CN101001773A - 制动执行器 - Google Patents

Abstract

一种制动执行器(10)，包括腔室(12，30)，在该腔室中设置可移动的压力感应元件(14，32)，所述压力感应元件将所述腔室分隔为第一分隔室(12a，30a)和第二分隔室(12b，30b)，该制动执行器(10)还包括阀组件(44，72)，所述阀组件具有：入口(46，72b)，连接于加压流体源；出口(48，72c)，连接于制动执行器(10)中的不包括第二分隔室(12b，30b)的容积；以及排出口(50，72d)，通过所述排出口将该容积中的流体排出，其中阀组件(44，72)的排出口(50，72d)连接于第二分隔室(12b，30b)。

Description

制动执行器

技术领域

本发明涉及一种制动执行器，尤其但不仅仅涉及一种用于诸如公共汽车、客车或重型货车之类的大型或重型车辆的制动执行器。

背景技术

对大型或重型车辆而言，众所周知，其制动执行器具有两种制动机制，即当车辆运动时用于减速的行车制动以及使车辆停止的驻车制动。

传统上，此类制动执行器包括诸如隔板或活塞之类的第一压力感应元件，且该第一压力感应元件连接至杆件，该杆件伸出以施加制动力或回退以解除制动力。该压力感应元件安装于制动执行器的腔室内，并将该腔室分隔成两个分隔室，第一分隔室是封闭的，因而可以加压，第二分隔室向大气敞开。通过设置在制动执行器中的复位弹簧和/或位于第二分隔室的诸如螺旋压缩弹簧之类的第一弹性偏压元件，该压力感应元件被偏压到将该杆件撤回的位置；并通过向第一分隔室内提供气动液压将该压力感应元件移动至使该杆件伸出的位置。

因此，行车制动是通过向该腔室的第一分隔室内供应加压流体实现的，而这可以由与诸如压缩空气之类的加压流体源连接的ABS(防抱死制动系统)阀或EBS(电子制动系统)阀来控制。

为执行驻车制动，设置第二活塞或其它压力感应元件，所述第二活塞或其它压力感应元件通过第二弹性偏压元件而被偏压至与第一压力感应元件接合，其中该第二弹性偏压元件典型地为螺旋压缩弹簧。

该第二弹性偏压元件安装在制动执行器的第二腔室内，而且传统上，该第二腔室是敞开的且与大气连通。该第二偏压元件作用于第二压力感应元件，以使第一压力感应元件克服第一偏压元件的偏压力而向作动杆伸出的位置移动。由此，施加了制动力，而与向第一分隔室供应的流体压力无关。

为解除驻车制动，该第二压力感应元件克服第二偏压元件的偏压力而移动，以使第一压力感应元件在第一偏压元件的偏压力作用下移动进而使作动杆退回。这可以通过机械方式或向第二压力感应元件施加气动液压来实现。

在后一种情况中，该制动执行器还设有快速释放阀，当该快速释放阀打开时，该快速释放阀将作用于第二压力感应元件上的所有加压流体释放出以执行驻车制动。因此，可以通过打开该快速释放阀来进行驻车制动。这里驻车制动适于通过气动流体压力(例如采用压缩空气)被释放，该快速释放阀一般将流体排出至大气。

在这种传统的制动执行器中，两个第二分隔室均暴露于来自制动执行器周围的空气中，只要各第二分隔室的容积允许扩大，所述来自制动执行器周围的空气将分别进入第一腔室的第二分隔室及第二腔室内。这里的空气通常是潮湿的，且可能包含诸如盐之类的侵蚀性化学制剂，因而会引起该第二分隔室的内表面以及容置在该第二分隔室内的任何弹性偏压元件的腐蚀，这将可能最终导致制动执行器失效。

