CN101161900B - 装饰片送料装置以及可缝装饰片的缝纫机 - Google Patents

Abstract

一种装饰片送料装置以及可缝装饰片的缝纫机，其中装饰片送料装置至少具有2个装饰片送料单元(20、21)，该2个装饰片送料单元(20、21)分别包含有将装饰片连接体向规定的切断位置送出用的装饰片送料机构(19)和配置在所述规定的切断位置上的装饰片切断用的刀具部(36、23b)，选择一方的单元并将其定位在规定的缝制动作位置上，将送料驱动机构(51～59)的驱动传递给装饰片送料机构(19)进行装饰片送料动作。各装饰片送料单元的刀具部(36、23b)分别能独立地进行切断位置调整。由此，在选择性切换使用多系列的装饰片送料单元时，能任意地变更各系列的装饰片送料量。

Description

装饰片送料装置以及可缝装饰片的缝纫机

技术领域

本发明涉及一边从装饰片连接体上将装饰片切断一边在被缝制体上缝附该装饰片的缝纫机中的装饰片送料装置，特别是涉及在缝制途中能切换缝附的装饰片的装饰片送料装置。还涉及适用于不同间距的装饰片组合缝附的缝纫机。 

背景技术

作为以往的装饰片送料装置，例如已知有下列专利文献1、专利文献2或专利文献3所记载的方案。这种装饰片送料装置具有送料机构，该送料机构从卷绕收纳有将许多装饰片(亮片)连接而成的装饰片连接体的卷筒上拉出该装饰片连接体，将其载置在支承板的上表面，通过送料控制柄的前进运动或后退动作，以与1个装饰片尺寸对应的规定间距将装饰片连接体送出，一边从与缝纫机的针杆的缝制动作连动送出的装饰片连接体上将1个装饰片切断一边在被缝制体上缝附装饰片。 

[专利文献1]德国实用新案登录第69209764.2号公报 

[专利文献2]美国专利第5755168号公报 

[专利文献3]德国专利第DE19538084号公报(与专利文献2对应) 

又，在下述专利文献4中，记载有一种通过将装饰片送料装置安装在刺绣缝纫机的缝纫机头上，能将装饰片缝附在刺绣布等被刺绣物上的刺绣缝纫机。 

[专利文献4]日本专利特开2004-167097号公报 

另外，在下述专利文献5和专利文献6中记载有在缝制途中能一边切换装饰片一边进行缝附的装置。该传统装置包括：分别卷绕有将规定的形状及颜色的装饰片连接而成的装饰片连接体的2个装饰片卷盘、以及将从该2个卷盘拉出的装饰片连接体朝落针处各自送出用的独立的送料杆，根据控制信号来选择送料杆的送料动作，由此能一边切换送出的装饰片连接体一边连续进行装饰片缝。然而，从装饰片连接体上切断装饰片用的刀具结构是仅设置了1个共用的刀具，使用该共用的刀具来将2个装饰片连接体中送出的一方的装饰片连接体的装饰片切断。因此，虽然2个装饰片连接体上的装饰片尺寸可以互相不同，但是，若将装置一旦构成为放置各自规定尺寸的装饰片那种形态，则尺寸不能再作自由变更。这是因为当两种系列的装饰片尺寸互相不同时，供2个装饰片连接体共用的刀具构造由具有规定的台阶构造的可动刀具和具有相同的规定的台阶构造的固定刀(刀座)构成，这些可动刀具和固定刀的台阶构造不得不采用机械性固定的构造。

[专利文献5]韩国专利申请公开10-2006-68405号公报 

[专利文献6]韩国专利10-614630号公报(与专利文献5对应) 

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的在于，提供具有在缝制途中能切换缝附的装饰片的多种系列装饰片送料单元并能任意变更各系列的装饰片送料量的装饰片送料装置。又一目的在于，提供适合于使用这种装饰片送料装置来进行任意的不同送料针距的装饰片组合缝附的缝纫机。 

本发明的装饰片送料装置，其特征在于，具有：至少2个装饰片送料单元，其分别包含有将装饰片连接体朝规定的切断位置送出用的装饰片送料机构和配置在所述规定的切断位置上的装饰片切断用的刀具部；从所述至少2个装饰片送料单元中选择1个单元、将其定位在规定的缝制动作位置的装饰片选择机构；以及与定位在所述规定的缝制动作位置上的所述1个装饰片送料单元的所述装饰片送料机构结合、根据缝制动作来驱动该结合着的装饰片送料机构而将所述装饰片连接体朝规定的切断位置送出的驱动机构，所述各装饰片送料单元能对各自的所述规定的切断位置与其他单元分开独立地进行调整，根据缝制动作来驱动所述刀具部，从被送出到所述规定的切断位置的所述装饰片连接体上将装饰片切断。 

本发明的缝纫机具有与各缝纫机头相对应的所述装饰片送料装置。 

各装饰片送料单元分别具有装饰片送料机构和刀具部，由此，所述各装饰片送料单元可以对各自的所述规定的切断位置与其他单元分开独立地进行调整。各单元成为了能分别独立地对所述刀具部相对落针位置形成的装饰片切断位置进行任意调整的结构，能分别应对任意的送料尺寸的装饰片。这样，由于能分别独立地任意变更各自系列的装饰片送料量，因此，在适用本发明的装饰片送料装置的缝纫机中，能组合任意的不同送料针距的装饰片来进行装饰片缝附。 

附图说明

图1是表示适用本发明的装饰片送料装置的刺绣缝纫机一例的立体图。 

图2是表示本发明的装饰片送料装置的第一实施例的右侧视图，表示装饰片送料装置处于下降位置的状态。 

图3是同一实施例的左侧视图。 

图4是同一实施例的主视图。 

图5是表示同一实施例的装饰片送料装置处于退避位置状态的右侧视图。 

图6是正处于同一退避位置的装饰片送料装置的左侧视图。 

图7是从背面侧看同一实施例的装饰片送料装置中的装饰片送料单元、装饰片选择机构、送料驱动机构的部分放大的立体图。 

图8是同一实施例的装饰片送料装置的后视图。 

图9是图8的I-I线剖视图。 

图10是将从1个装饰片送料单元中的支承板上的装饰片连接体将前端的装饰片切断的状态抽取出来表示的俯视图。 

图11是将选择了第1装饰片送料单元状态下的装饰片送料单元和装饰片选择机构的部分放大表示的主视图。 

图12是将选择了第2装饰片送料单元状态下的装饰片送料单元和装饰片选择机构的部分放大表示的主视图。 

图13是选择了第2装饰片送料单元状态的、与图7相同的立体图。 

图14是从设有装饰片送料机构的一侧的相反侧看第2装饰片送料单元的支承板的侧视图。 

图15是表示根据放置在第1及第2装饰片送料单元上的装饰片连接体的尺寸来调整各自切断位置的俯视图。 

图16是第2实施例的装饰片送料装置的右侧视图。 

图17是将相同的第2实施例中使用的检测装置构成例放大表示的右侧视图。 

图18是图17的A向视图。 

图19是图17的B-B线剖视图。 

图20是表示图18中未放置有一方的装饰片连接体的状态图。 

图21是表示交替缝附不同类型装饰片的装饰片花样一例的图。 

图22是表示交替缝附不同类型装饰片的装饰片花样另一例的图。 

图23是前1个缝附的线迹位置进入了装饰片送料单元下方后的状态的侧视图。 

图24是将不同类型的2个装饰片重叠缝附的装饰片花样一例的图。 

图25是将不同类型的2个装饰片重叠缝附时的缝制顺序的图。 

图26是从背面侧看装饰片送料装置的另一实施例的分解立体图。 

具体实施方式

下面参照附图详细说明本发明的实施形态的一例子。 

图1表示具有4个缝纫机机头H的四头式刺绣缝纫机。在各缝纫机机头H上设置有针杆盒2，在各针杆盒2的下方配置有针板70。装饰片送料装置1分别安装在各针杆盒2的左侧及/或右侧，本实施例中仅安装在左侧。各针杆盒2是一种多针结构，在如本实施例那样将装饰片送料装置1安装在针杆盒2的左侧时，针杆盒2内的最左端的针杆作为装饰片缝附用的针杆(装饰片针杆)来使用。如通常所知，刺绣框架80根据缝制数据被沿横向(X方向)及纵向(Y方向)驱动。 

(第1实施例) 

