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CN101001596A - 具有运动构件的医用床 - Google Patents

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CN101001596A
CN101001596A CNA2005800252181A CN200580025218A CN101001596A CN 101001596 A CN101001596 A CN 101001596A CN A2005800252181 A CNA2005800252181 A CN A2005800252181A CN 200580025218 A CN200580025218 A CN 200580025218A CN 101001596 A CN101001596 A CN 101001596A
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motor
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CNA2005800252181A
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南宫敏优
南宫东优
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Abstract

本发明涉及一种具有运动构件的医用床。本发明的床架包括：固定床架，其占据预定的纵向中间位置；用于上体运动的床架，其占据该固定床架前面的位置，该床架能够通过驱动构件绕铰链竖立和平放；以及用于下体运动的床架，其占据该固定床架后面的位置，该床架能够通过驱动构件绕铰链折叠和展开并再次绕中间活节铰折叠和展开。

Description

具有运动构件的医用床
技术领域
本发明涉及一种具有运动构件的医用床，更具体地说，涉及一种具有运动构件的医用床，其中，通过提供具有运动构件的医用床，可以保持或改善病人(特别是康复病人)的康复和健康，使用所述具有运动构件的医用床，病人身体的上部和下部、脚、手臂等可以通过动力装置自然移动。
背景技术
一般而言，医用床设计和开发的重点往往在于功能和实用性，并考虑在舒适和安静的条件下利于睡眠和休息。
普通的医用床不管病人的身体外形和状况如何一概采用只具有平坦软垫的构造，因此，在长时间使用这种床的情况下，可能会引起腰部等地方疼痛。
大多数病人将宁静放在第一位，因此他们选择长时间躺在床上。因此，在许多情况下，病人的各个部位，例如，身体的上部、身体的下部和脚缺乏运动。
特别是在病人需要康复治疗的情况下，由于他们难以移动自己身体的各个部位，因此持续移动身体的运动在康复中是最重要的，但大多数现有的床都不满足这个要求。
因此，迫切需要一种具有某种构件的医用床，其可以为需要长期治疗和休养的病人(特别是自己不能移动的康复病人)的治疗和健康提供自然的运动。
发明内容
本发明是考虑了上述问题而设计的。
因此，本发明的一个目的是提供一种具有运动构件的医用床，其中，病人(特别是康复病人)基本体力的恢复和改善都通过在床上自然地进行抬起上体、弯曲或伸展膝部、上下移动手臂等运动来实现。
本发明的另一个目的是提供一种具有运动构件的医用床，其中，通过让处于各种状况的病人在床上轻松做重复运动，主要是通过对床架结构进行简单的修改，可以保持和改善病人的健康。
附图说明
图1和2是根据本发明的医用床的正视图和平面图。
图3是穿过图2的横截面A-A的用于上体运动的床架的结构和操作的视图。
图4是穿过图2的横截面B-B的用于下体运动的床架的结构和操作的视图。
图5是穿过图2的横截面C-C的膝部运动装置的结构和操作的视图。