发明内容

根据本发明的第一方案，提供一种制动执行器，所述制动执行器包括腔室，在该腔室中设置可移动的压力感应元件，所述压力感应元件将所述腔室分隔为第一分隔室和第二分隔室，所述制动执行器还包括阀组件，所述阀组件具有：入口，连接于加压流体源；出口，连接于制动执行器中的不包括该第二分隔室在内的容积；以及排出口，通过所述排出口释放该容积中的流体，其中，该阀组件的排出口连接于该第二分隔室。

因此，该第二分隔室可以完全或主要地由来自该加压流体源的流体填充，而不必遭受来自所述制动执行器周围的潮湿和/或含盐的空气的影响。因此，内表面的腐蚀可以减小，并由此增加了所述制动执行器的寿命。

优选地，该阀组件的该出口连接于该第一分隔室。这样，该压力感应元件的移动可以有助于将流体从该第一分隔室排出至该阀组件、并将自该排出口排出的流体引入到该第二分隔室中。

在该第二分隔室中可以安装弹性偏压元件，该弹性偏压元件可作用于该压力感应元件，以移动该压力感应元件，从而使一个分隔室的容积减小并使另一个分隔室的容积增大。在这种情况下，通过本发明，可以减小该弹性偏压元件的腐蚀，同时该弹性偏压元件疲劳失效的危险也相应地减小。

该压力感应元件可在制动位置和不工作位置之间移动，且该弹性偏压元件可将该压力感应元件推向所述不工作位置，即用于行车制动。

可选择地，该弹性偏压元件可将该压力感应元件推向所述制动位置，即用于驻车制动。

所述制动执行器还包括执行器排出口，该执行器排出口连接于该阀组件的排出口和该第二分隔室之间，以使该第二分隔室和该阀组件的排出口总是与大气流体连通。

该制动执行器还包括第二腔室，在该第二腔室装有可移动的第二压力感应元件，该第二压力感应元件将该第二腔室分成第一分隔室和第二分隔室，该第一分隔室通过第二阀组件连接于加压流体源，该第二分隔室内安装有第二弹性偏压元件，该弹性偏压元件可作用于该第二压力感应元件以移动该压力感应元件，从而使一个分隔室的容积减小并使另一个分隔室的容积增加，该第二阀组件包括排出口，通过该排出口可以将来自该第一分隔室中的加压流体释放，所述两个压力感应元件可在制动位置和不工作位置之间移动，其中一个弹性偏压元件将其对应的压力感应元件推向不工作位置，而另一弹性偏压元件将其对应的压力感应元件推向制动位置。

该第一阀组件或该第二阀组件优选地位于该第一腔室与该第二腔室之间。这样可有助于减小所述制动执行器的尺寸。

该第一腔室和该第二腔室可以设置于壳体中，且该第一阀组件与该第二阀组件的其中之一或两者与该壳体成一体。

该第二阀组件的该排出口可以连接于该第二腔室的该第二分隔室。另外地或者可选择地，该第一阀组件的该排出口也可以连接于该第二腔室的第二分隔室相连。

在所述制动执行器设有执行器排出口的情况下，第一阀组件的排出口和第二阀组件的排出口连接于该执行器排出口。

在这种情形下，该第二腔室的该第二分隔室可以与该第一腔室的该第二分隔室流体连通。由此，这里该第一弹性偏压元件将该第一压力感应元件推向不工作位置而该第二弹性偏压元件将该第二压力感应元件推向制动位置，当解除驻车制动时，即当该第二压力感应元件克服该第二弹性偏压元件的偏压力移动以减小该第二腔室的该第二分隔室的容积、而该第一压力感应元件在该第一弹性偏压元件的偏压力作用下移动以增大该第一腔室的该第二分隔室的容积时，从该第二腔室的该第二分隔室排出的流体和从该第一阀组件的排出口排出的流体都被抽入该第一腔室的扩大的该第二分隔室中。当施加驻车制动时，反之亦然成立。