首先对第1实施例的装饰片送料装置1作出说明。 

图2是将1个装饰片送料装置1的部分放大表示的右侧视图，图3是其左侧视图，图4是其主视图，仅表示了装饰片送料装置1。作为用于将装饰片送料装置1安装在缝纫机机头H上的基座构件，设置有固定于针杆盒2左侧面的基座3以及可升降地配置在该固定基座3上的安装基座4。在基座3上固定有2根导杆5，同时轴支承有丝杠轴6(图3中，另1根导杆5位于丝杠轴6的里侧)。丝杠轴6与固定在基座3上的电动机7的电动机轴连接。在安装基座4上固定有可滑动地与2根导杆5嵌合的移动体8。在移动体8上固定有与丝杠轴6螺合的螺母构件9。这样，一旦通过电动机7的驱动使丝杠轴6旋转，安装基座4沿导杆5在装饰片送料装置1进行装饰片缝附的下降位置与装饰片送料装置1不进行装饰片缝附的退避位置之间进行升降。图2和图3表示装饰片送料装置1位于上述下降位置的状态，图5和图6表示装饰片送料装置1位于上述退避位置的状态。另外，在安装基座4上固定有定位块12，当该安装基座4处于下降位置时，该定位块12与前端突出状地固定在基座3的左右两个面上的两定位板11的中间嵌合。通过将该定位块12嵌合在两定位板11的中间，对处于下降位置的安装基座4的左右(横向)位置进行定位。 

1个装饰片送料装置1大致包括：2个装饰片送料单元20、21；从该2个装饰片送料单元20、21中选择1个单元、将其定位在规定的缝制动作位置的装饰片选择机构(参照图7等后述的符号44～50、60～67等的部分)；以及与定位在规定的缝制动作位置上的1个装饰片送料单元的装饰片送料机构19结合、根据缝制动作来驱动该结合的装饰片送料机构19从而将装饰片连接体13向规定的切断位置送出的送料驱动机构(参照图7等后述的符号51～59等的部分)。这些装饰片送料单元20、21、装饰片选择机构(44～50、60～67等)、送料驱动机构(51～59)搭载在所述安装基座4上，随着该安装基座4相对所述固定基座3的上述升降动作，这些机构在不进行装饰片缝附的退避位置与进行缝附的下降位置之间进行升降。

各装饰片送料单元20、21分别包括：用于将装饰片连接体13向规定的切断位置送出的装饰片送料机构19；以及配置在该规定的切断位置上的装饰片切断用的刀具部(参照图7等后述的符号36、23b的部分)。在此，为了与各装饰片送料单元20、21对应地供给装饰片连接体13，卷绕有所需的装饰片连接体13的卷盘(装饰片收纳部)14如图4所示设置了两个系列。在与各装饰片送料单元20、21对应的卷盘14上分别卷绕收纳有将任意的形状、颜色、尺寸(与从穿针孔至外端边缘的尺寸对应的送料尺寸)的装饰片连接而成的装饰片连接体13。也就是说，使用1个装饰片送料装置1，可将两种不同的装饰片适当组合为1种刺绣图案中需要缝附的装饰片进行装饰片缝附，为了实现这种组合装饰片缝附的设计目的，将分别收纳有两种不同装饰片的装饰片连接体13的2个卷盘14(供给源)放置成图4所示的形态。例如图4中，左侧的卷盘14与左侧的装饰片送料单元20对应，右侧的卷盘14与右侧的装饰片送料单元21对应。 

如图4所示，该两个卷盘14相对于设置在固定基座3上的卷盘安装轴以同轴并列的形态进行安装。并且，在固定基座3上支承有对从各卷盘14拉出的装饰片连接体13进行引导的第1滚柱15、第2滚柱16、第3滚柱17，又，在安装基座4上支承有第4滚柱18。这些滚柱也是分别设置成2个并列的形态。在第1滚柱15、第2滚柱16之间设置有2个张力滚柱10、张力滚柱10分别被支承在可转动地设置在第1滚柱15、第2滚柱16的轴上的张力座72、73上。在第1滚柱15、第2滚柱16的轴上设置有扭簧(未图示)，图2中，对张力座72朝顺时针方向施力，对张力座73朝逆时针方向施力，常态时各自与固定于固定基座3的止动器74抵接。 

从卷盘14拉出的装饰片连接体13如图2所示依次挂在第1滚柱15、张力滚柱10、第2滚柱16、第3滚柱17、第4滚柱18上，被引导到设于安装基座4的装饰片送料机构19。这样，当安装基座4退避到退避位置时，利用第4滚柱18适当地用手拉起装饰片连接体13，向退避位置移动时装饰片连接体13就不会多余而发生大的松弛。 

 图7是从背面侧看装饰片送料装置1中的装饰片送料单元20、21、装饰片选择机构(44～50、60～67等)、送料驱动机构(51～59等)部分进一步放大的立体图，图8是其后视图，图9是图8的I-I线剖视图。从这些图中可以看出，在安装基座4上，两个装饰片送料单元20、21相对设置，这些单元20、21可沿设置在安装基座4上的滑动用连杆47、48相对于该安装基座4进行横向滑动。该项滑动动作由装饰片选择机构(44～50、60～67等)来进行，选择装饰片送料单元20、21中的某一方与送料驱动机构(51～59等)连接，通过将该送料驱动机构(51～59等)的驱动力传递给该连接的一方的装饰片送料单元20、21，从而将装饰片从该选择的1个装饰片送料单元20、21送出。 

相对设置的2个装饰片送料单元20、21是由相同的机械要素构成，两者间的机械性配置及形状具有对称性。在此，参照图9只对一方的装饰片送料单元20的各构成要素作出详细说明。1个装饰片送料单元20大致包括：支承板22、水平状设置在该支承板22下端的支承板23、由搭载在该支承板22上的各种要素(符号24～35等)构成的装饰片送料机构19、以及配置在支承板23前端的切断位置上的刀具部(固定刀23b和可动刀36)。将从对应的卷盘14拉出的装饰片连接体13引导到支承板23上，由装饰片送料机构19送出到切断位置即刀具部一方。在支承板23上沿前后方向(Y方向)设置有适当宽度的切口23a(参照图10)。在该切口23a处如后所述可供装饰片送料机构19中的锁定杆33的结合爪33a进入。 

首先详细说明装饰片送料机构19。在支承于支承板22的转动轴24上固定有连接臂25，在连接臂25的自由端固定有前端形成倾斜面的连接销26。使用螺钉28将摆动臂27固定在转动轴24上，在摆动臂27的自由端，通过轴30转动自如地支承有前端形成为钩挂部29a的送料控制柄29。在轴30上设置有朝顺时针方向对送料控制柄29施力的扭簧(未图示)，对送料控制柄29的前端侧始终朝接近支承板23的方向施力。利用该送料控制柄29的顺时针方向施力，朝摆动臂27与止动器31的抵接方向对摆动臂27施力。止动器31由与固定在支承板22上的托座32螺合的螺杆构成，通过紧固螺母而锁定，其后端与摆动臂27抵接。在送料控制柄29的上方设置有锁定杆33。锁定杆33在一端侧的前端形成有结合爪(结合突起)33a，另一端侧形成有止动部33b，其中间部通过销35转动自如地支承在安装于支承板22的支承块34上。锁定杆33的结合爪33a穿通在送料控制柄29上形成的透孔29b中。在设于支承块34的销35上设置有扭簧(未图示)，锁定杆33被该扭簧38朝逆时针方向施加转动力。在这一转动施力下，锁定杆33在自由状态下使止动部33b与支承块34的阻挡部34a抵接，结合爪33a的端部保持成面对着支承板23的切口23a内的姿势。保持成该姿势的锁定杆33的结合爪33a与被引导到支承板23上的装饰片连接体13中的1个装饰片S的缝制固定孔Sa结合，将装饰片连接体13锁定成在缝附时(切断时)不能移动。 

下面对由固定刀23b和可动刀36构成的刀具部作出详细说明。在支承板23的前端通过销37转动自如地支承有可动刀36，常态时利用扭簧38保持成与支承板23的端缘形成的固定刀23b隔离的位于上方的退避姿势。针杆39下降时，可动刀36受到该针杆39下端的针夹40按压，一旦受到针夹40的按压，可动刀36克服扭簧38的弹力进行摆动，与固定刀23b配合动作而将前端的装饰片S的接合部Sb(参照图10)切断。当针夹40与针杆39一起上升时，可动刀36利用扭簧38的复原力返回到退避姿势。 

下面参照图9，对用于将从卷盘14拉出的装饰片连接体13引导到各装饰片送料单元20或21的导向机构作出说明。在支承板22上固定有托座41，在托座41上设置有将装饰片连接体13引导到支承板23上的导向部42。导向部42可根据装饰片连接体13的宽度进行交换。在托座41上固定有由弹簧钢板之类的具有弹性的板材形成的按压构件43。按压构件43的自由端与支承板23的上表面弹性接触，将从导向部42引导来的装饰片连接体13插通在其中间。 

