CN101211473A

CN101211473A - 车辆事故信息存储装置及后方监视装置

Info

Publication number: CN101211473A
Application number: CNA2006101480355A
Authority: CN
Inventors: 徐成河; 姜均浩; 崔钟太; 朴秉镇
Original assignee: Shanghai LG Electronics Co Ltd
Current assignee: Shanghai LG Electronics Co Ltd
Priority date: 2006-12-26
Filing date: 2006-12-26
Publication date: 2008-07-02

Abstract

本发明是关于车辆事故信息存储装置及后方监视装置，本发明是在车辆的后方汽车保险杠上以一定距离设置多个摄像头，由上述多个摄像头拍摄的各个监视影像内输出同一个被摄体，测定上述被摄体和车辆间的距离之后，通过车辆导航或数码广播接收末端来显示到画面，从而使司机更加正确地认识到与后方存在的被摄体的距离，使更加安全地停车。

Description

车辆事故信息存储装置及后方监视装置

技术领域

本发明是关于车辆后方监视装置的技术，例如，使司机更加安全地倒车停车的一种车辆事故信息存储装置及后方监视装置。

背景技术

最近开发的部分车辆为了安全停车，在车辆的后保险杠或后视镜上设置小型摄像头，而上述小型摄像头拍摄的影像信号，例如通过车辆内部设置的汽车导航的LCD(LCD)画面来表示。

此外，上述车辆的司机，把车辆后方或侧方存在的障碍物通过上述LCD画面来确认之后，会更加安全地倒车停车，而在上述车辆在道路上停止的时候，把车辆后方或侧方其他车辆通过上述LCD画面来确认，从而更加安全地开车。

但是，上述的车辆的后保险杠或后视镜设置的小型摄像头拍摄的影像信号，为了司机确保车辆的后方或侧方的视野而显示在上述LCD画面，但是在车辆事故发生时，不会作为分析其发生原因的影像资料。

同时，在车辆事故发生时，为了更加客观地正确分析其发生原因，要求开发车辆用黑盒子(Car Black Box)的开发，但是因为不具备对此的有效解决方案，所以现在的情况是急切需要其解决方案。

并且，停车时，更加正确地测定及表示后方存在的障碍物和车辆之间的距离，在确认司机和障碍物之间地距离之后，使安全停车的解决方案尚未具备，所以现在的情况是急切需要解决方案。

发明内容

因此，本发明是为了上述的现状而提出的，例如，拍摄车辆外部情况，且检查出车辆的状态信息存储在非易失性存储媒体，从而提供在事故发生时更加客观地正确分析其发生原因的车辆用黑盒子的事故信号存储装置，这就是本发明的目的。

并且，本发明把车辆的后方保险杠的多个摄像头以一定距离设置，从而在上述的摄像头拍摄的各个监视影像内输出同一个被摄体，再测定上述被摄体和车辆间的距离之后，通过汽车导航末端或数码广播接收末端来显示在画面，使司机更加正确地确认与车辆的后方存在的被摄体的距离的车辆后方监视装置，本发明的的目的就是提供如上所述的车辆事故信息存储装置及后方监视装置。

为了达到上述目的，依据本发明的车辆事故信息存储装置及后方监视装置，在车辆的后方以一定距离设置，从而分别拍摄被摄体的多个摄像部件；检查出上述多个摄像部件拍摄的监视影像内的同一被摄体来测定与上述车辆间的距离的测定部件；及为了表示上述测定的被摄体和车辆间的距离的显示部件，以由这些部件而构成为特征。

并且，上述多个摄像部件是在车辆的后保险杠以一定距离设置的两个摄像头模块，上述测定部件是由上述两个摄像头分别拍摄的监视影像的视频帧内，检查出同一个被摄体的被摄体检查部，以及上述同一个被摄体根据各个视频帧内存在的位置坐标值差来计算被摄体和车辆间的距离的距离计算部，以包括这些为特征。

本发明的效果：

上述构成的依据本发明的车辆事故信息存储装置及后方监视装置，例如，在车辆的后方保险杠上以一定距离设置多个摄像头，来输出上述多个摄像头分别拍摄的监视影像内的同一个被摄体，再测定与上述被摄体间的距离之后，通过汽车导航末端或数码广播末端画面显示，从而使司机更加正确地确认到与后方存在的被摄体的距离差，所以这是使司机更加安全停车的非常有用的发明。

