CN101050703B - 一种煤矿井下连续掘采机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种煤矿井下连续掘采机，主要机构有主机架、后机架、截割机构、铲板机构、输送机构、除尘机构、行走机构、驾驶机构、液压机构、电控电路、稳定靴，主机架、后机架组装后连为一体，截割机构采用双行星齿轮变速、截割滚筒采用环形、左右螺旋形、奇偶数排列，输送机构采用刮板链传输，除尘机构采用风机和喷雾除尘相结合，行走机构采用履带链轮结构，液压机构采用整体防爆控制，电控电路采用整体控制和屏蔽保护，稳定靴采用油缸整体支撑，驾驶操纵机构采用仪表整体控制，整机采用机电一体化防爆设计，适合我国煤田地质条件、防爆要求，克服了进口机型弊端，填补了我国科研空白，适合煤矿井下长壁、短壁采煤，速度快、效率高，适应范围广。

Description

一种煤矿井下连续掘采机

技术领域

本发明涉及一种煤矿井下连续掘采机，属煤矿井下采煤设备的设计与制造的技术领域。

背景技术

连续掘采机是长壁工作面巷道掘进、短壁采煤的主要采掘设备，具有适用范围广、运转灵活、搬迁快、投资少、掘采、输送连续一次性完成等优点，特别适用恶劣环境地质条件煤层的开采，是一种实用范围广、机械化、自动化程度高的连续掘采机械。

连续掘采机起源于美国，美国也是使用连续掘采机最多、最有成效的国家，其采煤产量的50％是连续掘采机生产的，常用于长壁工作面巷道的采掘，英国井下开采一直以长壁开采为主，使用连续掘采机作为煤巷掘进的最主要方法，法国使用连续掘采机也有数十年历史，而且采掘效益最好，南非煤采量的90％是用连续掘采机生产的，由于南非的煤层特别坚硬，截齿消耗量大，使用连续掘采机更具优势，目前世界上使用的连续掘采机约为2100台套，美国就占的了70％。

我国使用连续掘采机是从二十世纪七十年代后期开始引进的，主要在山西、山东、陕西、黑龙江等省的大型煤矿进行探索性使用，也取得了较好效果，主要用于长壁工作面巷道的快速掘进，速度快、搬迁容易，还可用于短壁房柱式开采，矿井建设周期短，出煤快、效率高，但我国使用的连续掘采机完全依靠国外进口，主要有美国、英国、德国机型，这些机型大都造价昂贵，在使用过程中很难完全适应我国的煤田地质条件，主要部件和易损零件配套难，维修周期长，使用维护价格高、难度大，而且这些进口设备与我国的防爆标准不一致，目前，连续掘采机在我国还是一项科研空白，还没有完整的国产机型。

发明内容

发明目的

本发明的目的就是针对背景技术不足，根据我国的煤田地质条件、防爆标准，设计一种既能适应煤矿井下长壁工作面快速掘进、又适用短壁开采的多用途、多功能连续掘采机，集机械、电气、液压、水冷却、除尘、输送、行进、多方位截割采掘于一身，使连续采煤实现机械化、自动化、国产化，使连续掘采机达到使用范围广、搬迁速度快、运转灵活、采掘力量大、效率高、出煤快的目的，以填补我国此类设备的科研空白。

技术方案

本发明主要结构由：主机架、后机架、截割机构、铲板机构、输送机构、除尘机构、喷雾机构、驾驶机构、行走机构、电控箱、截割滚筒、减速器、液压油缸、电机、稳定靴、液压机构、电控电路、操作机构组成；主机架1、后机架2由左右履带行走机构9、10固定联接成整体结构；主机架1的左右侧对称设置行走机构9、10、行走减速器39、40、行走电机41、42、变频电控箱13、主电控箱12；主机架1、后机架2的中间为输送机构5，输送机构5联接进煤机构11，进煤机构11联通输煤槽48、47、刮板链17，尾部联接出煤滚筒15、出煤口16、摆动油缸18，主机架1的前部为截割机构3，并由升降油缸97支撑，截割机构3由截割电机44、45、减速器35、36、行星减速器221、222、截割滚筒32、33、34组成，并互相联接；截割机构3上联接除尘机构6，除尘机构6内装有刮煤板25、26；截割机构3下部为铲板机构4，铲板机构4由耙爪155、156、耙爪减速器151、152、耙爪电机149、150组成；除尘机构6内装有喷雾机构20、滤网21、除尘电机19；主机架1的左侧设有主油箱37、油泵电机43，右侧设有副油箱38；主机架1的右侧设有驾驶机构8，驾驶机构8通过屏蔽电缆与主电控箱12、变频电控箱13、各电机、前后照明灯联接，驾驶机构8通过管路与液压机构、液压油泵、液压油缸联接，并完成各功能操纵。