下面对装饰片选择机构(44～50、60～67等)作出说明。如图7所示，上述构成的装饰片送料单元20、21分别通过固定支架44固定在滑板45上。在滑板45的左右端部固定有滑动体46。两滑动体46滑动自如地支承在固定于安装基座4的第1连杆47上。在两固定支架44上挂有第2连杆48。第2连杆48滑动自如地支承在支承构件49的2个支承部49a上。支承构件49固定在托架50上，托架50固定在安装基座4上(具体是通过轴承体51固定在安装基座4上)。 

另外，图7表示的是选择了一方的(以下称为「第1」)装饰片送料单元20的状态。图11是将图7状态下的装饰片送料单元20、21和装饰片选择机构的部分进一步放大表示的主视图。图12是与图11相同的主视图，是选择了另一方的(以下称为「第2」)装饰片送料单元21的状态。又，图13是与图7相同的立体图，如图12所示，表示的是选择了另一方的装饰片送料单元21的状态。 

从图11中可以看出，在滑板45上枢支承有连接臂60的一端。连接臂60的另一端与可转动地支承在固定于安装基座4的电动机座61上的转动臂62的一端连接。在固定于电动机座61的电动机63的电动机轴上固定有驱动臂64，驱动臂64的自由端通过连接配件65与转动臂62的另一端相连。这样，往复驱动电动机63时，2个装饰片送料单元20、21一体地沿左右(横向即X方向)滑动。在第1连杆47上，左侧的滑动体46的左右两侧分别设置有限制构件66，用于对装饰片送料单元20、21的滑动位置界限作出规定。如图11所示，当左侧的滑动体46处于通过缓冲体67与右侧的限制构件66抵接的滑动位置时， 就是选择第1装饰片送料单元20而将其定位在了规定的缝制动作位置的状态。另外，图8同样表示的是选择了第1装饰片送料单元20的状态。这样，在选择第1装饰片送料单元20而将其定位在了规定的缝制动作位置的状态下，如图8所示，该第1装饰片送料单元20的连接臂25的连接销26与送料驱动机构(51～59等)中的传递杆54的结合部54a结合，同时使该第1装饰片送料单元20送出的装饰片S的缝制固定孔Sa与落针位置(针板70的穿针孔71的位置)一致。 

另一方面，如图12所示，当左侧的滑动体46处于通过缓冲体67与左侧的限制构件66抵接的滑动位置时，就是选择第2装饰片送料单元21而将其定位在了规定的缝制动作位置的状态。在此状态下，该第2装饰片送料单元21的连接销26与送料驱动机构(51～59等)中的传递杆54的结合部54a结合(参照图13)，同时使送料单元21送出的装饰片S的缝制固定孔Sa与落针位置(针板70的穿针孔71的位置)一致。这样，通过使2个装饰片送料单元20、21一体滑动，可选择性地将某一方单元20、21定位在规定的缝制动作位置。并且，如后所述使用被选择的送料单元来进行装饰片的缝附。另外，作为变形例，也可不是2个装饰片送料单元20、21一体滑动，而是将设计变更成通过选择性地使某一方移动来将一方的装饰片送料单元选择性地定位在规定的缝制动作位置上。 

为了在正在进行一连串装饰片花样缝的途中切换成应缝附的装饰片，用于选择装饰片送料单元20或21的装饰片选择机构(44～50、60～67等)所执行的滑动动作是在针杆39处于上方的期间进行的。这样，不再为了切换装饰片而中止针杆39的上下运动(所谓跳起)，故可提高缝制作业效率。 

下面参照图7或图9说明送料驱动机构(51～59等)。在安装于安装基座4的所述轴承体51上转动自如地支承有转动轴52，在转动轴52上固定有从动杆53及传递杆54。在传递杆54的自由端形成有与各装饰片送料单元20、21的所述连接臂25的所述连接销26结合的由U字状凹部构成的结合部54a。当装饰片送料单元20、21如上所述横向滑动时，该U字状凹部构成的结合部54a容许各单元20、21的连接销26相对该结合部54a作相对性横向运动，这样，只有被选择的1个装饰片送料单元20、21的连接销26与结合部54a结合。另外，最好是在各连接销26的前端形成倾斜面，就可顺利地进行这一结合。这种倾斜面既可形成在传递杆54的结合部54a侧，或者也可形成在连接销26和结合部54a的双方。 

从动杆53的自由端通过连接杆55与驱动杆56的自由端连接。驱动杆56被固定在固定于安装基座4左侧面的电动机57的电动机轴上。在转动轴52上设置有扭簧58，对从动 杆53及传递杆54施加图9中的顺时针方向摆动力，常态时使驱动杆56的抵接片56a与止动器59抵接。送出装饰片时，电动机57朝图9中的逆时针方向转动规定角度，然后朝顺时针方向转动规定角度(返回)，以这种形态进行规定角度范围的1次往返行程驱动。 

下面对装饰片送料机构19所执行的装饰片送料动作作出说明。与前进运动时的所述电动机57的逆时针方向旋转驱动相对应，驱动杆56朝逆时针方向转动规定角度，连接杆55的下端与从动杆53的自由端的连接点向下方朝逆时针方向转动规定角度，随之，转动轴52朝逆时针方向转动规定角度，将传递杆54下端的结合部54a向后方(图9中的向右即逆时针方向)驱动。在该结合部54a向后方的驱动下，与该结合部54a结合着的1个送料单元(20或21)的装饰片送料机构19的连接销26一起向后方移动。在该1个送料单元(20或21)的装饰片送料机构19中，连接臂25及摆动臂27跟随连接销26的运动以转动轴24为中心朝顺时针方向移动，被支承在该摆动臂27的自由端(下端)上的送料控制柄29向前方(图9中的左方)移动。接着，与后退运动时的电动机57的顺时针方向旋转驱动相对应，各要素进行与上述相反方向的运动，被支承在摆动臂27的自由端(下端)上的送料控制柄29向后方(图9中的右方即规定的切断位置方向)移动。 

前进运动时或后退运动时的该送料控制柄29的1个行程长度基本上与装饰片连接体13的1个针距单位的送料量对应。该项装饰片送料动作正如前述专利文献4(日本专利特开2004一167097号公报)中详细说明的那样，是在图10所示的前端的装饰片S的缝附(以及随之执行的接合部Sb处的切断)结束后进行。此时，下1个装饰片S1的缝制固定孔与送料控制柄29前端的钩挂部29a结合，并且，前述的锁定杆33的结合爪33a与几个(例如2个)之后的装饰片的缝制固定孔结合。 

该项装饰片送料动作与前述的专利文献4(日本专利特开2004-167097号公报)中详细说明过的内容是相同的，以下作出简单说明。前进运动时，一旦送料控制柄29如前所述向前方(图9、图10中的左方)移动，首先，送料控制柄29的钩挂部29a从装饰片S1的缝制固定孔中脱出，但由于该脱出时锁定杆33的结合爪33a仍然与后续的装饰片的缝制固定孔结合着，因此能可靠地防止送料控制柄29的钩挂部29a因从装饰片S1的缝制固定孔中脱出时的碰撞而引起装饰片连接体13移动。在该状态下若使送料控制柄29继续向前方(图9、图10中的左方)移动，则锁定杆33因与送料控制柄29的透孔29b的孔口边缘结合而克服所述扭簧的施力，朝图9中的顺时针方向转动，该结合爪33a离开装饰片而位于上方，从而解除该结合爪33a对装饰片的缝制固定孔的结合。并且，在前进运动行程终结时，送料控制柄29的钩挂部29a位于与装饰片S1相邻的装饰片的缝制固定孔的稍许 前方(图9、图10中的左方)、即尚未进入缝制固定孔中，锁定杆33也仍然位于上方。作为变形例，也可在前进运动行程终结时使送料控制柄29的钩挂部29a进入与装饰片S1相邻的装饰片的缝制固定孔中。另外，在前进运动行程时，由于与锁定杆33的结合爪33a的结合也被解除的装饰片连接体13是被按压构件43的弹簧力按压，故不会跟随送料控制柄29的移动一起运动。 

其次，在后退运动时，一旦送料控制柄29如前所述向后方(图9、图10中的右方)移动，则送料控制柄29的钩挂部29a与装饰片S1相邻的装饰片的缝制固定孔结合，通过该结合将装饰片连接体13向规定的切断位置方向(图9、图10中的右方)送出。在该项运动过程中，一旦送料控制柄29的透孔29b的孔口边缘与锁定杆33分离，就可解除送料控制柄29的透孔29b的孔口边缘的卡止，锁定杆33被设于所述销35的扭簧的弹力朝逆时针方向施加转动力。这样，该锁定杆33的结合爪33a与装饰片连接体13的上表面弹性接触，在装饰片的上表面作相对性滑动。后退运动行程终止时，前端的装饰片S1与图10所示的前端的装饰片S一样地到达规定的切断位置(即缝附位置)。并且，如上所述，锁定杆33的结合爪33a与装饰片连接体13的规定的装饰片的缝制固定孔结合。 

