CN101041406A - 电梯系统 - Google Patents

Abstract

与办公大楼不同，公寓等的电梯大多在乘客人数为一至二人的负荷极低的条件下运行，本发明的目的是实现上述电梯的节能运行。根据使用情况，对各种使用情况下的电梯乘客重量与平衡配重(20)之间的平衡关系进行修正，采用轻量化平衡配重(20)，将经常出现的使用条件下的平衡点例如设定为与25％的乘客重量相平衡，以实现节能运行，限制重负荷运行，以避免给驱动装置造成过大的负担，并将有关节能和运行限制情况的信息告知乘客和大楼的业主。这样，针对公寓等中的电梯，具有不会使电梯系统装置承受重负担，能够合理地节省能源和降低电费的效果。

Description

电梯系统

技术领域

本发明涉及一种电梯系统，尤其是涉及一种从省电角度来决定电梯轿厢和平衡配重之间平衡点的电梯系统。

背景技术

在传统的吊索式电梯中，一般将平衡配重的重量设定为，其重量与电梯轿厢的乘客人数大约为额定乘坐人数的1/2时的乘客重量与电梯轿厢的重量和保持平衡。即，平衡配重的重量被设定为，在电梯轿厢的乘客人数大约为额定乘坐人数的45～50％时，电梯轿厢的重量与平衡配重的重量保持平衡。以下，为了便于理解，在说明中，假定平衡配重的重量被设定在平衡点50％上。这是假定乘客在使用电梯时，乘客人数相对于额定人数，相对于无负荷、平衡负荷、全负荷以及各种负荷条件均同样分布。即，考虑到电动和再生能源的处理，对平衡配重的重量进行设定，使无负荷条件下的电能量和全负荷条件下的电能量基本相等而不偏向其中的任何一方。这是因为，从电动机产生的力矩和用于供电的功率变换装置的耐超负荷性等的观点出发，如上述设定比较合理。例如，在办公大楼等内，在早晨上班期间，电梯在满载状态下从主端站向上运行时，以及到了上部楼层，乘客下了电梯后，电梯在无负荷状态下返回主端站时等，功率变换装置和电动机在电动侧达到满负荷输出状态。而另一面，在下班时等，与上班时的情况相反，当电梯在满负荷状态下向下行驶到主端站时，或在无负荷状态下向上行驶时等，功率变换装置和电动机在再生侧达到满负荷输出状态。对负荷条件会发生多种变化，乘客的发生分布情况较为复杂的大楼中的电梯来说，如果将平衡点设定在50％，则针对两个极端的负荷条件中的任一个，均可以做到合理运行而不会在能源的消耗和再生方面出现无谓的偏差。

作为以机械方式对平衡点进行变更的装置，在专利文献1中公开了一种系统，该系统中，在电梯轿厢和平衡配重上设置了用于调节重量的卷绕装置，使吊索或链条等作为平衡配重在两者间移动，从而以小型装置实现了对平衡点的变更。此外，在专利文献2中，作为平衡配重的分割结构，公开了一种可支撑在导轨上的结构，该结构可改变平衡配重的重量。并且，在专利文献3中公开了一种方案，即通过设置二组重量不同的平衡配重和驱动用电动机，根据电梯轿厢内的乘客人数选择使哪一组驱动装置动作。

而且，在专利文献4中，作为减轻低平衡点电梯重负荷时的负担的方法，公开了一种改变电梯轿厢的加速度和减速度的方法。

并且，作为一般的降低升降机电源设备容量的方法，在专利文献5～10公开的系统中，在需要峰值功率时，从与断路器的后段连接的蓄电装置提供辅助电能，从而将电源的输入电流控制在规定值以内。

此外，专利文献11和12中公开了运行特性的检测方法，为了把握提供辅助能量的蓄电装置的必要容量，针对各台电梯的运行特性进行测试。

专利文献1日本国发明专利特开2005-187156号公报

专利文献2国际公开WO03/106321

专利文献3日本国发明专利特开2005-263353号公报

专利文献4日本国发明专利特开2004-137003号公报

专利文献5日本国发明专利特开2003-299250号公报

专利文献6日本国发明专利特开2003-333891号公报

专利文献7日本国发明专利特开2004-282932号公报

专利文献8日本国发明专利特开2005-6476号公报

专利文献9日本国发明专利特开2005-57846号公报

专利文献10日本国发明专利特开2005-86927号公报

专利文献11日本国发明专利特开2004-10236号公报

专利文献12日本国发明专利特开2005-82387号公报

在能够使用平衡配重重量变更用吊索等对平衡点进行动态变更的系统中，相对于电梯轿厢的负荷变化，在一定时间后，基本能将运行时的能量损失控制在理想的范围内。但是，平衡点的变更需花费较长的时间，在即时性方面存在问题。而且，在进行平衡配重的变更时，需要驱动二台电动机，从而存在平衡点的变更本身会导致能量损失，而使节能效果降低的问题。

