CN101162601B - 光盘装置和光盘记录再现方法 - Google Patents

Abstract

在光盘的记录或再现质量恶化的情况下，使光盘的记录或再现的速度降低，以实现性能的提高。但是存在有如何选择变更速度的时机的问题。本发明的特征是将寻轨处理作为契机，根据此时的各种条件进行速度的变更。此外，其特征还在于，将光盘的信息记录区域分割成多个区域，在通过此区域切换部时，进入寻轨处理，作为速度变更的契机。

Description

光盘装置和光盘记录再现方法

本申请主张专利申请号为JP2006-279445的优先权，这里通过引用的方式将其内容并入本申请中。

技术领域

本发明涉及光盘装置和光盘记录再现方法。

背景技术

本技术领域的背景技术例如有日本专利特开2000-141732号公报。在本公报中记载了PCAV(Partial Constant Angular Velocity：局部恒定角速度)。

此外，本技术领域的背景技术例如有日本专利特开2003-173153号公报。在本公报中记载了“提供可以高速而且可靠地使光盘再现的光盘装置”。

此外，本技术领域的背景技术例如有日本专利特开2003-51123号公报。在本公报中记载了“提供当再现在DVD-RAM标准的光盘上记录的RTR方式数据时，通过最佳控制读出处理的速度，可以进行使图像和声音不间断地进行实时再现的光盘驱动装置”。

发明内容

在光盘装置中，作为光盘转速的控制方式有将光盘的转速控制成一定的CAV(Constant Angular Velocity：恒定角速度)方式、控制成记录线速度一定的CLV(Constant Linear Velocity：恒定线速度)方式，将CAV方式和CLV方式一起使用的PCAV(Partial Constant AngularVelocity：局部恒定角速度)方式。

CAV方式在寻轨时由于没有必要改变盘的转速，所以可以高速存取。但是，由于越靠近盘的外周线速度越快，所以存在有激光功率不足，记录质量降低的问题。

CLV方式由于将盘控制成一定的线速度，所以，在记录区域中不会产生浪费，可以实现最大的记录容量。但是，在盘内周记录时的转速比在外周记录时的转速大，所以担心装置振动，记录质量降低，最坏的情况下因离心力造成盘损坏。

PCAV方式为了可以实现高速存取和大的记录容量，其方式是从盘的内周到外周不超过最大线速度范围内采用CAV方式，在盘的外周超过最大线速度的情况下，切换到CLV方式。

在日本专利特开2003-141732号公报中记载的控制方法是，在PCAV方式中，实时监视记录状态，在记录状态恶化的情况下，与激光能力无关，在此时使光盘的转动方式从CAV方式切换到CLV方式。

在用光盘装置进行记录和再现的情况下，进行与主机的数据交换的时间由主机一侧的OS和应用软件(Application)来确定，需要进行在此时间内的规定量的数据存取。要改变光盘的转速，变更记录、再现速度，需要等待转动调整的时间，要在上述已确定的时间内进行数据的存取，变更速度的定时是重要的。

在日本专利特开2000-173153号公报中记载了“在使光学头向光盘直径方向移动一个轨道以上，对光盘上的不同部位进行再现的情况下，构成将所述转速设定成所述多个层次转速的最大值”，但存在有根据某个时机不进入移动处理的限制转速不变的课题。

在日本专利特开2003-51123号公报中记载了“在读出间隙用光学头通过的期间中，使读出速度变成高速”，但如在跟踪伺服机构导通的状态下使速度改变，存在有性能上不稳定的问题，也没有考虑在间隙附近，在备份区域中有数据的情况。

也还可以提供使变更速度的契机增加，记录再现的时间对于该光盘和光盘装置的最短规格延长少的光盘装置。

本发明的目的提供可以稳定地高速记录和再现的光盘装置和光盘记录再现方法。

可以将寻轨处理作为一个例子，通过在契机中控制主轴电动机的构成达到本发明的目的。

按照本发明，可以提供可稳定地高速记录和再现的光盘装置和光盘记录再现方法。

附图说明

参照附图，本发明的上述和其它特征、目的和优点将从下面的说明中为得显而易见，这些附图是：

图1表示光盘装置。

图2为流程图。

图3为流程图。

图4为流程图。

图5为光盘装置的数据传送速度的说明图。

图6为流程图。

图7为光盘装置的数据传送速度的说明图。

图8为流程图。

图9为流程图。

图10为光盘装置的数据传送速度的说明图。

具体实施方式

下面利用附图对本发明的实施方式进行说明。本发明的光盘装置可以是再现专用装置、记录专用装置、记录再现装置中的任一种。

[实施例1]