下面对各装饰片送料单元20、21的切断位置(相对缝针77的位置)的可变调整用的调整机构(68、69)作出说明。图14是从装饰片送料机构19设置侧的相反侧看一方的装饰片送料单元21的支承板22的侧视图。如图14所示，支承板22通过螺钉68固定在固定支架44上。供固定支架44的螺钉68穿通的孔44a呈长孔形状。在固定支架44上设置有调节螺钉(或螺栓)69，该调节螺钉69的前端与支承板22上形成的螺孔螺合，可自由旋转但不能沿螺钉轴向移动。松开固定支承板22用的螺钉68，通过将调节螺钉69向右或向左转动，使支承板22相对固定支架44向前或向后作直线移动，可调整它的前后位置。调整到所希望的位置后旋紧螺钉68，将支承板22固定在固定支架44上。 

然而，在对该支承板22的位置进行调整时，连接臂25的连接销26的位置也会前后移动，使连接销26相对处于返回位置的传递杆54的结合部54a的位置关系发生紊乱，但在进行支承板22的位置调整时，若预先松开将连接臂25固定在转动轴24上用的螺钉81(参照图8)而使连接臂25处于自由状态，则在支承板22移动时，处于返回位置的传递杆54不会发生摆动，调整后只需紧固螺钉81将连接臂25固定在转动轴24上即可。 

通过该支承板22的位置调整，可调整该装饰片送料单元21的前后位置。由于安装在缝纫机机头的针杆39上的缝针77的位置(水平方向位置)呈相对性固定，因此，通过调整这一装饰片送料单元21的前后位置，就可调整刀具部(36、23b)相对该缝针77的位 置即切断位置(缝针77的上下运动轴线与固定刀23b之间的水平方向距离)。该切断位置根据放置在该装饰片送料单元21上的装饰片连接体13的装饰片尺寸(从图10所示的缝制固定孔Sa至接合部Sb的距离)进行调整。这样，在将与该送料单元21对应安装的卷盘(装饰片收纳部)14交换成收纳有与此前不同尺寸(送料尺寸)的装饰片连接体13的卷盘(装饰片收纳部)14时进行该项切断位置调整，具体地讲，例如，在装上了新的收纳有装饰片连接体13的卷盘14后，从新的卷盘14拉出装饰片连接体13放置在支承板23上，如图10所示使其前端的装饰片S露出在固定刀23b的前头，使接合部Sb与固定刀23b的位置一致，在此基础上将调节螺钉69向右或向左转动进行送料单元21的前后位置调整，以使该前端的装饰片S的缝制固定孔Sa的中心与缝针77的中心一致。 

不限定于这种仿形调整，也可根据从收纳在被安装的卷盘14中的装饰片的缝制固定孔Sa至接合部Sb间的距离数据，一边测定从缝针77的中心至固定刀23b的距离，一边将该测定距离调整到与该数据所指示的距离相等。又，也可将基于数据的调整与仿形调整组合。并且，也可预先设置与调节螺钉69相关的适当的刻度，以能把握住调节螺钉69的现时设定状态与切断位置(从缝针77的中心至固定刀23b的距离)的对应。作为调整机构不限定于使用调节螺钉69，也可使用其他直线变位机构。或者也可不设置调节螺钉69，在松开固定支承板22用的螺钉68的状态下，用手握住支承板22使其移动来进行前后位置调整。反之，也可使用直线电动机之类的驱动部件，通过使对应的装饰片送料单元20或21自动性地直线变位来对各自的切断位置进行可变调整。 

另一方的装饰片送料单元20的切断位置的调整机构也与上述结构相同。但是，各装饰片送料单元20、21可以各自独立地对其切断位置、也就是刀具部(36、23b)相对缝针77的位置即切断位置进行调整。即，各装饰片送料单元20、21虽然能与固定支架44一起跟随前述的滑板45的动作来进行横向的一体滑动，但由于在前后方向上可分别相对固定支架44独立地进行位置调整，故各自能独立地调整其切断位置。这样，与被放置在各装饰片送料单元20、21上的装饰片连接体13的装饰片尺寸(从装饰片的缝制固定孔Sa至接合部Sb的距离)对应地调整各自的切断位置，在其尺寸不同的场合，如图15所示，就能使各送料单元20、21的两支承板23的前后配置位置即刀具部(36、23b)的位置适当不同。 

下面对各装饰片送料单元20、21中的装饰片送料机构19的装饰片送料量(送料针距)的可变设定作出说明。在某一装饰片送料单元20、21中，在装上了新的收纳有需要调整送料针距的装饰片连接体13的卷盘14后进行该单元20或21的装饰片送料机构19的装 饰片送料量(送料针距)的调整。首先，松开固定摆动臂27用的螺钉28(参照图9)，相对转动轴24用手容易地转动摆动臂27。接着，松开止动器31的螺母螺钉将锁定解除，从卷盘14将装饰片连接体13拉出到支承板23上，将其前端的装饰片S如图10所示露出在固定刀23b的前面，使接合部Sb与固定刀23b的位置一致。此状态与该装饰片送料机构19的1个针距单位的装饰片送出结束的状态相当。在该「送出结束状态」下，用手移动摆动臂27及送料控制柄29，使送料控制柄29的钩挂部29a与从顶端起的第2个装饰片S1的缝制固定孔结合。即，使摆动臂27及送料控制柄29模仿成该装饰片的1个针距单位的「送出结束状态」。这样，为了将模仿了「送出结束状态」后的摆动臂27及送料控制柄29固定，将止动器31的螺母紧固锁定，再紧固螺钉28将摆动臂27固定在转动轴24上。 

然后，在摆动臂27、送料控制柄29以及支承板23上的装饰片连接体13如上所述仍然保持「送出结束状态」下，将锁定杆33的支承块34的锁定解除来进行锁定杆33的调整。在将锁定杆33上端的止动部33b与支承块34的阻挡部34a抵接的状态下，手动调整支承块34的前后位置，将锁定杆33的位置调整到使锁定杆33的结合爪33a与支承板23上的装饰片连接体13上的规定的装饰片(从被送料控制柄29的钩挂部29a结合的装饰片S1起若干个(例如2个)后面的装饰片)的缝制固定孔结合那样的形态。这样，在调整了锁定杆33位置的状态下将支承块34锁定。 

在装饰片送料机构19的装饰片送料量(送料针距)的可变设定时，如上所述，首先，「送出结束状态」即进行1个针距单位送料的往复行程的开始＝结束位置的设定、调整是以摆动臂27、送料控制柄29以及锁定杆33的机械方式的位置调整来进行。其次，对于进行1个针距单位送料的往复行程中的前进运动行程的结束＝后退运动行程的开始位置是以将进行1个针距单位的送料驱动的电动机57的旋转范围数据设定成与送料控制柄29的1个针距单位的送料量对应的值的方式来进行。该项数据设定既可通过在缝纫机的操作面板90(图1)上手动设定操作来进行设定，或者也可作为装饰片送料量设定数据预先编入在刺绣缝数据中。当然，用于设定1个针距单位送料量的数据设定是在各单元20、21上独立进行的。即，虽然用于送料驱动的部件是共用的电动机57，但在用于第1装饰片送料单元20的送料驱动时是以为了该单元20而设定的送料驱动量(旋转范围)来驱动控制电动机57，在用于第2装饰片送料单元21的送料驱动时是以为了该单元21而设定的送料驱动量(旋转范围)来驱动控制电动机57。 

一般来说，最好是将应拉出的装饰片的尺寸(直径)作为1针距进行送出，但在实际中，为了使装饰片连接体13的送出更加可靠，是将稍许大于装饰片尺寸(直径)的值作为送料控制柄29的1个针距单位的送料量来设定的。例如，直径6mm的装饰片时，将1个送料针距设定为7mm左右，或者直径4mm的装饰片时，将1个送料针距设定为5mm左右。这样，将送料控制柄29的1个针距单位的送料量设定成如下形态：通过设定为稍大于装饰片尺寸(直径)的值，如前所述当送料控制柄29的前进运动行程结束时，送料控制柄29的钩挂部29a处于紧跟在前头的装饰片S1后面的装饰片的缝制固定孔稍许前方(图9、图10中的左方)的位置(即尚未进入缝缝制固定孔)。在此状态下一旦开始后退运动行程，送料控制柄29的钩挂部29a立即进入紧跟在前头的装饰片S1后面的装饰片的缝制固定孔中结合，可将装饰片连接体13朝切断位置的方向送出。从原理上讲，虽然也可以将送料控制柄29的1个针距单位的送料量设定成与装饰片的尺寸(直径)相同的值，但在该场合下，因误差会在送料控制柄29的前进运动行程结束时送料控制柄29的钩挂部29a不进入紧跟在前头的装饰片S1后面的装饰片的缝制固定孔中，而是有可能造成在其跟前处停止。若是这样的话，即使开始下一次送料控制柄29的后退运动行程，送料控制柄29的钩挂部29a也不与装饰片的缝制固定孔结合，不能进行装饰片连接体13的送料动作。为了预防这一不良现象，最好将送料控制柄29的1个针距单位的送料量设定成稍许大于装饰片的尺寸(直径)的值。 

