CN1012849B - 产品超声波检测的扫描装置 - Google Patents

Abstract

产品超声波检测的扫描装置包括位于移动机械6上的超声波变换器的悬吊部件7。悬吊部件7具有：安置在被检测产品2的表面4上方的挠性元件8，其上刚性地固定有超声波变换器；位于挠性元件8上方并同它们有机械联系的横梁9，两个自动定位支座10，它们由环状元件16和滚柱17组成，这两部分的相对位置安装要使其相对移动都以支座10的公用摆动轴线15为基准来考虑；两个跨接板11，它们与横梁9和移动机械6有传动连接。

Description

本发明涉及产品的无损检测装置，更准确地说，是涉及产品超声波检测的扫描装置。

发明可用于机械制造、船舶制造、原子能机械制造、锅炉制造、天然气和石油管道制造等各种工业部门，对被检测的铁磁性和非铁磁性产品的焊缝和主材进行超声波检测，被检测产品的表面可是平面，也可是曲面，扫描装置可处在空间的不同位置，并能克服焊接结束后残剩的金属屑和焊接坡口错位时形成的焊滴一类的障碍，同时，保证对焊缝轴线的自动跟踪并按给定的轨迹自动移动超声波变换器。

已知有一种产品超声波检测装置，它的超声波变换器借助于悬吊部件固定在支持锟架上，支持锟与被检测产品的表面相接触（SU，A，555333）。

在上述装置中，不能根据检测产品表面的稳定情况配置超声波变换器，因为这里缺少能在超声波变换器沿产品表面移动时可靠判定其方向的传动连接机构。超声波变换器的悬吊部件与支持锟架的刚性连接不能保证超声波变换器克服焊缝焊滴和金属屑一类的障碍，因为会产生倾覆力矩，导致装置的悬吊部件损坏。

此外，在不同的空间位置上对带有平面和曲面的产品进行检测时，这种装置固有的缺点就是可靠性低，准确性也低。

已知有一种用于产品超声波检测的扫描装置，它的超声波变换器安装在被检测产品上，即靠压紧构件压紧在产品的表面上，该变换器 借助悬吊部件固定在移动机械上（SU，A，1128161）。

在上述扫描装置中，固定在移动机械上的超声波变换器的悬吊部件包括铰接在缩放仪上的托架，缩放仪与移动机械间为刚性连接。

每一个缩放仪的铰接平行四边形都配有弹簧，它作为超声波变换器的悬吊部件。

这种悬吊部件的结构复杂，尺寸和重量都大，扫描装置不能在各种空间位置对带平面和曲面的产品进行检测，各种铁磁性和非铁磁性材料制成品的检测可靠性和准确性也就降低了。

此外，这种悬吊部件的结构不能克服焊接金属屑和焊缝焊滴一类的障碍，因为超声波变换器托架同缩放仪的铰接轴线高于检测产品的表面，当托架碰到障碍时，便会产生倾覆力矩。

本发明的基本任务是制造这样一种用于产品超声波检测的扫描装置：扫描装置移动机械上的超声波变换器悬吊部件的结构简单，并能在更大的范围内对带平面和曲面的铁磁性和非铁磁性材料产品进行超声波检测，同时，扫描装置可处在各种空间位置，其尺寸小，重量轻。

上述要求可用下述方法来实现：在产品超声波检测扫描装置中包括有超声波变换器，该变换器安置在被检测产品上面，即借助于压紧部件压紧在产品表面上，并借助于悬吊部件固定在扫描装置的移动机械上，根据本发明，在扫描装置移动机械上的超声波变换器悬吊部件包括有挠性元件，这些挠性元件沿移动机械确定的装置移动方向安装在被检测产品表面的上方，在这些元件上刚性地固定有超声波变换器，还包括横梁，横梁沿装置移动方向安置在挠性元件上方并同挠性元件有机械联系，还包括至少两个自动定位支座，每一个支座的第一部件安装在横梁上，第二部件相对于第一部件的安装应能保证这对部件 相对于这些自动定位支座的公共摆动轴线作相对移动，该轴线紧挨着检测产品的表面，还包括两个跨接板，它们与横梁和移动机械都有传动连接。