图1是表示在本实施例中的光盘装置的构成的框图。

光盘100通过照射来自光拾取器110的激光，进行信息的读取、删除、写入，并且通过由接受来自系统控制装置120的信号的主轴驱动模块121驱动的主轴电动机101转动。

物镜113利用促动器112在光盘100的半径方向和聚焦方向运动，从激光光源111发出的激光用物镜113在光盘100的信息记录面上汇聚成光点，由光盘100反射，由光检测器114检测。从由光检测器114检测出的信号用再现信号生成模块122生成再现信号，将再现信号输入到系统控制模块120中，作为光盘的数据读出。此数据不仅包括在记录膜中记录的数据，还包括地址信息。此外，所谓寻轨处理是使光拾取器110和物镜113在光盘100的半径方向移动，使光点向所希望的地址移动。

再现中因记录质量恶化等，数据不能正确再现的情况下，或因伺服控制系统不稳定，产生寻轨处理出现延迟等的问题的情况下，往往采用降低再现速度，提高再现性能、寻轨处理性能的对策。一般一旦降低再现速度，则再现性能提高，因主轴电动机的转速降低，伺服控制系统的性能也变得稳定，寻轨处理性能也提高。

下面对变更再现速度和转速的现有技术进行说明。图2和图3表示此处理的流程图。

光盘装置和光盘100都对应于2倍速以上的记录再现。以规格的最高再现速度进行再现(步骤2-1)。判断数据是否可以再现(步骤2-2)。在再现成功的情况下以此再现速度直接继续再现(步骤2-3)。一旦在步骤2-2中再现失败，为了再次读取，利用寻轨处理返回(步骤2-4)。以此寻轨处理为契机，降低主轴电动机的转速，使再现速度降低(步骤2-5)。到达目标的地址，使寻轨处理结束(步骤2-6)。在再现速度降下来的状态下，再次进行再现(步骤2-7)。这样，以寻轨处理为契机进行再现速度的变更。

光盘装置和光盘100都对应于2倍速以上的记录再现。以规格的最高再现速度在记录或再现中进行寻轨处理(步骤3-1)。确认在寻轨处理中伺服控制系统是否偏离(步骤3-2)。在步骤3-2中，伺服控制系统未偏离的情况下，保持规格的最高速度不变，使寻轨处理结束(步骤3-3)。在步骤3-2中，伺服控制系统偏离的情况下，降低转速(步骤3-4)，再次修改引入伺服控制系统(步骤3-5)，确认引入是否成功(步骤3-6)。在步骤3-6中引入失败的情况下，返回到步骤3-5。在步骤3-6中引入成功的情况下，继续寻轨处理(步骤3-7)，再次确认在寻轨处理中伺服控制系统是否偏离(步骤3-8)。在步骤3-8中伺服系统偏离的情况下，返回到步骤3-5。在步骤3-8中，伺服系统未偏离的情况下，以比在步骤3-4中寻轨处理前降低的转速使寻轨处理结束(3-9)。这样，在以高速进行寻轨处理中即使产生问题的情况下，降低速度，通过变成低速，与高速的情况相比，可以稳定地控制寻轨处理。

但是，在该现有技术中存在有以下的课题。如前所述，直接以降低记录和再现速度的情况相对于以该光盘100和光盘装置的规格的最高速度进行记录和再现的情况，记录和再现的时间延长。如果在内周部产生速度降的情况下，此后的记录和再现的速度不返回到光盘100和光盘装置的规格的最高速度，如从内周部向外周部进行光盘100的记录和再现，与不产生速度降的情况相比，记录和再现花费的时间长。

所以，在本实施例中考察了以下的技术。如在产生速度降的情况下，在此速度降后，加入提高速度的处理。此外，提高速度的契机也可以利用寻轨处理。其中，如不断连续再现，由于不需要寻轨处理，假想将光盘分成几个区域，在它的切换部进行寻轨处理。这样，在记录和再现中定期进行寻轨处理，成为提高速度的契机。