图6是穿过图2的横截面D-D的手臂运动装置的结构和操作的视图。
具体实施方式
根据本发明的一方面，提供了一种医用床，其包括设置于前后和左右位置的扶手、床架以及床架上的垫子，其中，所述床架包括：固定床架，其占据预定纵向中间位置；用于上体运动的床架，其占据该固定床架前面的位置，该床架能够通过驱动构件绕铰链竖立和平放；以及用于下体运动的床架，其占据该固定床架后面的位置，该床架能够通过驱动构件绕铰链折叠和展开并再次绕中间活节铰折叠和展开。
优选地，用于上体运动的床架包括：采用矩形形式的支架，其一侧可以绕铰链转动，该床架具有确定的面积；驱动杆部件，其设置于该支架下面并可通过与该床架接触的轴向部件旋转，该驱动杆部件通过与该支架的下侧紧密接触的棒部件提升该支架；驱动棒部件，其以螺丝为基础，通过伸长和缩短其长度来拉动和推动驱动杆部件，驱动棒部件的一侧通过铰链连接到驱动杆部件的轴向部件，而其另一侧连接到电机的轴上；以及电机，其以铰链支撑于床架上，该电机连接到驱动棒部件的螺丝上。
而且，上述支架进一步包括辊子，其安装于与驱动杆部件的棒部件接触的区域上。
优选地，可以通过固定于床架上的两个极限开关以及形成于驱动棒部件的圆筒上的传感器棒来调节驱动棒部件，以伸长或缩短，这两个极限开关之间的间隔是可变的，该传感器棒要与极限开关接触。
优选地，用于下体运动的床架包括：采用组合矩形形式的支架，其具有一定的面积，该支架可以绕一侧的铰链以及绕中间活节铰旋转、折叠或伸展；驱动杆部件，其设置于该支架下面并可通过与该床架接触的轴向部件旋转，该驱动杆部件通过与该支架下侧紧密接触的棒部件提升该支架；驱动棒部件，其以螺丝为基础，通过伸长和缩短其长度来拉动和推动驱动杆部件，驱动棒部件的一侧通过铰链连接到驱动杆部件的轴向部件，而其另一侧连接到电机的轴上；以及电机，其以铰链支撑于床架上，该电机连接到驱动棒部件的螺丝上。
另外，上述支架进一步包括辊子，其安装于与驱动杆部件的棒部件接触的区域上。
优选地，可以通过固定于床架上的两个极限开关以及形成于驱动棒部件的圆筒上的传感器棒来调节驱动棒部件，以伸长或缩短，这两个极限开关之间的间隔是可变的，该传感器棒要与极限开关接触。
上述床架优选地包括：纵向设置于床架下的链条以及用于驱动链条的电机；滑块，其可在两个平行导向杆的导向下来回移动，该滑块的底部连接到链条上；以及搁脚架，其位于床架上的预定高度并来回移动，该搁脚架穿过床架，以便与下面的滑块可拆卸地组合。
另外，该搁脚架包括支撑板，其通过铰链与支撑主体连接，并且还通过螺栓调节器与支撑主体连接，以便可以调节支撑板的倾角，病人的脚可以放在支撑板上；以及支撑主体，其与滑块的侧面连接。
优选地，可以通过固定于床架上的两个极限开关以及形成于滑块侧面的传感器棒来调节膝部运动装置来回移动的行程，这两个极限开关之间的间隔是可变的，该传感器棒要与极限开关接触。
而且，上述床架包括两个辅助床架，其在床架的相反前端垂直竖立；两个链条，其垂直地、相互平行地设置并组合于链轮齿，所述链轮齿安装于各个辅助床架的顶部和底部位置；电机，其用于驱动链条；以及握杆，其可垂直移动，该握杆的相反端支撑于两个链条上。
下面将参照附图详细说明本发明的优选实施例。
图1和2分别显示了根据本发明的医用床的正视图和平面图。
如图1和2所示，该医用床包括：矩形床架100，其由大约4个支脚以及具有确定面积的底部组成；扶手110，其设置于前后位置和左右位置；以及垫子120，其像普通床一样设置于床架上，并且该医用床进一步具有以下特征，即上述床架或床架平面分成三个部分，以使病人的上体和下体可以移动，并且该医用床进一步包括膝部运动装置以及手臂运动装置。
在上述构造中，床架包括：固定床架10，其占据确定的纵向中间位置；用于上体运动的床架20；以及用于下体运动的床架30，所述床架20和床架30占据固定床架10的纵向前部和后部的区域。
上述固定床架10是用于支撑病人腰部的部分，起着支撑作用，以使病人在运动时可以平衡自己。