在这种情况下，该第一腔室和该第二腔室均设置于壳体中，该第一阀组件位于该第一腔室和该第二腔室之间，该第二阀组件安装在该壳体的外表面上。该第一阀组件和该第二阀组件可与该壳体成一体。

附图说明

现仅结合以下附图通过示例说明本发明的实施例。

图1为根据本发明第一方案的制动执行器的阶梯截面图；

图2为沿图1中箭头A方向所示的、图1的制动执行器的切开的立体图；

图3为沿图1中箭头A方向所示的、图2的制动执行器的进一步切开的立体图；

图4为图3所示的制动执行器的部分切开的立体图；

图5为图1示出的制动执行器的示意图；

图6为图1示出的制动执行器的ABS阀组件的示意图；以及

图7为图1示出的制动执行器的快速释放阀的示意图。

具体实施方式

现参阅这些附图，图中示出了制动执行器10，其包括第一腔室12，在该腔室12中设有第一压力感应元件，在本示例中该第一压力感应元件为隔板14。该隔板14将第一腔室12分隔成第一分隔室12a和第二分隔室12b。如图1和图5所示，第二分隔室12b中安装有第一弹性偏压元件16，且该第一弹性偏压元件16作用于隔板14，以使第二分隔室12b的容积增加并使第一分隔室12a的容积减小，即：使隔板14向图1和图5的左侧移动。

在本示例中，第一腔室12由第一壳体部件18和第二壳体部件20形成。该第一壳体部件18通常为截头锥形，并具有通常为圆形的端板18a、从端板18a外周延伸的侧部18b、以及从该侧部18b的自由端沿径向向外延伸的凸缘结构。该端板18a设有通常处于中央的孔18d，下文中将解释该孔的目的。

该第二壳体部件20也包括通常为圆形的端板20a、从盘状端板20a外周延伸的侧部20b、以及从该侧部20b的自由端沿径向向内延伸的环状凸缘结构20c。在这种情形下，侧部20b包括两个阶梯结构，以使侧部20b围成三个通常为柱形的、直径从端板20a到凸缘结构20c递增的空间。该端板20a也包括通常处于中央的孔20d。

通过将第二壳体部件20的凸缘结构20c叠置于第一壳体部件18的凸缘结构18c上以使得第一壳体部件18的凸缘结构18c相比于第二壳体部件20的凸缘结构20c更靠近于第二壳体部件20的端板20a，从而所述两个壳体部件18和20结合。

隔板14具有边缘部，该边缘部被夹在第一壳体部件18的凸缘结构18c和第二壳体部件20的侧部20b的一阶梯结构之间。该隔板14还具有通常为平的中心部24，该中心部24通过柔性的倾斜部26连接于边缘部22。

与隔板14相接触的是作动构件28，该作动构件28包括通常圆形的刚性盘28a和作动杆28b，该作动杆28b通常从盘28a的中央延伸穿过第二壳体部件20的端板20a中的孔20d。该作动杆28b与车辆制动器(图中未示出)相连，以使作动杆28b移动到壳体的外部，即向图1和图5的右侧移动，以启动该车辆制动器。当作动杆28b从该壳体上伸出时，隔板14由此处于工作的制动位置。

在本示例中，该第一弹性偏压元件16是通常的锥形螺旋压缩弹簧，该弹簧在驱动构件28的盘28a和第二壳体部件20的端板20a之间延伸并围绕着作动杆28b。以此，在本示例中，弹簧16作用以偏压盘28a，因而偏压隔板14至图1和图5的左侧，进而偏压隔板14和作动杆28b至不工作位置。

从作动构件28的盘28a至第二壳体部件20的端板20a、且在弹簧16和作动杆28b之间延伸有可伸缩的密封管29，实质上用于防止流体通过两个端板18a和20a上的孔18d和20d从第二分隔室12b中流出。

