CN101184937A - 液压驱动装置 - Google Patents

Abstract

一种具有前外壳50和后外壳51的液压驱动系统。前外壳50由单一部件形成，并且其中容纳有液压马达30的包括气缸体30A等的旋转部件和部分输出轴36，以及液压马达31的包括气缸体31A等的旋转部件和部分输出轴32。后外壳51结合于前外壳50上，并且具有配置在其中的端口片30C和端口片31C。后外壳51具有连通到端口片30C的第一端口30C1的油路52、连通到油路52并且也连通到端口片31C的第一端口31C1的油路53、连通到端口片30C的第二端口30C2的油路54和连通到油路54并且还连通到端口片31C的第二端口31C2的油路55。

Description

液压驱动装置

技术领域

本发明涉及配置在具有运转功能的建筑机械或者类似物上的液压驱动系统，例如配置在轮式装载机上。

背景技术

作为这种液压驱动系统传统技术，在专利文件1中公开了该技术。图5是传统的液压驱动系统的概略图，图6是显示了离合器单元的截面视图，所述离合器单元具有传统液压驱动系统中的第二变容量液压马达。

如图5所示，为高速低扭矩马达的第一变容量液压马达通过输出轴5、齿轮4和齿轮3被连接到最终输出轴2。另一方面，为低速高扭矩马达的第二变容量液压马达11通过输出轴26、离合器单元10、齿轮6、齿轮4和齿轮3被连接到最终输出轴2。

如图6所示，离合器单元10被配置在第二变容量液压马达11的输出轴26的外侧，并且包括离合器驱动轴25、鼓轮20、离合器从动轴7、活塞19和弹簧12。离合器驱动轴25可与输出轴26一体旋转。鼓轮20将摩擦片21容纳在其中，并且由于与摩擦片21的互相接触，其可与离合器驱动轴25一体旋转。离合器从动轴7可与鼓轮20一体旋转。活塞19可与摩擦片21选择性地接触或者分离。弹簧12偏压活塞19，以使摩擦片21保持互相接触。

在离合器单元10中的离合器驱动轴25在其相对端通过轴承27、28分别被支撑。另一个轴承29也被配置为防止离合器驱动轴25的旋转传输到活塞19。

虽然在图5和6中不是非常清楚，但是上述第一变容量液压马达8和第二变容量液压马达11中的每一个都具有气缸体，还具有包括多个活塞的旋转部件、可与所述旋转部件一起旋转的输出轴5或者26以及具有为供油和排油的第一端口和第二端口的端口片，所有上述部件都可滑动地容纳在气缸体中，这在本领域中通常是已知的。具体说明为，在形成第一变容量液压马达8的主体的前外壳和后外壳中，配置有与第一变容量液压马达8相关的旋转部件、输出轴5和端口片，并且在形成第二变容量液压马达11的主体的另一个前外壳和后外壳中，配置有与第二变容量液压马达11关联的旋转部件、输出轴26和端口片。

在这种传统技术中，在离合器单元10被接合的状态下，即，在弹簧12的力的作用下由活塞19将摩擦片21保持互相接触的状态下，通过利用由第二变容量液压马达11的第一端口和第二端口供给和排出的液压力旋转第二变容量液压马达的旋转部件，输出轴26与旋转部件一起旋转，并且输出轴26的旋转通过离合器驱动轴25、摩擦片21和鼓轮20被传输到离合器从动轴7。因此，第二变容量液压马达11的输出量和第一变容量液压马达8的输出量被传输到最终输出轴2，由此，可通过低速运转进行各种作业。

另一方面，在离合器单元10分离的状态下，即在通过将液压力施加到活塞19上克服弹簧12的力移动活塞19以使磨擦片相互分离，从而切断离合器驱动轴25和离合器从动轴7之间的旋转力的传输的状态下，通过经由第一变容量液压马达8的第一端口和第二端口供给和排出的液压力旋转第一变容量液压马达8的旋转部件，输出轴5与旋转部件一体旋转，并且输出轴5的旋转通过齿轮4、3被传输到最终输出轴2上。因此，只有第一变容量液压马达8的输出量没有损失地被传输到最终的输出轴2，由此可进行高速运转。

(对比文件1)

专利文件1：JP-A-2000-193065

发明内容

本发明要解决的问题

由于第一变容量液压马达8和第二变容量液压马达11分别具有形成它们的主体的前外壳和后外壳，所以上述传统技术需要大量部件，并且因此易导致高的生产成本。而且，第一变容量液压马达8和第二变容量液压马达11分别配置在互相分离的位置上，因此导致系统尺寸的增大。此外，需要与各个液压马达8、11相关的管道，从而使管道结构变得复杂。

本发明的完成考虑到了传统技术的上述情况，因此，它的目的就是要提供一种液压驱动系统，使其可减少部件的数量，并且还配置互相靠近的第一变容量液压马达和第二变容量液压马达。