用于上体运动的床架20可以关于作为铰链的轴转动或摆动，该轴邻近固定床架侧，向上直至特定的倾斜位置或直躺位置，以竖起病人的上体部分。
用于下体运动的床架30(其由两部分组成)可以围绕作为铰链的邻近固定床架的一侧转动，同时可以关于纵向中间位置的活节铰或接头弯曲。该床架使病人可以进行下体运动，即绕病人的膝部向内折叠或向外展开脚。
膝部运动装置40在床架底部的后侧(放脚的一侧)竖立到一定高度，并且是放置病人的双脚以进行膝部运动的部分，其中，用于膝部运动装置的脚支架可以通过安装于床架下面的驱动构件来回移动。
位于前侧(靠头的一侧)的手臂运动装置50是包括握杆的部分，该握杆沿床的宽度方向受到水平支撑，并且可以上下移动，以进行手臂运动，其中，该握杆固定于通过链条驱动构件驱动的循环链条上，以重复上下移动，所述链条驱动构件位于床架侧面。
用于操作上述运动装置的驱动构件全都安装于床架下，并将用于控制驱动构件的操作面板安装于床架附近的一侧，其中，在操作面板上，不但设置了电源开关和应急开关，而且设置了用于设置运动时间的定时开关、用于调整运动速度的速度调整开关、用于上体的上/下开关、用于下体的上/下开关、膝部弯曲/伸展开关、自动开关等。病人可以通过适当地选择和操作那些开关而手动或自动地进行自然、舒适的运动。
图3显示了穿过图2的横截面A-A的用于上体运动的床架的结构和操作的视图。
如图3所示，采用具有确定面积的矩形形式的用于上体运动的床架的支架22设置于床架轮廓内并平行于床架，并且可以关于邻近固定床架的铰链21转动或折叠，其中，支架22下面的驱动杆部件23通过轴向部件横向支撑支架22，以便与支架一起旋转。
上述驱动杆部件23(其用于提升支架22)包括：轴向部件，其沿着床架的宽度延伸；两个棒部件，其垂直于轴向部件延伸并与支架22的下侧接触；以及两个杠杆部件，其短距离地延伸到轴向部件，而且与棒部件成一定角度，其中，通过上述杠杆部件来接收用于旋转支架22的驱动力。
而且，将电机24设置于床架下，其中，用于以螺纹方法传递动力的驱动棒部件25连接于电机24的轴与驱动杆部件23的杠杆部件之间。
驱动棒部件25由连接到电机侧的螺丝部件与连接到杠杆部件侧的圆筒部件组合而成。通过电机24的操作来旋转螺丝部件时，圆筒部件执行直线运动，以通过螺丝的传递作用前进或后退。
也就是说，电机的正常或反向旋转引起到圆筒部件为止的未接合螺丝部件的长度伸长或缩短。
而且，将辊子26安装于支架22的一侧、支架22下侧与棒部件接触的区域，因此，当竖起或放低支架22时，发生平滑接触。
另外，将具有确定间隔的两个极限开关27固定于驱动棒部件25的一侧，而驱动棒部件25的圆筒部件形成有确定长度的传感器棒28，垂直于这些开关，这样，包括露出的螺丝长度的驱动棒部件25的整体长度可以伸长或缩短，或者可以在极限内调节。
换言之，当检测到与两个极限开关27的重复接触时，可以根据安装于驱动棒部件25的圆筒部件上的传感器棒28的信号来改变电机24的旋转方向，以使驱动棒部件25可以在通过极限开关27检测到的距离范围内伸长或缩短。
而且，通过位于床架上的开槽螺母夹紧机制，改变两个极限开关27之间的位置间隔，可以伸长或缩短驱动棒部件25的动态长度。
因此，通过在控制面板上操作和设置与上体运动相关的开关，可以重复抬起或放下病人身体上部的运动。
例如，通过启动开关沿正常方向旋转电机24时，驱动棒部件25的螺丝部件旋转，以使圆筒部件向前显现，从而推动驱动杆部件23的杠杆部件，使驱动杆部件23与作为中心的轴向部件一起向上转动，以通过棒部件向上推支架22的下侧或辊子26，结果是，支架22与位于后部的作为转动中心的铰链21一起向上转动，以抬起床架前部，从而病人可以采取将其身体上部竖起同时躺在支架上的姿势。
电机24的旋转方向的重复变化使病人可以重复进行抬起和放低其上体的运动，以引起上体自然运动。