并且，在将平衡配重形成分割结构而适当进行分割和接合，以改变平衡配重重量的系统中，由于被分割的平衡配重在设置场所方面存在制约因素，所以在运行效率方面存在问题。

此外，在分别使用重量不同的多个平衡配重和驱动用电动机的方法中，存在初期投资时需要设置二组驱动装置，以及因设置空间方面的原因而导致升降通道变大等问题。

在根据乘客人数来改变加速度和减速度以降低负担的方法中，存在以下问题，即难以向乘客告知因运行时间延长等而出现的不利因素，难以通过向乘客告知节能所带来的有利因素等而取得乘客的谅解，以及难以具体设定平衡点。

此外，在设置蓄电装置向电梯提供辅助电源，以抑制电源电流的方式中，在用于大多在低负荷条件下运行的情况下，例如在用于公寓等时，用于对蓄电装置进行充放电所需的能量会变得很大。为此，存在以下问题，即考虑到蓄电装置的使用寿命基本由动作点深度和充放电量等决定这些情况，必须选用大容量的蓄电装置。而且，也很难确定实现低平衡点和设置蓄电装置哪一个更为合理。

发明内容

本发明的目的在于对电梯的乘坐人数的发生次数和驱动系统的负担作出考虑的基础上实现轻负荷时的节电化。

本发明的另一目的在于，在低平衡点电梯的运行中，在电梯乘坐人数较多时，降低系统所承受的重负担。

本发明的又一目的在于，关于实现节能以及因此而造成的在运行方面的制约等，能够与乘客达成谅解。

本发明的又一目的在于，通过设定较低的平衡点来抑制重负荷时的受电功率的增加，从而抑制电费的增加。

本发明的又一目的在于，延长蓄电装置的使用寿命。

本发明的又一目的在于，加深用户对运行限制和节能效果方面的理解。

作为本发明的一个方面，本发明的电梯系统具有：其重量与小于电梯轿厢的额定乘客重量的40％的乘客重量相应的平衡配重；在所述电梯轿厢和平衡配重的重量达到规定的不平衡状态时，对所述电梯轿厢的运行进行限制的运行限制装置；以及将与该运行限制有关的信息告知乘客的运行限制信息告知装置。

优选将平衡配重的重量设定成与发生率高的乘客重量相适应，即设定成额定乘客重量的20～35％，运行限制装置是用于：降低电梯的速度的装置、降低对所述驱动用电动机进行驱动的功率变换装置的开关频率的装置、降低所述电梯轿厢的满载警告级别的装置、降低所述电梯轿厢的防满载运行级别的装置、或者延长电梯门关闭开始时间的装置，其将上述信息以及节能效果一起告知乘客。

在本发明的另一优选实施形式中，具有：其重量与小于电梯轿厢的额定乘客重量的40％的乘客重量相应的平衡配重；以及将基于所述平衡配重的重量的节能信息告知所述电梯的签约维修者、大楼业主、大楼居住者或电梯乘客的节能信息告知装置。

在本发明的又一优选实施形式所涉及的电梯系统中，由包括功率变换装置和蓄电装置以及电动机的驱动装置对所述电梯轿厢进行升降驱动，该电梯系统的特征在于具有：其重量与小于电梯轿厢的额定乘客重量的40％的乘客重量相应的平衡配重；以及将来自商用电源的受电电流控制在规定值的电流限制装置。

在本发明的优选实施形式中，为了在重负荷条件时要求乘客协助以避免出现重负荷条件下的运行而向乘客告知信息，以及为了使人们能够了解电梯的节能运行情况，在电梯轿厢内和电梯门厅内等场所设置用于显示和告知信息的信息告知装置，并且启动负担间接减轻模式。