解决所述问题的装置

为了实现上述目的，本发明的特征在于在液压驱动系统中提供了第一变容量液压马达和第二变容量液压马达，其中每个变容量液压马达都具有气缸体、包括活塞的旋转部件、与旋转部件一体旋转的输出轴和端口片，所述端口片具有供给和排出油的第一端口和第二端口，并且能够通过传动装置从单一的最终输出轴输出第一变容量液压马达的输出量和第二变容量液压马达的输出量，所述液压驱动系统包括：前外壳，其由单一部件形成，并且将第一变容量液压马达的旋转部件和一部分输出轴以及第二变容量液压马达的旋转部件和一部分输出轴容纳在其中，和后外壳，其结合于前外壳，且具有第一变容量液压马达的端口片和第二变容量液压马达的端口片，都配置在后外壳中。

上述构成的本发明减少了前外壳(一个或多个)和后外壳(一个或多个)的总数量，即因为第一变容量液压马达和第二变容量液压马达配置在前外壳和后外壳的单一结合体的内部，所以可以减少部件的数量。此外，因为这些第一变容量液压马达和第二变容量液压马达配置在前外壳和后外壳的单一结合体的内部，所以第一变容量液压马达和第二变容量液压马达可以互相靠近配置。

本发明的特征还在于，在上述发明中，后外壳连通到所述第一变容量液压马达的端口片的第一端口的油路、连通到所述油路并且还连通到所述第二变容量液压马达的端口片的第一端口的油路、连通到所述第一变容量液压马达的端口片的第二端口的油路和连通到所述油路并且还连通到所述第二变容量液压马达的端口片的第二端口的油路。按照上述构成的本发明由于油路在后外壳中因而能够形成管道，所述管道引导油被供应到第一变容量液压马达和第二变容量液压马达或者从其中排放。

本发明的特征还在于，在上述发明中，液压驱动系统还包括：用于从形成于所述前外壳中的油室将油供应到所述传动装置的油路。上述构成的本发明可以有效地使用存在于形成在前外壳中的油室中的油，以润滑传动装置。

本发明的特征还在于，在上述发明中，用于将油从所述油室供应到所述传动装置的所述油路配置在所述前外壳中。上述构成的本发明可以通过简单的结构实现传动装置的润滑。

本发明的特征还在于，在上述发明中，传动装置包括配置在所述第二变容量液压马达的输出轴上的离合器单元。

本发明的特征还在于，在上述发明中，离合器单元包括与第二变容量液压马达的输出轴一体旋转的离合器驱动轴，和配置为与离合器驱动轴可选择地接合或分离的离合器从动轴，从而当连接时将第二变容量液压马达的输出量传输到最终输出轴，并且第二变容量液压马达的输出轴和离合器单元的离合器驱动轴由相同的部件构成。

在上述构成的本发明中，包括在离合器单元中的离合器驱动轴与第二变容量马达的输出轴由相同的部件构成，从而离合器驱动轴在其一端与第二变容量马达的输出轴一体设置。相对对于离合器驱动轴的一端，因此不需要配置支撑离合器驱动轴的任何轴承。通过支撑离合器驱动轴的另一端的轴承，可以获得离合器驱动轴的支撑结构。为了支撑离合器驱动轴，因此配置仅与离合器驱动轴的另一端相关的轴承是足够的，由此能够减少轴承的数量。

本发明的特征还在于，在上述发明中，离合器单元的离合器从动轴在部分所述离合器驱动轴上与离合器驱动轴同轴配置在离合器单元中，并且离合器从动轴的轴长度设置为比离合器驱动轴的轴长度短。

在上述构成的本发明中，离合器从动轴配置在离合器驱动轴的轴长度的范围内。通过使得第二变容量马达的输出轴的轴长度和离合器驱动轴的轴长度相对变短，从而使沿着第二变容量马达的输出轴的轴的整个纵向尺寸可以设置为短的。

本发明的特征还在于，在上述发明中，液压驱动系统，还包括：与离合器单元的离合器驱动轴一体旋转的鼓轮、用于鼓轮和离合器从动轴之间形成接合或分离的摩擦片、能够驱动所述摩擦片以使所述鼓轮和所述离合器从动轴互相连接的活塞，和偏压活塞的弹簧，其中，摩擦片、活塞和弹簧配置在鼓轮中。

本发明的特征还在于，在上述发明中，传动装置包括配置在第一变容量液压马达的输出轴上的离合器单元。

本发明的特征还在于，在上述发明中，离合器单元包括：与第一变容量液压马达的输出轴一体旋转的离合器驱动轴和配置为与离合器驱动轴可选择地接合或分离的离合器从动轴，从而当连接时将第二变容量液压马达的输出量传输到最终输出轴，以及与离合器从动轴一体旋转，以将第二变容量液压马达的输出轴的旋转传输到离合器从动轴的齿轮。