图4显示了穿过图2的横截面B-B的用于下体运动的床架的结构和操作的视图。
如图4所示，用于支撑下体的支架32具有与用于上体运动的床架20的支架22相同的总体尺寸，并且其特征在于，该支架32可以关于中间轴折叠，以组成两部分。
支架32设置于床架轮廓内，并关于邻近固定床架的铰链31以枢轴转动的方式平行于床架，同时可以转动，即关于中间的活节铰39折叠或展开，其中，支架32前部下面的驱动杆部件33通过轴向部件横向支撑支架32前部，以与床架的前部一起转动。
而且，用于病人脚部的支架32的两部分中的后面部分在其最后面的底部位置具有辊子，以便在围绕其中间轴折叠或展开支架时，产生平滑的滚动。
上述驱动杆部件33(其用于提升支架32)包括：轴向部件，其沿着床架的宽度延伸；两个棒部件，其垂直于轴向部件延伸并与支架32的下侧接触；以及两个杠杆部件，其短距离地延伸到轴向部件，而且与棒部件成一定角度，其中，通过上述杠杆部件来接收用于旋转支架32的驱动力。
而且，将电机34设置于床架下，其中，用于以螺纹方法传输动力的驱动棒部件35连接于电机34的轴与驱动杆部件33的杠杆部件之间。
与上述前床架的情况类似，驱动棒部件35由连接到电机侧的螺丝部件与连接到杠杆部件侧的圆筒部件组合而成。通过电机34的操作来旋转螺丝部件时，圆筒部件执行直线运动，以通过螺丝的传递作用前进或后退。
也就是说，电机的正常或反向旋转引起驱动棒单元的总体长度的伸长或缩短。
优选地，驱动棒35的螺丝部件通过固定于电机侧的独立托架支撑。
而且，将辊子36安装于支架32的一侧、支架32下侧与棒部件接触的区域，因此，当竖起或放低支架32时，发生平滑接触，而不会有摩擦。
另外，将具有确定间隔的两个极限开关37固定于驱动棒部件35的就近侧，而驱动棒部件35的圆筒部件具有确定长度的传感器棒38，垂直于这些开关，这样，包括露出的螺丝长度的驱动棒部件35的整体长度可以伸长或缩短，或者可以在极限内调节。
换言之，当检测到与两个极限开关37的重复接触时，可以根据安装于驱动棒部件35的圆筒部件上的传感器棒38的信号来改变电机34的旋转方向，以使驱动棒部件35可以在通过极限开关37检测到的距离范围内伸长或缩短长度。
而且，通过位于床架上的开槽螺母夹紧机制，改变两个极限开关27之间的位置间隔，可以伸长或缩短驱动棒部件35的动态长度。
因此，通过在控制面板上操作和设置与下体运动相关的开关，可以重复折叠或展开病人身体下部的运动。
例如，通过启动开关沿正常的方向旋转电机34时，驱动棒部件35的螺丝部件旋转，以使圆筒部件向外显现，从而推动驱动杆部件33的杠杆部件，使驱动杆部件33与作为中心的轴向部件一起向上转动，以通过棒部件向上推用于大腿的支架32的下侧，所述支架32的下侧安装有辊子，其结果是用于大腿的支架32与位于后部的作为转动中心的铰链一起向上转动，以抬起床架前部，同时，用于脚的支架部分32向前滑，通过绕活节铰39弯曲而与用于大腿的支架32形成对称构造，从而病人可以进行以膝部为中心折叠和展开其下体的运动，同时躺在支架上。
电机34的旋转方向的重复变化使病人可以重复进行折叠和抬起或展开和放低其下体的运动，以引起下体自然运动。
图5显示了穿过图2的横截面C-C的膝部运动装置的结构和操作的视图。
也就是说，图5显示了可以让病人做膝部运动，同时将脚放在装置的零件上来回移动的膝部运动装置40。
膝部运动装置40大致包括：用于搁脚的搁脚架45、用于来回移动搁脚架45的滑块、链条41以及用于将动力供应给滑块43的电机44。
搁脚架45包括具有确定面积的矩形支撑板45c，病人的鞋底接触该板；支撑主体45d，其通过位于支撑板的中后位置的铰链轴54a接触支撑板45c；以及支撑部件45e，其用于支撑放在支撑板45c上的脚，其中，支撑板45c采取相对于垂直支撑主体45d略微倾斜的姿势，该倾角可以通过螺栓调节器45b来调节，并且，支撑主体45d穿过垫子和床架，然后可拆卸地插入下面设置的滑块43的顶部并夹紧。