所述的机架包括主机架1、后机架2，主机架1两侧为主板51、52，中间设有联接板53，主板51、52的上部设有铰接架55、56、下部设有杠杆轴60、61、轴孔59、62，联接板53前部为联接架72，主板51、52中部设有穿缆管65、油液管66、67、螺栓68；铰接架55、56前部两侧为联接板57、58，通过铰接机构7联接截割机构3；联接架54联接稳定靴31；后机架2中间为防护板49，两侧为联接板50、73，防护板49两侧设有联接臂22、23、孔78、79，下部设有防撞板28、29，防护板49上设有横竖轴30、穿线管76、轴孔77，防护板49两端部设有变频座74、驾驶座75。

所述的输送机构，由尾部输送槽47、中间输送槽48组成，中间由摆动架80、摆动轴81、摆动凸轮82、推杆83联接成输送整体；摆动架80联接摆动机尾14、摆动油缸18，并由联接耳84、85联接，同时联接张紧油缸86，并由弹簧87拉紧；中间输送槽48两侧设有联接板88、89，下部设有铰接座94、95、压链板96，端部设有杠杆轴60、61，并由固定板72固定，尾部输送槽47、中部输送槽48前后贯通，槽内装有刮板链17，尾部输送槽47端部设有出煤滚筒15、出煤口16，尾部输送槽47两侧设有吊耳90、91、92、93。

所述的履带行走机构，在履带架100的前后两端设有链轮104、导向轮105，上部装有履带链103；链轮104联接行走减速器102，行走减速器102联接牵引电机101，牵引电机101安装在履带架100的上部，并由螺栓114固定；导向轮105上装有导向张紧107，履带架100上部由安装板112、螺栓115、116与主机架1联接固定，履带架100前端部设有联接架111，后端部设有安装板106、螺栓113，履带架100侧部设有油箱盖108、109、110。

所述的除尘机构，导风合页121连通通风机120，通风机120联接风箱122，风箱122联接喷雾箱130，喷雾箱130联接滤网箱123，滤网箱123联接风箱124、125、126、127，风箱127端部为风口128；风箱127内设有刮煤板25、26，风箱126上设有护板140、开合门141，风箱125与风箱124之间由合页板142、119联接，滤网箱123内设有斜形滤网131，两边设有门闩135、134；喷雾箱130两边设有门闩133、132；风箱122下部设有支撑架129，风箱124下角部设有轴架136、风隔板137，侧部设有护板138、上部设有联接板139，喷雾箱130与喷雾机构联接。

所述的铲板机构，铲板梁143两侧为耙爪板144、145；耙爪板144中间设有铰接轴162、铰接架165，并联接电机150、扭矩轴157、耙爪减速器152；耙爪减速器152联接耙爪轴154，耙爪轴154上装有耙爪156；耙爪板145中间设有铰接轴161、铰接架166，并联接电机149、扭矩轴158、耙爪减速器151，耙爪减速器151联接耙爪轴153，耙爪轴153上装有耙爪155；铲板梁143、耙爪板144、145前端部与联接板159联为一体，并联接铲板160；耙爪板144外侧设有连杆147、轴孔167，耙爪板145外侧设有连杆148、轴孔168，铲板梁143后端部设有轴孔163、164；轴孔167、168、163、164在同一轴线上。

所述的驾驶机构，驾驶棚181与摆缆机构173为混合布置；摆缆机构173通过联接耳192、193、194联接升降立柱175、176、177、固定立柱178、179、180，固定立柱178、179、180上设置插销孔189、190、191，摆缆机构173内设置摆缆油缸174，摆缆机构173左下部为摆缆箱195；驾驶棚181由棚柱182、183、184支撑，由插销孔196、197、198固定，驾驶棚181左下部为椅座185、驾驶门188，侧部为仪表盘186、操纵箱187，操纵箱187、仪表盘186与液压机构、电控箱联接。