下述作法是适宜的：每一个自动定位支座的第一部件做成环状元件的形式，其纵轴线作为两个自动定位支座的公共摆动轴线，该环状元件安装在横梁的一端;支座的第二部件做成至少三个滚柱的形式，三个滚柱固定在公共基板上，同环状元件的工作面相接触，并经环状元件、基板和一个跨接板与横梁建立传动连接。

下述作法是合理的：每一个自动定位支座的第一部件作为刚性连接在横梁上的导向件的形式，它有两个圆柱形工作面和将其连在一起的一个工作平面，第二部件做成与挠性元件有机械连接的垫块，它有两个圆柱形工作面和将其连接在一起的一个平面，同时，后一种圆柱形工作面与前一种圆柱形工作面对应相等，并同前一种相接触，所有圆柱形工作面的纵轴相重合，并作为两个自动定位支座的公共摆动轴线。

为了能对铁磁材料制品进行检测，被检测产品表面上的超声波变换器的压紧元件最好包括有主永磁体，它们安装在相应超声波变换器的正上方，超声波变换器被刚性地固定在挠性元件上。

在对非铁磁性材料制品进行检测时，被检测产品表面上的超声波变换器压紧元件可以包括一个平台，平台位于被检测产品表面的一面附近，它是与产品上进行检测表面相对的一面，平台能自动重复扫描装置的移动轨迹，压紧元件还应包括安装在平台上的辅助永磁体，辅助永磁体的磁极与主永磁体的磁极布置得极性相反，两者磁极呈对称布置。

本申请专利的产品超声波检测扫描装置的结构能保证产品检测的可靠性和准确性，能缩小整个扫描装置的尺寸和重量，装置的结构也 大为简化。

此外，本发明的装置还能扩大带平面和曲面的铁磁性和非铁磁性材料产品的检测范围，当装置处在不同的空间位置时也能进行检测。

超声波变换器在挠性元件上的刚性固定，在产品表面的任何曲率下都能保证克服被检测产品表面上焊接金属屑、焊缝焊滴一类的障碍。

本发明的扫描装置尺寸小，重量轻，只要一个操作人员对其进行工作就可以了。

根据本发明，装置压紧部件的永磁体允许采用铁磁性液体，以便在被检测产品表面和超声波变换器之间形成稳定的声接触。

下面，用具体的实施方案和附图对发明加以说明：

图1为根据本发明的产品超声波检测的扫描装置，它安装在被检测产品上（有局部断面的侧视图，产品横断面图）;

图2，同图1（俯视图，局部剖视图）;

图3，图1所示装置的传动系统图;

图4，按图2上Ⅳ-Ⅳ线方向的断面图，比例放大;

图5，按图2上Ⅴ-Ⅴ线方向的断面图;

图6，按图5Ⅵ-Ⅵ线方向的断面图，比例放大;

图7，按本发明的扫描装置的另一实施方案（侧视图，局部剖视图，产品横断面图）;

图8，按图7Ⅷ-Ⅷ线方向的断面图，比例放大;

图9，同图7，按箭头A方向的视图;

图10为根据本发明的扫描装置的另一实施方案（带局部断面的，产品的横断面图）;

图11，同图10（俯视图，局部剖视图）;

图12，按图10的装置传动示意图;

图13，图10ⅩⅢ-ⅩⅢ线方向的断面图;

图14，按图11的ⅩⅣ-ⅩⅣ线方向的剖面图，比例放大;

图15，图1上根据本发明的扫描装置（测视图），安装在带试样的底板上。

根据本发明的产品超声波检测的扫描装置包括超声波变换器1（（图1），它安装在被检测产品2上。根据本发明，在所述的装置实施方案中，超声波变换器1装在外壳3内（图1～3）。

超声波变换器1（图4）借助于压紧部件5压紧在被检测产品2的表面4上，並借助于悬吊部件7固定在移动机械6上（图1～3）。

悬吊部件7包括挠性元件8、横梁9，两个独立安装的支座10和两个跨接板11。

在这种情况下挠性元件8是两条金属带，它们沿移动机械6规定的装置移动方向布置在被检测产品2的表面4的上方，这时沿产品2的焊缝12并按箭头B和C（图2）的方向进行移动。挠性元件8放置在焊缝12的两侧。在挠性元件8（图1和4）上刚性地固定着超声波变换器1。