在上述构成的本发明中，离合器从动轴不受在离合器单元分离时第一变容量液压马达的旋转影响。因此，离合器驱动轴和离合器从动轴之间的相对旋转速度可以被控制为低于第一变容量液压马达的输出轴的旋转速度。

本发明的特征还在于，在上述发明中，液压驱动系统，还包括：油路，配置在前外壳的上部，以连通马达单元中的油室和传动单元中的空间，所述马达单元包括其中的前外壳和所述后外壳，所述传动单元配置成与马达单元互为延续部分并且其中包括传动外壳，以及油路，配置在传动外壳的下部，以指示所述传动外壳中容纳的油面的高度。

在上述构成的本发明中，在马达单元中的油室中的油可以通过配置在前外壳的上部中的油路供应，以润滑传动外壳中的部件，并且通过配置在传动外壳的下部中的油路，使容纳在传动外壳中的油量可以被控制在所需的最小值。

本发明的特征还在于，在上述发明中，液压驱动系统还包括：能够制动第一变容量液压马达的输出轴的停车制动器。

与传统技术相比，本发明可以减少部件的数量，并且能够减少生产成本，因为其结构为第一变容量液压马达和第二变容量液压马达配置在前外壳和后外壳的结合体的内部中。此外，第一变容量液压马达和第二变容量液压马达可以互相靠近配置，由此能够实现系统尺寸的减小。此外，引导被供应到第一变容量液压马达和第二变容量液压马达并且从其排出的油的管道可以形成为在后外壳中的油路，从而与传统技术相比，管道结构可以简化。

附图说明

图1是根据本发明的第一实施方式的液压驱动系统的截面图。

图2是图1所示的第一实施方式的概略图。

图3是根据本发明的第二实施方式的液压驱动系统的截面图。

图4是图3所示的第二实施方式的概略图。

图5是传统液压驱动系统的概略图。

图6是在传统液压驱动系统中与第二变容量液压马达关联配置的离合器单元的截面图。

具体实施方式

接下来将基于附图说明实现根据本发明的液压驱动系统的最佳方式。

图1是显示了根据本发明的第一实施方式的液压驱动系统的截面视图，图2是图1所示第一实施方式的概略图。该第一实施方式被安装在建筑机械或者类似物上，例如轮式装载机，并且具有形成高速低扭矩马达的第一变容量液压马达30和形成低速高扭矩马达的第二变容量液压马达31。第一变容量液压马达30的输出量和第二变容量液压马达31的输出量可以通过传动装置，具体为齿轮35、39、40和离合器单元34从单一的最终输出轴41被输出。

可以将第二变容量液压马达31的输出量传输到最终输出轴41的离合器单元34包括离合器驱动轴34a和离合器从动轴34e。离合器驱动轴34a配置在第二变容量液压马达31的输出轴32上，且与输出轴32一体旋转，而离合器从动轴34e配置为与离合器驱动轴34a可选择地接合或者分离，当接合时，将第二变容量液压马达31的输出量传输到最终输出轴41。在该第一实施方式中，第二变容量液压马达31的输出轴32和离合器单元34的离合器驱动轴34a由相同的部件构成。具体为，离合器单元34的离合器驱动轴34a形成于第二变容量液压马达31的输出轴32的延伸部分上。

如图1所示，上述离合器单元34的离合器从动轴34e在一部分离合器驱动轴34a上与离合器驱动轴34a同轴配置，并且离合器从动轴34e的轴长度设置为比离合器驱动轴34a的轴长度短。该离合器从动轴34e保持与齿轮35接合。因此离合器从动轴34e和齿轮35配置为一体旋转。注意到，在离合器驱动轴34a和齿轮35之间，齿轮35由轴承35a支撑，以防止离合器驱动轴34a和齿轮35一起旋转。

除了该离合器驱动轴34a和该离合器从动轴34e之外，离合器单元34还具有鼓轮34b，其与离合器驱动轴34a一体配置，换句话说，其可与离合器驱动轴34a一体旋转。配置在鼓轮34b中的是摩擦片，例如，是固定到离合器从动轴34e上的静摩擦片34g和可以与静摩擦片34g接触的动摩擦片34f，能够对着静摩擦片34g压动摩擦片34f的活塞34c，以及弹簧34d，其偏压动摩擦片34f，从而使其与静摩擦片34g分开。

在离合器驱动轴34a和鼓轮34b中，油路34h、34i形成为引导液压力，从而使活塞34c被驱动，以使动摩擦片34f克服弹簧34d的弹力与静摩擦片34g形成接触。

如上所述，离合器驱动轴34a在其一端与第二变容量液压马达31的输出轴32一体形成，并且在其另一端由轴承33支撑。

该第一实施方式也具有停车制动器38，其能够制动第一变容量液压马达30的输出轴36。该停车制动器38包括保持在固定状态下的壳体38a和配置在壳体38a中的摩擦片，例如为固定到壳体38a上的静摩擦片38e和可以与静摩擦片38e形成接触的动摩擦片38d。停车制动器38也具有能够将动摩擦片38d压向静摩擦片38e的活塞38b；和弹簧38c，其能够偏压活塞38b，从而使动摩擦片38d与静摩擦片38e分离。