所述的截割机构，截割臂200上部为联接架210，联接架210分左右设置联接杆219、220，联接杆219、220上设有轴孔211、212；截割臂200下部联接横梁213，内部分左右设有电机201、202、限距器203、204，电机201联接齿轮箱205、花键轴207、中间截齿217、行星减速器221；电机202联接齿轮箱206、花键轴208、中间截齿218、行星减速器222；截割部209由中间环齿217、218、中间滚筒214、左滚筒215、右滚筒216、左端盘223、右端盘224组成，中间滚筒214的筒体228中间布有等间距奇数排列的环形截齿230、垫块229，筒体228左部布有左螺旋等间距偶数排列的左旋截齿231、垫块229，筒体228右部布有右螺旋等间距偶数排列的右旋截齿232、垫块229，筒体228内为筒孔233、固定环234、螺栓235、236；左滚筒215和右滚筒216对称设置，截齿方向相反，左滚筒215按左螺旋轨迹等间距偶数排列，右滚筒216按右螺旋轨迹等间距偶数排列。

所述的液压机构，双联泵251、联轴器252、空滤器250安装在油箱上，一路经过滤器253联接除尘控制阀255、喷雾阀256、泥浆泵257、减压卸荷阀258；另一路经过滤器254联接四通阀260、自动加油阀259、多路换向阀263，多路换向阀263联接截割臂油缸272、旁通阀273、平衡阀274、节流阀271、稳定靴油缸270、铲板升降油缸269、蓄能器267、压力表268、节流阀275、输送机升降油缸266、输送机摆动油缸265、摆缆油缸264，同时联接回油过滤器261，液压机构各部由液压管276联接贯通。

所述的电控电路由：主控制器和扩展模块电路DL0、断路器电路DL1、电机接触器电路DL2、电流传感器电路DL3、电机电路DL4、电压传感器电路DL5、三相电抗器电路DL6、变压器电路DL7、阻容吸收电路DL8、漏电保护模块电路DL9、过热保护模块电路DL10、粘连保护模块电路DL11、电源模块电路DL12、TP接触屏电路DL13、无线遥控发射电路DL14、有线遥控发射电路DL15、本安电源电路DL16、本安与非本安隔离器电路DL17、本安主令控制器电路DL18、本安角位移传感器电路DL19、本安油位传感器电路DL20、本安油温传感器电路DL21、本安瓦斯传感器电路DL22、本安扩音话筒电路DL23、电磁阀组合电路DL24、隔爆压力流量传感器电路DL25、隔爆急停开关电路DL26、操作按钮组合电路DL27、隔爆变频器电路DL28、左右行走电机控制电路DL29、报警信号照明电路DL30、煤电站电路DL31，供电电源为AC1140V，并由屏蔽电缆传输，各分电路之间由屏蔽电缆互相联接。

有益效果

本发明与背景技术相比具有明显的先进性，它是根据我国的煤田地质条件和防爆标准设计的一种新的煤矿井下长壁、短壁采煤均可使用的一种连续掘采机，填补了我国的科研空白。

主要机构有主机架、后机架、截割机构、铲板机构、输送机构、除尘机构、喷雾机构、行走机构、驾驶机构、液压机构、电控电路、操纵机构、稳定靴、截割滚筒，主机架、后机架组装后连为一体，截割机构采用双行星齿轮变速，截割滚筒采用环形、左右螺旋形、奇数、偶数排列，输送机构采用刮板链传输，除尘机构采用风机和喷雾除尘相结合的设计，行走机构采用履带链轮结构，液压机构采用整体防爆控制，电控电路采用整体控制和屏蔽保护，稳定靴采用液压油缸整体支撑，驾驶操纵机构采用仪表盘整体控制，极适宜在煤矿井下恶劣环境中作业，整机采用机电一体化设计，适合我国煤田地质条件和防爆要求，克服了进口机型的弊端，设计结构合理，操纵使用方便，安全稳定，运转自如，机、电、液、水机构相互配合，使连续掘采机的性能得到了大幅度提高，比掘进机可提高工效3-4倍，适合我国的煤田开采，适应范围广，是十分理想的煤矿井下连续掘采机机型。