下面对使用上述的装饰片送料装置1来进行装饰片的缝附动作例子作出说明。在使用放置好了该装饰片送料装置1的缝纫机机头H来进行装饰片缝附时，在一连串的缝制花样中，通过切换使用2个装饰片送料单元20、21能自由地缝附两种不同的装饰片。采用本发明，如上所述，在各装饰片送料单元20、21中，因能任意地设定、变更该装饰片送料针距，故该两种不同的装饰片不仅可以是不同的形状和颜色，而且还可以是不同的尺寸(直径)。即使是相同的装饰片送料装置1，也可每次根据装饰片缝附的设计来进行任意的尺寸(直径)即送料针距的装饰片缝附。另外，以下说明的缝制控制是通过未图示的控制装置(计算机等)根据与两种装饰片组合刺绣相关的所希望的装饰片花样的缝制模式数据，执行缝制程序来实现的，该缝制程序能实现由以下说明的顺序组成的缝制控制。虽然省略了这些缝制控制顺序的程序流程图，但这种流程图通过以下的缝制控制顺序的说明可容易实现。 

首先，根据从现时开始想要缝制的两种装饰片组合刺绣的设计，准备好了分别卷绕收纳有形状、颜色和尺寸不同的装饰片连接体13的2个卷盘14，将其与各装饰片送料单元20、21对应地并列放置在固定基座3上。从两卷盘14拉出装饰片连接体13，依次挂在第 1滚柱15、张力滚柱10、第2滚柱16、第3滚柱17、第4滚柱18上后引导到各装饰片送料单元20、21。图4中，从右侧卷盘14拉出的装饰片连接体13引导到右侧送料单元21的支承板23，从左侧卷盘14拉出的装饰片连接体13引导到左侧送料单元20的支承板23。此时，与各装饰片送料单元20、21对应的导向部42(图9)也在有必要交换时进行交换，以与装饰片连接体13的横向宽度相符。然后，在各装饰片送料单元20、21中，根据放置好的装饰片连接体13的装饰片尺寸进行前述的各种调整(「切断位置」调整、「送料量」调整等)。这些调整只要以适当的顺序进行即可。 

规定的调整、设定全部结束后启动缝纫机运转。一旦缝纫机运转开始，在控制装置的控制下，根据至少组合使用两种装饰片的所希望的装饰片花样的缝制模式数据来执行装饰片刺绣缝动作。例如，所希望的装饰片花样的缝制模式数据是由以下构成：在为了实现所希望的缝制花样而被程序化的由现有的刺绣缝数据格式组成的刺绣缝数据(由与所希望的缝制花样对应地对刺绣框架进行X-Y驱动的数据等组成)中，包含有与初始线迹及任意的1个或多个线迹分别对应地来选择(切换)缝制所使用的装饰片的数据。首先，与初始线迹对应地根据选择装饰片的数据，作出2个装饰片送料单元20、21中应当使用哪1个的指示。例如，当指示第1装饰片送料单元20时驱动电动机63，如图11所示将第1装饰片送料单元20定位在缝制动作位置上。在此状态下，每1次缝制动作后驱动电动机57，使第1装饰片送料单元20的摆动臂27摆动，将装饰片连接体13送出。被送出的装饰片连接体13前头的装饰片S由缝针77缝附在刺绣框架80上被张开的布料上，同时通过向下运动的针杆39的针夹40来驱动可动刀36向下运动，被缝附的前头的装饰片S从装饰片连接体13上切离。由此来进行从第1装饰片送料单元20送出的装饰片的缝附。 

随着装饰片缝附的进展，一旦切换装饰片的线迹到来，根据前述的刺绣缝数据，例如指示第2装饰片送料单元21。这样，在针杆39处于上方期间驱动电动机63，如图12所示将第2装饰片送料单元21定位在缝制动作位置。由此，电动机57的驱动传递到第2装饰片送料单元21的摆动臂27，随后将第2装饰片送料单元21的装饰片连接体13送出到切断位置。当针杆39的上下运动1个周期中该针杆39处于上方期间，为了进行装饰片切换的滑动和装饰片送出动作，先进行装饰片切换的滑动动作，再由电动机57进行装饰片送出的1次往复行程驱动。这样，就可进行本次的从第2装饰片送料单元21送出的装饰片缝附。其后，根据需要可随时地将缝制所使用的装饰片送料单元切换成另一个。 

由此，可在不停止缝纫机旋转并不用使针杆39跳起的状态下随时地将装饰片从一方切换为另一方。当然，切换控制的方法不限定于此，也可在切换装饰片的滑动动作中使针杆39跳起。 

在刺绣缝数据中，不限定于上述那种仅与切换装饰片的线迹对应地包含有装饰片选择(切换)数据的例子，也可针对每一线迹包含装饰片选择(切换)数据。 

装饰片切换用的滑动控制不限定于上述例子那样的根据刺绣缝数据来进行的方法，也可采用根据预定的装饰片切换模式来自动进行的方法，或者也可采用操作者用手动任意、随时地对操作面板90的操作来进行的方法。所谓预定的装饰片切换模式是指例如在对第1单元20的装饰片连续进行了规定个数n缝制后再对第2单元21的装饰片连续缝制规定个数m，通过重复操作这一模式来切换缝附的装饰片。该场合，最好是采用操作者对操作面板90的操作来用手动能任意设定、变更n值和m值的方法。也可采用预先准备好多种装饰片切换模式、通过操作者对操作面板90的操作从中能选择任意模式的方法。 

在上述实施例中，将对称构成的2个装饰片送料单元20、21设置成了对置形态，但也可将同一构成的装饰片送料单元20、21并列设置在同一方向上。该场合，固定有连接销26的连接臂25的构造变更成了在单元20、21滑动时不会与传递杆54发生干扰的可滑脱的形状。在如此变更了连接臂25的形状/构造的场合，不限定于2个装饰片送料单元20、21，也可将3个以上的装饰片送料单元并列设置成可滑动式选择的形状，由此也可将可切换的装饰片增加到3种以上。 

上述实施例中，各装饰片送料单元20、21的切断位置调整是通过支承板22(装饰片送料单元整体)的位置调整来进行的，但也可使支承板23相对支承板22可进行位置调整，只需通过支承板23的位置调整来进行。该场合，使支承板23直线变位的机构只要适当使用前述的调节螺钉69那样的旋转直线变换机构或直线电动机等即可。 

(第2实施例) 

下面参照图16～图20对第2实施例的装饰片送料装置100作出说明。 

图16是第2实施例的装饰片送料装置100的右侧视图。在该第2实施例的装饰片送料装置100中，设置有用于检测卷绕在卷盘14上的装饰片连接体13是否已供给用完的检测装置101。即，检测装置101是用于检测从供给源(卷盘14)向各装饰片送料单元20、21供给的装饰片连接体13的供给是否在缝制途中被中断。从配置这种检测装置101的关系上看，在第2实施例的装饰片送料装置100中，引导从卷盘14拉出的装饰片连接体13的各滚柱的配置与所述第1实施例的装饰片送料装置1多少有点不同，但在除此之外的结构方面两实施例是相同的。 

图17～图20是放大表示检测装置101的构成例的图，图17是右侧视图，图18是图 17的A向视图，图19是图17的B-B线剖视图。检测装置101的安装座102包括安装在基座3上的安装部102a和从该安装部102a开始弯曲成直角形状的第1基板102b。如图18所示，第1基板102b的下方边缘连续设置有倒T字形的突片103，在突片103的左右分别延伸有引导装饰片连接体13的导向片103a、103b。在安装座102上，通过间柱105安装有与该第1基板102b形状大致相同的第2基板104，形成了与第1基板102b平行的状态。即，在该第2基板104上设置有与第1基板102b的导向片103a、103b相同的导向片104a、104b。由此，如图19所示，从上方垂下的2列装饰片连接体13分别受到导向片103a、103b(104a、104b)的左右支承(引导)，并通过前后的导向片103a、104a(103b、104b)以挂在两点之间的形态来引导各列的装饰片连接体13。在第1、第2基板102b、104之间，通过设置在突片103上的销转动自如地安装有右杆106、左杆107。两杆106、107分别具有可与挂在上下的(前后)导向片103a、104a(103b、104b)上的装饰片连接体13抵接的臂106a、107a、以及在该两臂106a、107b上延伸设置的检测片(金属)106b、107b，在两臂106a、107a的自由端分别安装有捏手108。 