并且，在本发明的优选实施形式中，将与改变平衡配重重量有关的各种信息告知客户，以向客户询问可否改变平衡配重的重量。

(发明效果)

根据本发明的优选实施形式，能够以不会给装置造成伤害的方式实现与电梯的工作状态相符合的适当的能源消费。

根据本发明的优选实施形式，能够通过告知各种信息，而在取得电梯乘客等客户谅解的情况下促进节能活动。

附图说明

图1是本发明一实施例所涉及的电梯系统整体的结构图。

图2是本发明一实施例的平衡点说明图。

图3是图1的电源电流限制处理部分51的处理流程图。

图4是图1的电流和速度控制处理部分52的处理流程图。

图5是图1的重负荷时的运行限制处理部分53的处理流程图。

图6是图5的重负担时的运行限制执行处理部分536的处理流程图。

图7是图1的节能运行执行中的信息告知处理部分54的处理流程图。

图8是图1的基础数据收集和平衡配重重量变更询问处理部分55的处理流程图。

图中：

1商用电源；

2断路器；

3驱动用电动机；

4电流检测器；

5电梯控制器；

6整流器；

7平滑电容器；

8电压检测器；

9蓄电装置；

10电压检测器；

11电流检测器；

12DC-DC变换装置；

13控制信号线；

14逆变器；

15电流检测器；

16脉冲发生器；

17控制信号线；

18绳轮；

19吊索；

20平衡配重；

21电梯轿厢框架；

22负荷检测器；

23电梯轿厢室；

24显示器和扬声器；

25客户终端；

26网络；

27电梯维修公司终端；

51电源电流限制处理；

52电流和速度控制处理；

53重负荷时的运行限制处理；

54节能运行执行中的告知处理；

55基础数据收集和平衡配重重量变更询问处理；

536运行限制执行处理。

具体实施方式

以下参照附图对本发明的一实施例进行说明。

图1是本发明一实施例所涉及的电梯系统整体的结构图。首先，由商用电源1通过断路器2向电梯系统供电。其中，断路器2的断路容量不是与驱动用电动机3的额定kW值相应的值，而是与决定电费中基本电费的客户希望采用的电源电流值相应的值。为了将电源电流的大小控制在断路器2的限制电流值以下，将用于检测电源电流的电流检测器4的输出发送到控制器5中，并在限制处理部分51中对电源电流进行限制。电源电流流入整流器6并在其中整流后，对平滑电容器7进行充电以使其成为直流电压源。该电容器的两端电压由电压检测器8检测并被输入至控制器5中。此外，蓄电装置9的电压和电流分别由电压检测器10和电流检测器11检测，并被发送到控制器5。通过控制信号线3对DC-DC变换装置12进行控制以使其动作，从而执行平滑电容器电压和电源电流的限制控制。然后，将平滑电容器7的电压源作为电源，使逆变器14动作，从而使驱动用电动机3驱动。此时，逆变器的输出电流由电流检测器15检测，而电动机的旋转速度由脉冲发生器16检测，由控制器5内的电流和速度控制处理部分52进行运算，经由控制信号线17控制逆变器14内的开关元件组的导通和断开。与驱动用电动机3连接的绳轮18上卷绕有吊索19，经由该吊索19悬吊轻量化的平衡配重20以及电梯轿厢框架21。该电梯轿厢框架21内设置有负载检测器22，轿厢中的乘客人数信号发送到控制器5内的基础数据收集和平衡配重重量变更询问处理部分55中，并在后述的最佳平衡点计算和平衡配重变更询问处理中使用。

该轻量化的平衡配重20能够在乘客人数少的运行条件下(该种运行条件在公寓等中出现率很高)有效地实现节能运行，其重量优选设定在额定乘客重量的20～35％左右。该轻量化初始值也可以根据规定期间的乘客人数检测数据计算得出，或者根据经验值而设定成25％左右的值。

平衡配重20的重量变更处理，在得到客户对平衡配重变更询问处理部分55的询问的认可后，由电梯的维修公司执行。即，经由因特网26，将根据控制器5收集到的基础数据计算的最佳平衡配重的重量数据和推算节能效果的数据等从控制器5直接发送到客户终端25，或者经由电梯维修公司的终端27发送到客户终端25。在客户发出表示认可的回信后，由控制器5或者电梯维修公司的终端设备27接受该回信，并由维修人员将平衡配重的重量变更为适当的重量。