在第一变容量液压马达30的输出轴36和壳体38a中，油路38f、38g形成为引导液压力，从而活塞38b被驱动，以在弹簧38c的弹力作用下使动摩擦片38d接触静摩擦片38e。

配置为与上述齿轮35啮合的齿轮39被固定在第一变容量液压马达30的输出轴36上。配置为与齿轮39啮合的齿轮40被固定在最终输出轴41上。注意到，第一变容量液压马达30的输出轴36的端部由轴承37支撑。

尤其是，该第一实施方式具有由单一部件形成的前外壳50，第一变容量液压马达30的气缸体30A、包括容纳在气缸体30A中的多个活塞30B的旋转部件、输出轴36的一部分、第二变容量液压马达31的气缸体31A、包括容纳在气缸体31A中的多个活塞31B的旋转部件以及输出轴32的一部分分别容纳在该前外壳50中。第一实施方式还具有与前外壳50结合在一起的后外壳51，并且具有第一变容量液压马达30的端口片30C和第二变容量液压马达31的端口片31C。

后外壳51具有连通到第一变容量液压马达30的端口片30C的第一端口30C1的油路52、连通到油路52且也连通到第二变容量液压马达31的端口片31C的第一端口31C1的油路53、连通到第一变容量液压马达30的端口片30C的第二端口30C2的油路54，以及连通到油路54且也连通到第二变容量液压马达31的端口片31C的第二端口31C2的油路55。

该第一实施方式例如在前外壳50内还具有油路50A，以将油从在前外壳50上形成的油室56供给到包含在传动装置中的齿轮35、39、40。

在上述构造的第一实施方式中，在通过停车制动器38使第一变容量液压马达的输出轴36制动被取消并且离合器单元34已经被连接的状态下，特别是在液压力已经通过图1所示的油路34h、34i施加到活塞34c上以驱动活塞34d，以使动摩擦片34f克服弹簧34d的力与静摩擦片34g形成接触的状态下，利用通过油路52、53、端口片30的第一端口30C1和端口片31C的第一端口31C1供给且通过端口片30C的第二端口30C2和端口片31C的第二端口31C2排放到油路54、55中的液压力，驱动活塞30B、31B，并且旋转气缸体30A、31A，使输出轴36、32与气缸体30A、31A一体旋转。

离合器驱动轴34a与第二变容量液压马达31的输出轴32的旋转一体地旋转，该旋转通过鼓轮34b、动摩擦片34f和静摩擦片34g以及离合器从动轴34e被传输到齿轮35，并且齿轮35的旋转通过齿轮39、40被传输到最终的输出轴41。另一方面，第一变容量液压马达30的输出轴36的旋转通过齿轮39、40被传输到最终的输出轴41。第二变容量液压马达31的输出量和第一变容量液压马达30的输出量因此被传输到最终输出轴41，由此可通过低速运转进行各种作业。

在通过停车制动器38形成的第一变容量液压马达30的输出轴36的制动已被取消、第二变容量液压马达31的容量已被减少到0和离合器单元34已分的状态下，特别是在如图1所示通过油路34h、34i施加到活塞34c上的液压力已经被消除、活塞34c已由弹簧34d的力移动以分开动摩擦片34f和静摩擦片34g和在离合器驱动轴34a和离合器从动轴34e之间的旋转力的传输已被切断的状态下，当工作油例如被供给到油路52、53、端口片30C的第一端口30C1和端口片31C的第一端口31C1时，第一变容量液压马达30的活塞30B被驱动，从而使气缸体30A以及与气缸体30A一体的、旋转轴36被旋转，并且工作油通过端口片30C的第二端口30C2被排进油路54。在第二变容量液压马达31的一侧，其容量是0，另一方面，工作油的供应和排放被切断，从而活塞31B未被驱动，且气缸体31A也不旋转。因此，工作油仅被供应到第一变容量液压马达30，并且第一变容量液压马达30的输出轴36的旋转没有损失地被传输到最终的输出轴41，由此可实现高速运转。

注意到，通过图1所示的油路38f、38g将液压力施加到活塞38b上，并且克服弹簧38c的力驱动活塞38b，以使得动摩擦片38d与静摩擦片38e形成接触，第一变容量液压马达30的输出轴36的旋转被防止，并且最终输出轴41的旋转被停止，以形成停车状态。