根据本发明，横梁9在挠性元件8（图2）的上方沿装置移动方向布置，并与挠性元件8有机械连接。

独立安装支座10（图5）的第一部分13位于横梁9上，另一部分14相对于第一部分13的位置安装，要使13、14两部分的互相位移都相对于两个独立安装支座10的公共摆动轴线15来考虑，该轴线紧挨着被检测产品2的表面4。在这个实施方案中，摆动轴线15就在产品2的表面4上，而且只有两个独立安装支座10。

但是根据超声波变换器的数量，可以安装3个或更多的独立安装支座。

跨接板11（图1和2）与横梁9和移动机械6有传动连接。

根据本发明在所述的扫描装置实施方案中，每一个自动定位支座10的第一部分13（图5）都做成环状元件16的形式，它的垂直轴作为两个支座10的公共摆动轴线，并安装在横梁9的一端上。由图2上能清楚得看到这一点。

每一个支座10的第二部件14（图6）做成4个滚柱17的形式，四个滚柱借助于螺钉19固定在它们的公共基板18上，与环状元件16的工作表面20（图3和5）和21相接触，并经环状元件16、基板18和活节22与跨接板11建立传动连接。

但是可以采用三个或四个以上的滚柱。这要依装置沿被检测产品移动时滚柱所承受的荷载大小来定。

横梁9（图1～3）同挠性元件8的机械连接通过连杆23来实现，该连杆借助于成对螺钉24（图1和图2）在最接近横梁9端部的地方固定在横梁9上。在连杆23的端部借助于活节25固定着挠性元件8的支架26，在支架26内用止动螺钉27固定着挠性元件8的端部（图4）和挠性元件8的压紧元件28。

每一个超声波变换器1的外壳3都有一个供装铁磁性液体用的腔30和密封盖29，应当采用能在超声波变换器1和被检测产品2的表面4之间建立起稳定的声接触的铁磁性液体。

根据本发明，扫描装置的移动机械6（图2）包括有四个外壳31，这四个外壳用轴32同跨接板11的端部铰接。每一个外壳31（图1）内部都装有磁性轮33，这些磁性轮固定在减速器34的从动轴上，减速器与外壳31刚性连接。电动机35（图2）装在每一个减速器34上，同时电动机35的从动轴与减速器34的第一级咬合在一起。

但是，装置的移动机械6也可包括两台电动机和减速器，它们与 前（按装置移动方向定前后）跨接板11有传动连接。这要根据装置沿被检测产品表面移动时，它的空间位置来定，如检测垂直焊缝。

根据本发明的装置包括：检测开始和结束的传感器36（图1和2），它安装在横梁9上，用于发出检测开始和结束的信号;焊缝12的跟踪传感器37，它们安装在基板18上，在装置移动时，它们发出装置偏离焊缝12的比例信号;转角传感器38（图5），它们安装在铰接22上，用来确定跨接板11相对于基板18的转角;距离传感器（图中未画出，因不是本发明涉及的对象），它用来计算根据本发明的装置走过的距离。

在横梁9（图2）上固定有缺陷标记器39，它可在产品表面上画上油漆标记，说明根据装置移动过程中的超声波检测结果在被检测产品2中存在的缺陷。

在外壳31（图5）上有带孔41的镶板40，镶板40用于悬吊部件7在检测前的调节。

根据本发明，在用扫描装置对铁磁性材料，如铁磁性钢材的制品2（图4）进行检测时，被检测产品2的表面4上的超声波变换器1的压紧部件5需包括永磁体42（磁极S、N），永磁体安装在相应的超声波变换器1的上方，后者刚性地固定在挠性元件8上。

根据本发明，在用扫描装置检测非铁磁性材料，如铝的制品43（图7）时，扫描装置与图1～6的相类似。

但它们的区别是：压紧部件5（图7和8）包括有平台44，平台44位于表面45附近，它是与产品43的被检测表面46相对的一面。根据本发明，平台44的表面47的曲率与平面45的相同，平台能自动重复扫描装置移动的轨迹。压紧部件5还包括有永磁体48（磁极S、N），永磁体48安装在平台44上，其磁极S（图 8）正对着主永磁体42的N极，两者呈对称布置。