例如，将初始值设定为25％的平衡点后，如果乘客比预计的多，在得到客户的要求后，也可以将平衡点变更为节能和重负荷时的负担之间能取得平衡的值，例如将平衡点改成35％的平衡点。

但是，在具有轻量化平衡配重20的系统中，在重负荷时，由于其不平衡率大，所以逆变器将承受过大的负担。在此，为了减轻重负担，由运行限制处理部分53进行处理，以便抑制发热，从而防止开关元件因受热而出现劣化。具体来说，运行限制处理部分53的处理是，从抑制开关发热的观点出发，而不是从降低恒定电流的角度出发，将逆变器的开关频率控制得比轻负荷时的开关频率更低，或者对逆变器的动作进行控制，使其从三相调制变为二相调制等。另外，此时由告知正在执行节能运行的告知处理部分54，针对所发生的噪音和力矩脉动增大等不利的因素，告知电梯使用者和在电梯门厅等待的乘客，以让大家了解情况并得到大家的理解。即，使用设置在电梯轿厢23内和电梯门厅中的显示器和广播用的扬声器24等进行简单易懂的说明，告知大家因为正在实施节能运行，所以噪音和力矩脉动会有所增加，但该节能运行有利于节能等信息。例如，将节能量换算成金额或者原油量来进行显示，则比较容易获得乘客的谅解。并且，关于控制器5中的各个部分的动作，将在后述部分参照图3以后的附图，按照处理流程(处理流程资料)依次进行详细说明。

图2是本发明一实施例的平衡点说明图。图2(A)表示平衡配重的平衡点被设定在50％时的情况，图2(B)表示平衡配重的平衡点被设定在25％时的情况，而图2(C)则表示平衡配重的平衡点被设定在35％时的情况。

如图2(A)所示，当平衡配重的平衡点被设定在50％时，在向上运行UP中，当乘客重量在0～50％之间时，电流值呈负值，即在进行再生运行，而乘客重量在50～100％之间时，则电流值呈正值，即在进行电动(motoring)运行。另一方面，在向下运行DN中，当乘客重量在0～50％之间时，电流值呈正值，即在进行电动运行，而乘客重量在50～100％之间时，则电流值呈负值，即在进行再生运行。

在此，假定作为服务对象的大楼的乘客重量201大多在25％左右，则在向上运行UP时需要较大的再生电流，而在向下运行DN时需要较大的电动电流。

在本实施例中，为了减轻平衡配重的重量，将平衡配重平衡点的初始值设定在乘客重量的25％。此时，从图2(b)可以知道，针对主要在25％左右的乘客重量201，在上行UP和下行DN时，均只需很小的电动电流或者很小的再生电流。

但是，从图中还可以知道，如果万一乘客重量达到了100％附近时，则需要很大的电动电流或很大的再生电流。

此时，首先对电流设置限制值±Imax的限制，而超出部分的电流则由蓄电装置9供给。电流Ib是蓄电装置9的放电电流，电流-Ib表示充电电流。

然后，在得到使用者和客户的同意后，可以对电梯的运行进行限制。告知乘客由于正在实施节能运行，需要得到乘客的协助，希望乘客自觉避免一次乘坐过多的乘客。为此，优选向乘客和客户告知包括平均乘客人数、日期、运行方向、上下客楼层等的发生和分布情况、运行限制信息、节电效果、电费或者传统电梯系统中的推算消耗电力、电费与本电梯系统的比较数据在内的信息。

以下对平衡配重的初始值即相当于25％的乘客重量的平衡点过于轻的情况进行说明。根据上述的平均乘客人数、运行限制信息、节电效果、电费或者传统电梯系统中的推算消耗电力、电费与本电梯系统的比较数据等，可以知道更为适当的平衡配重重量。根据这些信息，将包括向其询问是否可以改变平衡配重20的重量设定在内的信息告知客户。然后，如果收到客户表示同意的回信后，由维修公司的维修人员将平衡配重20的重量例如变更设定为35％的平衡点。

图2(c)表示设定变更后的电流的状态。针对以额定乘客重量的35％为中心的负荷202，能够以很小的电动电流或者再生电流进行运行。此时，也优选执行图2(b)所述的电流限制和运行限制。