设定光盘100为DVD-RAM盘，下面进行具体说明。在DVD-RAM盘(直径12cm)上有称为PID(Physical ID：物理ID)的地址信息部，用它将一周分成多个扇区。其中，在每个一周的扇区数相同的区域中分区。于是产生35个区域，如在区域切换部进行寻轨处理，例如在内周的区域中即使产生了速度降，在进入下一个区域时再次使速度返回，仅在存在记录性能不良部分的区域中，以低速进行再现。

利用图4对本处理的顺序进行说明。图4表示在区域切换部的寻轨处理中，提高速度的情况下的流程图。根据图2和图3所示的原因，再现速度已经降低的状态下进行再现(步骤4-1)。到达区域切换部(步骤4-2)。在本发明中由于在区域切换部进行寻轨处理，所以发生寻轨处理(步骤4-3)。以此寻轨处理为契机，提高转速(步骤4-4)。使寻轨处理结束(步骤4-5)，与到达区域切换部前相比提高速度继续再现(步骤4-6)。

图5表示图2和图4的流程图的再现速度和转速的情况。图5(A)是表示再现速度的情况，图5(B)表示转速的情况。作为整体的动作，在以模拟6倍速的内周CAV控制的再现中，通过变更速度，使速度降到内周2倍速的模拟CAV控制，然后再次回复到内周6倍速的CAV控制的情况下的再现速度和转速的情况。首先，以最内周为区域0，以内周6倍速的再现速度和转速，通过模拟CAV控制继续再现，在图2所示的数据再现失败的情况的处理中，由于不能再现数据，将转速降到了内周2倍速的模拟CAV控制(区域11)。与此相对应，在图5(A)中，由于是模拟CAV控制，从内周6倍速逐渐提升再现速度，但在区域11的中途使再现速度降低。另一方面，在图5(B)中，由于是模拟CAV控制，仍然以内周6倍速的转速继续转动，但是在区域11的途中以内周2倍速的模拟CAV控制降低转速。在图4所示的处理中，以在区域切换部中加入的寻轨处理为契机，再次回复再现速度和转速(区域12)。与此相对应，在图5(A)中，在从区域11向区域12的切换部中，由内周2倍速的模拟CAV控制提升到由内周6倍速的模拟CAV控制的再现速度，此外，在图5(B)中，也由内周2倍速的模拟CAV控制提升到由内周6倍速的模拟CAV控制的转速。通过以上动作，仅在区域11的一部分以低速再现，对整体的再现时间没有大的影响。

上述以在区域切换部的寻轨处理为契机，表示了提升再现速度和转速的实施例，但也可以是区域切换部以外的寻轨处理。

[实施例2]

本实施例的光盘装置是与实施例1所示的图1相同的构成。

在实施例1中，以寻轨处理为契机进行记录和再现的速度提升，但此寻轨处理不仅是区域切换部的寻轨处理，除此以外产生的寻轨处理也可以。本实施例成为记录和再现的速度提升的契机的寻轨处理限于在区域切换部的寻轨处理。也就是，在实施例1中，即使不对光盘100用区域分割，若因某个因素产生寻轨，则进行记录和再现的速度提升，在本实施例中，要进行记录和再现的速度提升，必须将光盘100以区域分割。例如在DVD-RAM盘中，在记录通常数据的数据区域以外存在有备份区域。在数据区域的记录膜恶化的情况下，由于要将应记录在此地址的信息记录在备份区域中，所以向备份区域的寻轨处理是必要的，即使在区域切换部以外也要产生寻轨处理。本实施例在此寻轨处理中不进行记录和再现的速度提升。此外，以寻轨处理为契机提升速度后，在因伺服控制系统偏离等原因，寻轨处理产生延迟的情况下，再次使转速降低，以低速继续寻轨处理，保持低速的状态进行记录和再现。

这是因为对应于以下的问题。与主机的数据交换由于因应用软件和OS限定时间，所以在交换规定的数据量期间，优选寻轨时间短，寻轨处理的次数少。所以，由于要求从主机一侧每次以某个规定量传送数据，所以在传送此规定量的期间，优选除了以提升速度为契机的寻轨处理以外，不进行寻轨处理。此外，以寻轨处理为契机提升转速后，在产生因伺服控制系统偏离等使寻轨处理延迟的情况下，使转速降低，进行稳定的寻轨处理，优先使寻轨处理结束。也就是，作为速度提升的契机仅仅是区域切换部的寻轨处理，如不使伺服控制系统偏离等，一次寻轨处理即使速度变更结束。另一方面，在向备份区域的寻轨处理中传送规定数据量的期间，具有进退两次的寻轨处理成为必要的可能性。

