滴喷出的位置(以下称为“墨滴喷出位置”，相当于“第2位置”)。 

如图2(B)所示，当PF马达27成为不旋转状态，用纸的搬送停止时，CR马达30被大致成比例地加速到上限速度，在一段时间维持了该速度后，被大致成比例地减速到不旋转状态。通过CR马达30的这一系列旋转，滑架17从移动左限位置向移动右限位置移动。并且，在滑架17以上限速度在从移动左限位置到移动右限位置的行程中移动的期间，从记录头28向用纸喷出墨滴，记录相当于图像的主扫描方向的1行的排列点。 

如图2(B)所示，CR马达30的旋转在用纸的搬送被停止的期间(相当于“中断”)反复进行2次，第2次的CR马达30的旋转方向与第1次的旋转方向相反。而且，通过第2次的CR马达30的旋转，移动到移动右限位置的滑架17向移动左限位置移动。另外，关于滑架17在从移动右限位置向移动左限位置返回期间的墨滴喷出的有无，依赖于通过用户画面的各种用户设定。 

当滑架17返回到移动左限位置时，处于不旋转状态的PF马达27大致成比例地加速到上限速度，在维持了一段时间的该速度后，大致成比例地减速到不旋转状态(参照图2(A))。通过PF马达27的该一系列的旋转，用纸被向下游侧搬送相当于图像的副扫描方向上的一行的距离。相当于1行的距离、即用纸的送纸量，可根据打印数据所表示的图像的尺寸、和与打印品质相关的模式之间的关系来确定。在照片模式的情况下，由于记录高密度的墨滴点，所以，送纸量比默认模式的小。 

然后，通过在完成了相当于图像的副扫描方向的全部行的排列点在用纸上的记录之前，使CR马达30和PF马达27交替旋转，来反复进行滑架17在移动左限位置与移动右限位置之间的往复移动，和相当于副扫描方向的1行的距离的用纸的搬送。关于该滑架17的往复移动和相当于1行距离的用纸搬送的反复次数，也可根据打印数据所表示的图像尺寸和与打印品质相关的模式的关系来确定。而且，当在用纸上记录了相当于图像的副扫描方向的最下行的排列点时，处于不旋转状态的PF马达27会旋转，将完成图像记录的用纸向下游侧搬送，对其进行排纸。在进行了卷纸打印模式的图像记录的情况下，卷纸13在由旋转切刀18切断后被排纸，而在进行了单页纸打印模式的图像记录的情况下，单页纸P无须经过这样的切断便被排纸。 

下面，对本实施方式的特征性的处理，即单页纸CAD打印处理和传感器亮度调整处理进行说明。 

<单页纸CAD打印处理> 

图3是表示单页纸CAD打印处理的流程图。单页纸CAD打印处理是在将打印数据所示的CAD图纸的图像记录在单页纸P上，并在该单页纸P的后端前方确保用于满足CAD图纸的规格的规定宽度的余白区域，且在分割该余白区域和作为绘图物的CAD图纸的外延的部位(以下称为“绘图物外延部位”)记录划线的处理。 

当单页纸P的前端被夹在PF驱动辊24与PF从动辊23之间的夹合部分的状态下，从个人计算机供给了表示CAD图纸的图像的打印数据时，执行图3所示的一系列处理。其中，利用者在供给打印数据之前的准备操作中，必须将与该打印数据所表示的图像相同尺寸(A0、A1或A2)的单页纸P，通过端部检测位置插入到辊对16之间。 

当从个人计算机提供了打印数据时(S100：是)，控制部40确定单页纸P的绘图物外延部位被搬送到端部检测位置的搬送次数N1(S110)。次数N1可根据单页纸P的前端与该绘图物外延部位之间的副扫描方向的宽度、打印数据所示的图像尺寸、以及与打印品质相关的模式的关系来推定。但是，本打印机由于将例如像A0、A1、A2等副扫描方向的宽度为大尺寸的单页纸P作为其搬送对象，所以，因PF马达27的每次驱动而得到的搬送量的小的偏差的叠加结果，使得实际进行了N1次搬送时的绘图物外延部位，会比端部检测位置向下游侧或上游侧稍微偏移。 