附图说明

图1为整体结构主视图

图2为整体结构俯视图

图3为主机架主视图

图4为主机架俯视图

图5为后机架主视图

图6为后机架俯视图

图7为输送机构主视图

图8为输送机构俯视图

图9为行走机构主视图

图10为行走机构俯视图

图11为除尘机构主视图

图12为除尘机构俯视图

图13为铲板机构主视图

图14为铲板机构俯视图

图15为驾驶机构主视图

图16为驾驶机构侧视图

图17为截割机构主视图

图18为截割机构俯视图

图19为中间滚筒主视图

图20为中间滚筒侧视图

图21为液压机构图

图22为电控电路图

图中所示，附图标记清单如下：

1、主机架，2，后机架，3、截割机构，4、铲板机构5、输送机构，6、除尘机构，7、铰接机构，8、驾驶机构，9、行走机构，10、行走机构，11、进煤机构，12、主电控箱，13、变频电控箱，14、摆动机尾，15、出煤滚筒，16、出煤口，17、刮板链，18、摆动油缸，19、除尘电机，20、喷雾机构，21、虑网，22、联接臂，23、联接臂，24、防撞板，25、刮煤板，26、刮煤板，27、防撞板，28、联接板，29、联接板，30、横竖轴，31、稳定靴，32、截割滚筒，33、截割滚筒，34、截割滚筒，35、截割减速器，36、截割减速器，37、主油箱，38、副油箱，39、行走减速器，40、行走减速器，41、行走电机，42、行走电机，43、油泵电机，44、截割电机，45、截割电机，46、油泵电机，47、尾部输送槽，48、中间输送槽，49、防护板，50、联接板，51、主板，52、主板，53、联接板，54、联接架，55、铰接架，56、铰接架，57、联接板，58、联接板，59、轴孔，60、杠杆轴，61、杠杆轴，62、轴孔，63、盖板，64、盖板，65、穿缆管，66、油液管，67、油液管，68、螺栓，69、螺孔，70、联接板，71、联接板，72、联接架，73、联接板，74、变频座，75、驾驶座，76、穿线管，77、轴孔，78、孔，79、孔，80、摆动架，81、摆动轴，82、摆动凸轮，83、推杆，84、联接耳，85、联接耳，86、张紧油缸，87、弹簧，88、联接板，89、联接板，90、吊耳，91、吊耳，92、吊耳，93、吊耳，94、铰接座，95、铰接座，96、压链板，97、截割升降油缸，100、履带架，101、牵引电机，102、行走减速器，103、履带链，104、链轮，105、导向轮，106、安装板，107、导向张紧，108、油箱盖，109、油箱盖，110、油箱盖，111、联接架，112、安装板，113、螺栓，114、螺栓，115、螺栓，116、螺栓，119、合页板，120、通风机，121、导风合页，122、风箱，123、虑网箱，124、风箱，125、风箱，126、风箱，127、风箱，128、风口，129、支撑架，130、喷雾箱，131、虑网，132、门闩，133、门闩，134、门闩，135、门闩，136、轴架，137、风隔板，138、护板，139、联接板，140、护板，141、开合门，142、合页板，143、铲板梁，144、耙爪板，145、耙爪板，147、连杆，148、连杆，149、电机，150、电机，151、耙爪减速器，152、耙爪减速器，153、耙爪轴，154、耙爪轴，155、耙爪，156、耙爪，157、扭矩轴，158、扭矩轴，159、联接板，160、铲板，161、铰接轴，162、铰接轴，163、轴孔，164、轴孔，165、铰接架，166、铰接架，167、轴孔，168、轴孔，169、轴架，170、轴架，173、摆缆机构，174、摆缆油缸，175、升降立柱，176、升降立柱，177、升降立柱，178、固定立柱，179、固定立柱，180、固定立柱，181、驾驶棚，182、棚柱，183、棚柱，184、棚柱，185、座椅，186、仪表盘，187、操纵箱，188、驾驶门，189、插销孔，190、插销孔，191、插销孔，192、联接耳，193、联接耳，194、联接耳，195、摆缆箱，200、截割臂，201、电机，202、电机，203、限矩器，204、限矩器，205、齿轮箱，206、齿轮箱，207、花键轴，208、花键轴，209、截割部，210、联接架，211、轴孔，212、轴孔，213、横梁，214、中间滚筒，215、左滚筒，216、右滚筒，217、中间环齿，218、中间环齿，219、联接杆，220、联接杆，221、行星减速器，222、行星减速器，223、左端盘，224、右端盘，228、筒体，229、垫块，230、环形截齿，231、左旋截齿，232、右旋截齿，233、筒孔，234、固定环，235、螺栓，236、螺栓，244、螺孔，250、空滤器，251、双联泵，252、联轴器，253、过滤器，254、过滤器，255、除尘控制阀，256、喷雾阀，257、泥浆泵，258、减压卸荷阀，259、自动加油阀，260、四通阀，261、回油过滤器，262、冷却器，263、多路换向阀，264、摆缆油缸，265、输送机摆动油缸，266、输送机升降油缸，267、蓄能器，268、压力表，269、铲板升降油缸，270、稳定靴油缸，271、节流阀，272、截割臂油缸，273、旁通阀，274、平衡阀，275、节流阀，276、液压管。