根据本发明，平台44对扫描装置移动轨迹的自动重复是靠移动机械6的磁性轮33（图7）和永磁体42分别同安装在平台44上的永磁体49和48的磁偶合，以及独立安装轮50来实现的，这就保证了磁性轮33同被检测产品43的表面46的可靠接合以及超声波变换器1能压紧在表面46上。轮50（图9）靠弹簧铰接51固定在平台44上，并与产品43的表面45相接触。借助于铰结51可以调节被检测产品43的表面45同永磁体48和49的表面间隙，为了使平台44同安装在其上的永磁体48和49及独立安装的轮50能克服焊缝的焊滴一类的可能遇到的障碍，必须进行这种调节。

在图10～14上，按本发明绘有与图1～6所示的扫描装置相类似的装置实施方案。

而它们的区别是：自动定位支座10（图10～13）的结构不同。每一个支座10的第一部件13（图10和13）做成异向件52的形式，它有两个圆柱状工作表面53和54，这两个工作表面用工作平面55连接在一起。导向件52（图10）借助于一对螺钉24固定在横梁9上。

每一个支座10的第二部件14做成垫块56（图10、12和13）的形式，它与挠性元件8有机械连接，它有两个圆柱状工作面57（图10）和58，这两个工作表面用工作平面59连接在一起，它们与圆柱状工作表面53和54全等，并两者相互接触，所有圆柱状工作表面53（图12）、54、57和58的纵轴都相重合，并作为两个自动定位支座10的公共摆动轴线15。

在图10～14的装置中，可以不采用两个定位支座10，而采用更多的自动定位支座。这要依超声波变换器的数量而定。

垫块56（图10和图13）同挠性元件8的机械连系可通过用螺钉60将其刚性地固定在连杆23上的方法来实现。

横梁9（图12）同跨接板11的传动连接通过活节22和61来实现。

在装置的这一方案中，横梁9带有活动接头62（图10和11），这就可以扩大被检测表面4的检测范围，简化检测开始前装置的微调。

焊缝12的跟踪传感器37固定在弹簧板63上，弹簧板63具有活动接头64，它借助于活节25固定在连杆23上。焊缝12的传感器37上固定有终端开关65，当传感器37需要越过影响其显示焊缝12的障碍时，如遇到了横向焊缝，终端开关65便跳开传感器37。根据对产品2和焊缝12的技术要求，被检测产品上出现偏离允许值的几何偏差（这里系指焊缝焊滴的高度）时，其中的一台终端开关65还可辅助完成中止整个装置移动的功能。

根据本发明，扫描装置的这一方案最适宜于测量产品2上垂直的和倾斜的表面4的情况，同时不受装置移动方向的影响。

在外壳3上固定有铁磁屏蔽66（图14），屏蔽66用来减少每一个永磁体42建立的漏磁场的相互影响。

为做好装置的保管和工作准备，根据本发明，采用了底板67（图15），它同试样69具有公共表面68及外罩70。

根据本发明，产品超声波检测扫描装置的工作原理如下：

在铁磁材料产品2（图1）开始检测前，按照图1～6的本发明装置安装在带试样69的底板67的表面68上（图15）。表面68的曲率、试样69的厚度和材料应该同被检测产品2的相一致。同时，按箭头B和C（图2）所示的方向，将横梁9沿装置运动方向 放置。借助于轴32（图5），按照产品2规定的高度将跨接板11的端部固定在移动机械6的外壳31上带孔41的镶板40内。借助于成对螺钉24（图1）将连杆23固定在横梁9上，并使其到表面68的距离能保证连杆23（其上用活节25固定有支架26）在焊缝12焊滴的表面和产品2的表面4的上方无阻碍的运动。借助于挠性元件8的压紧元件28（图4），以试样69为基准，调节超声波变换器1的位置，以保证超声波变换器1能检测产品2的全部要检测的截面（这里系指直接加在整个的焊缝12体积及焊缝邻区），用止动螺钉27固定住带压紧元件28的挠性元件8的端部。