这里，垫子和床架均具有横向中间条带的长切口，以允许支撑主体45d水平移动。
在移动过程中，通过平行于床架纵向设置于床架下面的两个平行导向杆42来引导滑块43(其固定于链条上，因此与链条一起来回移动)。
具体地说，操作链条时，与链条一起移动滑块43，其底侧通过螺栓夹连接到链条41的一侧。
将链条41平行于床架并沿床架的纵向设置于床架的横向中间位置，其中，可以通过链轮齿49支撑并以封闭的曲线循环链条，所述链轮齿49通过轴承旋转式支撑于床架下面的链条的相反端。
作为用于驱动链条41的部分的上述电机44通过齿轮箱46将动力供应给链条。
换言之，电机44和齿轮箱46合为一体。将用于支撑链条41的一侧的链轮齿49连接到齿轮箱46的侧面，以便可以通过齿轮箱46将电机44的转矩传递到链条41。
而且，像用于下体和上体运动的上述床架的情况一样，可以调节滑块43的行进距离或其行程。
通过这种行程调节来提供适用所有病人身体形状的互通性。
另外，将两个极限开关47固定于床架上，两者之间的间距是可变的，而形成于滑块43一侧的传感器棒48沿水平方向延长，这样，可以通过各个极限开关47，使用接触检测方法，来检测传感器棒48的水平行程。
也就是说，滑块43的移动受限于由极限开关限定的区域内。
根据极限开关47的检测信号来改变电机的正常或反向旋转，因此，可以在极限开关47之间来回移动滑块43。
而且，由于可以通过位于床架上的开槽螺母将极限开关47安装于变动的位置，因此可以通过调节两个极限开关47之间的间隔来调节滑块43的行程，以符合病人的身体形状。
因此，通过在控制面板上操作和设置与膝部运动相关的开关，可以重复进行折叠或伸展病人膝部的运动。
例如，通过启动开关沿正常方向旋转电机44时，并且在病人的脚接触搁脚架45(直接接触或使用独立的皮带挂住)的情况下，两个链轮齿49之间的链条41顺时针移动，同时滑块43和脚支架45也向前移动，以使病人向前拉脚，弯曲其膝部，同时躺在垫子上。
电机44的旋转方向的重复变化使病人可以重复进行折叠和伸展其上体的运动，以引起膝部自然运动。
图6显示了穿过图2的横截面D-D的手臂运动装置的结构和操作的视图。
如图6所示，手臂运动装置基于这样的操作方式，即病人躺下时，自然抬起和放低病人的手臂。
因此，在床架底部的相反前端竖起两个辅助床架51，并且提供了手臂运动所需的包括电机的链条驱动构件以及支撑于链条上用于垂直移动的握杆53等，以结合辅助床架51的使用来执行所需的运动功能。
换言之，链轮齿56分别设置于每个辅助床架51内部的顶部和底部位置，采用封闭形式的链条52垂直挂在各侧的上下链轮齿56上，并且在使用辅助床架51时，将电机54设置于链轮齿56的一侧，该电机连接到链轮齿56，以使用链条52。根据链条52的运动来上下移动握杆53，其两端支撑于两个链条52上。通过在链条上安装传感器棒，并在辅助床架的上部和下部位置安装极限开关，以调整两个极限开关之间的间隔，可以像上文那样限制握杆53的垂直移动。
因此，病人可以用手握住握杆53设置和操作与手臂运动相关的开关来进行重复折叠和伸展手臂的运动，同时保持躺下的姿势。
执行手臂的自然运动，由于在旋转电机54时上下移动与链轮齿56连接的链条52，以拉动和推动支撑于链条52上的握杆53，从而引起手臂的弯曲和伸展。
工业适用性
如上所述，本发明的优点在于，通过提供具有某种构件的医用床，康复病人即使在床上也可以做康复运动，并且一般病人可以保持和改善基本的体力和健康，通过该医用床，病人可以独自在床上自然地进行身体的上部和下部、脚、手臂等的运动。

Claims (11)

1.一种具有运动构件的医用床，其包括设置于前后位置和左右位置的扶手、床架以及床架上的垫子，其中，所述床架包括：固定床架10，其占据预定纵向中间位置；用于上体运动的床架20，其占据所述固定床架前面的位置，所述床架能够通过驱动构件绕铰链竖立和平放；用于下体运动的床架30，其占据所述固定床架后面的位置，所述床架能够通过驱动构件绕铰链折叠和展开并再次绕中间活节铰折叠和展开。