电路图附图标记如下：

DL0、主控制器和扩展模块，DL1、断路器电路，DL2、电机接触器电路，DL3、电流传感器电路，DL4、电机电路，DL5、电压传感器电路，DL6、三相电控器电路，DL7、变压器电路，DL8、阻容吸收电路，DL9、漏电保护模块电路，DL10、过热保护模块电路，DL11、粘连保护模块电路，DL12、电源模块电路，DL13、TP触摸屏电路，DL14、遥控发射电路，DL15、遥控发射电路，DL16、本安电源电路，DL17、本安与非本安隔离器电路，DL18、本安主令控制器电路，DL19、本安角位移传感器电路，DL20、本安油位传感器电路，DL21、本安油温传感器电路，DL22、本安瓦斯传感器电路，DL23、本安组合扩音话筒电路，DL24、电磁阀组合电路，DL25、隔爆压力流量传感器电路，DL26、隔爆急停开关电路，DL27、操作按钮组，DL28、隔爆变频器电路，DL29、左右行走电机电路，DL30、报警信号照明电路，DL31、煤电钻电路。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步说明：

图1、2所示，为整体结构图，此连续掘采机是采用1140V输送电压，经变压后供整机使用，由8个电机带动各传动机构，截割电机201、202采用限矩器203、204扭矩保护，防止大功率振动运转作业时损伤电机，其它电机为履带行走电机、铲板耙爪电机、除尘通风电机、液压油泵电机。

各主要传动机构采用液压油缸动力传递，有机尾摆动油缸、摆缆油缸、截割油缸、铲板油缸、输送槽油缸、稳定靴油缸等，各油缸力量大，使用时要协调一致。

摆动机尾14，在摆动油缸18的驱动下可左右摆动，以调整出煤口16的位置。

截割机构3作业时可做上下弧形升降，并由升降油缸97控制，最大采高可达4.6米，最小采高可达2.6米，采掘范围广，落差大。

铲板机构4采用耙爪式结构，耙爪155、156可将采掘下的煤耙入输送机构5输出，不积煤，采掘现场环境好。

输送机构5的刮板链在主机架1、后机架2内前后贯通，采出的煤可自动输出。

除尘机构6和喷雾机构20结合使用，截割机构3采下的煤和铲板机构4耙入的底煤进入输送机构5前要进行除尘喷雾处理，经除尘机构6、喷雾机构20自动喷雾后，消除了采煤粉尘，改善了工作环境，使煤顺畅的自动运出。

稳定靴31是整机的稳定机构，作业时放下，使整机在稳固状态下作业，当维修时，可将整机支撑抬高，便于拆装，力量大，十分方便。

行走机构9、10为履带链轮式，分左右对称设置，由齿轮减速后，做前行后退、左右转向动作，力量大，运转平稳。

截割滚筒32、33、34为左、中、右方向设置，截齿为左右螺旋、中间环形、奇数、偶数相结合排列布置，使采煤力量均匀，采掘面积大。

驾驶机构8要与整机各分支机构通过液压管路、喷雾管路、电器电缆联通，仪表盘显示要准确，以便于操作控制。

主电控箱12、变频电控箱13左右设置，主电控箱12控制整体电路，变频电控箱13控制牵引电机，要保持洁净，要密封、屏蔽保护。

图3、4所示，为主机架结构图，是铸焊结构，是承载和安装各分支机构的主体，要强度好，要用合金结构钢制造，联接架54、铰接架55、56是联接、铰接部位，杠杆轴60、61是安装联接部位，位置要正确。

图5、6所示，为后机架2结构图，与主机架1组装后连为一体，亦为铸焊结构，承载大，要强度好，要用合金结构钢制造，各联接板、联接臂要焊结牢固。

图7、8所示，为输送机构图，要前后贯通，尾部可通过摆动油缸18左右摆动、调整出煤口16，出煤口16处设有出煤滚筒15，以防止积压堵塞，摆动铰接部摆动轴承81、摆动凸轮82使摆动灵活，尾部输送槽47、中间输送槽48由刮板链17贯通。

图9、10所示，为行走机构图，行走机构9、10为履带链轮式，由牵引电机101、减速器102减速后驱动履带链轮104、导向轮105、履带链103，左右动作协调一致。

