CN101324009B - 带有双推杆的梳栉横移装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种经编机上的横移机构，具体地说是一种带有双推杆的梳栉横移装置。按照本发明提供的技术方案，在机架上安装滚珠丝杆，其特征是：所述滚珠丝杆的两端分别利用轴承安装于机架上，在滚珠丝杆上配合连接丝杆螺母，在丝杆螺母上设置安装座，所述安装座与推杆的右端连接，推杆的左端与机架滑动连接，所述推杆的轴线与滚珠丝杆的轴线平行。这种梳栉横移机构可以采用旋转型伺服电机驱动，用于中、低速经编机的地梳横移，具有双推杆的无剪切力驱动优点。

Description

带有双推杆的梳栉横移装置

技术领域

本发明涉及一种经编机上的横移机构，具体地说是一种带有双推杆的梳栉横移装置。

背景技术

传统的多梳经编机的地梳或贾卡梳的横移装置大多采用机械式传动，花型载体采用链块或者花盘。这种机械式传动的横移装置存在横移距离小、冲击大、花型循环小、变换花型不便等缺点。

最近，也有在经编机上利用旋转型伺服电机控制的电子横移装置，这种装置主要有伺服电机、滚珠丝杆、丝杆螺母和滑动导杆等组成。但是在使用中仍然存在不少问题，如：(1)滚珠丝杆位置固定不佳、影响梳栉横移精度；(2)未设计导向杆或导向杆设计不理想，影响整个机构的结构合理性；(3)油润滑效果不理想，影响机构的使用寿命。

此外，上述电子横移装置的丝杠通常采用一端固定、一端游动的安装方式。在一端安装推力轴承固定丝杠，安装时轴向难以定位、容易产生间隙，从而降低梳栉横移的精度；丝杠一端类似滑动定位，运行时会产生滑动阻尼，且造成滚珠丝杆轻微颤动，既影响系统的精度也减少机构的使用寿命；未设计导向杆或导向杆设计不理想，影响整个机构的结构合理性。

发明内容

本发明的目的在于设计一种带有双推杆的梳栉横移装置，这种梳栉横移机构可以采用旋转型伺服电机驱动，用于中、低速经编机的地梳横移，具有双推杆的无剪切力驱动优点。

按照本发明提供的技术方案，在机架上安装滚珠丝杆，其特征是：所述滚珠丝杆的两端分别利用轴承安装于机架上，在滚珠丝杆上配合连接丝杆螺母，在丝杆螺母上设置安装座，所述安装座与推杆的右端连接，推杆的左端与机架滑动连接，所述推杆的轴线与滚珠丝杆的轴线平行。

所述推杆有相互平行的上推杆与下推杆，在上推杆与下推杆的左端间设置支座。所述上推杆与下推杆对称地位于滚珠丝杆的两侧。

所述机架是一个封闭的壳体，所述壳体包括外壳与端盖。所述滚珠丝杆的左端利用角接触球轴承安装于端盖上，滚珠丝杆的右端利用角接触球轴承安装于外壳右侧壁上，所述丝杆螺母位于壳体内的滚珠丝杆上，并且，所述滚珠丝杆的右端伸出外壳的右侧壁；所述推杆的右端伸出端盖，并且在所述推杆与端盖之间设置线性轴承。

在端盖的内壁及外壳的右侧壁的内壁分别设置设有导油槽。外壳的上部设置加油帽，在外壳的底部设置放油塞。在外壳的右侧壁的外面对应于滚珠丝杆的部位设置用于定位角接触球轴承的轴承盖，在轴承盖与滚珠丝杆之间设置密封圈。在上推杆的左端设置拉钩，在下推杆的左端设置顶头；所述外壳与端盖利用螺栓及定位销相互连接，在外壳与端盖间设置密封片。