图3是图1的电源电流限制处理部分51的处理流程图。该控制作业通过下接在以短时间间隔启动的计时器中断作业上而组入在微电脑等的控制设备中。该作业启动后，首先在处理步骤511中读入电源电流、电梯轿厢内的乘客人数、运行方向、逆变器输出电流、平滑电容器电压、蓄电装置电压以及蓄电装置电流等数据。然后，在处理步骤512中根据乘客人数和运行方向推算或检测本次运行中的电源电流的最大值，并在处理步骤513中判断最大电流是否超过了断路器2的断开限制电流。如果已经超过，则在处理步骤514中使DC-DC变换装置12动作，如图2(b)的电流Ib所示，从蓄电装置9供电而使平滑电容器7的电压上升，从而将来自电源的流入电流抑制在断路器2的限制值以下。该动作模式在使用轻量化平衡配重系统并且乘客人数接近满载的重负荷条件下运行时出现，但在公寓等中，几乎不会出现该种使用模式，从蓄电装置9进行深度充放电的次数这一观点看，是很少见的模式。如果判断最大电流比限制值小(否)时，则能够不使蓄电装置9动作，而仅依靠来自电源侧的小流入电流来驱动电梯，从限制电流的观点看，能够降低基本电费。此外，在轻负荷运行的机会多而使用轻量化平衡配重的低平衡点系统中，几乎均在该运行模式下运行。因此，蓄电装置9的充放电的深度和次数与蓄电装置被组入在平衡点为45～50％的通常的系统时相比，均非常小，所以非常有利于提高蓄电装置的寿命。并且，在处理步骤515中判断蓄电装置的电压是否下降得非常低。如果回答是肯定的，则在处理步骤516中使DC-DC变换装置12动作，以被控制在最小限度内的深度充电次数对蓄电装置9进行充电。另一方面，如果蓄电装置的电压还不是很低(回答是否定的)时，则从提高蓄电装置寿命的角度考虑而不进行蓄电装置的充电处理，经过返回处理517而结束电源电流的限制处理部分51的处理。该电源电流的限制处理除了具有通常的降低基本电费的效果外，由于大多数情况下以轻负荷条件进行运行，蓄电装置的充电次数得到了大幅度的降低，所以作为低平衡点系统所特有的效果，还具有能够延长蓄电装置寿命这一新的效果。

图4是图1的电流和速度控制处理部分52的处理流程图。本处理也是每隔一定时间启动的作业。启动后，在处理步骤521中读入逆变器输出电流和安装在电动机上的脉冲发生器16的输出脉冲，然后在处理步骤522中根据该输出脉冲计算电动机的实际速度和电梯轿厢的行驶距离，如果电动机是磁性电动机，则计算其磁极位置。然后在处理步骤523中求出在其他作业中算出的速度指令与实际速度之间的偏差以算出力矩电流指令。然后在处理步骤524中根据该电流指令与检测到的逆变器电流之间的偏差求出电压指令(调制波)。该电压指令在逆变器14由开关元件构成时，则在处理步骤526中与载波进行比较，以生成脉冲幅度调制指令，该指令作为导通和断开指令经由控制信号线17输出到逆变器内的开关元件。该电流和速度控制处理部分52是电动机控制的基本部分，该处理本身是普通的处理，但本处使用的速度指令和载波等与后述的重负荷时的运行限制有很深的关系，所以对其作了说明。

图5是图1的重负荷时的运行限制处理部分53的处理流程图。本处理也是每隔一定时间启动的作业。启动后，在步骤531中读入乘客人数、运行方向和位置等数据。在处理步骤532中根据这些信息算出平衡配重侧与电梯轿厢侧之间的不平衡量，在处理步骤533中判断不平衡量的大小，如果不平衡量不大(回答是否定的)，则在处理步骤535中使重负担标志复位，由于不进行运行限制也不会对逆变器造成不良影响，所以经由处理步骤537而结束处理，之后进行通常的运行。如果不平衡量大(回答是肯定的)时，则在处理步骤534中以标志表示该不平衡量，在处理步骤536的运行限制执行处理中对运行进行实际限制，以保护逆变器，之后经由返回处理537后结束处理。此外，与办公大楼等不同，在公寓等中，电梯基本在乘客少的状态下运行。所以，进行对应于重负荷的本处理的情况很少，但在此读入乘客人数和电流值等表示重负荷的信息，进行限制运行，能够发挥避免逆变器等受到伤害的效果。