根据上述第一实施方式，因为包括在离合器单元34中的离合器驱动轴34a与第二变容量液压马达31的输出轴32以相同的部件形成，所以离合器驱动轴34a的一端与第二变容量液压马达31的输出轴32一体形成。因此相对于离合器驱动轴34a的这一端，不需要配置任何的轴承来支撑离合器驱动轴34a。通过支撑离合器驱动轴34a的另一端的轴承33，可以实现离合器驱动轴34a的支撑结构。为了支撑离合器驱动轴34a，因此配置仅与相对端中的一端(即，离合器驱动轴34a的另一端)关联的轴承33是足够的，由此可减少轴承的数量并且因此降低生产成本。

该第一实施方式构造成离合器从动轴34e与部分离合器驱动轴34a上的离合器驱动轴34a同轴配置，并且离合器从动轴34e的轴长度设置为比离合器驱动轴34a的轴长度短。通过设置较短的第二变容量液压马达31的输出轴32的轴长度和离合器驱动轴34a的轴长度，沿着第二变容量液压马达31的输出轴32的整个纵向尺寸因此可以被设置为短的，由此能减小系统的尺寸。

由于能够制动第一变容量液压马达30的输出轴36的停车制动器38的配置，只需要很小的扭矩来制动，从而停车制动器38可以制造地更小。

尤其是，第一变容量液压马达30和第二变容量液压马达31被配置在前外壳50和后外壳51的单一结合体内部，因此，可以减少前外壳(一个或多个)50和后外壳(一个或多个)51的数量。因此，可以减少部件的数量，由此可能降低生产成本。因为第一变容量液压马达30和第二变容量液压马达31被配置在前外壳50和后外壳51的单一结合体内部，所以这些第一变容量液压马达30和第二变容量液压马达31可以互相靠近配置，由此可实现系统尺寸的减小。引导被供应到第一变容量液压马达30和第二变容量液压马达31或者从第一变容量液压马达30和第二变容量液压马达31排放的油的管道可以形成为在后外壳51内的油路52-55，从而可以简化管道结构。

由于将油从形成在前外壳50内的油室56中供应到包含在传动装置中的齿轮35、39、40的油路50A的配置，所以在前外壳50的油室56中的油可以有效地用来润滑齿轮35、39、40。此外，由于在前外壳50中地油路50A的配置，通过简单的结构可以实现齿轮35、39、40的润滑。

图3是根据本发明的液压驱动系统的第二实施方式的截面图，图4是图3中所示的第二实施方式的概略图。该第二实施方式也被安装在例如轮式装载机上，并且考虑到了在轮式装载机上的实际布置形式。与图1和2中所示的上述实施方式相比，图3和4被绘制为颠倒的。具体说明为，在图3和4的上侧所绘的结构的元件是在安装到轮是装卸机上时优选配置在上侧的那些元件，而在图3和4的下侧所绘的结构的元件是优选可以被配置在下侧上的元件。

如上述第一实施方式所述，包括前外壳50和后外壳51的马达单元60以及包括传动外壳63的传动单元61在该第二实施方式中也被配置为互为延续部分，而且，构成第一变容量液压马达30的旋转部件的气缸体30A和多个活塞30B、第一变容量液压马达30的输出轴36的部分、构成第二变容量液压马达31的旋转部件的气缸体31A和多个活塞31B以及第一变容量液压马达31的输出轴32的一部分容纳在前外壳50中。

尤其是，包括在将第一变容量液压马达31的输出量和第二变容量液压马达的输出量传输到单一最终输出轴41上的传动装置中的离合器单元34被配置在第一变容量液压马达30的输出轴36上。

第一变容量液压马达30的端口片30C和第二变容量液压马达31的端口片31C容纳在后外壳51中。如上述的第一实施方式所述，在后外壳51上形成的是连通到第一变容量液压马达30的端口片30C的第一端口30C1的油路52、连通到油路52且也连通到第二变容量液压马达31的端口片31C的第一端口31C1的油路53、连通第一变容量液压马达30的端口片30C的第二端口30C2的油路54，以及连通到油路54且也连通到第二变容量液压马达31的端口片31C的第二端口31C2的油路55。

上述离合器单元34包括离合器驱动轴34a和离合器从动轴34e。离合器驱动轴34a被固定在第一变容量液压马达30的输出轴36上，并且与该输出轴36一体旋转。离合器从动轴34e配置为与离合器驱动轴34a连接，且在连接时，将第二变容量液压马达31的输出量通过摩擦片fg传输到最终的输出轴41上。

第二实施方式也具有齿轮34e1，其被包含在将第二变容量液压马达31的输出量传输到最终的输出轴41的传动装置中，且与离合器从动轴34e一体旋转。轴承配置在齿轮34e1和第一变容量液压马达30的输出轴36之间。由于配置了该轴承，所以第一变容量液压马达30的输出轴36的旋转没有被传输到齿轮34e1。

这些齿轮35、34e1、39、40被配置为固定在第二变容量液压马达31的输出轴32上的齿轮35和与离合器从动轴34e一体旋转的上述齿轮34e1保持互相啮合，并且配置为例如固定在第一变容量液压马达30的输出轴36上的齿轮39和固定在最终输出轴41上的齿轮40保持为啮合。