各杆106、107相当于在第1位置与第2位置之间变位的变位构件。第1位置是指变位构件(杆106、107)与装饰片连接体13抵接而停止的位置，第2位置是指因装饰片连接体13在途中已中断使变位构件(杆106、107)不能与装饰片连接体13抵接而越过了该第1位置后的位置。 

图18表示左右两侧的导向片103a、103b(104a、104b)上分别挂有2列装饰片连接体13的状态。在此状态下，使利用各自捏手108的自重而向下方转动后的右杆106、左杆107的各臂106a、107a分别从上方与装饰片连接体13抵接，各杆106、107处在了第1位置。另一方面，当导向片103a、103b(104a、104b)上未挂有装饰片连接体13时(即、装饰片连接体13在途中已中断时)，如图20所示的右杆106那样利用捏手108的自重朝顺时针方向转动，向下方转动的臂106a穿通导向片103a、104a之间，成为捏手108指向垂直方向的同图所示的那种姿势，右杆106处在了第2位置。 

在第2基板104的上面，检测片106b、107b的转动轨迹上设置有磁性传感器109，与其对置的永久磁铁110安装在了第1基板102b的下面。如图18所示，当磁性传感器109与永久磁铁110之间未被检测片106b、107b遮住时，磁性传感器109处于ON状态，例如从图18的状态到图20所示右侧的装饰片连接体13用完时，右杆106朝顺时针方向转动即从第1位置变位到第2位置，则该检测片106b横插在磁性传感器109与永久磁铁110之间，临时地将永久磁铁110的磁性遮断，磁性传感器109变成OFF状态。这样，就可检测到从卷盘14拉出的装饰片连接体13已经用完。

再对装饰片缝附时的第2实施例中的检测装置101动作作出说明。首先，与第1实施例的场合一样，将卷绕收纳有形状和颜色不同的装饰片连接体13的2个卷盘14并列地放置在基座3上。如图16所示，将从两卷盘14拉出的装饰片连接体13挂在各滚柱、检测装置101上后引导到各装饰片送料单元20、21。朝检测装置101的方向分别将装饰片连接体13放置在其左右的导向片103a、104a、103b、104b上。例如，对在右侧进行将装饰片连接体13放置到检测装置101的情况作出说明。在右侧未放置有装饰片连接体13时，右杆106如图20所示处于捏手108指向垂直方向的位置(第2位置)。手握处于该第2位置的右杆106的捏手108朝逆时针方向转动，该右杆106的臂106a来到了图18所示的位置(第1位置)的上方，将右侧的装饰片连接体13插入放置在臂106a与导向片103a、104a之间。这样，右杆106通过前后的导向片103a、104a被挂在两点之间的装饰片连接体13的上表面挡住，保持在臂106a成为横向的图18所示位置(第1位置)上。相对检测装置101左侧的左侧装饰片连接体13的放置也是以同样方式进行。 

这样，当放置好了装饰片连接体13开始缝附装饰片时，在具有装饰片连接体13的期间两杆106、107保持在图18所示的第1位置，磁性传感器109检测到永久磁铁110的磁性，持续ON状态。接着，当在装饰片的缝附过程中、例如右侧的装饰片连接体13供完而从右侧的导向片103a、104a已没有了装饰片连接体13时，右杆106移动到图20所示的第2位置。此时，右杆106的检测片106b穿通磁性传感器109与永久磁铁110之间，从而临时性地将永久磁铁110的磁性遮断，使磁性传感器109临时性处于OFF状态，然后返回到ON状态。磁性传感器109的输出供给到未图示的控制装置。控制装置一旦检测到磁性传感器109的输出成为了OFF状态，则判断为已没有了装饰片连接体13，在缝纫机自动停止的同时通过适当的可视式及/或可听式手段向作业者报知装饰片连接体13已用完的情况。 

然而，在上述的检测装置101中，杆106或杆107被保持在第2位置时，因磁性传感器109处于ON状态，当只有单一侧放置装饰片连接体13而仅使用1个装饰片连接体13来进行装饰片缝附(不进行装饰片换色)时，没有必要使未放置有装饰片连接体13侧的杆106、107退避等，来使得未放置有装饰片连接体侧的状态不被检测到。由此，在进行1种装饰片缝附时不需要进行多余的控制，故十分便利。但此时，由于未放置有装饰片连接体13一侧的杆106或杆107因捏手108的自重而保持在捏手108指向垂直方向的状态，因此刺绣缝纫机振动增大，则有可能会使杆106或杆107转动而造成检测失误。为了避免这一现象，也可设置抑制杆106、107转动的板簧等保持构件，以使杆106、107在处于第2位置(捏手108指向垂直方向的位置)时不会因振动而发生摆动。或者也可设置扭簧等施力构件，常态时对杆106、107朝处于第2位置(捏手108指向垂直方向的位置)的方向施力。该场合，最好设置用于将受力的杆106、107阻挡在第2位置的止动器。 

在上述第2实施例中，检测装置101只能对2列装饰片连接体13中某一方的装饰片连接体13成为了“无”状态进行检测，不能检测出究竟哪一方的装饰片连接体13成为了“无”的状态。这是因为根据对某一方装饰片连接体13成为了“无”状态的这一检测来使缝纫机自动停止或向作业者报知，已经起到了必要的功能。并且，不限定于此，也可与装饰片连接体13的各列对应地设置检测装置，可检测出哪一方的装饰片连接体13成为了“无”的状态。 

用于对装饰片连接体13成为了“无”状态进行检测的检测装置101不限定于上述第1、第2实施例那样并列设置有2列(或多列)装饰片连接体13来进行装饰片选择那种类型的装饰片送料装置1，也可适用于只进行1列装饰片连接体送料动作的传统型装饰片送料装置。该场合最好是仍然使用图17～图20所示的检测装置101结构，只使用左右某一方的导向片103a、104a(或103b、104b)来引导装饰片连接体13，或者可以改变图17～图20所示的检测装置101的结构，设置左右某一方的导向片103a、104a(或103b、104b)和与其对应的杆106(或107)。 

作为检测装置101不限定于由磁性式传感器构成，也可采用光学式传感器或机械式传感器等任一种检测手段。 

(其它方面的改良或变形例) 

为了使卷盘14在并列放置有2个卷盘14的部位上不过分旋转，设置有从侧方推压卷盘14的弹簧构件。因此，对并列的2个卷盘14产生一起旋转的作用，当正在进行缝附一方的卷盘14旋转时，不进行缝附的一方的卷盘14也一起旋转，有时会使装饰片连接体13松弛而对缝附造成不良影响。为了避免这一现象，最好采取防止2个卷盘14一起旋转的对策。作为该项对策，可以在支承卷盘14的卷盘安装轴上形成键槽，在2个卷盘14之间设置内周边缘上形成有嵌入该键槽的键的垫圈。除此之外，也可将卷盘安装轴的一部分作成平面(大致D字状)，将设有与其相同形状的通孔的垫圈设置在2个卷盘14之间。这样，2个卷盘14不会一起旋转，并且弹簧构件产生的从侧方的推压力作用于2个卷盘14双方。 

可以使安装基座4也能停止在下降位置与退避位置之间的中间位置。并且，例如在从装饰片的缝附切换为由装饰片针杆的刺绣时，以往为了缩短作业时间而仍然处于下降位置，但本发明在缝纫机不停止的状态下使安装基座4从下降位置上升到中间位置。由此可防止因可动刀36被针夹40无谓敲打而使可动刀36容易受损以及缝纫机噪音变大那样的不良现象。并且，可以缩短其升降所需的时间，缝纫机也不停止，故与仍然处于下降位置的场合相比不会造成作业时间浪费。此时也可使针杆处于跳起状态，即使该场合也只有很少的作业时间浪费。作为中间位置，只要是可动刀36不会被针夹40敲打的位置则任何部位均可。这样，当中间位置也能停止的场合，当缝纫机停止后最好使安装基座4从中间位置退避到退避位置。并且，安装基座4的升降也可由作业者单个地设定为：在进行切线时或检测到断线时等各种规定状态时仍然处于下降位置，否上升到中间位置或退避位置。

如图1所示，当装饰片送料装置1安装在针杆盒2的左端时，最好是将装饰片送料装置1的2个装饰片送料单元20、21中的右侧装饰片送料单元21设定于缝制动作位置的状态作为基准位置，在不进行装饰片缝附时使其位于基准位置(将右侧装饰片送料单元21设定于缝制动作位置)。这样，在向装饰片针杆右邻位置的针杆进行穿线等作业时，可在装饰片送料装置1不造成干扰的情况下轻松地在针杆盒2上进行穿线。而当装饰片送料装置1安装在针杆盒2的右端时，最好是与其相反地将左侧的装饰片送料单元20设定于缝制动作位置的状态作为基准位置， 