图6是与图5中的重负担时的运行相应的限制执行处理部分536的具体处理流程图。在此表示的是包括在限制执行处理部分53的内部处理中的实施例，但也可以将其作为独立的处理设置成高频度启动作业。运行限制执行处理部分536启动后，在处理步骤5361中，作为事先避免重负担运行出现的间接处理，进行要求乘客谦让而避免拥挤的处理。首先，进行间接性的要求处理，例如通过电梯门厅和电梯轿厢内的显示器和扬声器等要求乘客协作不要挤入电梯，然后使满载告警蜂鸣器发出鸣叫声，并且为了给予乘客以考虑的时间，延长电梯门的关闭时间等。然后，在处理步骤5362中判断重负担状态是否已经得到改善。如果已经得到了改善，则判断为没有必要继续进行限制，而经由返回处理5368后结束处理，而以通常运行提供服务。如果重负担的状态没有得到改善，则直接进行限制。在处理步骤5363中判断是否处于夜晚或早晨等需要进行安静运行的状态。如果不需要进行安静运行(回答是否定的)时，在处理步骤5367中，作为运行限制的方法，进行减少逆变器内开关元件的导通和断开的次数的处理。对开关元件造成伤害的原因之一是发热，发热是由通电电流的稳定分量和随着导通和断开在通过活性区域时产生的瞬变分量这两者之和所造成的，在此，通过减少瞬变分量来降低逆变器的重负担。即，通过降低载波频率来实现通过脉冲宽度调制而工作时的开关频率，为执行限制做准备。由于导通和断开的次数降低，发热量减少，但导通和断开的次数降低到了人的耳朵能够听到的程度，所以电动机产生的刺耳的噪音增大。尽管如此，如果处于对安静运行没有特殊要求的状态下，由于能够为乘客提供基本相同的运行时间性能，从服务性的角度考虑，上述限制方法比较容易使乘客满足。如果需要进行安静运行，则在处理步骤5364中判断运行距离的长短。如果运行距离短，则将最高速度降低到不会给到达时间造成太大问题的程度。即，根据负荷条件求出最大电流，相应于与电流限制值之间的关系而降低最高速度指令，为执行限制做准备。此外，如果在处理步骤5364中判断运行距离长，则在处理步骤5366中进行脉冲宽度调制时将三相调制改成二相调制，对使输出正弦波化的开关动作进行限制，以抑制瞬间发热。由于力矩脉动增加，电梯轿厢的振动略微增大，但上述限制方法具有减轻逆变器重负担的效果。以上在处理步骤5365～处理步骤5367中对各种降低重负担的方法作了说明，上述方法可以单独选择其中的一种，但如果负担非常大，则可以将上述限制方法中的多个方法同时实施。

图7是节能运行执行中的信息告知处理部分54的具体处理流程图。本处理也是每隔一定时间启动的作业。启动后，在步骤541中读入乘客人数、运行方向、速度、行驶距离、电源电压、电源电流、逆变器电压、电流等数据。然后计算并存储本次运行所需要的电能、电费、换算成原油的石油量、没有采用轻量化平衡配重系统的普通电梯中的电能、电费、换算成原油的石油量的推算量。然后，每隔规定的时间在处理步骤543中通过显示器或扬声器等告知与节能结果和限制运行有关的信息。由于通过电梯门厅和电梯轿厢内的显示器或扬声器等及时告知了消耗电能和与传统方式相比较而节约电费以及算成原油的石油量的推算量，所以具有能让电梯乘客直接了解节能电梯效果的效果。并且，在处理步骤544中，每隔一定时间通过网络将所积累的节能相关数据发送到大楼管理员和电梯乘客即公寓的居住者等的信息终端，也能起到使其对节能感到满意的效果。并且，在上述说明中，该处理步骤544是相隔较短的时间启动的，但由于该步骤告知的是累积数据，所以也可以通过设置环路计时器将该处理的间隔时间设定得更长，或者将其作为独立作业，而将启动的次数设置的少一点。