通过这些齿轮35、34e1、39、40和离合器单元34，构成的传动装置将第一变容量液压马达30的输出量和第二变容量液压马达31的输出量传输到单一的最终输出轴41。

在该第二实施方式中，前外壳50的上部具有将包括前外壳50和后外壳51的马达单元60中的油室62与配置在马达单元60的延续部分上且包括传动外壳63的传动单元61的空间64连通的油路66，并且传动外壳63的下部具有油路68，其规定容纳在传动外壳63中的油面67的水平。

在将前外壳50的油室62和传动外壳63的空间64互相分割开的隔壁上，油封装置65配置为分别密封第一变容量液压马达30的输出轴36和第二变容量液压马达31的输出轴32的外周。

在第二变容量液压马达30输出轴36的轴向和径向上，形成有油路69以引导油从外侧进入离合器单元34，并且还引导用于能够压摩擦片34fg的活塞的运行的油以及用于离合器单元34的润滑的油。

在上述构成的第二实施方式中，当在图4所示的停车制动器38已经被取消且离合器单元34已经被接合的状态下，工作油通过油路52、53或者油路54、55被供应，以旋转第一变容量液压马达30的输出轴36和第二变容量液压马达31的输出轴32时，第二变容量液压马达31的输出轴32的旋转通过齿轮35、34e1、离合器从动轴34e和离合器驱动轴34a被传输到第一变容量液压马达30的输出轴36，并且第一变容量液压马达30的输出轴36的旋转通过齿轮39、40被传输到最终输出轴41。第二变容量液压马达31的输出量和第一变容量液压马达30的输出量因此被传输到最终的输出轴41，由此可通过低速运转进行各种作业。

另一方面，在停车制动器38已经被取消且离合器单元34已经脱离接合的状态下，当工作油通过油路52或者油路54被供应，以仅使第一变容量液压马达31的输出轴36旋转时，输出轴36的旋转通过齿轮39、40被传输到最终的输出轴41。因此，可以实现高速运转。在该运行过程中，关于第二变容量马达31，既不进行工作油的供应也不进行工作油的排放，其容量为0且其输出轴32不旋转。离合器单元34的齿轮35、34e1和离合器从动轴34e因此保持在非旋转状态。

在上述构成的第二实施方式中，第一变容量液压马达30和第二变容量液压马达31如在第一实施方式中一样被配置在前外壳50和后外壳51的单一结合体的内部。因此，前外壳50(一个或多个)和后外壳51(一个或多个)的数量可以被减少。换句话说，可以减少部件的数量，从而可能降低生产成本。由于第一变容量液压马达30和第二变容量液压马达31被配置在前外壳50和后外壳51的单一结合体的内部，这些第一变容量液压马达30和第二变容量液压马达31可互相靠近配置，由此可实现系统尺寸的减小。

用于引导油的管道(所述油可以被供应到第一变容量液压马达30和第二变容量液压马达31或者从其排放)可以形成为在后外壳51上的油路52-55，从而可以简化管道结构。

在第二实施方式中，可以将第二变容量液压马达31的输出量传输到最终输出轴41的离合器单元34构成为使第一变容量液压马达30的输出量和第二变容量液压马达31的输出可以通过固定在第一变容量液压马达30的输出轴36上的齿轮39被传输到最终输出轴41上。当离合器单元34被分离时，离合器单元34的离合器从动轴34e因此不受第一变容量液压马达30的输出轴36的旋转影响，换句话说，不受固定在第一变容量液压马达30的输出轴36上的齿轮39的旋转和固定在最终输出轴41上且保持与齿轮39的啮合的齿轮40的旋转影响。因此可能抑制相对旋转速度的任何较大增加，所述相对旋转速度是离合器单元34的离合器驱动轴34a的旋转速度和离合器从动轴34e的旋转速度的差。换句话说，上述相对旋转速度可以保持在第一变容量液压马达30的输出轴36的旋转速度之下。

因此不仅可以减少离合器单元34中的摩擦片34fg的颤动和由于阻力旋转的扭矩损失，而且可减少离合器单元34等的发热以及供应到离合器单元34等的工作油的温度的实质增加，所有这些都是由于上述相对旋转速度的显著增加而可能产生的潜在问题。因此离合器单元34、第一变容量液压马达30和第二变容量液压马达31可以免受损害。

由于油从前外壳50的油室62通过形成于前外壳50上部的油路66被供应到传动外壳63，所以可以实现传动外壳63中的齿轮35、34e1、39、40等的很好的润滑。而且传动外壳63在其下部具有油路38，该油路指示传动外壳63中的油的油面67的高度。容纳在传动外壳63中的油量可以被控制在所需的最小值。这可减少与齿轮40等形成接触的油量，并且因此减少扭矩损失和由于齿轮40等搅动的油的阻力而产生的油的升温。因此离合器单元34、第一变容量液压马达30、第二变容量液压马达31等可以免受损害。