图11、12所示，为除尘机构图，主要由风机120，风箱122、124、125、126、127、喷雾箱130、滤网箱123结成一个整体，采掘煤尘经风机120、喷雾箱130、滤网箱123喷雾并抽出，喷雾过滤后进入通风机120输出，各风箱要畅通。

图13、14所示，为铲板机构图，铲板机构4是收集采掘地面煤的，由两个不同旋向的耙爪将煤收集于输送机构5，在铲板梁143的两侧对称安装两个耙爪155、156，电机149、150经减速器151、152变速后带动耙爪155、156工作，各部件要配合使用。

图15、16所示，为驾驶机构、摆缆机构图，摆缆机构173是梳理、牵拉整机电缆的，该机使用的动力来自矿井预置，由屏蔽电缆联接，电缆随机移动，由摆缆机构控制，摆缆机构173由摆缆油缸174、摆缆箱195牵拉收缩，由固定立柱178、179、180、升降立柱175、176、177插孔调控升降。

驾驶机构8的驾驶棚181可伸缩、升降，内部有座椅185、仪表盘186、操纵箱187。

图17、18、19、20所示，为截割机构图，截割臂200分左右设置电机201、202、限矩器203、204，并通过花键轴207、208连接行星减速器221、222，截割部209设有中间滚筒214、左滚筒215、右滚筒216、左端盘223、右端盘224，截割臂200上设有联接柱219、220、轴孔211、212，截割臂200及各部安装要牢固、强度好，耐冲击，要用合金工具钢——铬钼钢制作，并经淬硬处理，垫块229为各齿统一垫块，各截齿要用硬质合金材料制作，具有超强超硬特性。

图21所示，为液压机构图，液压机构主要由双联齿轮泵251联接各组合阀、电磁换向阀、安全阀、节流阀、减压阀及9个液压油缸，储能器267还可储能备用，压力表268显示压力，液压管276贯通联接，各部油缸要畅通、联接关系要正确，油液要经过滤器253、254过滤。

图22所示，为电控电路图，为适应煤矿井下恶劣环境作业，进行了防爆设计，并采用屏蔽电缆传输，主电控箱12与驾驶机构8联通，箱内设置各电机继电器，操作开关及仪表指示，变频电控箱13主要控制行走部，并进行可编程序控制，各分电路联接关系要正确，功能协调一致，要注意洁净保护，注意维修保养。

Claims (10)

