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CN101007506B - 具有整体电动车轮驱动器的双轮车辆 - Google Patents

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CN101007506B CN2007100081013A CN200710008101A CN101007506B CN 101007506 B CN101007506 B CN 101007506B CN 2007100081013 A CN2007100081013 A CN 2007100081013A CN 200710008101 A CN200710008101 A CN 200710008101A CN 101007506 B CN101007506 B CN 101007506B
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Abstract

本发明公开了一种具有整体电动车轮驱动器的双轮车辆(10)，其特征在于，该双轮车辆包括由至少一个蓄电池组供给的两个电动驱动电机，分别是前轮电动机(11)和后轮电动机(12)。

Description

具有整体电动车轮驱动器的双轮车辆
技术领域
本发明涉及一种具有整体电动车轮驱动器(integral electricwheel-drive)的双轮车辆。
背景技术
目前在市场上可见到各种类型的具有电动车轮驱动器的双轮车辆，其特征全都在于，电动机直接应用在其驱动作用所施加的后轮上(车轮驱动)。
已知，根据车轮驱动器相对于车辆的位置，尤其当加速和制动时，以不同方式发生重量的转移和因此车辆的平衡。
然而，实际上，重量在加速中向车辆的后部移动，当制动时相反。这意味着，在前轮驱动车辆中，在加速阶段中，前部趋向于升高而因此减轻驱动轮(或在双轮车辆中的驱动轮)，所述驱动轮通常也是导向轮，结果，尤其对于增大的加速度或在光滑表面上，所述车轮会失去其附着力并且车辆会突然向弯道外侧转向。
在后轮驱动车辆中，相反(如同在具有传统的和电动的车轮驱动器的双轮车辆，尤其是机动脚踏两用车和摩托车的情况下)，弯道上的抓地性能(roadholding)的问题是相反的，即，在急加速之后或紧在先前制动(载荷已转移到车辆的前部)后的较轻缓的加速之后，车辆会趋向于在后部突然转向，向弯道的内侧推动车辆。而且，在制动的情况下，由于重量已转移到车辆的前部，发动机的制动作用受到限制。
鉴于上述原因，显然有利用这种具有整体车轮驱动器的双轮车辆的必要性，并且因此能够如同已经在具有整体车轮驱动器的四轮车辆的情况下一样避免上述关于重量分配和抓地性能的问题。
然而这种类型的双轮车辆必须克服一系列生产问题，因为，由于框架的不同结构，不可能将在整体车轮驱动汽车中采用的发动机驱动手段转移到机动脚踏两用车和摩托车领域。
发明内容
因此，本发明的目的是通过提供具有整体电动车轮驱动器的双轮车辆解决现有技术的问题，该双轮车辆为每个车轮配备有电动机，能够在任何表面上在完全安全的情况下提供最大的车轮驱动，并且具有极好的前和后轮分配。
本发明的另一个目的是提供一种具有整体电动车轮驱动器的双轮车辆，该整体电动驱动器具有极其简单的结构和功能。
通过根据本发明的具有整体电动车轮驱动器的双轮车辆实现这些和其它目的，该双轮车辆包括：
●两个驱动电机，分别是前轮电动机和后轮电动机，每个电动机都由容纳在所述双轮车辆的框架中的不同的蓄电池组供给电力，每个所述蓄电池组还能够从所述双轮车辆的框架被取出，以便能够运输并“在家”再充电；
●驾驶车把，两个踏板和链条，该链条用于将由所述双轮车辆的使用者施加在所述踏板上的作用传到电动车轮的后轮；以及
●选择器，通过该选择器能择一地建立在两个车轮上、单独在所述前轮上或单独在所述后轮上的车轮驱动，
其特征在于，所述具有整体电动车轮驱动器的双轮车辆包括转矩传感器，在单独后车轮驱动的情况下，该转矩传感器能够在传递到后轮的能量的一部分通过在踏板上的直接作用提供并通过链条传递时，起动后轮电动机，由此起到对“脚踏”给以辅助的作用，至少一个电池充电器用于每个所述蓄电池组“在原位上”再充电；并且，所述电动机是能量回收类型的电机，在双轮车辆的制动阶段中，改进了在前轮上的制动作用和在后轮上的制动作用。
附图说明
本发明的其它特征和优点将从为了说明的而非限制的目的而提供的参照附图的该说明书而变得更明显，在附图中：
图1示出根据本发明具有整体电动车轮驱动器的双轮车辆，具体为机动脚踏两用车，的侧视图；
图2示出图1的机动脚踏两用车的驾驶车把(handlebars)的把手中的一个的透视图，在接近该把手处施加有车轮驱动器选择器；以及
图3示出图1的机动脚踏两用车的车轮的视图。
具体实施方式
参照附图，示出根据本发明的具有整体电动车轮驱动器的双轮车辆，具体为机动脚踏两用车，整体用10指示。
具有整体电动车轮驱动器的双轮车辆10包括分别安装在前轮毂11中和后轮毂12中的两个电动机组。两个电动机由容纳在双轮车辆10的框架13中的蓄电池组供给电力，该蓄电池组具有能够被取出以可以运输并“在家”再充电的特征。或者，可以借助安装在车上的电池充电器实现再充电，而不取出蓄电池，即“在原位上”再充电，该电池充电器也容纳在框架13中，并且配备有具有插头的电线，该插头用于连接到电供给装置，或较一般地连接到电力源。
可按照两种不同模式供给电动机驱动。首先借助位于驾驶车把15的把手14中的一个上的手柄加速器和适当的传感器(霍尔效应探测器、电位计或其它类型的已知传感器)。
可基于驾驶员的要求和需求适当地选择车轮驱动模式：借助适当的开关选择器16，可以从整体车轮驱动(后轮12和前轮11两个都驱动的起动)变到单独后车轮驱动(仅后轮12的起动)，到单独前车轮驱动(仅前轮11的起动)。在具有双能动(double active)电动机的版本的情况下，达到机动脚踏两用车性能(40km/h)。
在单独后车轮驱动的情况下，电动机(motor)驱动借助“受辅助的脚踏”(25km/h)的作用传递，由此传递到后轮12的能量的一部分通过在踏板17上的直接作用提供并通过链条18传递。转矩传感器因此起动对脚踏给以辅助的后电动机。
图1和图3也示出本发明的车辆10的车轮11、12如何设计相应的轮毂19、20，所述轮毂具有比通常使用的那些大的尺寸，以便可以容纳相应的电动机。
车轮驱动模式的选择取决于各种因素：所需性能、自动(autonomy)和保持(hold)。整体车轮驱动器的触发为特定驱动情况而方便地保留，由于选择器16，所述特定驱动情况可由车辆的驾驶员选择。在所有车轮上的车轮驱动器总体上有利于性能和机动性，并且在低保持状态下总是可取的，但也可基于驾驶员的个人考虑而建立。尤其是，选择器16可以使以下车轮驱动模式被选择：
-整体车轮驱动：两个电动机都起动，电动车轮驱动既施加到前轮也施加到后轮；
-后轮驱动：前电动机的工作被禁止，电动车轮驱动仅施加到后轮；
-前轮驱动：后电动机的工作被禁止，电动车轮驱动仅施加到前轮；
-受到辅助的脚踏：由电动机提供的车轮驱动和由使用者通过作用在踏板17上提供的车轮驱动作用在后轮上。
电动车轮驱动器(在其各种模式中)、能量流动和再充电的控制由两个电子控制器(每个电动机一个)管理。
根据本发明的车辆10显然不是简单的低成本且低价值的电动自行车，而是结实、可靠、高价值、安全且容易驾驶的真正的“电动双轮车辆”。
根据本发明的双轮车辆10不但可以达到具有非电动车轮驱动器的形态类型的车辆所达到的典型的性能，而且保证了在所有行驶模式下重量分配的优化控制并使在所有运行模式下所需消耗最小化。
由根据本发明具有整体车轮驱动器的双轮车辆10提供的另一个优点是在制动阶段中，如，当使用在制动时具有能量回收的电机时，发动机的制动作用既可在前轮11上利用，又可在后轮12上利用。
最后，大量的变型和修改显然可应用于如此设计的双轮车辆10；而且所有细节都可由技术等效元件代替。尤其是，可根据技术要求改变使用的材料和尺寸。