该制动执行器10还包括第二腔室30，在该第二腔室30中设有可移动的第二压力感应元件32，该第二压力感应元件在本示例中为活塞。该活塞32将第二腔室30分隔成第一分隔室30a和第二分隔室30b，且第二弹性偏压元件34位于第二分隔室30b中。该第二弹性偏压元件34作用于活塞32上，以使第二分隔室30b的容积增加并使第一分隔室30a的容积减小，即向图1和图5所示的右侧移动活塞32。

该第二腔室30由第三壳体部件36和第四壳体部件38确定。该第三壳体部件36为通常的截头锥形，并具有通常为圆形的端板36a和从端板36a外周延伸的侧部36b。在本示例中，该第四壳体部件38围成通常的柱形空间，并自端板18a沿与第一壳体部件18的侧部18b相对的方向延伸且与第一壳体部件18成为一体。该第三壳体部件36通过固定臂39固定于第四壳体部件38，该固定臂39的第一端紧固于第三壳体部件36的端板36a的中心，而第二端紧固于第四壳体部件38。

该活塞32也为通常的截头锥形，且具有：端板32a，通常为圆形；侧壁32b，从端板32a外周向第一壳体部件18的端板18a延伸；以及密封凸缘32c，通常为环形，该密封凸缘从该侧壁32b的自由端沿径向向外延伸。该密封凸缘32c包括容置密封件的槽形结构32d，在本示例中该密封件为环形橡胶圈40，该环形橡胶圈40支撑在第四壳体部件38的沿径向面向内的表面上。因此，在活塞32与第四壳体部件38之间设置了完全的流体密封，同时允许活塞32在第二腔室30内运动。

该活塞32还包括第二作动杆42，该作动杆42通常自端板32a的中心延伸至侧壁32b所围成的空间并伸出该空间。

第二弹性偏压元件34在本示例中为通常的锥形螺旋压缩弹簧，该弹簧围绕活塞的侧壁32b从第三壳体部件36的端板36a延伸至活塞32的密封凸缘32c。因此，该弹簧34推动活塞32朝第一壳体部件18的端板18a的方向运动。

ABS阀组件44安装在第二腔室30内的第一壳体部件18的端板18a上，通常安装在端板18a的中央。ABS阀组件的中央贯穿有孔，且当活塞32在第二弹簧34的作用下朝着图1和图5的右侧移动时，第二作动杆42将穿过ABS阀组件44和第一壳体部件18的端板18a中的孔，以与隔板14结合并将隔板14移动到工作位置。

ABS阀组件44通过第一入口管道46与加压流体源相连，该加压流体源在本示例中为压缩空气。该ABS阀组件44还包括出口管道48，该出口管道48引导加压流体从ABS阀组件44通过端板18a内的孔18d流入到第一腔室12的第一分隔室12a。因此，ABS阀组件可以被操作以提供行车制动，即响应车辆驾驶员的指令时移动隔板14并启动车辆制动器。

ABS阀组件44还包括排出管道50，该排出管道50从ABS阀组件44上径向向外延伸通过端板18a而到达通常柱形的执行器排出管52，在本实施例中，该执行器排出管与第一壳体部件12和第四壳体部件38形成为一体。另一管道54从执行器排出管道50延伸到第一腔室12的第一分隔室12b。执行器排出管52还设有多个孔，以使如果该执行器排出管中的流体压力过度增加，则可以通过这些孔将流体从执行器排出管52排向大气。

ABS阀组件44示意地表示在图6a和图6b中，且包括第一三通阀56和第二三通阀58，在本示例中，所述三通阀均为电磁驱动。与电磁线圈相连的电连接沿着电连接通道70向外延伸，该电连接通道70从ABS阀组件44上径向向外延伸、经由端板18a到达通常为柱形的电连端口71，该电连端口71与第一壳体部件12和第四壳体部件38形成为一体。