图8是基础数据收集和平衡配重重量变更询问处理部分55的具体处理流程图。本处理也是每隔一定时间启动的作业。启动后，在处理步骤551中收集和储存乘客人数、运行方向、乘入层、到达层、发生时间、电源电流、逆变器输出电流等电梯使用数据。然后，在处理步骤552中，将平衡配重的重量作为设定条件，将乘客人数和发生次数作为参数，根据收集和存储的数据估算消耗电能和电费等。该估算数据在处理步骤553中经由网络发送给客户信息终端，以进行询问是否可以变更成轻量化平衡配重系统的平衡配重变更询问处理。此时，除了节能的估算情况外，还可以针对采用轻量化平衡配重系统的不利因素，即发生重负担运行时所引起的开关元件和蓄电装置的老化和交换所需的费用支出等也作出考虑，在此基础上计算节能效果并进行告知。在处理步骤554中，判断是否得到了客户对平衡配重变更的同意。如果得到了客户的同意，则作为客户希望实施低平衡点化，而通过网络对维修公司提供作业要求。如果没有得到回答，则作为等待回答而结束处理。处理步骤554～555的紧急程度低，因此可以独立设置成低启动次数的作业。此外，客户的回答也可以不通过各个电梯的控制器5而直接发送给电梯维修公司的终端27。总之，对各个大楼、各个电梯和各个时间段的电梯的使用状况有关的运输数据进行收集和分析，并对节能效果和重负担情况加以考虑，在得到客户的同意后进行平衡点的变更，这一方式在取得客户的谅解方面也具有效果。

根据本实施例，能够实现乘客人数的发生次数与驱动单元的负担之间的平衡，并能将平衡点设定成小于40％，所以具有能够实现公寓等中出现率高的轻负荷运行时的节电效果。

并且，根据本实施例，在低平衡点电梯的运行中，为了避免在乘坐人数多的情况下给系统造成重负担，产生不良影响，而进行运行限制，从而具有减轻系统重负担的效果。

并且，根据本实施例，由于能够抑制因低平衡点设定而引起的重负担时的电源电流增大，能够将与电费中基本电费有关的电流值抑制在断路器的设定值以下，所以不会发生无谓的能源损耗，有利于环境保护。

根据本实施例，由于能够抑制流入和流出蓄电装置的电流量，所以具有延长蓄电装置使用寿命的效果。

另外，根据本实施例，能够将因实施运行限制而给电梯有关人员(电梯乘客和大楼内的居住者等)造成的不利影响以及高出这些不利影响的节能效果告知乘客，所以具有能够加深乘客对运行限制的理解和对节能效果的理解的效果。

另外，根据本实施例，由于设置了将与平衡配重的重量变更有关的各种信息告知客户，并在得到客户回答后进行平衡配重变更作业的委托受理装置，所以能够在取得客户谅解的情况下开展环保活动。

如上所述，根据本发明的实施例，由于能够将能源消耗控制在与电梯运行状态相适应的程度，并且不会给装置带来不利影响，所以能够实现环保型的电梯系统。

另外，根据本发明的实施例，通过各种信息的告知，具有能够在取得电梯乘客等客户谅解的情况下推动节能工作的效果。

Claims (20)

1.一种电梯系统，由主吊索悬吊电梯轿厢和平衡配重，并且由包括功率变换装置和电动机的驱动装置对所述电梯轿厢进行升降驱动，其特征在于，

具有：其重量与小于所述电梯轿厢的额定乘客重量的40％的乘客重量相应的平衡配重；在所述电梯轿厢和所述平衡配重的重量达到规定的不平衡状态时，对所述电梯轿厢的运行进行限制的运行限制装置；以及将与该运行限制有关的信息告知乘客的运行限制信息告知装置。

2.如权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，所述平衡配重的重量与该电梯中的出现率高的乘客重量保持平衡。

3.如权利要求2所述的电梯系统，其特征在于，将与所述出现率高的乘客重量相应的重量设定为20～35％。

4.如权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，所述运行限制装置是用于：降低所述电梯速度的装置、降低对所述电动机进行驱动的功率变换装置的开关频率的装置、降低所述电梯轿厢的满载警告级别的装置、降低所述电梯轿厢的防满载运行级别的装置、或者延长电梯门关闭开始时间的装置。

5.如权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，具有节能信息告知装置，该节能信息告知装置将节能信息告知所述电梯的签约维修者、大楼业主、大楼居住者或电梯乘客，其中该节能信息是关于所述平衡配重的重量被设定为与小于所述电梯轿厢的额定乘客重量的40％的乘客重量相应的重量这一情况的节能信息。