使用实施例1的图4进行具体的说明。在低速再现中，在传送从主机一侧要求的数据量之前，到达区域切换部，在提升了再现速度的情况下，包括速度提升后的数据传送，需要在由应用软件和OS确定的时间内进行。也就是，需要在规定的时间内进行在图4所示的流程图的步骤4-1到步骤4-6的处理。在向备份区域移动时的寻轨处理中提升了速度的情况下，将备份区域的数据再现后，必须再次返回到数据区域。在该返回的寻轨处理中，还需要调整转动等的时间，在规定的时间内不能传送数据的可能性增加。因此在本实施例中，速度提升只需要进行一次寻轨处理，仅进行在区域切换部产生的寻轨处理。

其中，在本实施例中，以区域切换部的寻轨处理为契机谋求速度提升，但对在进行此速度提升的寻轨处理中产生问题的情况进行说明。如图3的流程图所示，要再次使速度降低。利用图6对本实施例的详细情况进行具体说明。图6表示在成为速度提升的契机的寻轨处理中产生延迟的情况的处理。因为图2和图3所示的原因，在再现速度已经降低的状态下进行再现(步骤6-1)。到达区域切换部(步骤6-2)。在区域切换部开始寻轨处理(步骤6-3)。以寻轨处理为契机，进行转速提升(步骤6-4)。在转速快的状态下，继续进行寻轨处理(步骤6-5)。在步骤6-5中，伺服控制系统不偏离的情况下，在转速快的状态下，使寻轨处理结束(步骤6-6)。以比在到达区域切换部之前更快的再现速度继续再现(步骤6-7)。在步骤6-5中，在伺服控制系统偏离的情况下，使转速降低，继续寻轨处理(步骤6-8)。到达目标地址，使寻轨处理结束(步骤6-9)，以低再现速度继续再现(步骤6-10)。

图7表示图2和图6的流程图中的再现速度和转速的情况。图7(A)是表示再现速度的情况，图7(B)表示转速的情况。作为整体的动作，与图5相同，在区域11再现中降低速度，要在从区域11向区域12的切换部的寻轨处理中进行速度提升，但因在此寻轨处理中产生延迟，不再次提升速度，区域12以低速进行再现。首先，以最内周为区域0，以内周6倍速的再现速度和转速通过模拟CAV控制继续进行再现，而在图2所示的数据再现失败的情况的处理中，由于不能数据再现，速度降到内周2倍速的模拟CAV控制的再现速度和转速(区域11)。与此相对应，在图7(A)中，由于是模拟CAV控制，从内周6倍速逐渐提升再现速度，但在区域11的中途使再现速度降低。另一方面，在图7(B)中，由于是模拟CAV控制，所以仍以内周6倍速的转速继续转动，但在区域11的中途使转速降低到内周2倍速的转速。然后在图6所示的速度提升后，在伺服控制系统偏离的处理中，以在区域切换部进入的寻轨处理为契机，使转速加速，但在寻轨处理结束前，由于伺服控制系统偏离，所以再次使转速降低，进行寻轨处理，在使转速降低的状态下，继续数据再现(区域12)。与此相对应，在图7(A)中，在从区域11向区域12的切换部中不提升再现速度，区域12也以内周2倍速的模拟CAV控制的再现速度继续再现。另一方面，在图7(B)中，以区域11和区域12的切换部中的寻轨处理为契机，暂时提升转速，由于速度提升后伺服控制系统偏离，所以再次使转速降低，区域12以内周2倍速的模拟CAV控制的转速继续转动。而在图6所示的速度提升后，到寻轨处理结束前，在伺服控制系统没有偏离的处理中，在下一个区域切换部中，使转速从内周2倍速的模拟CAV控制提升到内周6倍速的模拟CAV控制，使速度提升，继续再现(区域13)。与此相对应，在图7(A)中，在从区域12向区域13的切换部中，提升到内周6倍速的模拟CAV控制的再现速度，此外，在图7(B)中也从内周2倍速的模拟CAV控制提升到内周6倍速的模拟CAV控制的转速。像以上这样在短时间不进行再现速度和转速提升的情况下，通过停止速度提升，在寻轨处理中不过多消耗时间，在规定的时间内可以使数据的输送结束。