阀56和阀58都具有入口端56a和58a、出口端56b和58b、以及通向大气的排出端56c和58c。阀56和阀58的入口端56a和58a都连接于ABS阀组件44的入口管道46，其中在入口管道46内设置节流阀60，第一三通阀56的入口端56a连接于节流阀60上游的入口管道46，第二三通阀58的入口端58a连接于节流阀60的下游。阀56和阀58的出口端56b和58b分别连接于第一室62和第二室64。ABS阀组件44的入口管道46连接于第二室68，排出管道50连接于第一室66。ABS阀组件的出口管道48与两个室62和64相连。这两个室分别具有隔板66和68，这两个隔板将所述阀的出口端56b和58b与出口管道48隔开。

正如在传统的ABS系统中那样，当检测到车轮锁定时，为减少车辆打滑的危险，ABS阀组件会被启动。在其它的时候，ABS阀组件将会处于被动状态，如图6所示，并利于响应来自车辆驾驶员的指令进行行车制动。当阀组件处于被动状态时，第一三通阀56打开以使流体可以通过入口端56a流向出口端56b，而第二三通阀58关闭以使流体不能在入口端58a、出口端58b或排出口58c之间流动。阀56和58是典型的电磁操纵，当需要启动ABS系统时，仅通电就可以改变阀56和58的状态。

如果需要行车制动，即在车辆行驶过程中制动以使车辆减速，那么高压流体经由入口管道46供给ABS阀组件44，而且当第一三通阀56打开时，高压流体在入口端56a和出口端56b之间流动并流进第一室62中。第二三通阀58关闭，因此流体不能在入口端58a和出口端58b之间流动，而且高压流体继续沿着入口管道46流入第一室62和第二室64。

由于在入口管道46中的节流阀60，节流阀60下游的流体压力，也就是从入口管道46流入室62和64的流体压力低于流经第一三通阀56的流体的压力。来自第一三通阀56的高压流体将会克服由来自入口管道46的的低压流体作用在隔板66上的压力，并将隔板66移动至与通过第一室62中的入口管道46设置的支座相接合的位置。由此，隔板66充分阻止了低压流体流入第一室62，而且没有流体可以从ABS排出管道50逃逸出去。在第二室64中的流体压力会移动第二隔板68，从而允许流体从入口管道46流经第二室64并进入出口管道48。如图6a所示，重黑斑部分表示的是高压流体，轻黑斑部分表示的是低压流体。

因此，加压流体流进第一腔室12的第一分隔室12a中，这将使隔板14移动到它的制动位置，即移动到图1和图5的右侧，同时作动杆28b从该壳体上伸出以启动制动器。

为了去除所述制动力，取消入口管道46的加压流体供给。因此，流经入口管道46的流体反向，且来自出口管道48的流体压力会移动第二隔板68以允许流体从出口管道48进入到入口管道46。

在这种情况下，节流阀60确保来自入口管道46的经由第一三通阀56进入到第一室62的流体压力低于出口管道48的流体压力。因此，第一隔板移动脱离与第一室62中的该支座的结合，因而加压流体可以从出口管道48流向排出管道50。如图6b所示，重黑斑部分表示的是高压流体，轻黑斑部分表示的是低压流体。

因此，在第一腔室12的第一分隔室12a中的加压流体的压力减小，车辆制动器中的复位弹簧和第一弹性偏压元件16的偏压力使隔板14移动返回到不工作位置，即移动至图1和图5的左侧，其中作动杆28b将退回。

在传统的制动系统中，用于实现行车制动的流体将会在驾驶员操纵以实施制动的脚踏板处排出，因而，在流体排出之前流体必须自制动执行器10流经整个流体分配系统。这可能导致在驾驶员动作以取消制动与解除制动力之间存在稍微延迟。值得称赞的是，在本发明的系统中，用于实现行车制动的流体在执行机构自身处(例如局部地)排出，而非在脚踏板处排出，由此可以减少这种延迟。