本发明的优点是：

1、滚珠丝杆采用两端对顶固定的安装方式，把止推轴承装在滚珠丝杆的两端，并施加预紧力，可以提高滚珠丝杆的轴向刚度。在装配时，可对丝杠进行预拉伸，以消除轴承本身的间隙，减少丝杠的轴向跳动。采用这种安装方式可承受较高的轴向载荷，适合高精度的工作场合。2、横移装置的平行度好，两侧支撑壁的轴承安装孔采用同步一致的加工方法，两个滑动导向轴和滚珠丝杆之间的平行度高，梳栉横移精确。3、采用双推杆设计，保证梳栉的平行推动，同时可消除推动梳栉时的作用力对滚珠丝杆所产生的剪切力，确保梳栉横移的高平行度，使得梳栉横移精确、滚珠丝杆使用寿命长。4、带有油循环装置，对滚珠丝杆和轴承进行润滑，并具有降温散热作用，延长了装置的使用寿命。5、设备投入成本相对较低。

附图说明

图1是本发明的结构图。

具体实施方式

图中，1为外壳、2为滑动导杆安装座、3为上推杆、4为线性轴承、5为盖端、6为定位销、7为止油垫片、8为进油帽(油循环入口)、9为丝杆螺母、10为下推杆、11为角接触球轴承、12为滚珠丝杆、13为梯形油封、14为凸缘式轴承盖端、15为油漏(油循环出口)、19为滑动导杆支座、20为球面顶头、21为拉钩、22为导油槽，16、17、18为六角头螺栓。

如图所示：包括壳体及安装于机架上的滚珠丝杆12，其特征是：所述滚珠丝杆12的两端分别利用轴承安装于机架上，在滚珠丝杆12上配合连接丝杆螺母9，在丝杆螺母9上设置安装座2，所述安装座2与推杆的右端连接，推杆的左端与机架滑动连接，所述推杆的轴线与滚珠丝杆12的轴线平行。所述推杆有相互平行的上推杆10与下推杆3，在上推杆10与下推杆3的左端间设置支座19。所述上推杆10与下推杆3对称地位于滚珠丝杆12的两侧。

所述机架是一个封闭的壳体，所述壳体包括外壳1与端盖5。所述滚珠丝杆12的左端利用角接触球轴承11安装于端盖5上，滚珠丝杆12的右端利用角接触球轴承11安装于外壳1右侧壁上，所述丝杆螺母9位于壳体内的滚珠丝杆12上，并且，所述滚珠丝杆12的右端伸出外壳1的右侧壁；所述推杆的右端伸出端盖5，并且在所述推杆与端盖5之间设置线性轴承4。

在端盖5的内壁及外壳1的右侧壁的内壁分别设置设有导油槽22。外壳1的上部设置加油帽8，在外壳1的底部设置放油塞15。在外壳1的右侧壁的外面对应于滚珠丝杆12的部位设置用于定位角接触球轴承11的轴承盖14，在轴承盖14与滚珠丝杆12之间设置密封圈13。在上推杆10的左端设置拉钩21，在下推杆3的左端设置顶头20；所述外壳1与端盖5利用螺栓16及定位销6相互连接，在外壳1与端盖5间设置密封片7。

本机构可以用作经编机的电子梳栉横移系统的执行机构，用于替代传统的经编机链块式花盘式梳栉横移机构。该传动机构通过滚珠丝杆将伺服电机的旋转运动转化为梳栉的横向移动，成本较低，结构紧凑，可应用在机速不高的经编机上。这种驱动方式大多用于多梳经编机或贾卡经编机上的地梳和贾卡梳的驱动。该机构具有结构紧凑、横移精度高、花型循环大、更换花型快、占用空间小、操作简单、成本低和噪音小等优点。

传统的经编机采用机械式横移机构，由链块或凸轮作为花型载体，通过链块或凸轮外缘形成的曲线驱动梳栉进行横向移动。与普通的链块或凸轮横移机构相比，电子横移机构具有下列特点：(1)花型横移范围大，可以产生较大的横移运动；(2)省去链块存储和维护，减少出错的可能性；(3)花型更换快，直接进行电脑输入即可迅速更换花型，从而大大提高经编机的生产率。