在各个装饰片送料装置1中设置有：用于指示装饰片连接体13送出动作的送出开关、用于指示为了进行送出动作而将装饰片送料单元切换成左右哪1个单元20或21的切换开关、或者用于指示装饰片送料装置1升降的升降开关等，通过作业者手动操作所要的开关，可用手动来指示所希望的动作。 

在缝纫机运转中，也可先读取刺绣缝数据中的数个线迹，由该缝附进行之前的线迹来执行装饰片的切换，具体地讲，通过先读取刺绣缝数据来切换装饰片，在识别了缝附的线迹后就可用此前面的线迹来判别是否可以进行装饰片切换。该前面的线迹只要是不送出装饰片的线迹就可进行装饰片切换，可用该前面的线迹来进行装饰片切换。前面的线迹只要是送出装饰片的线迹就不可能切换装饰片，将使针杆跳起的跳起线迹数据插入线迹之间，在针杆跳起期间就可进行装饰片的切换。 

以图21、图22所示的缝附装饰片花样的场合为例对此时的装饰片切换作出说明。图21、图22所示的装饰片花样是交替地缝附不同尺寸的装饰片的花样，由装饰片送料单元21缝附大尺寸的装饰片A，由装饰片送料单元20缝附小尺寸的装饰片B。两图中，P1是第1针迹的线迹，P2是第2针迹的线迹，其后P3、P4…以此类推。从中可以看出，在图21所示的装饰片花样中，各装饰片A、B之间分别设置有不缝附装饰片的线迹，图22是每一线迹连续缝附不同的装饰片A、B的形态。 

对图21所示的装饰片花样缝附场合的控制装置(计算机)执行的处理顺序作出说明。首先，与最初缝附的装饰片A对应地将装饰片送料单元21定位在缝制动作位置，其次，形成不缝附装饰片的第1针迹的线迹P1。然后，由装饰片送料单元21将装饰片A送出，使用第2针迹的线迹P2缝附装饰片A。通过先读取刺绣缝数据来识别第4针迹的装饰片B的缝附，判断是否可以在此前头的第3针迹处进行装饰片切换。因第3针迹是不送出装饰片的线迹，可进行装饰片的切换，故决定在第3针迹处进行装饰片的切断。据此，再与装饰片B对应地将装饰片送料单元20定位在缝制动作位置，其次，形成不缝附装饰片的第3针迹的线迹P3。此时，应定位在缝制动作位置上的装饰片送料单元的切换是在第2针迹与第3针迹之间的针杆处于上方时进行的。接着，由已在缝制动作位置上定位好的装饰片送料单元20将装饰片B送出，使用第4针迹的线迹P4来缝附装饰片B。然后，与上述一样，在将与装饰片A对应的装饰片送料单元21定位在缝制动作位置后，形成不缝附装饰片的第5针迹的线迹P5。其后反复进行与上述一样的动作，缝附成图21所示的装饰片花样。 

对图22所示的装饰片花样缝附场合的控制装置(计算机)执行的处理顺序作出说明。首先，与最初缝附的装饰片A对应地将装饰片送料单元21定位在缝制动作位置，其次，形成第1针迹的线迹P1。然后，由装饰片送料单元21将装饰片A送出，使用第2针迹的线迹P2缝附装饰片A。通过先读取刺绣缝数据来识别第3针迹的装饰片B的缝附，判断是否可以在此前头的第2针迹处进行装饰片切换。因第2针迹是缝附装饰片A的线迹，判定为不可以进行装饰片的切换，将使针杆跳起的跳起线迹数据插入第2针迹与第3针迹之间，由此，其次使用跳起线迹使针杆跳起，与装饰片B对应地将装饰片送料单元20定位在缝制动作位置。接着，由装饰片送料单元20将装饰片B送出，使用第3针迹的线迹P3来缝附装饰片B。然后，与上述一样插入跳起线迹数据，在使针杆跳起的同时，将与装饰片A对应的装饰片送料单元21定位在缝制动作位置。接着，由装饰片送料单元21将装饰片A送出，使用第4针迹的线迹P4来缝附装饰片A。其后反复进行与上述一样的动作，缝附成图22所示的装饰片花样。这样，由于是使用该缝附进行之前的线迹来切换装饰片，因此也可使用别的线迹来进行装饰片的切换及送出。 

如图21所示的装饰片花样那样，即使在缝附装饰片的线迹前出现了不进行装饰片送出的线迹，也可在将刺绣框架80移动到跟前侧时判断为不可以进行装饰片切换。这是因为刺绣框架80一旦移动到跟前侧，前面的线迹位置进入了装饰片送料单元20、21的下方， 面线T如图23所示接触到装饰片送料单元20、21的前端(可动刀36)，此时如图15所示，例如在与装饰片尺寸对应地使各装饰片送料单元20、21的前后位置不同时，若从装饰片送料单元21切换成装饰片送料单元20，则有时会使面线T进入装饰片送料单元20的刀具部(36、23b)。面线T一旦进入刀具部(36、23b)，不仅会影响缝制，而且往往会在缝附装饰片时面线T被可动刀36切断。这样，在将刺绣框架80移动到跟前侧时不能进行装饰片切换的场合，判别是否能由更加前面的线迹来进行装饰片切换，当该线迹是不送出装饰片的线迹而刺绣框架80不移动到跟前侧时，就由该线迹来进行装饰片的切换。另一方面，当即使是该线迹也不能进行装饰片切换时，将跳起线迹数据插入。为了能可靠地防止面线T进入刀具部(36、23b)，也可在装饰片送料单元20、21上设置引导面线T不会进入刀具部(36、23b)那样的引导构件。又，也可通过先读取刺绣缝数据，从切换装饰片的线迹的数个线迹跟前就开始降低缝纫机的缝制速度，当某个线迹间不进行装饰片切换时再返回到缝制速度。 

下面对利用本发明缝出由新模式构成的装饰片花样例子作出说明。使用本发明的装饰片送料装置1，如图24所示，通过将不同类型的2个装饰片C、D重叠在一起进行缝附，由此可缝出以前未曾有过的由新模式构成的装饰片花样。参照图25对该场合的控制装置(计算机)执行的缝制处理顺序一例作出说明。首先，将为了缝附装饰片C而使用的装饰片送料单元(20或21)定位在缝制动作位置，其次，形成图25(a)所示的第1针迹的线迹P1。接着，将装饰片C送出，使用第2针迹的线迹P2缝附装饰片C。再将另一方的装饰片送料单元(21或20)定位在缝制动作位置，其次，形成第3针迹的线迹P3。接着，如图25(b)所示将装饰片D送出，使用第4针迹的线迹P4缝附装饰片D。然后，为了将装饰片C、D牢固地缝制固定住，如图25(c)所示，依次形成第5、第6、第7针迹的线迹P5、P6、P7。在此期间将进行下一次缝附装饰片C的装饰片送料单元(20或21)定位在缝制动作位置，，使用第8针迹缝附下一个装饰片C。其后反复进行同样的上述第3针迹～第8针迹的动作，缝附出图24所示的装饰片花样。另外，在上述缝附中会出现重复有多个线迹的部分，但在该场合，既可在相同的位置上形成线迹，也可在稍许错开的位置上形成线迹。 

(装饰片送料装置的另一例) 

图26表示装饰片送料装置的另一实施例，是从背面侧看装饰片送料装置120的分解立体图。将构成装饰片送料装置120的送料驱动机构121、装饰片选择机构122、左侧的装饰片送料单元123、右侧的装饰片送料单元124的部分放大作出了表示。在该装饰片送料 装置120中，各装饰片送料单元123、124具有用于对装饰片送料单元的切断位置(相对缝针77的位置)进行可变调整的调整机构，即使将装饰片送料单元123、124从装饰片送料装置120取出也能维持与装饰片尺寸对应地调整好的切断位置。装饰片送料单元123、124在装饰片送料装置120中的安装采用了能固定定位在规定位置上的结构。 

对该装饰片送料单元123、124及其安装部的构成作出说明。装饰片选择机构122的左右两侧具有用于安装装饰片送料单元123、124的基体构件125。装饰片送料单元123、124具有安装座126，在安装座126上形成有安装用的槽126a和孔126b，装饰片送料单元123、124由2个带台阶螺钉132可装卸自如地固定在基体构件125上，安装座126的槽126a的高度及孔126b的直径是供带台阶螺钉132的轴部132a不松动地进入的尺寸。由此，安装座126相对基体构件125始终被固定在同一位置。 