在外壳3的腔室30（图4）内注入铁磁性液体，在超声波变换器1和试样69的表面68（图15）之间建立起稳定的声接触。然后检查所有超声波变换器1的工作能力。

将底板67和图1～6上已调整好的检测装置沿移动（焊缝12的）方向靠近被检测产品2，申报专利的装置通过被检测产品2的表面4。

装置沿产品2上表面4的移动是通过磁性轮33（图1、5）的转动来实现的。磁性轮33与表面4紧紧地接合在一起。

在用图1～6的装置检测焊缝12时，利用焊缝12的跟踪传感器37和转角传感器38的指示来控制磁性轮33的转速。

当一个前（按移动方向定前后）磁性轮33遇到障碍时，例如，横向焊缝，前（按移动方向定前后）跨接板11便相对表面4倾斜，公共基板18连同滚柱17也一齐倾斜，因为跨接板11和公共基板18之间用活节22连接着，但这时前（按移动方向定前后）自动定位支座10的环形元件16在滚柱17之间移动，而超声波变换器1相对于焊缝12并没有偏移，这对于焊缝12的超声波检测是必需的。 在装置继续移动时，这一障碍（横向焊缝，就被超声波变换器1所克服，因为它们都刚性地固定在挠性元件8上，从挠性元件8到与产品2的表面4相接触的变换器1的表面之间在结构上都是平缓过渡。

然后，位于前磁性轮33一侧的后（按移动方向定前后）磁性轮33克服这一障碍。后跨接板11连同固定在它上面的公共基板18和滚柱17发生倾斜，但是，以本身的工作面20和21同滚柱17相接触的环形元件16相对于滚柱移动，因此，超声波变换器1同焊缝12的相对位置没有变化，在检测焊缝12时，为保证超声波变换器1的可靠移动也需要做到这一点。

当图1～6的移动机械6的其它磁性轮33和超声波变换器1克服障碍时也会发生类似的情况。

当超声波变换器1发现缺陷时，在焊缝12的表面便用油漆画出标记，同时这个缺陷也被记录下来。

当传感器36发出结束检测的指令时，装置便停止工作。在装置的后磁性轮33下垫上底板67，装置走到底板67上便停下来。切断本发明装置的电源，罩上护罩70，再将其移到需要检测的下一道焊缝上。

在检测水平放置的带表面4的产品2时，以及在检测水平管道的竖向焊缝12或环形焊缝12时，最好从图1-6所示装置的后（按移动方向定前后）跨接板11上取下两个减速器34和电动机35，将跨接板11与最后的基板18刚性固定，这样后跨接板11就不能相对于基板18旋转。

在检测非磁性材料（如铝的）制品43（图7和8）之前，根据本发明，将装置安装在带试样69的底板67（图15）上，它们的

68的曲率、试样69的材料都与被检测产品43的一样。这时 也要完成与图1～6装置相同的检测调整和操作工序。

从底板67的背面用活节51调节平台44（图7）的安装高度，以便能克服焊缝焊滴等可能出现的障碍。

按图7～9已调整好的检测装置安装到被检测产品43（图8）上，要保证相对应的磁体42和48的轴线相重合，然后再接通装置的电源。

以后，装置按照类似上述的进行工作。

在检测铁磁材料产品2之前，将图10～14的装置安装在带试样69的底板67的表面68（图15）上。表面68的曲率，试样69的厚度和材料均与被检测产品2的相同。这时，将横梁9沿箭头B和C（图11）所示的装置移动方向放置。

借助于轴32（图10和13）将跨接板11的端部按规定高度安装在移动机械6的外壳31上的带孔41的镶板40上，借助于活动接头62和成对螺钉24将独立安装支座10安装在某一高度，当它处在这一高度时，公共轴15要能位于表面68上（图15）。同时，连杆23（图10和13）、挠性元件8的支架26、焊缝12的跟踪传感器37、弹簧板63和活动接头64距表面68的安装高度要保证装置能克服产品2上技术条件所允许的障碍，如与被检测焊缝12邻近的焊缝焊滴。

支架26和弹簧板63用活节25固定，用挠性元件8的压紧元件28调节超声波变换器1相对于试样69的位置，以保证超声波变换器1能检测产品2的全部被检测截面（这里系指整个焊缝12的体积及其邻区），张力挠性元件8的端部和压紧元件28用止动螺钉27固定。