由于上面提到的原因，该第二实施方式尤其获得了具有很好的耐用性和高可靠性的系统。

注意到，当离合器34分离时，离合器从动轴34e、与离合器从动轴34e一体旋转的齿轮34e1和固定在第二变容量液压马达31的输出轴32上的齿轮35的旋转可以被停止，因此可以减少不必要的扭矩损失。这也有助于实现具有提高的耐用性和高可靠性的系统。

上述第二实施方式具有齿轮39被固定在第一变容量液压马达30的输出轴36上的结构。代替这种结构，该第二实施方式可以具有齿轮39与离合器驱动轴34a一体配置的结构。

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1. 一种液压驱动系统，具有第一变容量、液压、高速、低扭矩、斜置马达和第二变容量、液压、低速、高扭矩、斜置马达，每一个所述马达具有气缸体、包括活塞的旋转部件、可与所述旋转部件一体旋转的输出轴，和端口片，所述端口片具有用于供应和排出油的第一端口和第二端口，可与所述气缸体摆动并且与所述气缸体保持滑动接触，并且能够通过传动装置从单一最终输出轴输出所述第一变容量、液压、高速、低扭矩、斜置马达的输出量和第二变容量、液压、低速、高扭矩、斜置马达的输出量，液压驱动系统还具有：

前外壳，由单一部件形成，并且其中容纳有所述第一变容量、液压、高速、低扭矩、斜置马达的旋转部件和部分输出轴以及所述第二变容量、液压、低速、高扭矩、斜置马达的旋转部件和部分输出轴，和

后外壳，结合于所述前外壳，并且具有引导表面，用来允许所述第一变容量、液压、高速、低扭矩、斜置马达的端口片和所述第二变容量、液压、低速、高扭矩、斜置马达的端口片的摆动，其中：

所述后外壳具有连通到所述第一变容量、液压、高速、低扭矩、斜置马达的端口片的第一端口的油路，连通到所述油路并且还连通到所述第二变容量、液压、低速、高扭矩、斜置马达的端口片的第一端口的油路，连通到所述第一变容量、液压、高速、低扭矩、斜置马达的端口片的第二端口的油路和连通到所述油路并且还连通到所述第二变容量、液压、低速、高扭矩、斜置马达的端口片的第二端口的油路。

2. 根据权利要求1所述的液压驱动系统，还包括：

油路，用于从形成于所述前外壳中的油室将油供应到所述传动装置。

3. 根据权利要求2所述的液压驱动系统，其中用于将油从所述油室供应到所述传动装置的所述油路配置在将所述传动装置和马达单元在所述前外壳中互相分隔的隔壁上。

4. 根据权利要求1所述的液压驱动系统，其中：

所述传动装置包括配置在所述第二变容量液压马达的输出轴上的离合器单元。

5. 根据权利要求4所述的液压驱动系统，其中：

所述离合器单元包括离合器驱动轴和离合器从动轴，所述离合器驱动轴与所述第二变容量、液压、低速、高扭矩、斜置马达的所述输出轴一体旋转，所述离合器从动轴配置为与所述离合器驱动轴可选择地接合或分离，从而当连接时将所述第二变容量、液压、低速、高扭矩、斜置马达的输出量传输到所述最终输出轴；并且所述第二变容量、液压、低速、高扭矩、斜置马达的所述输出轴和所述离合器单元的所述离合器驱动轴由相同的部件构成。

6. 根据权利要求5所述的液压驱动系统，其中：

所述离合器单元的所述离合器从动轴在部分所述离合器驱动轴上与所述离合器驱动轴同轴配置在所述离合器单元中，并且所述离合器从动轴的轴长度设置为比所述离合器驱动轴的轴长度短。

7. 根据权利要求6所述的液压驱动系统，还包括：

鼓轮，与所述离合器单元的所述离合器驱动轴一体旋转，

摩擦片，用于在所述鼓轮和所述离合器从动轴之间形成接合或分离，

活塞，能够驱动所述摩擦片，以使所述鼓轮和所述离合器从动轴互相连接，和

弹簧，偏压所述活塞，

其中，所述摩擦片、所述活塞和所述弹簧配置在所述鼓轮中。

8. 根据权利要求1所述的液压驱动系统，其中：

所述传动装置包括配置在所述第一变容量液压马达的输出轴上的离合器单元。

9. 根据权利要求8所述的液压驱动系统，包括：

离合器驱动轴和离合器从动轴，所述离合器驱动轴与所述第一变容量、液压、高速、低扭矩、斜置马达的所述输出轴一体旋转，所述离合器从动轴配置为与所述离合器驱动轴可选择地接合或分离，从而当连接时将所述第二变容量、液压、低速、高扭矩、斜置马达的输出量传输到所述最终输出轴，以及

