CN101249900B - 婴儿尿裤生产线高速堆垛机及堆垛方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种能够高速将婴儿尿裤堆垛的设备及方法，包括皮带夹送机构、夹紧袋装机构、机架，分组推出机构I和分组推出机构II位于排列输送机构内，两夹紧袋装机构位于排列输送机构外且分别与分组推出机构I和分组推出机构II匹配，所述的分组推出机构I由导轨、推出气缸总成及电机驱动总成构成，两导轨平行位于机架上，推出气缸总成位于两导轨上，电机驱动总成位于两导轨间，其电机驱动总成与推出气缸总成连接且带动推出气缸总成沿导轨来回移动；所述的分组推出机构II由气缸总成构成且位于机架上。
Description
技术领域
本发明涉及一种能够高速将婴儿尿裤进行堆垛(垛码)的设备及方法，属卫生用品设备制造领域。
背景技术
现有的婴儿尿裤堆垛机由多组分组推出机构、排列输送机构、皮带夹紧输送机构、夹紧输出装置、袋装机构、机架和安全防护装置构成，在结构设计上：1、分组推出机构中用于牵引纵向气缸沿横向移动的动力为气缸，其不足之处：一是气缸作为牵引动力，反应速度慢、无法与带动产品同步移动的羽片同步移动，因此定位不准确；二是由于牵引气缸的移动为瞬间爆发式动作，无法与羽片移动形成匹配，造成纵向气缸头的推片的片数不等；2、由于夹紧输出装置采用气缸夹紧和输送，其运动的形式为往复式运动，无法形成连续无间断的运行，不仅气缸在夹紧时易卡片(婴儿尿裤或护垫)，而且效率低，直接影响到整机的工作效率和工作质量。
发明内容
设计目的：避免背景技术中的不足之处，设计一种分组推出机构，既能够与羽片同步运行，又能够准确定位、准确推片的婴儿尿裤生产线高速堆垛机及堆垛方法。
设计方案：为了实现上述设计目的。分组推出机构中推出气缸总成采用电机驱动横向移动，电机(步进电机)与丝杆机构中的螺杆连接且带动螺母移动，而位于螺母上的导板带动位于其上的推出气缸横向移动，不仅能够精确地调整螺母的横向移动速度，而且能够使推出气缸的推头移动速度与随羽片的移动速度达到同步移动的目的，从而达到精确定位、精确无遗漏地推出产品的量。
技术方案1：婴儿尿裤生产线高速堆垛机，包括皮带夹送机构(4)、夹紧袋装机构(3)、机架(5)，分组推出机构I(1)和分组推出机构II(7)位于排列输送机构(2)内，两夹紧袋装机构(3)位于排列输送机构(2)外且分别与分组推出机构I(1)和分组推出机构II(7)匹配，(1)所述的分组推出机构I(1)由导轨(8)、推出气缸总成(9)及电机驱动总成(10)构成，两导轨(8)平行位于机架(5)上，推出气缸总成(9)位于两导轨(8)上，电机驱动总成(10)位于两导轨(8)间，其电机驱动总成(10)与推出气缸总成(9)连接且带动推出气缸总成(9)沿导轨(8)来回移动；(2)所述的分组推出机构II(3)由气缸总成构成且位于机架(5)上。
技术方案2：婴儿尿裤生产线高速堆垛机的堆垛方法，主机生产的成品由皮带夹送机构导入，按顺序插入装置排列输送机构的羽片之间，并随羽片一起移动，在经过圆弧导轮处时羽片张开，外部机构对产品进行整理，保证产品各面整齐，成品经过分组推出机构I时，分组推出机构I中随成品移动，当移动至夹紧袋装机构I时，分组推出机构I中推出气缸总成动作，按预先设定的片数将产品推入夹紧袋装机构I，而分组推出机构II将分组推出机构I未推入到夹紧袋装机构I中的产品直接推入到夹紧袋装机构II。
本发明与背景技术相比，一是实现了婴儿尿裤类产品排列、整理、分组(按每袋片数)、装袋的高速自动化；二是产品排列整齐；三是能够精确、可靠地按预先设定的片数将产品进行分组，确保了整机运行的高可靠、高质量、高效率。
附图说明
图1是婴儿尿裤生产线高速堆垛机的结构示意图。
图2是图1的俯视结构示意图。
具体实施方式