为进一步说明本发明的上述目的、结构特点和效果，以下将结合附图对本发明进行详细的描述。

附图说明

图1是显示依据本发明的车辆事故信息存储装置的构成的图；

图2是显示依据本发明的摄像头模块适用的菱形的镜片和多个CCD组合构成的实例图；

图3是显示本发明的摄像头模块的回路构成的图；

图4是显示本发明的车辆事故信息存储装置上提供电源的实例的图；

图5是显示本发明的车辆后方监视装置的构成的图；

图6是显示本发明的车辆后方监视过程的实例的图。

附图中主要部分的符号的说明：

10：贮藏库 11：黑盒子控制器

12：CAN模块 13：信息处理部

14，55：影像显示部 15，50，51：摄像头模块

20：电子控制单元 100：车辆用黑盒子

52：音频信号处理部 53：被摄体检查部

54：距离计算部

具体实施方式

下面，结合附图将对本发明的车辆事故信息存储装置及后方监视装置的实施例进行详细地说明。

首先，本发明依据的车辆事故信息存储装置上，如图1所示，包括贮藏库10、黑盒子控制器11、CAN模块12、信息处理部13、视频显示部14、摄像机模块15等，并且上述贮藏库10就算车辆因为致命事故而破损，使用可以安全地永久储存之前的信息的大容量的非易失性储存媒体。

并且，上述黑盒子控制器11通过上述汽车局域网CAN(Car Area Network)模块，与车辆上的电子控制单元(ECU：Electronic Control Unit)20通信来接收例如引擎回转数(RPM)等车辆状态信息。

并且，上述黑盒子控制器11接收通过上述信息处理部13处理的多种传感器(Sensor 1～K)的检查信息，并判别车辆事故发生与否，并把上述检查出的信息储存到非易失性储存媒体贮藏库10，例如，被上述传感器检查出的检查信息中，包括车辆的引擎状态、踏板状态、冲击状态中的任何一个状态信息。

并且上述黑盒子控制器11控制上述摄像头模块15的动作，同时把上述摄像头模块15拍摄的影像信号存储到上述非易失性存储媒体，例如，如图2所示，图2是显示依据本发明的摄像头模块适用的菱形的镜片和多个CCD组合构成的实例图，图2中的(a)是顶视图，(b)是侧视图，在上述摄像头模块15上，有四个电荷耦合装置(CCD)(151～154)以四角形模样配置，并且也可以使用以水平方向可以360度摄影的菱形鱼眼镜片(Lens)150。

并且，上述摄像头模块15上，如图3所示，包括有四个电荷耦合装置(CCD1-CCD4)151～154和4频道视频解码器155，以及影像更正部156、3维全景影像复原部157，及二维影像发射部158。上述四个CCD151～154上，把通过图2显示的菱形鱼眼镜片150入射的一定角度(例：90度以上)范围的被摄体影像变换为电信号输出。

并且，上述4频道视频解码器155上，把上述四个CCD(151～154)输出的电信号，即把四频道的CCD输出信号依次解码，把四个被摄体影像输出为一个影像，而在上述影像更正部156，把上述输出的一个影像存在的歪曲成分，例如执行对四个被摄体成为一体而歪曲的部分领域的更正动作。

此外，在上述三维全景影像复原部157上，对上述的影像更正动作结束的一个影像，执行三维全景影像复原动作，而在上述二维影像发射部158上，把上述三维全景影像处理信号成二维影像发射。

同时，通过上述二维影像影像发射部158输出的被摄体影像通过上述黑盒子控制器11记录储存到上述贮藏库10，这时在上述黑盒子控制器11上，把通过上述信息处理部(13)接收的各个传感器(Sensor 1～k)的检出信息和通过上述CAN模块12接收电子控制单元接收的车辆状态信息，从而执行与上述被摄体影像储存到上述贮藏库10的一连的动作。

此外，在上述控制器11上，参照上述各个传感器(Sensor 1～k)的检出信息来判别车辆事故与否，例如，如果判别结果是车辆事故发生，那么为了使之前储存的被摄体影像和各种信息将在上述贮藏库10永久保存而停止更新动作。

并且，如图4所示，在上述摄像头模块、影像显示部、多个传感器、信息处理部以及黑盒子控制器上，可以设置各个级别的小型电池160～164，例如，以监视用维持运作状态的车辆用黑盒子电源首先供给使用的是主车辆电池(CarBattery)电源。