接着，控制部40在停止向用纸端部检测传感器15的电力供给(S120)，并且，开始打印数据所示的图像的记录(S130)。当停止了向 用纸端部检测传感器15的电力供给时，向端部检测位置的光的照射停止。另外，当开始图像的记录时，按照图2所示的步骤，一边使PF马达27、CR马达30、以及记录头28三方相互同步，一边进行间歇驱动，向在用纸搬送路14中以相当于图像的副扫描方向的1行的距离，逐次向下游侧搬送的单页纸P，顺序记录相当于其主扫描方向的1行的排列点。 

在开始了图像的记录后，控制部40对基于PF马达27的单页纸P的搬送次数进行计数，判断该计数是否达到了从在步骤S110中确定的次数N1减去规定的偏差值n后的次数N1-n(S140)。偏差值n是用于对基于PF马达27的各驱动而得到的搬送量的向上游侧的偏差进行吸收的值，是根据打印机出厂前进行的动作试验而得出的结果所设定的值。该偏差值n必须是与搬送量的偏差大小无关，在进行了N1-n次的搬送时，保证单页纸P的绘图物外延部位处于端部检测位置靠向下游侧的值。 

在步骤S140中，当判断为单页纸P的搬送次数达到了N1-n后(S140：是)，控制部40对应基于PF马达27的单页纸P的搬送，向用纸端部检测传感器15间歇供给电力(S150)。其中，在该步骤S150以后向用纸端部检测传感器15供给的电力的电流值，通过在后面详细说明的传感器亮度调整处理被最佳化。当开始电力的间歇供给时，只在受到基于PF马达27的搬送，使得用纸搬送路14上的单页纸P的位置移动的期间，从用纸端部检测传感器15向端部检测位置照射光。由此，在经过之后的1次或多次的搬送，使单页纸P的后端到达端部检测位置的期间，发光元件20照射的光被单页纸P反射，其反射光射入到受光元件21。控制部40将从受光元件21向ASIC49供给的信号的电压与预先设定的阈值比较，在电压大于阈值时，判断为单页纸P的后端到达了端部检测位置。 

在检测到单页纸P的后端到达了端部检测位置时(S160：是)，控制部40在确定了比单页纸P的后端靠前相当于上述的余白区域的距离的部位，即绘图物外延部位到达墨滴喷出位置所需要的搬送次数N2之后(S170)，对基于PF马达27的搬送次数进行计数，判断所计数的次数是否达到了N2(S180)。次数N2可根据用纸搬送路14的端部检测位 置与墨滴喷出位置之间的距离、和单页纸P的搬送量的关系来推定。 

当在步骤S180中判断为单页纸P的搬送次数达到了N2时(S180：是)，控制部40将形成划线的墨滴在滑架17的下一次的往复移动的期间，从记录头28喷出(S190)，然后，判断完成记录的单页纸P是否被排出(S200)。然后，在判断为单页纸P已经被排出时(S200：是)，解除对用纸端部检测传感器15的电力的间歇供给(S210)，等待新的单页纸P通过端部检测位置。 

根据以上说明的单页纸CAD打印处理，能够在抑制用纸端部检测传感器15的电力消耗的同时，在从单页纸P的后端距离规定宽度的前方的绘图物外延部位正确地记录划线，从而可获得满足CAD图纸所要求的规格的打印物。 

下面，参照图4对该原理进行详细说明。图4(A)、(B)是分别表示有无向用纸端部检测传感器15供给电力和基于PF马达27的单页纸P的间歇搬送的状态的一例的时序图。在向用纸端部检测传感器15供给电力的期间，图4(A)的时序图(timing chart)成为高电平，在停止电力的供给的期间成为低电平。另外，在驱动PF马达27的期间，图4(B)的时序图成为高电平，该驱动停止的期间成为低电平。而且，在两时序图的上面，图示了从附图的与右侧对应的上游侧向与其左侧对应的下游侧搬送的单页纸P、一边在与其搬送正交的方向上往复移动一边喷出墨滴的记录头28、和检测单页纸P的前端及后端到达了端部检测位置X的用纸端部检测传感器15。 