伺服电机通过联轴器与滚珠丝杆12联接，丝杆螺母9上装有一个滑动导杆安装座2。下推杆3和上推杆10的右端用六角头螺栓固定在滑动导杆安装座2上，左端用六角头螺栓固定在滑动导杆支座19上。电机转动时，滚珠丝杆12与丝杆螺母9产生相对运动，因滚珠丝杆12的两端被角接触球轴承11所固定，所以丝杆螺母9与安装座2带动上、下推杆3和10左右移动，用于推动梳栉横移。同时两个线性轴承4用于支撑两个推杆3和10。滑动导杆支座19用于固定上、下推杆3和10，不但具有导向功能，而且皆作推拉机构的作用，增加了机构的承载力、提高稳定性。球面顶头20安装在滑动导杆支座19上，一端与上推杆3固定，另一端与梳栉顶杆连接。拉钩21固定在下推杆10上，用于拉弹簧。

在外壳1和盖端5的内侧设有导油槽22，使得从加油帽8进入的润滑油经导油槽22润滑滚珠丝杆12的两端、上推杆10和下推杆3左端的线性轴承。

Claims (7)

1.一种带有双推杆的梳栉横移装置，包括壳体及安装于壳体内的滚珠丝杆(12)，在该滚珠丝杆(12)上配合连接丝杆螺母(9)，所述双推杆为相互平行的上推杆(10)和下推杆(3)，其特征在于：所述滚珠丝杆(12)的两端分别利用轴承安装于壳体上，在所述丝杆螺母(9)上设置安装座(2)，所述安装座(2)与所述双推杆的右端连接，所述双推杆的左端与壳体滑动连接，所述双推杆的轴线与滚珠丝杆(12)的轴线平行；在所述上推杆(10)与下推杆(3)的左端间设置支座(19)；所述上推杆(10)与下推杆(3)对称地位于所述滚珠丝杆(12)的两侧，所述壳体是一个由外壳(1)与端盖(5)构成的封闭的壳体。

2.根据权利要求1所述的带有双推杆的梳栉横移装置，其特征在于：所述滚珠丝杆(12)的左端利用角接触球轴承(11)安装于所述端盖(5)上，滚珠丝杆(12)的右端利用角接触球轴承(11)安装于所述外壳(1)右侧壁上，并且所述滚珠丝杆(12)的右端伸出所述外壳(1)的右侧壁；所述双推杆的左端伸出端盖(5)，且在所述双推杆与端盖(5)之间设置线性轴承(4)。

3.根据权利要求1所述的带有双推杆的梳栉横移装置，其特征在于：在所述端盖(5)的内壁及外壳(1)的右侧壁的内壁分别设有导油槽(22)。

4.根据权利要求1所述的带有双推杆的梳栉横移装置，其特征在于：在所述外壳(1)的上部设置加油帽(8)，在外壳(1)的底部设置放油塞(15)。

5.根据权利要求1所述的带有双推杆的梳栉横移装置，其特征在于：在所述上推杆(10)的左端设置拉钩(21)，在所述下推杆(3)的左端设置顶头(20)。

6.根据权利要求1所述的带有双推杆的梳栉横移装置，其特征在于：所述外壳(1)与端盖(5)利用螺栓(16)及定位销(6)相互连接，在所述外壳(1)与端盖(5)间设置密封片(7)。

7.根据权利要求2所述的带有双推杆的梳栉横移装置，其特征在于：在所述外壳(1)的右侧壁的外面对应于所述滚珠丝杆(12)的部位设置用于定位角接触球轴承(11)的轴承盖(14)，在该轴承盖(14)与所述滚珠丝杆(12)之间设置密封圈(13)。

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