安装座126由2个固定螺钉128固定在支承板127上。支承板127的固定螺钉128的安装部形成台阶状，分为供固定螺钉128的螺纹部穿通的通孔和供固定螺钉128的头部进入的扩径部，它们成为了前后方向延伸的长孔。在安装座126上形成有前后方向延伸的导向孔126c，将固定于支承板127的导向销129嵌入导向孔126c中。在安装座126的弯曲成直角的支承部126d上，支承有可自由旋转但不能沿螺钉轴向移动的调节螺钉130。调节螺钉130的前端部与固定于支承板127的承接构件131的螺孔螺合。由此，随着调节螺钉130的旋转，该调节螺钉130不直线变位，而是形成有螺孔的承接构件131及支承板127直线变位。这样，松开2个固定螺钉128，在将调节螺钉130向右或向左转动时，支承板127相对安装座126向前或向后进行直线状移动来调整它的前后位置。另外，装饰片送料装置120除了上述已作的说明之外，其他结构在各部件的形状和配置方面稍有些不同，但在功能方面与第1实施例的装饰片送料装置1相同，故省略说明。 

在该装饰片送料装置120中，当根据缝附的装饰片尺寸进行调整时，将进行调整的装饰片送料单元123、124从装饰片送料装置120取下来调整装饰片送料量(调整摆动杆、锁定杆的位置)。若需要交换导向部则也可交换。其次，将装饰片送料单元123、124安装在装饰片送料装置120上，如上所述将调节螺钉130向右或向左转动，使支承板127前后移动来调整装饰片送料单元123、124的切断位置(相对缝针77的位置)。然后，根据需要将进行送料驱动的电动机的旋转范围数据设定为与装饰片的1针距单位的送料量相对应的值。这样，将装饰片送料单元123、124从装饰片送料装置120取下，通过调整装饰片送料量就可容易地进行该项调整。 

由于安装座126相对基体构件125被固定在同一位置，因此，在根据装饰片的尺寸对 支承板127的位置作了调整之后，即使进行装饰片送料单元123、124的装卸也不会改变装饰片送料单元123、124的切断位置。从这一角度考虑，若设置对与各装饰片尺寸对应的支承板127的调整位置予以显示的刻度等，在切断位置调整时也能以将装饰片送料单元123、124从装饰片送料装置120取下后的状态来进行调整的话，则可容易地进行该项调整。并且，可以采取如下的使用方法：分别准备已调整为各装饰片尺寸的装饰片送料单元，不是根据所使用的装饰片尺寸来进行各种调整而是只需交换已调整为该尺寸的装饰片送料单元即可。 

另外，上述各实施例中，用于使装饰片选择机构滑动的构造采用的是2根连杆和可滑动的支承在连杆上的构件，但不限定于此，例如也可采用线性导轨等其他任意的滑动构造。 

Claims (21)

1.一种装饰片送料装置，其特征在于，具有：

至少2个装饰片送料单元，其分别包含有将装饰片连接体朝规定的切断位置送出用的装饰片送料机构和配置在所述规定的切断位置上的装饰片切断用的刀具部；

从所述至少2个装饰片送料单元中选择1个单元、将其定位在规定的缝制动作位置的装饰片选择机构；以及

与定位在所述规定的缝制动作位置上的所述1个装饰片送料单元的所述装饰片送料机构结合、根据缝制动作来驱动该结合着的装饰片送料机构而将所述装饰片连接体朝规定的切断位置送出的驱动机构，

所述各装饰片送料单元能对各自的所述规定的切断位置与其他单元分开独立地进行调整，

根据缝制动作来驱动所述刀具部，从被送出到所述规定的切断位置的所述装饰片连接体上将装饰片切断。

2.如权利要求1所述的装饰片送料装置，其特征在于，所述各装饰片送料单元包含有与其他单元分别独立地对各自的所述刀具部相对缝针的位置进行调整的调整机构。

3.如权利要求2所述的装饰片送料装置，其特征在于，所述调整机构通过使对应的装饰片送料单元整体直线变位来调整所述刀具部的所述规定的切断位置。

4.如权利要求2所述的装饰片送料装置，其特征在于，所述装饰片送料单元包含有支承被送出的装饰片连接体的支承板，所述刀具部设置在该支承板的前端，

所述调整机构通过使所述支承板直线变位来调整所述刀具部的所述规定的切断位置。

5.如权利要求3所述的装饰片送料装置，其特征在于，所述调整机构包含有使对应的装饰片送料单元整体直线变位用的机构。

6.如权利要求5所述的装饰片送料装置，其特征在于，用于使对应的装饰片送料单元整体直线变位的所述机构包含有将调节螺钉的旋转变换成装饰片送料单元的直线变位的机构。

7.如权利要求4所述的装饰片送料装置，其特征在于，所述调整机构包含有使对应的所述支承板直线变位用的机构。

8.如权利要求7所述的装饰片送料装置，其特征在于，用于使对应的所述支承板直线变位的所述机构包含有将调节螺钉的旋转变换成所述支承板的直线变位的机构。

9.如权利要求1至8中任一项所述的装饰片送料装置，其特征在于，所述各装饰片送料单元的所述刀具部分别独立地包含有固定刀和可动刀。

10.如权利要求1至8中任一项所述的装饰片送料装置，其特征在于，所述各装饰片送料单元的所述装饰片送料机构可分别独立地设定装饰片送料量。

11.如权利要求10所述的装饰片送料装置，其特征在于，所述驱动机构以与由目前定位在所述规定的缝制动作位置上的所述1个装饰片送料单元的所述装饰片送料机构所设定好的装饰片送料量对应的驱动量来驱动该装饰片送料机构。

12.如权利要求1至8中任一项所述的装饰片送料装置，其特征在于，所述至少2个装饰片送料单元可一体滑动地并列配置，

所述装饰片选择机构通过使所述至少2个装饰片送料单元一体滑动来将其中1个单元定位在规定的缝制动作位置。

13.如权利要求1至8中任一项所述的装饰片送料装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

与定位在所述规定的缝制动作位置上的所述1个装饰片送料单元的所述装饰片送料机构结合的结合部；

与缝制动作连动地进行驱动的电动机；以及

将所述电动机的运转传递给所述结合部的连杆机构，

随着电动机的运转，通过所述连杆机构及结合部使定位在所述规定的缝制动作位置上的所述1个装饰片送料单元的所述装饰片送料机构移动，通过该装饰片送料机构的移动将所述装饰片连接体向规定的切断位置送出。

14.如权利要求1至8中任一项所述的装饰片送料装置，其特征在于，定位在所述规定的缝制动作位置上的所述1个装饰片送料单元的所述刀具部被与缝制动作时的针杆动作对应地驱动，从所述装饰片连接体上将装饰片切断。

15.如权利要求1所述的装饰片送料装置，其特征在于，还具有检测装置，该装置对从供给源向所述装饰片送料单元供给的装饰片连接体的供给是否已中断进行检测。

16.如权利要求1所述的装饰片送料装置，其特征在于，所述各装饰片送料单元分别装卸自如地安装在所述装饰片选择机构的基座部上。

17.一种缝纫机，其特征在于，与缝纫机头对应地具有权利要求1至8、15、16中任一项所述的装饰片送料装置。

18.如权利要求17所述的缝纫机，其特征在于，向所述至少2个装饰片送料单元分别从供给源供给至少两种不同的装饰片连接体，

还具有控制装置，该装置根据组合使用至少两种装饰片的希望的装饰片花样的缝制模式数据，在应该切换缝制使用的装饰片的缝制位置控制所述装饰片选择机构，从所述至少2个装饰片送料单元中选择某1个，使用被选择的装饰片送料单元来进行装饰片缝附。

19.如权利要求18所述的缝纫机，其特征在于，所述希望的装饰片花样由交替选择所述至少两种装饰片进行缝附的花样构成。

20.如权利要求18所述的缝纫机，其特征在于，所述希望的装饰片花样由交替选择所述至少两种装饰片并将两者重叠在一起进行缝附的花样构成。

21.一种装饰片送料装置，具有：

包含有将装饰片连接体朝规定的切断位置送出用的装饰片送料机构和配置在所述规定的切断位置上的装饰片切断用的刀具部的装饰片送料单元；以及

根据缝制动作来驱动所述装饰片送料机构而将所述装饰片连接体朝规定的切断位置送出的驱动机构，

根据缝制动作来驱动所述刀具部，从送出到所述规定的切断位置的所述装饰片连接体上将装饰片切断，其特征在于，包括：

变位构件，该变位构件设置在供给源与所述装饰片送料单元之间，在第1位置与第2位置之间进行变位，所述第1位置是所述变位构件与从所述供给源向所述装饰片送料单元供给的装饰片连接体抵接而停住的位置，所述第2位置是因不存在所述装饰片连接体而使所述变位构件在不与所述装饰片连接体抵接的情况下越过所述第1位置后的位置；以及

检测器，该检测器对所述变位构件从所述第1位置变位到了第2位置进行检测，

根据所述检测器的输出检测出装饰片连接体的供给已中断。

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