Claims (5)

1.一种具有整体电动车轮驱动器的双轮车辆(10)，包括：
●两个驱动电机，分别是前轮(11)电动机和后轮(12)电动机，每个电动机都由容纳在所述双轮车辆(10)的框架(13)中的不同的蓄电池组供给电力，每个所述蓄电池组还能够从所述双轮车辆(10)的框架(13)被取出，以便能够运输并“在家”再充电；
●驾驶车把(15)，两个踏板(17)和链条(18)，该链条用于将由所述双轮车辆(10)的使用者施加在所述踏板(17)上的作用传到电动车轮的后轮(12)；以及
●选择器(16)，通过该选择器能择一地建立在两个车轮(11，12)上、单独在所述前轮(11)上或单独在所述后轮(12)上的车轮驱动，
其特征在于，所述具有整体电动车轮驱动器的双轮车辆(10)包括转矩传感器，在单独后车轮驱动的情况下，该转矩传感器能够在传递到后轮(12)的能量的一部分通过在踏板(17)上的直接作用提供并通过链条(18)传递时，起动后轮电动机(12)，由此起到对“脚踏”给以辅助的作用，至少一个电池充电器用于每个所述蓄电池组“在原位上”再充电；并且，所述电动机是能量回收类型的电机，在双轮车辆(10)的制动阶段中，改进了在前轮(11)上的制动作用和在后轮(12)上的制动作用。
2.根据权利要求1所述的具有整体电动车轮驱动器的双轮车辆(10)，其特征在于，所述电动机分别容纳在所述前轮(11)的轮毂(19)中和所述后轮(12)的轮毂(20)中。
3.根据权利要求1所述的具有整体电动车轮驱动器的双轮车辆(10)，其特征在于，所述电动机的驱动由手柄加速器提供并由传感器传递，所述手柄加速器位于所述驾驶车把(15)的把手(14)中的一个上。
4.根据权利要求1所述的具有整体电动车轮驱动器的双轮车辆(10)，其特征在于，所述选择器(16)位于所述驾驶车把(15)的把手(14)中的一个上。
5.根据权利要求1所述的具有整体电动车轮驱动器的双轮车辆(10)，其特征在于，所述双轮车辆包括用于每个电动机的电子控制器，该电子控制器用于控制电动车轮驱动器、能量流动和再充电。
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