1.一种煤矿井下连续掘采机，其特征在于：由主机架、后机架、截割机构、铲板机构、输送机构、除尘机构、喷雾机构、驾驶机构、行走机构、电控箱、截割滚筒、减速器、液压油缸、电机、稳定靴、液压机构、电控电路、操作机构组成；主机架(1)、后机架(2)由左右履带行走机构(9、10)固定联接成整体结构；主机架(1)的左右侧对称设置行走机构(9、10)、行走减速器(39、40)、行走电机(41、42)、变频电控箱(13)、主电控箱(12)，主机架(1)、后机架(2)的中间为输送机构(5)，输送机构(5)联接进煤机构(11)，进煤机构(11)联通输煤槽(48、47)、刮板链(17)，尾部联接出煤滚筒(15)、出煤口(16)、摆动油缸(18)，主机架(1)的前部为截割机构(3)，并由主机架(1)的升降油缸(97)支撑，截割机构(3)由截割电机(44、45)、减速器(35、36)、行星减速器(221、222)、截割滚筒(32、33、34)组成，并互相联接；截割机构(3)上联接除尘机构(6)，除尘机构(6)内装有刮煤板(25、26)；截割机构(3)下部为铲板机构(4)，铲板机构(4)由耙爪(155、156)、耙爪减速器(151、152)、耙爪电机(149、150)组成；除尘机构(6)内装有喷雾机构(20)、滤网(21)、除尘电机(19)；主机架(1)的左侧设有主油箱(37)、油泵电机(43)，右侧设有副油箱(38)；主机架(1)的右侧设有驾驶机构(8)，驾驶机构(8)通过屏蔽电缆与主电控箱(12)、变频电控箱(13)、各电机、前后照明灯联接，驾驶机构(8)通过管路与液压机构、液压油泵、液压油缸联接，并完成各功能操纵。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下连续掘采机，其特征在于：所述的主机架(1)、后机架(2)，主机架(1)两侧为主板(51、52)，中间设有上联接板(53)，主板(51、52)的上部设有铰接架(55、56)、下部设有杠杆轴(60、61)、右轴孔(59)、左轴孔(62)，上联接板(53)前部为联接架(72)，主板(51、52)中部设有穿缆管(65)、油液管(66、67)、螺栓(68)；铰接架(55、56)前部两侧为联接板(57、58)，通过铰接机构(7)联接截割机构(3)；联接架(54)联接稳定靴(31)，后机架(2)中间为防护板(49)，两侧为右联接板(50)、左联接板(73)，防护板(49)两侧设有联接臂(22、23)、孔(78、79)，下部设有防撞板(28、29)，防护板(49)上设有横竖轴(30)、穿线管(76)、轴孔(77)，防护板(49)两端部设有变频座(74)、驾驶座(75)。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿井下连续掘采机，其特征在于：所述的输送机构，由尾部输送槽(47)、中间输送槽(48)组成，中间由摆动架(80)、摆动轴(81)、摆动凸轮(82)、推杆(83)联接成输送整体；摆动架(80)联接摆动机尾(14)、摆动油缸(18)，并由联接耳(84、85)联接，摆动架(80)同时联接张紧油缸(86)，并由弹簧(87)拉紧；中间输送槽(48)两侧设有联接板(88、89)，下部设有铰接座(94、95)、压链板(96)，端部设有杠杆轴(60、61)，并由固定板(72)固定，尾部输送槽(47)、中部输送槽(48)前后贯通，槽内装有刮板链(17)，尾部输送槽(47)端部设有出煤滚筒(15)、出煤口(16)，尾部输送槽(47)两侧设有吊耳(90、91、92、93)。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿井下连续掘采机，其特征在于：所述的履带行走机构，在履带架(100)的前后两端设有链轮(104)、导向轮(105)，上部装有履带链(103)；链轮(104)联接行走减速器(102)，行走减速器(102)联接牵引电机(101)，牵引电机(101)安装在履带架(100)的上部，并由螺栓(114)固定；导向轮(105)上装有导向张紧(107)，履带架(100)上部由上安装板(112)、右螺栓(115)、左螺栓(116)与主机架(1)联接固定，履带架(100)前端部设有联接架(111)，后端部设有后装板(106)、后螺栓(113)，履带架(100)侧部设有油箱盖(108、109、110)。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿井下连续掘采机，其特征在于：所述的除尘机构，导风合页(121)连通通风机(120)，通风机(120)联接风箱(122)，风箱(122)联接喷雾箱(130)，喷雾箱(130)联接滤网箱(123)，滤网箱(123)联接平风箱(124)、斜风箱(125)、中风箱(126)、上风箱(127)，上风箱(127)端部为风口(128)；上风箱(127)内设有刮煤板(25、26)，中风箱(126)上设有上斜护板(140)、开合门(141)，斜风箱(125)与平风箱(124)之间由合页板(142、119)联接，滤网箱(123)内设有斜形滤网(131)，两边设有前门闩(135)、中前门闩(134)；喷雾箱(130)两边设有中门闩(133)、后门闩(132)；风箱(122)下部设有支撑架(129)，平风箱(124)下角部设有轴架(136)、风隔板(137)，侧部设有侧护板(138)、上部设有联接板(139)，喷雾箱(130)与喷雾机构联接。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿井下连续掘采机，其特征在于：所述的铲板机构，铲板梁(143)两侧为右耙爪板(144)、左耙爪板(145)；右耙爪板(144)中间设有右铰接轴(162)、右铰接架(165)，并联接右电机(150)、右扭矩轴(157)、右耙爪减速器(152)；右耙爪减速器(152)联接右耙爪轴(154)，右耙爪轴(154)上装有右耙爪(156)；左耙爪板(145)中间设有左铰接轴(161)、左铰接架(166)，并联接左电机(149)、左扭矩轴(158)、左耙爪减速器(151)，左耙爪减速器(151)联接左耙爪轴(153)，左耙爪轴(153)上装有左耙爪(155)；铲板梁(143)、右耙爪板(144)、左耙爪板(145)前端部与联接板(159)联为一体，并联接铲板(160)；右耙爪板(144)外侧设有右连杆(147)、右外轴孔(167)，左耙爪板(145)外侧设有左连杆(148)、左外轴孔(168)，铲板梁(143)后端部设有右内轴孔(163)、左内轴孔(164)，轴孔(167、168、163、164)在同一轴线上。