齿轮，与所述离合器从动轴一体旋转，以将所述第二变容量、液压、低速、高扭矩、斜置马达的所述输出轴的旋转传输到所述离合器从动轴。

10. 根据权利要求3所述的液压驱动系统，还包括：

油路，配置在所述前外壳的上部，以连通马达单元中的油室和传动单元中的空间，所述马达单元包括其中的所述前外壳和所述后外壳，所述传动单元配置成与所述马达单元互为延续部分，并且所述传动单元包括传动外壳，和

油路，配置在所述传动外壳的下部，以指示所述传动外壳中容纳的油面的高度。

11. 根据权利要求1所述的液压驱动系统，还包括：

停车制动器，能够制动所述第一变容量、液压、高速、低扭矩、斜置马达的所述输出轴。

Claims (12)

1.一种液压驱动系统，具有第一变容量液压马达和第二变容量液压马达，每一个所述变容量液压马达具有气缸体、包括活塞的旋转部件、可与所述旋转部件一体旋转的输出轴和端口片，所述端口片具有用于供应和排出油的第一端口和第二端口；并且能够通过传动装置从单一最终输出轴输出所述第一变容量液压马达的输出量和所述第二变容量液压马达的输出量，包括：

前外壳，由单一部件形成并且其中容纳有所述第一变容量液压马达的旋转部件和部分输出轴以及所述第二变容量液压马达的旋转部件和部分输出轴，和

后外壳，结合于所述前外壳，并且具有所述第一变容量液压马达的端口片和所述第二变容量液压马达的端口片，两者都配置在其中。

2.根据权利要求1所述的液压驱动系统，其中：

所述后外壳具有连通到所述第一变容量液压马达的端口片的第一端口的油路、连通到所述油路并且还连通到所述第二变容量液压马达的端口片的第一端口的油路、连通到所述第一变容量液压马达的端口片的第二端口的油路和连通到所述油路并且还连通到所述第二变容量液压马达的端口片的第二端口的油路。

3.根据权利要求2所述的液压驱动系统，还包括：

油路，用于从形成于所述前外壳中的油室将油供应到所述传动装置。

4.根据权利要求3所述的液压驱动系统，其中用于将油从所述油室供应到所述传动装置的所述油路配置在所述前外壳中。

5.根据权利要求1所述的液压驱动系统，其中：

所述传动装置包括配置在所述第二变容量液压马达的输出轴上的离合器单元。

6.根据权利要求5所述的液压驱动系统，其中：

所述离合器单元包括离合器驱动轴和离合器从动轴；所述离合器驱动轴与所述第二变容量液压马达的所述输出量轴一体旋转，所述离合器从动轴配置为与所述离合器驱动轴可选择地接合或分离，从而当连接时将所述第二变容量液压马达的输出量传输到所述最终输出轴；并且所述第二变容量液压马达的所述输出轴和所述离合器单元的所述离合器驱动轴由相同的部件构成。

7.根据权利要求6所述的液压驱动系统，其中：

所述离合器单元的所述离合器从动轴在部分所述离合器驱动轴上与所述离合器驱动轴同轴配置在所述离合器单元中，并且所述离合器从动轴的轴长度设置为比所述离合器驱动轴的轴长度短。

8.根据权利要求7所述的液压驱动系统，还包括：

鼓轮，与所述离合器单元的所述离合器驱动轴一体旋转，

摩擦片，用于在所述鼓轮和所述离合器从动轴之间建立连接或脱离连接，

活塞，能够驱动所述摩擦片，以使所述鼓轮和所述离合器从动轴互相连接，和

弹簧，偏压所述活塞，

其中，所述摩擦片、所述活塞和所述弹簧配置在所述鼓轮中。

9.根据权利要求1所述的液压驱动系统，其中：

所述传动装置包括配置在所述第一变容量液压马达的输出轴上的离合器单元。

10.根据权利要求9所述的液压驱动系统，包括：

离合器驱动轴和离合器从动轴；所述离合器驱动轴与所述第一变容量液压马达的所述输出轴一体旋转，所述离合器从动轴配置为与所述离合器驱动轴可选择地接合或分离，从而当连接时将所述第二变容量液压马达的输出量传输到所述最终输出轴，以及

齿轮，与所述离合器从动轴一体旋转，以将所述第二变容量液压马达的所述输出轴的旋转传输到所述离合器从动轴。

11.根据权利要求4所述的液压驱动系统，还包括：

油路，配置在所述前外壳的上部，以连通马达单元中的油室和传动单元中的空间，所述马达单元包括其中的所述前外壳和所述后外壳，所述传动单元配置成与所述马达单元互为延续部分，并且所述传动单元包括传动外壳，和

油路，配置在所述传动外壳的下部，以指示所述传动外壳中容纳的油面的高度。

12.根据权利要求1所述的液压驱动系统，还包括：

停车制动器，能够制动所述第一变容量马达的所述输出轴。

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