[实施例3]

本实施例的光盘装置是与实施例1中所示的图1相同的构成。如实施例2所述，主机和数据交换由应用软件和OS限定时间，所以，在本实施例中，表示用于使以寻轨处理为契机的速度变更更可靠地在短时间结束的方法。

在实施例2中，将速度提升的契机的寻轨处理限定在区域切换部的寻轨处理中，但本实施例在区替换部附近数据位于备份区域等、使寻轨处理的主要因素位于区域切换部附近的情况下，还限定了在其区域切换部中的寻轨处理中不进行速度提升的速度提升的条件。

如实施例2那样以区域切换部的寻轨处理为契机，进行速度变更，而图8表示在区域切换部之前，数据位于备份区域的情况下的数据传送的流程图。

根据图2和图3所示的原因，在再现速度已经降低的状态下进行再现(步骤8-1)。由于数据连续记录在备份区域，所以向备份区域进行寻轨处理(步骤8-2)。向备份区域的寻轨处理结束(步骤8-3)，对备份区域的数据进行再现(步骤8-4)。对备份区域的数据进行再现后，开始用于向原来数据区域返回的寻轨处理(步骤8-5)。向数据区域的寻轨处理结束(步骤8-6)，对数据区域的数据进行再现(步骤8-7)。由于到达了区域切换部(步骤8-8)，开始寻轨处理(步骤8-9)。在以低速再现中，由于是在区域切换部中的寻轨处理，所以以此为契机进行转速提升(步骤8-10)。寻轨处理结束(步骤8-11)，对下一个区域的数据进行再现(步骤8-12)。

用实施例2的方法产生了必须在由应用软件和OS确定的时间内进行从上述步骤8-1到步骤8-12的处理的可能性。

与图4的流程图所示的动作不同，由于图8的流程图所示的动作进行三次寻轨处理，所以在由应用软件和OS确定的时间内使数据传送结束的可能性变小。图8的流程图所示的动作在向备份区域的寻轨处理位于区域切换部之前，而向备份区域的寻轨处理位于区域切换部之后而且在切换部附近也一样。

所以，在区域切换部附近数据位于备份区域的情况下，以在上述区域切换部中产生的寻轨处理为契机不进行速度提升。

图9表示在区域切换部附近数据位于和不位于备份区域的情况的流程图。根据图2和图3所示的原因，在再现速度已经降低的状态下进行再现(步骤9-1)。到达区域切换部(步骤9-2)。判断在区域切换部附近的地址在记录和再现中是否使用备份区域(步骤9-3)。在步骤9-3中为Yes的情况下，由于是区域切换部，所以进行寻轨处理(步骤9-4)，不进行速度变更，使寻轨处理结束(步骤9-5)，仍以低速进行再现(步骤9-6)。在步骤9-3中为No的情况下，由于是区域切换部，所以开始寻轨处理(步骤9-7)，以此为契机提升转速(步骤9-8)，使寻轨处理结束(步骤9-9)，以高速继续进行再现(步骤9-10)。