如图4(A)、(B)所示，当检测到单页纸P的前端通过了端部检测位置X时，停止向用纸端部检测传感器15的发光元件20的电力供给，开始基于PF马达27的单页纸P的间歇搬送。然后，在该间歇搬送的空隙(相当于“中断”)，记录头28一边往复移动，一边向单页纸P喷出墨滴。在基于PF马达27的用纸搬送反复了N1-n次时，即在单页纸P从d0被搬送到d1时，再次开始向用纸端部检测传感器15的电力供给。并且，在经过之后的1次或多次的用纸搬送，使得单页纸P的后端到达端部检测位置X时，确定该单页纸P的绘图物外延部位到达处于端部检测位置X上游侧的墨滴喷出位置所需要的搬送次数N2，在进行了次数N2的搬送时，从记录头28喷出表示划线的墨滴。如图4所示， 相比从需要划线记录的绘图物外延部位到单页纸P的前端的距离，从该部位到后端的距离很短。因此，相比根据从单页纸P的前端到达了端部检测位置X时到其绘图物外延部位到达墨滴喷出位置的搬送次数来确定划线的记录时刻，根据从单页纸P的后端到达了端部检测位置X时到其绘图物外延部位到达墨滴喷出位置的搬送次数N2来确定划线的记录时刻，可高精度定位划线。而且，在从单页纸P的前端到达端部检测位置d0，到完成N1-n次的搬送的期间，由于停止了向用纸端部检测传感器15的电力供给，所以可确实防止单页纸P的后端被漏检测的情况，并且可抑制传感器15的电力被白白消耗。并且，这样的电力消耗的抑制，有利于防止传感器的劣化，延长其寿命。另外，作为获得以上的效果的前提，需要预先使单页纸P的1次搬送的搬送量比单页纸P的后端与绘图物外延部位之间的距离短。 

<传感器亮度调整处理> 

图5是表示传感器亮度调整处理的流程图。传感器亮度调整处理是根据单页纸P的前端到达了端部检测位置时射入到其受光元件21的反射光的强度，将发光元件20的光的强度调整为在其后端的检测中所必要的且可获得充分的灵敏度的程度的处理。在控制部40检测到通过利用者的准备操作使单页纸P的前端通过了端部检测位置时，即用纸端部检测传感器15的受光元件21输出的信号的电压小于阈值时，开始该传感器亮度调整处理。 

控制部40判断用纸端部检测传感器15的受光元件21输出的信号的电压是否处于预先设定的上限容许值与下限容许值之间(S200)。在通过步骤S200判断为用纸端部检测传感器15的发光元件20输出的信号的电压小于下限容许值时，在控制部40增加了规定量的流向用纸端部检测传感器15的发光元件20的电流(S210)后，返回到步骤S200。当增加了流入发光元件20的电流时，从该发光元件20向单页纸P照射的光增强。于是，经过单页纸P的反射并向受光元件21入射的反射光的光量也增大，通过将该反射光进行光电转换而获得的信号的电压也增高。由此，在每次执行步骤S210时，从受光元件21输出的信号的电压以规定量分逐次近下限容许值，直到电压大于下限容许值为止，反复进行从步骤S210返回步骤S200的循环。