此外，以后上述车辆电池电源全部放电的情况下，把各自的小型电池充电的电源使用为供给电源，使监视状态维持一定时间，从而由于长时间停车而主要的车辆电池电源全部放电或第三者故意分离主车电池，也可以更长时间维持黑盒子的监视技能。

同时，图5是显示本发明的车辆后方监视装置的构成的图，上述车辆后方监视装置上包括，多个摄像头模块(摄像头模块1、2)50、51、视频信号处理部52、被摄体检测部53、距离计算部54、显示部55。

而上述多个摄像头模块50、51，例如第一摄像头模块(摄像头模块1)50和第二摄像头模块(摄像头模块2)51是在车辆的后方保险杠上以一定距离设置的。

此外，在上述视频信号处理部52上，把由上述第一摄像头模块50和第二摄像头模块51分别拍摄的监视影像处理成数码视频数据，在上述被摄体检测部53上，接收比较上述数码视频数据，从而检测上述监视影像的视频帧内存在的同一个被摄体。

此外，在上述距离计算部52，比较检查上述检测的同一个被摄体的各个视频帧内存在的位置坐标值的差来计算被摄体和车辆间的距离差，通过显示部55画面显示被摄体和车辆间的距离差，而上述显示部55上可以连接使用车辆上的汽车导航末端的液晶显示器(LCD)画面或数码广播接收末端的LCD画面等。

而且，在车辆的后方存在不同形象的被摄体的情况下，例如，如图6所示，圆形的第一被摄体(Object 1)和四角形的第二被摄体(Object 2)及三角形的第三被摄体(Object 3)存在于车辆的后方的存在的情况下，上述第一摄像头50和第二摄像头51在车辆的后方保险杠以一定距离设置，从而拍摄重点(View Point)会不同。

并且，被上述第一摄像头50和第二摄像头51分别拍摄的拍摄范围是，如图6所示，水平方向的一部分会被重叠，所以上述第一摄像头50拍摄的第一视频帧(Frame 1)内，在左侧存在圆形形象的第一被摄体，而四角形象的第二被摄体会存在于右侧。

并且，上述第二摄像头51拍摄的第二视频帧(Frame 2)内，四角形象的第二被摄体存在于左侧，三角形象的第三被摄体存在于右侧。

同时，在上述被摄体检测部53检测，存在于上述第一视频信号帧的圆形形象的第一被摄体边缘(Edge)部分和四角形象的第二被摄体边缘部分，并且检测比较存在于上述第二视频帧的四角形象的第二被摄体边缘(Edge)部分和三角形象的第二被摄体边缘部分。

并且，在上述被摄体检测部53上，通过上述检测及比较过程，选择输出第一视频帧和第二视频帧分别共同存在的四角形象的第二被摄体之后，检测输出上述第一视频帧内的第二被摄体的位置坐标值和上述第二视频内的第二被摄体的位置坐标值。

并且，在上述距离计算部54，比较通过上述过程分别输出的第二被摄体的位置坐标值之后，根据其位置坐标值来计算上述第二被摄体和车辆间的距离差，例如，上述第二被摄体的位置坐标值之间的差很大，那么与车辆的距离差是小的，如果第二被摄体的位置坐标值之间的差很小，那么就会画面表示与车辆的距离差计算地较远的距离差值。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明权利要求书的范围内。

Claims

1.一种车辆事故信息存储装置及后方监视装置，其特征在于包括：

以一定距离设置在车辆的后方来分别拍摄被摄体的多个摄像部件；

检测由上述多个摄像部件分别拍摄的监视影像内的同一个被摄体来测定上述被摄体与车辆间的距离差的测定部件；及

为了表示上述测定的被摄体与车辆间的距离差的显示部件。以包括上述手段而构成为特征的车辆后方监视装置。

2.如权利要求1所述的车辆事故信息存储装置及后方监视装置，其特征在于：

上述多个摄像部件是以，在车辆后方保险杠以一定距离设置的两个摄像头模块。

3.如权利要求2所述的车辆事故信息存储装置及后方监视装置，其特征在于：

上述测定部件包括：

在上述两个摄像头模块分别拍摄的监视影像的视频帧内检测出同一个被摄体的被摄体检测部；及

上述同一被摄体根据各个视频帧内存在的坐标值的差，计算被摄体与车辆间的距离差的距离计算部。

4.如权利要求1所述的车辆事故信息存储装置及后方监视装置，其特征在于

上述显示部件是以车辆的汽车导航末端或数码广播接收末端中的一个。