2.如权利要求1所述的具有运动构件的医用床，其中，用于上体运动的床架20包括：采用矩形形式的支架22，其一侧可以绕铰链21转动，所述床架具有确定的面积；驱动杆部件23，其设置于所述支架下面并可通过与所述床架接触的轴向部件旋转，所述驱动杆部件通过与所述支架的下侧紧密接触的棒部件提升所述支架；驱动棒部件25，其以螺丝为基础，通过伸长和缩短其长度来拉动和推动驱动杆部件，驱动棒部件的一侧通过铰链连接到驱动杆部件的轴向部件上，而其另一侧连接到电机的轴上；以及电机24，其以铰链支撑于床架上，所述电机连接到驱动棒部件的螺丝上。
3.如权利要求2所述的具有运动构件的医用床，其中，上述支架22进一步包括辊子26，其安装于与驱动杆部件23的棒部件接触的区域上。
4.如权利要求2所述的具有运动构件的医用床，其中，可以通过固定于床架上的两个极限开关27以及形成于驱动棒部件的圆筒上的传感器棒28来调节驱动棒部件25，以伸长或缩短，这两个极限开关之间的间隔是可变的，所述传感器棒要与极限开关27接触。
5.如权利要求1所述的具有运动构件的医用床，其中，用于下体运动的床架30包括：采用组合矩形形式的支架32，其具有一定的面积，所述支架可以绕一侧的铰链31以及绕中间活节铰旋转、折叠或伸展；驱动杆部件33，其设置于所述支架下面并可通过与所述床架接触的轴向部件旋转，所述驱动杆部件通过与所述支架下侧紧密接触的棒部件32提升所述支架；驱动棒部件35，其以螺丝为基础，通过伸长和缩短其长度来拉动和推动驱动杆部件，驱动棒部件的一侧通过铰链连接到驱动杆部件的轴向部件上，而其另一侧连接到电机的轴上；以及电机34，其以铰链支撑于床架上，所述电机连接到驱动棒部件的螺丝上。
6.如权利要求5所述的具有运动构件的医用床，其中，上述支架32进一步包括辊子36，其安装于与驱动杆部件33的棒部件接触的区域上。
7.如权利要求5所述的具有运动构件的医用床，其中，可以通过固定于床架上的两个极限开关37以及形成于驱动棒部件的圆筒上的传感器棒来调节驱动棒部件35，以伸长或缩短，这两个极限开关之间的间隔是可变的，所述传感器棒38要与极限开关37接触。
8.如权利要求1所述的具有运动构件的医用床，其中，所述床架优选地包括：膝部运动装置40，其具有纵向设置于床架下的链条41以及用于驱动链条的电机44；滑块43，其在两个平行导向杆42的导向下来回移动，所述滑块43的底部连接到链条上；以及搁脚架45，其位于床架上的预定高度并来回移动，所述搁脚架45穿过床架，以便与下面的滑块可拆卸地组合。
9.如权利要求8所述的具有运动构件的医用床，其中，所述搁脚架45包括支撑板45c，其通过铰链45c与支撑主体45d连接，并且还通过螺栓调节器45b与支撑主体45d连接，以便可以调节支撑板的倾角，病人的脚可以放在支撑板上；以及支撑主体45d，其与滑块43的侧面连接。
10.如权利要求8所述的具有运动构件的医用床，其中，可以通过固定于床架上的两个极限开关47以及形成于滑块43的侧面上的传感器棒48来调节所述膝部运动装置40来回移动的行程，这两个极限开关47之间的间隔是可变的，所述传感器棒48要与极限开关47接触。
11.如权利要求1所述的具有运动构件的医用床，其中，上述床架包括手臂运动装置，其具有两个辅助床架51，所述辅助床架在床架的相反前端垂直竖立；两个链条52，其垂直地、相互平行地设置并组合于链轮齿56，所述链轮齿安装于各个辅助床架51的顶部和底部位置；电机54，其用于驱动链条52；以及握杆53，其可垂直移动，所述握杆的相反端支撑于两个链条52上。
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