当在步骤S200中判断为用纸端部检测传感器15的发光元件20输出的信号的电压超过上限容许值时，控制部40减少规定量的流入用纸端部检测传感器15的发光元件20的电流(S220)，然后返回到步骤S200。当减少了流入到发光元件20的电流时，从该发光元件20向单页纸P照射的光减弱。于是，经过单页纸P的反射而入射到受光元件21的反射光的光量也减少，通过将该反射光进行光电转换而获得的信号的电压也降低。由此，在每次执行了步骤S220时，从受光元件21输出的信号的电压都以规定量逐次接近上限容许值，直到电压小于上限容许值为止，反复进行从步骤S220返回到步骤S200的循环。当在步骤S200中判断为用纸端部检测传感器15的受光元件21输出的信号的电压处于预先设定的上限容许值与下限容许值之间时(S200：是)，控制部40将在做出了该判断时流入到发光元件20的电流的电流值If，保存在EEPROM48的规定区域中(S230)，然后结束处理。 

在进行图3的步骤S100所示的打印数据的供给之前，执行以上说明的传感器亮度调整处理的一系列处理。然后，当在图3的步骤S150中向用纸端部检测传感器15供给电力时，将该电力的供给量调整为使流入到发光元件20的电流成为电流值If。通过该调整，能够不受用纸的不同材质的影响，高精度检测出单页纸P的后端的通过。 

下面，参照图6对其原理进行详细说明。图6是对单页纸P的后端到达端部检测位置的前后，从受光元件21输出的信号的电压的变化状态，通过分3阶段改变纸的反射率来进行比较的图。波形b表示在检测到所谓的涂料纸(coated paper)的后端时的电压的变化。波形a表示在检测到由比涂料纸的反射率高的材质构成的用纸(例如铜版纸(artpaper))的后端时的电压的变化，波形c表示在检测到由比涂料纸的反射率低的材质构成的用纸(例如上质纸)的后端时的电压的变化。另外，设从发光元件20发出的光的强度全部相同。 

如图6所示，当单页纸P的后端到达端部检测位置时，受光元件21输出的信号的电压从被抑制为低的状态急速上升。之所以在单页纸P的后端到达端部检测位置之前的电压被抑制为低电压，是因为发光元件20照射的光被单页纸P遮挡，不能达到凹部19的底部，其反射光入射到受光元件21。在单页纸P的后端通过了端部检测位置时，由于发光元 件20照射的光在到达凹部19的底部后，其反射光向受光元件21入射，所以电压上升。基于这样的作用的结果，越是由反射率高的材质构成的用纸的波形，在单页纸P的后端位于比端部检测位置靠向上游侧的期间的电压越低，后端通过了端部检测位置后的电压对于所有的波形都相同。 

如上所述，控制部40在受光元件21输出的信号的电压超过了预先设定的阈值时，判断为单页纸P的后端到达了端部检测位置。但是，从图6的各个波形中可看出，如果将波形b底部的电压值L与其峰值的电压值H之间的中央电压值TH作为阈值，不实施其他任何应对方法地执行了图3的单页纸CAD打印处理，则在绘图物外延部位的定位精度产生了偏差。其原因在于，如果搬送了由产生波形a所示的电压的变化的材质构成的单页纸P，则电压跨越电压值TH的时刻滞后于波形b，如果搬送了由产生波形c所示的电压的变化的材质构成的单页纸P，则该时刻超前于波形b。而如果在进行图3的步骤S100所示的打印数据的供给之前，执行传感器亮度调整处理的一系列处理，则发光元件20的光的强度被调整为，在单页纸P的后端到达端部检测位置的前后受光元件21输出的信号的电压的变化向波形b收敛。即，通过传感器亮度调整处理吸收了单页纸P的材质的差异，从而可防止绘图物外延部位的定位精度的偏差。 

(其他实施方式) 

本发明可以进行各种变形实施。 

上述实施方式的打印机的用纸端部检测传感器15，是排列设置了将照射方向对准端部检测位置的发光元件20和将入射方向对准该位置的受光元件21的反射型光电断路器。对此，也可以将用纸端部检测传感器15置换为将发光元件20和受光元件21相对配置的透光型光电断路器。 