6.如权利要求5所述的电梯系统，其特征在于，所述节能信息告知装置所告知的信息中包括平均乘客人数、日期时间、运行方向、上下客楼层等的发生和分布情况、运行限制信息、节电效果、电费或者传统电梯系统中的推算消耗电力、电费与本电梯系统的比较数据。

7.如权利要求5所述的电梯系统，其特征在于，所述节能信息告知装置所告知的信息中包括询问是否可对所述平衡配重的重量设定进行变更的询问信息。

8.一种电梯系统，由主吊索悬吊电梯轿厢和平衡配重，并且由包括功率变换装置和电动机的驱动装置对所述电梯轿厢进行升降驱动，其特征在于，

具有：其重量与小于所述电梯轿厢的额定乘客重量的40％的乘客重量相应的平衡配重；以及将基于所述平衡配重的重量的节能信息告知所述电梯的签约维修者、大楼业主、大楼居住者或电梯乘客的节能信息告知装置。

9.如权利要求8所述的电梯系统，其特征在于，所述节能信息告知装置具有：在电梯轿厢运行时对乘客重量、电源电流或驱动用电动机的电流进行测量并进行存储的装置；以及根据该存储值，按照所述驱动装置的节电指标和耐超负荷指标将与所述平衡配重的重量设定以及节能有关的信息告知客户的装置。

10.如权利要求7所述的电梯系统，其特征在于，所述节能信息告知装置所告知的信息中包括乘客人数、日期时间、运行方向、上下客楼层等的发生和分布情况、运行限制信息、节电效果、电费或者传统电梯系统中的推算消耗电力、电费与本电梯系统的比较数据。

11.如权利要求8所述的电梯系统，其特征在于，所述平衡配重的重量与该电梯中的出现率高的乘客重量保持平衡。

12.如权利要求8所述的电梯系统，其特征在于，将所述平衡配重的重量设定为额定乘客重量的20～35％。

13.如权利要求8所述的电梯系统，其特征在于，具有运行限制装置，该运行限制装置在所述电梯轿厢和所述平衡配重的重量到达规定的不平衡状态时，对所述电梯轿厢的运行进行限制。

14.如权利要求13所述的电梯系统，其特征在于，所述运行限制装置是用于：降低所述电梯速度的装置、降低对所述驱动用电动机进行驱动的功率变换装置的开关频率的装置、降低所述电梯轿厢的满载警告级别的装置、降低所述电梯轿厢的防满载运行级别的装置、或者延长电梯门关闭开始时间的装置。

15.一种电梯系统，由主吊索悬吊电梯轿厢和平衡配重，并且由包括功率变换装置、蓄电装置和电动机的驱动装置对所述电梯轿厢进行升降驱动，其特征在于，

具有：其重量与小于所述电梯轿厢的额定乘客重量的40％的乘客重量相应的平衡配重；以及将来自商用电源的受电电流限制在规定值的电流限制装置。

16.如权利要求15所述的电梯系统，其特征在于，所述电流限制装置具有连接在向所述电动机供电的功率变换装置上的功率辅助用蓄电装置或者使所检测的受电电流接近电流指令的电流反馈控制单元。

17.如权利要求15所述的电梯系统，其特征在于，所述电流限制装置具有连接在向所述电动机供电的功率变换装置上的功率辅助用蓄电装置、以及通过来自该蓄电装置的充放电电流将受电电流控制在规定值以下的受电电流控制单元。

18.如权利要求15所述的电梯系统，其特征在于，具有运行限制装置，该运行限制装置是：在所述电梯轿厢和所述平衡配重的重量达到规定的不平衡状态时降低所述电梯轿厢速度的装置、降低对所述电动机进行驱动的功率变换装置的开关频率的装置、降低所述电梯轿厢的满载警告级别的装置、降低所述电梯轿厢的防满载运行级别的装置、或者延长电梯门关闭开始时间的装置。

19.如权利要求15所述的电梯系统，其特征在于，所述平衡配重被设定为额定乘客重量的20～35％。

20.如权利要求15所述的电梯系统，其特征在于，具有信息告知装置，该信息告知装置将基于所述平衡配重重量的节能信息或者因所述电流限制而产生的运行上的制约情况告知乘客。

Images