7.根据权利要求1所述的一种煤矿井下连续掘采机，其特征在于：所述的驾驶机构，驾驶棚(181)与摆缆机构(173)为混合布置；摆缆机构(173)通过联接耳(192、193、194)联接升降立柱(175、176、177)、固定立柱(178、179、180)，固定立柱(178、179、180)上设置左插销孔(189)、前插销孔(190)、右插销孔(191)，摆缆机构(173)内设置摆缆油缸(174)；摆缆机构(173)左下部为摆缆箱(195)；驾驶棚(181)由棚柱(182、183、184)支撑，由左内插销孔(196)、右内插销孔(197)、前内插销孔(198)固定，驾驶棚(181)左下部为椅座(185)、驾驶门(188)，侧部为仪表盘(186)、操纵箱(187)，操纵箱(187)、仪表盘(186)与液压机构、电控箱联接。

8.根据权利要求1所述的一种煤矿井下连续掘采机，其特征在于：所述的截割机构，截割臂(200)上部为联接架(210)，联接架(210)分左右设置联接杆(219、220)，联接杆(219、220)上设有轴孔(211、212)；截割臂(200)下部联接横梁(213)，截割臂(200)内部分左右设有右电机(201)、左电机(202)、限距器(203、204)，右电机(201)联接右齿轮箱(205)、右花键轴(207)、右中间截齿(217)、右行星减速器(221)；左电机(202)联接左齿轮箱(206)、左花键轴(208)、左中间截齿(218)、左行星减速器(222)；截割部(209)由中间环齿(217、218)、中间滚筒(214)、左滚筒(215)、右滚筒(216)、左端盘(223)、右端盘(224)组成，中间滚筒(214)的筒体(228)中间布有等间距排列的环形截齿(230)、垫块(229)，筒体(228)左部布有左螺旋等间距排列的左旋截齿(231)、垫块(229)，筒体(228)右部布有右螺旋等间距排列的右旋截齿(232)、垫块(229)，筒体(228)内有筒孔(233)、固定环(234)、螺栓(235、236)；左滚筒(215)和右滚筒(216)对称设置，截齿方向相反，左滚筒(215)按左螺旋轨迹等间距排列，右滚筒(216)按右螺旋轨迹等间距排列。

9.根据权利要求1所述的一种煤矿井下连续掘采机，其特征在于：所述的液压机构，双联泵(251)、联轴器(252)、空滤器(250)安装在油箱上，一路经左过滤器(253)联接除尘控制阀(255)、喷雾阀(256)、泥浆泵(257)、减压卸荷阀(258)；另一路经右过滤器(254)联接四通阀(260)、自动加油阀(259)、多路换向阀(263)，多路换向阀(263)联接截割臂油缸(272)、旁通阀(273)、平衡阀(274)、节流阀(271)、稳定靴油缸(270)、铲板升降油缸(269)、蓄能器(267)、压力表(268)、节流阀(275)、输送机升降油缸(266)、输送机摆动油缸(265)、摆缆油缸(264)，同时联接回油过滤器(261)，液压机构各部由液压管(276)联接贯通。

10.根据权利要求1所述的一种煤矿井下连续掘采机，其特征在于：所述的电控电路由分电路：主控制器和扩展模块电路(DL0)、断路器电路(DL1)、电机接触器电路(DL2)、电流传感器电路(DL3)、电机电路(DL4)、电压传感器电路(DL5)、三相电抗器电路(DL6)、变压器电路(DL7)、阻容吸收电路(DL8)、漏电保护模块电路(DL9)、过热保护模块电路(DL10)、粘连保护模块电路(DL11)、电源模块电路(DL12)、TP接触屏电路(DL13)、无线遥控发射电路(DL14)、有线遥控发射电路(DL15)、本安电源电路(DL16)、本安与非本安隔离器电路(DL17)、本安主令控制器电路(DL18)、本安角位移传感器电路(DL19)、本安油位传感器电路(DL20)、本安油温传感器电路(DL21)、本安瓦斯传感器电路(DL22)、本安扩音话筒电路(DL23)、电磁阀组合电路(DL24)、隔爆压力流量传感器电路(DL25)、隔爆急停开关电路(DL26)、操作按钮组合电路(DL27)、隔爆变频器电路(DL28)、左右行走电机电路(DL29)、报警信号照明电路(DL30)、煤电站电路(DL31)组成，供电电源为AC1140V，并由动力屏蔽电缆传输，各分电路之间由屏蔽电缆互相联接。

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