图10表示在图2和图9的流程图中的再现速度和转速的情况。图7(A)是表示再现速度的情况，图7(B)是表示转速的情况。作为整体的动作，与图5的情况相同，在区域11中在再现中降低速度，在低速再现中，以图9中说明的方法为基础，在低速再现中通过区域切换部时，在区域切换部附近将数据记录在备份区域中，在该区域切换部中不提升速度，以在附近在备份区域中没有记录数据的区域切换部中的寻轨处理为契机，表示使速度提升的数据传送的情况。首先，以最内周为区域0，以内周6倍速的再现速度和转速通过模拟CAV控制继续再现，而在图2所示的数据再现失败的情况下的处理中，由于不能再现数据，所以使速度降到内周2倍速的模拟CAV控制(区域11)。与此相对应，在图10(A)中，由于是模拟CAV控制，所以从内周6倍速逐渐使再现速度提升，而在区域11的中途使再现速度降低。另一方面，在图10(B)中，由于是模拟CAV控制，所以仍以内周6倍速的转速继续转动，而在区域11中途使转速降到内周2倍速的转速。然后到达区域切换部，而在图9的区域切换部附近使数据占据备份区域的处理中，不进行速度提升，仍以低速继续再现(区域12)。与此相对应，在图10(A)中，在从区域11向区域12的切换部中不提升再现速度，区域12也以内周2倍速的模拟CAV控制的再现速度继续再现。另一方面，在图7(B)中，在区域11和区域12的切换部也不提升转速，区域12以内周2倍速的模拟CAV控制的转速继续转动。然后在下一个区域切换部，在图9所示的区域切换部附近备份区域中没有数据的情况下的处理中，使转速从内周2倍速的模拟CAV控制提升到内周6倍速的模拟CAV控制，提升速度继续再现(区域13)。与此相对应，在图10(A)中，从区域12向区域13的切换部中，提升到内周6倍速的模拟CAV控制的再现速度，此外，在图10(B)中，也从内周2倍速的模拟CAV控制的转速提升到内周6倍速的模拟CAV控制的转速。如上所述，在区域切换部附近，在备份区域中有数据，在短时间不进行再现速度和转速的提升的情况下，通过停止速度提升，在寻轨处理中不过多消耗时间，在规定的时间内可以使数据的传送结束。

以上，根据本实施例，将光盘以区分割，通过在其区域切换部进行寻轨处理，可以使作为变更转速的契机的寻轨处理定期发生。此外，根据本实施例，通过跟踪伺服系统为断开状态的寻轨处理中变更转速，可以稳定地变更转速，此外，对应于速度，也可以改变跟踪伺服系统的特性。此外，根据本实施例，在区域切换部附近存在产生寻轨处理的条件的情况下，在该区域切换部不进行转速变更，在可以以稳定的状态变更转速的情况下，可以变更转速。

尽管根据本发明示出并描述了多个实施例，但应该明白，在不脱离本发明的范围下，所公开的实施例可进行改变与变更。因此，不限于这里所示和描述的细节，而将覆盖在落入下面的权利要求的范围内的所有这种改变与变更。

Claims (5)

1.一种可装入光盘的光盘装置，其特征在于，具有：

光拾取器，将激光照射到光盘上；

主轴电动机，使光盘旋转；

主轴电动机驱动模块，驱动所述主轴电动机；和

控制模块，控制所述光拾取器和所述主轴电动机驱动模块，

其中，所述控制模块将光盘的记录区域分割成多个区域进行管理，在该光盘中邻接的区域之间的区域切换部进行使所述光拾取器在光盘的半径方向上移动的寻轨处理，在该邻接的区域之间的区域切换部进行的寻轨处理中，当对于所述光盘进行记录或者再现的速度低于所述光盘和所述光盘装置对应的最高速度时，在规定个数的数据块以内从该区域切换部不产生其他的寻轨处理的情况下，控制所述主轴电动机驱动模块，提升所述主轴电动机的转速。

2.根据权利要求1所述的光盘装置，其特征在于：

所述光盘装置与DVD-RAM盘的记录或再现对应，

所述控制模块将DVD-RAM盘的一周的扇区数不同的部位判断为区域切换部。

3.根据权利要求1所述的光盘装置，其特征在于：

所述控制模块，在所述寻轨处理中，在提升所述主轴电动机的转速后，在寻轨处理产生延迟的情况下，再次返回到主轴电动机的转速，进行寻轨处理。

4.根据权利要求1所述的光盘装置，其特征在于：

所述控制模块在光盘的区域切换部的寻轨处理时，在规定个数的数据块以内从该区域切换部发生其他的寻轨处理的情况下，不变更所述主轴电动机的转速。

5.一种在光盘上记录或再现信息的光盘记录再现方法，其特征在于：

将光盘的记录区域分割成多个区域进行管理，在该光盘中邻接的区域之间的区域切换部进行使所述光拾取器在光盘的半径方向上移动的寻轨处理，

在记录或再现状态恶化的情况下，降低主轴电动机的转速，

在所述区域切换部的寻轨处理时，

在规定个数的数据块以内从该区域切换部不产生其他的寻轨处理的情况下，提升所述主轴电动机的转速，

在规定个数的数据块以内从该区域切换部产生其他的寻轨处理的情况下，不变更所述主轴电动机的转速。

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