另外，在传统的制动执行器中，第一腔室12的第二分隔室12b将连通于大气，因此，隔板14向其不工作位置回移时将会使周围的空气进入该第二分隔室12b中。然而，这样的空气通常是潮湿的，并且可能包括诸如盐之类的腐蚀剂。由于长时间的暴露于这样的空气下，弹簧16和第二分隔室12b的内表面可能被腐蚀。所述内表面的腐蚀尤其有害，因为它将会导致表面变得粗糙不平，这将增加诸如隔板14之类的活动部件的磨擦与磨损。

然而，在本发明的制动执行器10中，第二分隔室12b并未与大气连通，而是连接于ABS阀组件44的排出管道50。因此，当车辆制动被解除时，隔板14在弹簧16的作用下向隔板14的不工作位置移动，高压流体从第一分隔室12a经由ABS阀组件44并沿排出管道50排出，并沿另外的管道54吸引入第一腔室12的第二分隔室12b中，而同时该第二分隔室12b的容积增大。因而，弹簧16主要暴露在来自ABS阀组件44的干净且干燥的空气中，而不是暴露在来自制动执行器10周围大气中的潮湿、含盐的空气中，进而可以相应地减少对第二分隔室12b和弹簧16的腐蚀。

为了进行驻车制动，即制动以保持车辆停止，第二腔室30的第一分隔室30a通过快速释放阀组件72连接于加压流体源，该加压流体源可以是与用于行车制动的压缩空气相同的源。该快速释放阀组件72安装在制动执行器10的外表面上，而且该快速释放阀组件72在该示例中与第一壳体部件12和第四壳体部件38为一体。

该快速释放阀组件72示意地示出在图7中，且其包括阀体72a、与加压流体源相连的入口端72b、出口端72c和排出口72d。出口端72c连接于第二腔室30的第一分隔室30a。排出口72d通过第二排出管道74连接于第二腔室30的第二分隔室30b。

该快速释放阀体72a容置压力感应元件76，该压力感应元件76包括具有柔性侧缘的刚性盘。该盘76可在阀体72a中在第一位置(如图7a所示)和第二位置(如图7b所示)之间自由移动，其中在所述第一位置，盘76与第一阀座78充分接触以堵住排出口72d，在所述第二位置，盘76与第二阀座80充分接触以堵住入口端72b。

为了解除驻车制动，加压流体供给到快速释放阀72的入口端72b，这将推动压力感应盘76至第一位置。压力感应盘76构造成：当在入口端72b处的流体压力超过在出口端72c处的压力一预定量时，该柔性侧缘可以变形以使流体沿着压力感性元件76的四周从入口端72b流入出口端72c。因而，加压流体进入第二腔室30的第一分隔室30a中，而且当第一分隔室30a中的流体压力足以克服弹簧34的偏压力时，活塞32将会向图1和图5的左侧移动，并使第二作动杆42脱离与隔板14的结合。因而，隔板14在第一弹簧16的偏压力的作用下移动至隔板14的不工作位置，进而释放车辆制动器。

为了施加驻车制动，停止向快速释放阀72的入口端72b供给加压流体，且来自第二腔室30的第一分隔室30a内的流体压力使得压力感应盘76移动到第二位置。压力感应盘构造成：不允许该柔性侧缘产生使流体从出口端72c流入到入口端72b的变形。而是，流体从第二腔室30的第一分隔室30a中流经出口端72c并通过排出口72d流出。

第二腔室30的第一分隔室中的压力的释放使得活塞32在弹簧34的偏压力的作用下移动，以使第二作动杆42与隔板14接合，并将隔板14移动到隔板14的工作位置，由此启动车辆制动器。