上述实施方式的打印机的PF辊对16构成为，将从PF马达27受力而旋转的PF驱动辊24、和随着该PF驱动辊24旋转的PF从动辊23支承为接触、分离自如的结构。而也可以构成为将各自接受马达的力而旋转的2个辊支承为接触、分离自如的结构。另外，也可以构成为不是 由执行元件26仅使PF驱动辊24移动，而是使PF从动辊23和PF驱动辊24双方移动，以使两者的周面彼此之间抵接的结构。 

而且，也可以在到达图4的d1之前的阶段，对发光元件20进行电力的间歇供给，从而在PF马达27被驱动时使发光元件20发光，在PF马达27的停止时，使发光元件20不发光。

Claims (8)

1.一种液体喷出装置，其特征在于，具备：

具有喷出液体的喷嘴的记录头；

搬送介质的搬送路；

沿着上述搬送路搬送上述介质的搬送机构；

传感器，其具有发光元件及受光元件，被设置在上述搬送路上的上述搬送的方向的比上述记录头靠向上游侧的第1位置，根据上述第1位置处的介质的有无输出信号；和

控制向上述传感器的电力供给的状态、并通过上述传感器检测介质的有无的控制部；

上述控制部根据检测到上述介质在上述搬送的方向的下游侧的端部的情况，停止向上述传感器的电力供给，根据上述介质的搬送的次数达到了从上述介质的绘图物外延部位被搬送到端部检测位置为止的次数N1，减去规定的偏差值n而得到的次数N1-n，再次开始向上述传感器的电力供给，其中，n是用于吸收搬送量向上游侧的偏差的值。

2.根据权利要求1所述的液体喷出装置，其特征在于，

上述液体喷出装置是能够向A0、A1或A2尺寸的介质进行记录的液体喷出装置。

3.一种液体喷出装置，其特征在于，具备：

具有喷出液体的喷嘴的记录头；

搬送介质的搬送路；

取得表示图像的图像信号的图像取得机构；

沿着上述搬送路间歇搬送上述介质的搬送机构；

传感器，其具有发光元件及受光元件，被设置在上述搬送路的上述搬送的方向的比上述记录头靠向上游侧的第1位置，根据上述第1位置处的介质的有无输出信号；和

控制向上述传感器的电力供给的状态、并通过上述传感器检测介质的有无的控制部；

上述控制部根据检测到上述介质在上述搬送的方向的下游侧的端部到达了上述第1位置的情况，停止向上述传感器的电力供给，对应根据上述图像信号而确定的上述间歇搬送的次数来搬送上述介质，在结束了规定次数的搬送后且上述介质沿着上述搬送的方向的上游侧的端部到达上述第1位置之前，再次开始向上述传感器的电力供给。

4.根据权利要求3所述的液体喷出装置，其特征在于，

上述控制部根据检测到上述介质在上述搬送的方向的上游侧的端部的情况，确定上述介质在上述搬送的方向的上游侧的端部的位置，将位于距离上述端部相当于余白区域的距离的下游的部分，作为需要划线的记录的绘图物外延部位。

5.根据权利要求3所述的液体喷出装置，其特征在于，

上述控制部在检测到上述介质在上述搬送的方向的下游侧的端部后，在上述搬送机构搬送上述介质的期间，向上述传感器供给电力，在该搬送停止的期间，停止向上述传感器的电力供给。

6.根据权利要求3所述的液体喷出装置，其特征在于，

上述控制部根据在上述介质位于上述第1位置时由上述受光元件输出的信号的输出电平，调整向上述发光元件供给的电力的电力量。

7.根据权利要求6所述的液体喷出装置，其特征在于，

上述控制部判断上述信号的输出电平是否收敛在上限容许值与下限容许值之间的规定的范围内，

通过增加或减少向上述发光元件供给的电力的电力量，以使上述信号的输出电平收敛在上述规定的范围内。

8.根据权利要求3～6中任意一项所述的液体喷出装置，其特征在于，

上述液体喷出装置是能够向A0、A1或A2尺寸的介质进行记录的液体喷出装置。

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