实施例1：参照附图1和2。婴儿尿裤生产线高速堆垛机，包括皮带夹送机构4、夹紧袋装机构3、机架5，皮带夹送机构4、夹紧袋装机构3、排列输送机构2、机架5的设计、加工及制作系现有技术，在此不作叙述。分组推出机构I 1和分组推出机构II 7位于(安装在)排列输送机构2内，两夹紧袋装机构3位于排列输送机构2外且分别与分组推出机构I 1和分组推出机构II 7匹配，分组推出机构I 1由导轨8、推出气缸总成9及电机驱动总成10构成，两导轨8平行位于机架5上，推出气缸总成9位于外购且位于(安装在)其推出气缸总成9的导板上，导板位于两导轨8上，电机驱动总成10位于两导轨8间，其电机驱动总成10与推出气缸总成9连接且带动推出气缸总成9沿导轨8来回移动；也就是说，推出气缸总成由气缸及导板构成，气缸位于导板上。电机驱动总成10采用步进电机且位于(安装在)两导轨8间，其电机驱动总成10中的驱动螺母与气缸总成9中的导板连接且由导板带动气缸总成9沿导轨8来回移动，也就是说，电机驱动总成10由电机及丝杆机构构成，电机轴与丝杆机构中的螺杆连接且带动螺母移动，导板位于螺母上。分组推出机构II 3由气缸总成构成且位于机架5上；推出气缸总成8由气缸及导板构成，气缸位于导板上。
工作原理：主机生产的成品由装置4皮带夹送机构导入，按顺序插入装置2排列输送机构的羽片之间，并随羽片一起移动，在圆弧点处羽片张开，外部机构对产品进行整理，保证产品各面整齐。经过装置1分组推出机构时，第一组推出机构动作，按预先设定的片数将产品推入装置5夹紧推出机构。分组后的产品经过装置5时，由袋装夹紧机构3将产品推入包装袋。
实施例2：在实施例1的基础上，婴儿尿裤生产线高速堆垛机的堆垛方法，主机生产的成品由皮带夹送机构导入，按顺序插入装置排列输送机构的羽片之间，并随羽片一起移动，在经过圆弧导轮处时羽片张开，外部机构对产品进行整理，保证产品各面整齐，成品经过分组推出机构I时，分组推出机构I中随成品移动，当移动至夹紧袋装机构I时，分组推出机构I中推出气缸总成动作，按预先设定的片数将产品推入夹紧袋装机构I，而分组推出机构II将分组推出机构I未推入到夹紧袋装机构I中的产品直接推入到夹紧袋装机构II。
需要理解到的是：上述实施例虽然对本发明作了比较详细的说明，但是这些说明，只是对本发明的简单说明，而不是对本发明的限制，任何不超出本发明实质精神内的发明创造，均落入本发明的保护范围内。
Claims (4)
1.一种婴儿尿裤生产线高速堆垛机，包括皮带夹送机构(4)、夹紧袋装机构(3)、机架(5)，分组推出机构I(1)和分组推出机构II(7)位于排列输送机构(2)内，两夹紧袋装机构(3)位于排列输送机构(2)外且分别与分组推出机构I(1)和分组推出机构II(7)匹配，其特征是：
(1)所述的分组推出机构I(1)由导轨(8)、推出气缸总成(9)及电机驱动总成(10)构成，两导轨(8)平行位于机架(5)上，推出气缸总成(9)位于两导轨(8)上，电机驱动总成(10)位于两导轨(8)间，电机驱动总成(10)与推出气缸总成(9)连接且带动推出气缸总成(9)沿导轨(8)来回移动；
(2)所述的分组推出机构II(3)由气缸总成构成且位于机架(5)上。
2.根据权利要求1所述的婴儿尿裤生产线高速堆垛机，其特征是：推出气缸总成(9)由气缸及导板构成，气缸位于导板上。
3.根据权利要求2所述的婴儿尿裤生产线高速堆垛机，其特征是：电机驱动总成(10)由电机及丝杆机构构成，电机轴与丝杆机构中的螺杆连接且带动螺母移动，导板位于螺母上。
4.一种婴儿尿裤生产线高速堆垛机的堆垛方法，其特征是：主机生产的成品由皮带夹送机构导入，按顺序插入装置排列输送机构的羽片之间，并随羽片一起移动，在经过圆弧导轮处时羽片张开，外部机构对产品进行整理，保证产品各面整齐，成品经过分组推出机构I时，分组推出机构I随成品移动，当移动至夹紧袋装机构I时，分组推出机构I中推出气缸总成动作，按预先设定的片数将产品推入夹紧袋装机构I，而分组推出机构II将分组推出机构I未推入到夹紧袋装机构I中的产品直接推入到夹紧袋装机构II。
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