然后检查所有传感器36、37、38及缺陷标记器39的工作 能力，并调节终端开关65的运行。

在外壳3的腔室30（图14）内注入铁磁性液体，在超声波变换器1和试样69的表面68之间建立起稳定的声接触，然后检查所有超声波变换器1的工作能力。将底板67连同图10～14所示的已调整好的检测装置紧靠在被检测产品2上，按本发明的检测装置在被检测产品2的表面4上通过。

装置在被检测产品2的表面4上的移动是依靠紧紧接触着表面4的磁性轮33的转动来实现。电动机35的从动轴的转动经减速器34传给固定在减速器34的从动轴上的磁性轮33。

改变电动机35的转速，跨接板11（图12）靠活节22和61而占据相对于横梁9的不同位置。根据焊缝12的跟踪传感器37、转角传感器38、检测开始和结束传感器36和距离传感器发出的信号，改变磁性轮33的转速，在沿被检测产品2的表面4移动时，装置便占据检测所需的位置。

当遇到高度尺寸为本产品2的技术要求所不允许的障碍（如焊缝）时，跟踪焊缝12的前（根据移动方向定前后）传感器37上安装的终端开关65发出装置停止工作的信号。

当超声波变换器1向某一侧偏离焊缝12时，传感器37的信号便会引起相应电动机35的从动轴的制动。同时一个跨接板11围绕活节22旋转，另一跨接板11围绕活节61旋转，申请专利装置便向焊缝12移动。

在垂直的或倾斜的表面上检测横向焊缝时，由于整个装置的重力作用，后磁性轮33偏离焊缝12向下移动。在这种情况下，跟踪传感器37也偏移，同时向一台电动机35发出指令，电动机降低转速，也降低磁性轮33的转速。因此，后（按移动方向定前后）磁性 轮33的跨接板11围绕活节22旋转，返回到焊缝的轴线上，这样，装置就占据了进行检测所需要的位置并沿表面4移动。借助于检测开始和结束传感器36开动超声波变换器1，并对整个被检测截面进行检测。

当标记器39发现不允许的缺陷时，便在被检测产品2的表面4上用油漆画上标记。根据传感器36发出停止检测的信号装置停止工作。插上底板67，装置走到底板67上。

在运动中如果前（按移动方向定前后）磁性轮33遇到了本产品2所允许的障碍，前轮33的外缘压在障碍上时升高，同时在轴32上旋转，但不影响横梁9和后（按移动方向定前后）磁性轮33。

当遇有把磁性轮33升高的障碍时，前磁性轮33的跨接板11翻转过去，稍稍抬起横梁9和后轮33的支座10，但后轮33并未脱离被检测产品2的表面4，因为后轮33的跨接板11是绕活节61转动的。这时，超声波变换器1被磁体42紧压到产品2的表面4上，其位置没有改变，因为带导向件52的横梁9相对于垫块56旋转，而后磁性轮33一侧的挠性元件8受到张力作用，补偿了带支架26的连杆23的升高

当装置碰到被检测的焊缝12时，前（按移动方向定前后）跟踪传感器37的终端开关65旋转，当传感器37在焊缝上方移动时，终端开关65发出切断传感器37的信号，从而避免了传感器误报装置改变移动方向的动作，位于被检测焊缝12同一侧的超声波变换器1越过交叉焊缝时，终端开关65的信号也能关掉它们。

图10～14的装置以后的工作与图1～6的装置工作相类似。

本申请专利的产品超声波检测的扫描装置保证提高产品的可靠性和准确性，装置的尺寸小、重量 轻，悬吊部件的结构简单，装置能扩大有各种表面曲率的铁磁性和非铁磁性材料产品的检测范围，装置可处在各种空间位置。

此外，在紧靠产品表面布置的、在挠性元件上的超声波变换器的刚性固定和悬吊部件还能保证克服被检测产品表面上的障碍（如焊缝焊滴和焊接金属屑一类），而不受产品表面曲率的影响。本发明装置的压紧部件的永磁体允许采用铁磁性液体，而在各种空间位置和一50℃～+50℃的环境温度下为超声波变换器和被监测产品表面之间建立起稳定的声接触。

譬如，在野外条件下检测管道焊缝，管径为1420mm，管壁厚40mm，使用本装置发明的，装置重8Kg，而且装置只需一个操作人员，检测一条对焊缝的时间不超过4分钟。

Claims (7)