在传统的制动执行器中，快速释放阀的排出口72d和第二腔室30的第二分隔室30b都连通于大气，而且活塞32在弹簧34的偏压力的作用下的移动会导致来自制动执行器周围大气中的空气随着第二分隔室30b容积的增加而被抽入到第二分隔室30b中。然而，这样的空气通常是潮湿的，并可能包括诸如盐之类的腐蚀剂。由于暴露于这样的空气中，弹簧34可能被腐蚀并最终失效。此外，第二分隔室30b的内表面可能被腐蚀并变得粗糙，这可能增加活塞32在第二腔室30中移动时的磨损。

但是，在本例的制动执行器中，快速释放阀的排出口72d连接于第二腔室30的第二分隔室30b，并由此随着第二分隔室30b的容积增加，来自快速释放阀72的排出空气被抽送到该第二分隔室内。因而，弹簧34主要暴露在来自快速释放阀的干净且干燥的空气中，而不是暴露于来自于制动执行器10周围大气中的潮湿、含盐的空气中，进而可以相应地减少对第二分隔室30b的内表面和弹簧34的腐蚀。

值得称赞的是，当驻车制动被释放时，不仅移动活塞32以减小第二腔室30的第二分隔室30b的容积，而且移动隔板14以增加第一腔室12的第二分隔室12b的容积。

在本示例中，第二腔室30的第二分隔室30b通过另一管道82连接于执行器排出管52。因而，当驻车制动被释放时，除了来自ABS阀组件44的流体之外，从第二腔室30的第二分隔室30b中排出的流体也可以被抽入到第一腔室12的第二分隔室12b中。

在不脱离本发明的保护范围的情况下，可以对制动执行器进行各种修改。

值得同时称赞的是，在上例中，制动执行器构造成将来自ABS阀组件44和快速释放阀72的干净且干燥的流体引导至弹簧16和34上方，制动执行器10可以构造成将来自ABS阀组件44的流体引导至第一弹性偏压元件16上方，或者将来自快速释放阀72的流体引导至第二弹性偏压元件34的上方。

还值得称赞的是，无需上述情形，而在所给示例中，从压力感应元件一侧排出的流体可以被引导至该压力感应元件的另一侧。例如，快速释放阀72的排出口72d可以连接于第一腔室12的第二分隔室12b，而不是连接于第二腔室30的第二分隔室30b。可选择地或另外地，ABS阀组件44的排出管道50可以连接于第二腔室30的第二分隔室30b，而不是连接于第一腔室12的第二分隔室12b。

而且，本发明并不局限于用在与上述快速释放阀组件和ABS阀组件有关的构造中。例如，ABS阀组件可以为如国际专利申请WO98/41429所描述的情形。

本发明还可应用于英国专利申请GB2395752或GB0305125.7所描述的制动执行器，具体应用是将包括两个弹簧的腔室连接于快速释放阀和ABS阀组件的排出口，而且两个腔室不是都连通于大气而是连接于公用的执行器排出口。

该ABS阀组件44可以由EBS阀组件代替。

在上述本发明的实施例中，提供了单个的执行器排出管52，来自快速释放阀组件72和ABS阀组件44中的排出流体流到该执行器排出管52。可代替地，可设有两个分开的执行器排出管，一个用于快速释放阀组件72，另一个用于ABS阀组件44。

同时在上述实施例中，在第一腔室12的第二分隔室12b中设有弹簧16，在制动力一旦消除时，该弹簧16辅助作动杆28返回至不工作位置。设置这种弹簧16也不是必须的，在不设置这种弹簧或其它的弹性偏压元件的情况下，设置在制动器中的回复弹簧本身必须能在无任何辅助的情况下施加足够的偏压力以使作动杆28回到不工作位置。

在上述说明书、随附的权利要求或相应的附图中，以特定形式表述的、利用用于实现所公开的功能采取的手段来表述的或利用用于达到公开的结果采取的方法或工序来表述的那些特征，可以适当地单独使用或以任意方式组合使用，从而以不同形式实现本发明。

Claims (17)

1.一种制动执行器，所述制动执行器包括腔室，在该腔室中设有可移动的压力感应元件，所述压力感应元件将所述腔室分隔为第一分隔室和第二分隔室，所述制动执行器还包括阀组件，所述阀组件具有：入口，连接于加压流体源；出口，连接于所述制动执行器内的不包括该第二分隔室在内的容积；以及排出口，通过该排出口释放所述容积中的流体，其中该阀组件的该排出口连接于该第二分隔室。

2.如权利要求1所述的制动执行器，其中，该阀组件的该出口连接于该第一分隔室。

3.如权利要求1或2所述的制动执行器，其中，该第二分隔室内安装有弹性偏压元件，该弹性偏压元件可作用于该压力感应元件以移动该压力感应元件，从而使一个分隔室的容积减小并使另一分隔室的容积减小。

4.如权利要求3所述的制动执行器，其中，该压力感应元件可在制动位置和不工作位置之间移动，且该弹性偏压元件将该压力感应元件推向所述不工作位置。

5.如权利要求3所述的制动执行器，其中，该压力感应元件可在制动位置和不工作位置之间移动，且该弹性偏压元件将该压力感应元件推向所述制动位置。

6.根据前述任一权利要求所述的制动执行器，其中，所述制动执行器还包括执行器排出口，该执行器排出口连接于该阀组件的该排出口和该第二分隔室之间，以使该第二分隔室和该阀组件的该排出口总是与大气流体连通。

7.如权利要求3所述的制动执行器，其中，权利要求3所述的该腔室、该压力感应元件、该弹性偏压元件和该阀组件分别为第一腔室、第一压力感应元件、第一弹性偏压元件和第一阀组件，而且所述制动执行器包括第二腔室，在该第二腔室中设有可移动的第二压力感应元件，该第二压力感应元件将该第二腔室分隔成第一分隔室和第二分隔室，该第一分隔室经由第二阀组件连接于加压流体源；该第二分隔室内安装有第二弹性偏压元件，该第二弹性偏压元件可作用于该第二压力感应元件以移动该第二压力感应元件，从而使一个分隔室的容积减小而使另一个分隔室的容积增加；该第二阀组件包括排出口，通过该排出口可以将来自该第一分隔室中的加压流体释放，所述两个弹性偏压元件可在制动位置和不工作位置之间移动，其中一个弹性偏压元件将该弹性偏压元件对应的压力感应元件推向所述不工作位置，而另一弹性偏压元件将该另一弹性偏压元件对应的压力感应元件推向所述制动位置。

8.如权利要求7所述的制动执行器，其中，该第一阀组件或该第二阀组件中的其中之一位于该第一腔室与该第二腔室之间。

9.如权利要求7所述的制动执行器，其中，该第一腔室和该第二腔室设置于壳体中，且该第一阀组件和该第二阀组件的其中之一或两者与该壳体为一体的。

10.如权利要求7、8或9所述的制动执行器，其中，该第二阀组件的排出口连接于该第二腔室的第二分隔室。

11.如权利要求7至11中的任一项所述的制动执行器，其中，该第二腔室的第二分隔室连接于该第一阀组件的排出口。

12.如权利要求6和10所述的制动执行器，其中，该第二阀组件的排出口连接于该执行器排出口。

13.如权利要求7至12所述的制动执行器，其中，该第二腔室的该第二分隔室与该第一腔室的第二分隔室流体连通。

14.如权利要求13所述的制动执行器，其中，该第一腔室和该第二腔室设置于壳体中，该第一阀组件位于该第一腔室和该第二腔室之间，该第二阀组件安装于该壳体的外表面上。

15.如权利要求14所述的制动执行器，其中，该第一阀组件和该第二阀组件与该壳体是一体的。

16.一种基板如上文中参照附图所说明并如附图所示的制动执行器。

17.任何在此和/或在附图中说明的新特征或这些特征的新组合。

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