1、一种产品超声波检测的扫描装置，包括超声波变换器1，它们被安置在被检测产品2上面，借助于压紧部件5压紧在产品2的表面4上，并用悬吊部件7固定在扫描装置的移动机械6上，该扫描装置的特征是，位于扫描装置移动机械6上的超声波变换器1的悬吊部件7包括：挠性元件8，它们沿移动机械6确定的装置移动方向安装在被检测产品2的表面4的上方，在移动机械6上刚性地固定有超声波变换器1；横梁9，它沿装置移动方向安置在挠性元件8的上方，同挠性元件8有机械联系；至少两个自动定位支座10，每一个支座的第一部件13安装在横梁9上，第二部件14相对于第一部件13的安装应能保证这对部件13、14相对于这些自动定位支座10的公共摆动轴线15作相对移动，公共轴线15紧挨着被检测产品2的表面4；两个跨接板11，它们与横梁9和移动机械6都有传动连接。

2、根据权利要求1所述的扫描装置，其特征是，每一个自动定位支座10的第一部件13做成环状元件16的形式，环状元件16的纵轴作为两个自动定位支座10的公共摆动轴线15，它安装在横梁9的一端;每一个自动定位支座10的第二部件14做成至少三个滚柱17的形式，滚柱17固定在它们的公共基板18上，与环状元件16的工作表面20和21相接触，并经环状元件16、基板18和一个跨接板11与横梁9建立传动连接。

3、根据权利要求1所述的扫描装置，其特征是，每一个自动定位支座10的第一部件13做成导向件52的形式，导向件52与横梁9刚性连接，它有两个圆柱状工作表面53和54及一个工作表面55，工作平面55将工作表面53和54连接在一起;每一个自动定位支座10的第二部件14做成垫块56的形式，垫块56与挠性元件8有机械连接，它有两个圆柱状工作表面57和58及一个工作平面59，工作平面59将两个工作表面57和58连接在一起。同时，后一种圆柱状工作表面57和58分别与前一种工作表面53和54对应全等，并两者互相接触，所有的圆柱状工作表面53、54、57和58的纵轴都相重合，并作为两个自动定位支座10的公共摆动轴线15。

4、根据权利要求1、2、3中的任意一项所述扫描装置，其特征是，在检测铁磁性材料产品2时，将超声波变换器1压紧在被检测产品2的表面4上的压紧部件5包括主永磁体42，永磁体42安装在相应的超声波变换器1的正上方，超声波变换器1被刚性地固定在挠性元件8上。

5、根据权利要求1、2、3中的任意一项所述的扫描装置，其特征是，在控制非铁磁性材料产品43时，将超声波变换器1压紧在被检测产品43的表面46上的压紧部件5包括平台44，平台44位于被检测产品43的表面45的附近，它是与产品43上进行检测的表面46相对的一面，平台44能自动重复扫描装置的移动轨迹;还包括辅助永磁体48，它们安装在平台44上，其磁极S正对着主永磁体42的N极，两者磁极呈对称布置。

6、根据权利要求2所述的扫描装置，其特征是，将超声波变换器1压紧在被检测产品2和43的表面4和46上的压紧部件5包括：主永磁体42，它们安装在相应的超声波变换器1的正上方，超声波变换器1刚性地固定在挠性元件8上，主永磁体42可检测铁磁性材料产品2;平台44，它位于被检测产品43的表面45的附近，它是与产品43上进行检测的表面46相对的一面，平台44能自动重复扫描装置的移动轨迹;辅助永磁体48，它们安装在平台44上，它们的磁极S对着主永磁体42的N极，两者磁极呈对称布置，辅助永磁体48可检测非铁磁性材料产品43。

7、根据权利要求3所述的扫描装置，其特征是，超声波变换器1压紧到被检测产品2和43的表面4和46上的压紧部件5包括：主永磁体42，它们安装在相应的超声波变换器1的正上方，超声波变换器1刚性地固定在挠性元件8上，主永磁体42能检测铁磁性材料产品2;平台44，它位于被检测产品43的表面45的附近，它是与产品43上进行检测的表面46相对的一面，平台44能自动重复扫描装置的移动轨迹;辅助永磁体48，它们安装在平台44上，其磁极S对着主永磁体42的N极，两者磁极呈对称布置，辅助永磁体能够检测非铁磁性材料产品43。

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